机械原理试题三

习题

. 判断以下各题是否正确，在括号内标记10 分）

1 、在计算平面机构自由度时，滚子从动件凸轮机构中的滚子绕其自身轴线的转动是局部自由度，可将其除去不计。

2、具有自锁性的机构不能产生运动。

3、铰链四杆机构中，只要其最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，则不论取哪一构件为机架，机构总会有相对机架作整周回转的构件。（）

4、对移动从动件盘形凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径愈大, 则压力角也愈大。（）

5.为了提高蜗轮蜗杆减速器输出轴的转速，决定继续使用原来的蜗轮和箱体，只把原来的双头蜗杆改为单头蜗杆即可。

6 、行星轮系传动比的＂＋＂＂－＂号可用画箭头办法确定，当始末两箭头相反时，行星轮系传动比为" －"号，相同时为"＋"号。（）

7、齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。

8、用齿条插刀加工不发生根切的齿轮，用齿轮滚刀加工也不会发生根切。

9、渐开线斜齿圆柱齿轮只要是两齿轮的法面模数、法面压力角分别 相等即可正确啮合。（ ）

10、对基本周转轮系，运动由中心轮输入，由另外一个中心轮输出 时，系杆没有什么作用，可以去除。

二.选择正确答案（单项选择题 6分）

1 、变位齿轮正传动，啮合角 _________ 压力角；正变位齿轮和齿条啮合传动，啮

合角 _______ 力角。（①大于；②小于；③等于）。

5.在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇

。（①往复等速移动；②往复变速移动；③往复变速摆动;

④往复等速摆动）

④一定不；⑤不一定）

三、填空题（ 10分）

2. 正常齿标准齿轮，分度圆上齿厚

齿槽宽；正变位齿轮，分度圆上齿厚

齿槽宽。（①大于；②小于；③等于；④二者无关）

3. 速度和加速度影象法给运动分析带来方便，但这只适应于 主动件②两个构件③同一构件 牵连构件 ） 上。 （①

4. 在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角

；在齿轮齿条传动中齿条

与齿轮距离加大时，则啮合角

。（①加大；②变小；③不变）

杆作

6. 在刚性回转体的平衡中，经过动平衡的回转件 是静平衡的，

而静平衡的回转件则 是动平衡的。 （①可能； ②一定； ③可能不；

加速度；而连接其它任意两点间矢量， 则代表构件上相应两点间 加速度。

4.阿基米德蜗杆传动在_面内的参数取标准值，在这个平面内其传动 相当于

5、瞬心乃是两构件作平面相对运动时的瞬时绝对速度相等的重合点,

得到各种预期的运动规律。

7. 齿廓啮合基本定律：一对互相啮合的齿轮，不论齿廓在任何位置

定点，即可实现定传动比传动。

8. 当两构件的相对运动为_动，牵连运动为_动时，两构件的重合点 之间将有哥氏加速度。

1、一个构件作平面运动时具有 个自由度，在平面机构中一

个低副引入

个约束，一个高副引入

个约束。

2.柄摇杆机构的行程速比系数K 的大小取决于 角，K 值

愈大，机构的

性质愈显著。

3.加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量,

代表构件上相应点的

传动。

若该点的绝对速度为零，则为 瞬心，若不为零则为

心。

6、凸轮机构的最大优点是：只要适当地设计凸轮的

,就可以

接触，只要过接触点所作齿廓的 线与

线交于

9.重和度£ = 1.2表明在齿轮转过一个基节的时间内有

时间是一对齿在啮合; 时间是两对齿在啮合。

10.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_。

四、扼要回答下列问题

1.（6.0分）试将图示机构的全部瞬心表在图上。

3

第2惠

2.（6.0分）图示曲柄摇杆机构，摇杆AB为原动件，试画出该机构可能出现的死点位置，并加以说明。

3.（6分）如图所示偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是

（分析并画图说明）。

4、（6分）是列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的等速转动转化为输出构件的直线往复移动，并画示意图加以说明。

5、根据已知条件作图或设计（10分）

已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转

角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和

冲击性质（是刚性冲击还是柔性冲击），在图示F位置凸轮

和从动件之间有无惯性力作用，有无冲击存在？（图示曲线为两段抛

物线）

五.按要求进行分析讨论，完成下列各题（10分）

1.计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。如果画

箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。

六.计算题（选做三题，30分）

1.某车床溜板箱采用正常齿制的齿轮齿条机构，模数m=5mm,小齿轮齿数

Z I=14，为防止根切采用正变位齿轮，试确定齿轮刚好不发生根切时（1）齿轮

的变位系数及变位齿轮的的几何尺寸（分度圆、齿顶圆、齿根圆的直径，分度圆上的齿厚和齿槽宽）（2）齿轮中心到齿条中线的距离。

2、在图示的轮系中，已知乙=50，Z3=3O, Z3丿=20, Z4=100,且知轮1和轮4

的转速分别为

。试分别求：1）n i,n4同向时；2）n i,n4反向时行星假H 的转速及转向。

3、（10分）在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知Z1=6 , Z2=Z2丿=25 ,

Z3=57, Z4=56,试求传动比i i4。

4、（8分）在图示铰链四赶机构中，已知：I BC=500mm l cD=350mm l AD=300mm

AD为机架。试问：

(1)

(2) 若此机构为双曲柄机构，求I AB的最小值;

(3) 若此机构为双摇杆机构，求I AB的取值范围。

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求丨AB的大小;

习题

.判断以下各题是否正确，在括号内标记“ 对”或“错”（5分）