齿轮传动受力分析

相同点：
以上几种传动中，主动轮的外加转矩方向均与其转动方向一致，周向力方向与其转动方向（或外 加转矩方向）相反，径向力均指向各自的圆心。
� 这里要特别注意：
一对相互啮合的斜齿轮，其旋向相反，即一个斜齿轮是左旋的，与其配合的另一个斜齿轮一定是 右旋的，反之亦然。而一对互相啮合的蜗轮蜗杆传动其旋向一定是相同的，即蜗杆如果是左旋的，那 么与其配合的蜗轮也一定是左旋的，反之亦然。
� 齿轮（பைடு நூலகம்括蜗轮蜗杆）旋向的判断方法：
首先使齿轮的轴线方向与站立方向一致，则表示旋向的斜线向右上方的为右旋，向左上方的为左 旋。
齿轮传动受力分析：
力有三要素：大小、方向、作用点。
1、 大小计算：见教科书公式 2、 作用点：分度圆上齿宽中部 3、 方向判断：分以下几种情况
a) 直齿轮：
画受力分析图，根据力的平行四边形法则可知，对于主动轮，径向力指向圆心，周向力方向与外 加转矩方向相反，外加转矩方向与转动方向一致，主动轮判断完毕后和它配合的从动轮的受力方向自 然就知道了，因为二者是作用力与反作用力，简单地说，就是无论主动轮还是从动轮，其所受径向力 指向各自的圆心，主动轮所受周向力是来自于从动轮的阻力，故其方向与主动轮的转向相反，从动轮 所受的周向力来自于主动轮，是使从动轮转动的动力，与其转动方向相同。直齿轮传动没有轴向力。
b) 斜齿轮：
斜齿轮传动同样受径向力、周向力，其方向的判断与直齿轮相同，所不同的是斜齿轮传动有轴向 力的作用。其方向的判断有两种方法：一种是画受力分析图，比较麻烦，另一种是用左右手法则判断， 使用左右手法则时，通常用于主动轮上，即左旋齿轮用左手，右旋齿轮用右手，四指方向指向外加转 矩方向，则大拇指方向即为轴向力方向（注意：是用于主动轮上）
c) 圆锥齿轮传动：
圆锥齿轮传动同样受径向力、周向力和轴向力的作用。径向力和周向力的方向判断也与直齿轮一 样，其轴向力的作用方向小端指向大端。
d) 蜗杆传动：
蜗杆传动也受径向力、周向力和轴向力的作用。径向力和周向力的方向判断仍然与直齿轮一样， 其轴向力作用方向的判断和斜齿轮完全一样，一种是画受力分析图，另一种是用左右手法则判断，即 在主动轮上，左旋用左手，右旋用右手，四指方向指向外加转矩方向，则大拇指方向即为轴向力方向， 蜗杆传动中蜗杆是主动件。 在蜗杆传动中，蜗轮的周向力为蜗杆的轴向力，蜗轮的轴向力为蜗杆的周向力，二者为作用力与 反作用力，大小相等方向相反。