自动控制原理主观题作业

自动控制原理主观题作业

1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 1 。

2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为 I型系统，开环放大系数K=2 。

3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 0

4. 已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。

解：

5. 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：

（1）系统的特征参量

（2）系统的动态性能指标

（3）在单位斜坡输入下的稳态误差e ss

解：（1）；

(2)

(3)

6. 求图示控制系统的传递函数。

解：将原图进行如下变换

由上图得传递函数：

7. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传

递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。

（a），；（b），。

（a） (b)

解：

(a)

R=-2，Z=P-R=2，因此系统不稳定，

右半s平面的闭环极点数为2。

(b)

R=0，Z=P-R=0，因此系统稳定。

8. 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。

（1）写出开环传递函数；

（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。

（1）这是的形式，设