基于单片机的汽车转向灯控制系统讲解
单片机课程设计汽车转向灯
转向灯系统与单片机的接口设计
单片机对转向灯系统的控制 方式
转向灯系统的信号输入输出 接口
单片机与转向灯系统的连接 方式
单片机与转向灯系统的通信 协议
单片机程序编写与调试
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单片机课程设计汽车转向
灯
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添加目录项标题 单片机基础知识 汽车转向灯系统设计 单片机与转向灯系统的结合 汽车转向灯系统测试与优化
总结与展望
01
添加目录项标题
02
单片机基础知识
单片机的基本概念
单片机是一种集成电路芯片， 将微处理器、存储器、输入/输 出接口等集成在一起
系统性能优化与改进
优化转向灯亮度：提高亮度，增强可视性 优化转向灯响应速度：提高响应速度，提高安全性 优化转向灯寿命：延长使用寿命，降低维护成本 优化转向灯能耗：降低能耗，提高环保性能
实际应用中的注意事项
确保转向灯系统正常工作，避免 故障影响驾驶安全
在恶劣天气条件下，注意转向灯 系统的使用情况
编写单片机程序：根据转向灯系统的需求，编写相应的程序代码
调试程序：通过仿真软件或硬件设备，对编写的程序进行调试，确 保其正确运行
优化程序：根据调试结果，对程序进行优化，提高其运行效率和稳定 性
测试程序：在实际的汽车转向灯系统中进行测试，确保其能够满足 需求
05
汽车转向灯系统测试与优化
系统测试方法与步骤
单片机在汽车电子领域的应用前景
智能驾驶：单片机在自动驾驶系统中的应用 车载娱乐系统：单片机在车载娱乐系统中的应用 安全系统：单片机在汽车安全系统中的应用 节能环保：单片机在汽车节能环保技术中的应用
汽车转向灯控制器设计
摘要：汽车转向和报警信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题。
文章给出一种基于单片机的汽车转向灯控制器，单片机控制转向灯可靠性高，定时时间精确，还可以承受一定的温度变化，基本不受周围环境的影响，可以达到精确控制的目的。
并且本设计还有自动诊断故障功能，很大程度上增强了行军的安全。
该汽车转向灯控制器的硬件设计和软件设计在Proteus仿真环境下实现的，并且通过了验证仿真。
关键词：微控制器;智能功率器件;故障检测;转向灯0 引言随着社会的发展，道路上到处都是飞速的汽车。
如何保证行人安全，一直都是人们关注的重心。
要减少交通事故，就得从汽车的各种安全设计考虑，这不仅仅是汽车本身的质量问题，还应关注汽车在行驶过程中对路人的引导指示方面。
其中汽车的各种灯就是安全警示的一个方面，汽车的转弯灯、头灯、尾灯和警示灯等能够帮助路人识别汽车的动向，尤其是当遇到紧急事件时，打开紧急开关就可以警示路人该车现在不安全了，需要小心避车。
转弯灯能提示路人该车要进行左转或是右转了，小心碰撞。
传统的汽车闪光器结构简单体积小、闪光频率稳定、监控作用明显，故被广泛使用。
但这样的继电器由于自身条件的限制，可靠性低，定时时间不够精确，使用寿命较短，且继电器受温度影响较大，对于温度变化较大的环境往往不能满足要求。
本文中汽车转向灯设计是用单片机来实现的，单片机控制系统可避免传统的缺点，因为单片机功能强、使用灵活、可靠性高、成本低、体积小、面向控制、具有智能化功能等很多优点。
1 Proteus仿真软件介绍本文中用单片机控制的汽车转向灯控制器是在Proteus的设计仿真环境中实现的。
Proteus是由英国Labeenter Electronics公司开发的EDA工具软件。
它主要由Ares和Isis 两个程序组成。
前者主要用于PCB自动或人工布线及其电路仿真，后者主要采用原理布图的方法绘制电路并进行相应的仿真。
除了上述基本应用之外，Proteus革命性的功能在于其电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件代码级的调试，还可以直接实时动态地模拟按钮、键盘的输入，LED、液晶显示的输出，同时配合虚拟工具如示波器、逻辑分析仪等进行相应的测量和观测。
基于单片机的汽车智能照明系统_毕业设计(论文)
毕业设计论文基于单片机的汽车智能照明系统的设计摘要随着科学技术的发展，人们对汽车行驶安全性的要求越来越高。
照明系统是汽车主动安全重要组成部分之一，然而灯光光型单一且只能手动控制的传统照明系统存在的巨大的交通安全隐患已经无法跟上当前汽车安全性发展的趋势。
因此如何让汽车传统照明系统更加智能化、消除存在的安全隐患，成为一个具有重大现实意义的课。
本课题所研究的汽车自适应照明控制系统能够自动为车辆提供所处环境位置需要的灯光光型，为驾驶员提供良好的照明范围，减轻驾驶员的工作压力，减少交通事故，同时本系统与手动控制并联，不妨碍驾驶员对车灯的手动控制。
本系统主要有弯道照明前照灯自动开闭、会车时灯光自动切换以及前照灯延时关闭功能，可为驾驶员在不同的行驶环境下提供良好的照明，是汽车智能化照明的一个更加全面完善的设计方案。
在现有的对汽车照明系统的控制技术的基础上，本课题提出了一种以弯道随动转弯车灯调整为基本功能的汽车智能照明系统控制方案。
与以往的技术相比，本课题引入总线技术，使系统更符合汽车技术未来发展的方向。
而且本方案是基于AT89C51单片机开发的低成本、低功耗系统，性价比更为出色。
本文首先对汽车自适应照明系统的产生环境、国内外的发展现状和发展趋势做了简单的介绍，给出了系统的总体设计方案以及实现功能，并在此基础上详细阐述了系统工作的理论计算基础，然后根据系统的需求，在硬件部分，对微控制器和各实现功能的传感器进行了选择，并给出了执行器部分的设计方案，包括步进电机的选型以及步进电机驱动芯片的选择，同时在详细介绍了总线功能及原理的基础上设计总线接口的硬件电路，包括总线控制器的选型、总线收发器的选择等在软件部分，给出了系统各功能模块的设计流程图和实现算法，并在编译环境中完成各功能模块的源代码编写。
在论文的最后，对现阶段进行的研究工作进行了总结，并提出了许多尚待解决的问题，为今后系统的进一步完善提供了参考意见。
关键词: 智能照明；单片机；信号采集设计AbstractWith the development of science and technology, people increasingly high demands on driving safety. One of the lighting system is an important component of vehicle active safety, however light-light single and can only be manually controlled traditional lighting system, there is a huge hidden trouble of safety has been unable to keep up with the current development trend of automobile safety. So how to make cars of traditional lighting system more intelligently, to eliminate security risks, as one of great practical significance. This study on the issue of vehicle Adaptive lighting control system is able to automatically provide the environment for the vehicle location need to be light-light, for a driver to provide good illumination range, alleviate the work pressure on drivers to reduce traffic accidents, at the same time this system with manual control in parallel, without prejudice to the driver's manual control of the lights. This system mainly has the curve to illuminate the head lamp automatic make and break, passes in traffic when the light automatic cut over as well as the head lamp time delay closure function, may provide the good illumination for the pilot under the different travel environment, is an automobile intellectualization illumination more comprehensive consummation design proposal. In existing to automobile lighting system control technology foundation in, this topic proposed one kind take the curve follow-up curve headlight adjustment as the basic function automobile intelligence lighting system control plan. Compared with the previous technology, the subject of the introduction of bus technology to make the system more in line with the direction of future development of automotive technology. The program is based on the AT89C51 MCU development of low-cost, low-power system, the cost is even betterThis article first to the automobile auto-adapted lighting system production environment, the domestic and foreign development present situation and the trend of development has made the simple introduction, has given the system overall project design as well as the realization function, and in detail elaborated the system work theoretical calculation foundation in this foundation, Then the basis system demand, in the hardware part, has carried on the choice to the micro controller and each realization function sensor, and has given the actuator part design proposal, including step-by-steps the electrical machinery shaping as well as step-by-steps the motor-driven chip choice, simultaneously was introducing in detail the main line function and in the principle foundation designs the bus interface the hardware electric circuit, including the bus control unit shaping, the main line transceiver choice and so on in the software part, has given the system various functions module design flow chart and realizes the algorithm, and completes various functions module in the translation environment the source code compilation.In paper final, carried on the research work to the present stage to carry on the summary, and proposed many Shang Dai solved the question, has provided the advisory opinion for the next system further consummation.Key words:singlechip；intelligent lighting；Design of signal collection目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景与意义 (1)1.2国内外发展状况及发展趋势 (2)1.3本课题的研究意义与目的 (3)1.4课题内容 (3)2 控制系统总方案设计 (4)2.1系统的功能及工作原理 (4)2.1.1系统的基本功能 (4)2.1.2系统工作原理 (4)2.2系统硬件总体设计 (4)2.3 单片机选择 (5)2.3.1 AT89C51简介 (5)2.3.2 AT89C51结构说明 (6)3 控制系统的硬件设计 (9)3.1超声波测距设计 (9)3.1.1超声波测距原理 (9)3.1.2超声波测距仪原理框图 (9)3.1.3 单片机实现测距原理 (9)3.1.4 超声波发射电路 (9)3.1.5 超声波检测接收电路 (10)3.2光强检测 (10)3.2.1光照检测方式 (10)3.2.2 检测电路 (11)3.3 信号采集设计 (11)3.3.1 车速信号的采集和处理 (11)3.3.2 方向盘转角信号调理电路 (13)3.3.3光电传感器信号的采集和处理 (14)3.3.4 步进电机驱动电路 (15)3.3.5前照灯自动开闭和远近光自动切换电路设计 (16)3.3.6 电源及断电保护电路 (16)3.4 单片机电路设计 (17)3.5电源模块部分设计 (18)3.6 亮灯控制模块 (19)3.7 按键模块设计 (20)3.8 电压比较器 (20)3.8.1基本过零比较器 (20)3.8.2任意电平比较器 (21)4 控制系统的软件设计 (23)4.1 Keilc介绍 (23)4.2 Keilc工程的建立 (23)4.3系统软件流程设计 (26)4.4延时子程序 (27)4.5消抖子程序 (27)4.6中断子程序 (28)5 设计小结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 英文参考文献 (33)附录B 参考文献中文翻译 (37)附录C 系统总程序 (40)1 绪论1.1 课题背景与意义自19世纪汽车诞生以来，已经历了一个多世纪的风雨。
汽车模拟转向灯 单片机教学资料
机电一体化教研室
模拟汽车转向控制程序
void main() { bit left,right; while(1) { left=P3_0; right=P3_1; P1_0=left; P1_1=right; delay(200); P1_0=1; P1_1=1; delay(200); } } //定义位变量left、right表示左、右状态 //读取P3.0引脚的状态并赋值给left //读取P3.1引脚的状态并赋值给right //将left的值送至P1.0引脚 //将right的值送至P1.1引脚 //将P1.0引脚置1输出(熄灭LED) //将P1.1引脚置1输出(熄灭LED)
机电一体化教研室
if-else-if语句是由 if else 语句组成的嵌套，用来实现多个条件分支的选择， 其一般格式如下： if (表达式1) { 语句组1； } else if (表达式2) { 语句组2； } … else if (表达式n) { 语句组n； } else { 语句组n+1； }
机电一体化教研室
任务分析：程序流程
机电一体化教研室
模拟汽车转向控制程序
#include <reg51.h> sbit P1_0=P1^0; //定义P1.0引脚位名称为P1_0 sbit P1_1=P1^1; //定义P1.1引脚位名称为P1_1 sbit P3_0=P3^0; //定义P3.0引脚位名称为P3_0 sbit P3_1=P3^1; //定义P3.1引脚位名称为P3_1 void delay(unsigned char i);
基于单片机的汽车车灯控制器的设计
基于单片机的汽车车灯控制器的设计近年来，车灯控制器逐渐成为汽车电子控制系统中不可或缺的组成部分。
由于单片机的性能优良、易于编程，因此基于单片机的汽车车灯控制器在汽车行业中得到了广泛的应用。
为了更好地了解基于单片机的汽车车灯控制器的设计，本文将对其进行详细讲解。
首先，需要明确的是，车灯控制器的设计基本上是由两个部分组成的，即硬件设计和软件设计。
在硬件设计方面，需要使用单片机负责控制汽车的灯光，因此需要考虑单片机的硬件连接和外设的接口。
在软件设计方面，主要包括编程和算法设计两个方面。
针对硬件设计，单片机应选择性能优良、价格合适的芯片，这样可以在有限的资源下取得最优秀的性价比。
同时，需要考虑到单片机外设的连接接口，比如模拟输入输出口、数字输入输出口、计时计数器、串行通讯接口等，以便更好地控制汽车的灯光。
接着，就是软件设计的部分。
在软件设计中，需要使用微处理器的编程语言以及对算法的掌握。
对于单片机的编程语言，一般使用的是C语言。
同时，还需要编写针对不同车灯状态的控制算法，以便更好地控制汽车的交通安全。
最终的目的是要实现对车灯状态的时时刻刻监控和控制。
所以，基于单片机的汽车车灯控制器的设计需要耐心和技术，而设计的过程中还需要注意以下几点：1. 应根据实际需要选择合适的计算器。
2. 对于电路的接线方法和分析要仔细，避免出现故障。
3. 需要将编程的代码经过正确的测试和验证，确保网站的正常运作。
总之，设计基于单片机的汽车车灯控制器是一项非常重要的任务。
通过合理、准确的硬件连接和精确的软件设计，可以实现对车灯状态的精确控制，保证交通安全。
相信在不久的将来，基于单片机的汽车车灯控制器将在汽车行业中发挥更加重要的作用。
基于单片机的汽车转向灯设计说明
基于单片机的汽车转向灯设计摘要本设计采用单片机控制，在控制系统中，选择了6个开关、1个AT89C51单片机、6只发光二极管（用来模拟信号灯发光）。
其中AT89C51单片机做为控制核心，当6个开关的状态发生改变后，单片机检测到开关信号后就通过软件输出相关信号，来驱动6个汽车信号灯根据开关的相应状态闪烁或长亮。
信号灯由发光二极管模拟替代。
通过这些，本控制系统能够很好的达到控制汽车转弯信号灯的目的，同时，所采用的单片机及其他元件的成本不高，还能很好的达到控制要求，不会增加汽车的制造成本。
对生产厂家和消费者来说是非常好的选择。
关键词：单片机汽车转弯信号灯 AT89C51AbstractThis design uses the microcontroller in the control system, select the six switches, AT89C51 microcontroller, eight light-emitting diode (LED lights to simulate). AT89C51 microcontroller as a control center which, when the six switch changes state, the microcontroller detects the signal after switching the output correlation signal through software, to drive the eight car lights flash according to the state corresponding to the switch or long light. Analog signal from the light-emitting diodes instead. Through these, the control system can turn a good signal to control the car's purpose, the same time, the microcontroller and other components used in the cost is not high, but also good to control demand will not increase the manufacturing cost of the car. On manufacturers and consumers is a very good choice.Key words: SCM Automotive turn signal lights AT89C511引言在当今社会，科技与工业高度发达，汽车的数量逐年增多，街上的每一个角落都充斥它们的身影，但凡事都有两面性，汽车在方便了人们的生活也对交通方面和人身安全构成了威胁，为此我们应该采取有效的方法来减少事故的发生概率和提高车辆的运行效率。
单片机课程设计：汽车转向灯
3 设计方案论证与选择……………………………………………… 3.1 方案论证一…………………………………………………………… 3.2 方案论证二………………………………………………………… 3.3 方案选择…………………………………………………………
probl ems that ca nnot be ignored. Some leaders unwilli ng to do masses w ork, masse s concept weak, on mas ses feeling s not dee p, pe ndulum not are with mas ses of relations hip, t hink mass es work i s revoluti onary war era of things, now obsolete has, burie d busine ss work , ignore d masse s work of s ituation compare d Ge neral; s ome leaders not do mas ses w ork, ol d method regardle ss of with, new not with, not understand masses psychol ogical, not understand masses w ishe s, not said mas ses la nguage, w ork method sim ple stiff, cause d masses of conflict and antipat hy; s ome leaders can't do masses work , Faced wit h a lot of contradi ctions among the people worry a bout fear, pa nic set i n encounter group eve nts, and s ome are even misma naged, i nflame, so w ork has suffered heavy l osse s, and s o on. The se problems we ar e soberly aware, e nha nci ng the party's ruli ng capa bilit y, the maintenance and devel opme nt of the party's a dvanced nature and pur ity, a nd to e nhance the a bility of party committees and lea ding cadre s are
51单片机技术应用教程(C语言版)项目二 模拟汽车左右转向灯控制系统的设计与制作
51单片机技术应用活页式教程（C语言版）
项目二：模拟汽车左右转向灯控制系统的设计与制作
【项目描述】
为完成项目“模拟汽车左右转向灯控制系统的设计与制作”的任务，在前面任务1已经搭 接好最小系统电路的情况下，单片机由于没有接外围电路，其本身无法独立工作。换句话说 ，理解硬件电路的原理，是单片机编程的前提条件。任务一中了解了单片机产品设计与制作 过程，要实现“模拟汽车左右转向灯控制系统的设计与制作”工作任务，需要有相应的硬件和 软程序。涉及到软程序的调试，就要学会用 Keil C调试程序，要想减小制作实物时的损耗， 我们就要应用开发板（或者学会用Proteus ISIS硬件仿真），掌握这两个开发工具的联调，最 后才能低损耗的开发出单片机产品。本任务将深度掌握MCS-51硬件基本结构及熟练操作Keil C与Proteus ISIS两个调试与仿真软件。
2.请您通过查找资料说说89C51单片机的4个并行I/O口的作用。 3.在项目制作之前，首先要了解单片机应用系统的开发过程，请写出单片机产 品的开发过程。 4.请查找资料并画出“模拟汽车左右转向灯控制系统的设计与制作”的硬件电 路图，并解释其能实现功能的原理。
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(PC) (PC) (PC)
写数据，后
128个单元被
专用寄存器占
用。
1、AT89C51单片机的基本组成
1. 中央处理器CPU：8位，运算和控制功能 2. 内部RAM：共256个RAM单元，用户使用前128个单元，用
于存放可读写数据，后128个单元被专用寄存器占用。 3. 内部ROM：4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始数据和表
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项目二：模拟汽车左右转向灯控制系统的设计与制作
单片机汽车转向灯c语言,C51单片机嵌入式系统设计1——模拟汽车转向灯
单⽚机汽车转向灯c语⾔,C51单⽚机嵌⼊式系统设计1——模拟汽车转向灯之前⽤了两节课时间测试开发环境，从这节课开始完成⼀些简单的作品。
实验⽬的：1、深⼊掌握使⽤单⽚机各个I/O⼝的输⼊输出功能2、了解汽车灯光控制器的控制需求3、进⼀步熟悉延时的编写⽅法实验元件清单：AT89C52单⽚机、电阻RES、LED灯、三选⼀旋转开关实验要求：1、实现汽车的左转向灯、右转向灯功能。
2、在左右转向灯的基础上增加倒车功能，倒车灯亮是不影响转向灯。
3、增加故障灯功能，要求故障灯亮时，不影响左右转和倒车灯。
额外的要求：1、左右转向灯只能点亮其中⼀个，不可同时点亮；2、尝试增加闪烁功能。
于是得到以下代码：/*左转向灯 P1_1 按键 P3_0右转向灯 P1_2 按键 P3_1倒车灯 P1_3 按键 P3_2故障灯 P1_4 按键 P3_3*/#include#include "delay.h"sbit LED1 = P1^0;sbit LED2 = P1^1;sbit LED3 = P1^2;sbit LED4 = P1^3;sbit BUT1 = P3^0;sbit BUT2 = P3^1;sbit BUT3 = P3^2;sbit BUT4 = P3^3;#define HIGH 1#define LOW 0int main(){for(;;){if(BUT1 == LOW && BUT2 == HIGH){ LED1 = LOW;delay();LED1 = HIGH;delay();}else{LED1 = HIGH;}if(BUT2 == LOW && BUT1 == HIGH){ LED2 = LOW;delay();LED2 = HIGH;delay();}else{LED2 = HIGH;}if(BUT3 == LOW){LED3 = LOW;delay();LED3 = HIGH;delay();}else{LED3 = HIGH;}if(BUT4 == LOW){LED4 = LOW;delay();LED4 = HIGH;delay();}else{LED4 = HIGH;}}}#includevoid delay(){int count = 0;for(count = 0; count < 30000; count++){}; }。
单片机设计报告——汽车转向灯
单片机课程设计报告项目8模拟汽车左右转向灯控制专业：电检121学生姓名：学号： 18 、 19指导教师：目录一、目的及要求1、任务目的 (1)2、任务要求 (1)3、电路及元器件 (1)二、设计1、设计说明 (2)2、任务分析 (6)3、程序设计 (6)4、硬件电路板电路图 (8)5、程序及下载 (9)6、程序运行测试 (10)三、小结1、任务小结 (11)2、心得体会 (12)一、任务目的：通过采用单片机制作一个模拟汽车左右转向灯的控制系统。
二、任务要求：汽车转向灯显示状态（图一）采用两个发光二极管来模拟汽车左转灯和右转灯，用单片机的P1.0和P1.1引脚控制发光二极管的亮、灭状态；用两个连接到单片机P3.0和P3.1引脚的拨动开关S0、S1，模拟驾驶员发出左转、右转命令。
P3.0和P3.1引脚的电平状态与驾驶员发出的命令的对应关系如下表所示。
（图二）比较上面两表可以看到，P3.0引脚的电平状态与左转灯得两灭状态相对应，当P3.0引脚的状态为1时，左转灯熄灭；当P3.0引脚的状态为O时，左转灯闪烁。
同样，P3.1引脚的状态与右转灯的亮灭状态相对应三、电路设计：单片机模拟汽车左右转向灯控制系统电路图如下图三，并行口P1的P1.0和P1.1控制两个发光二极管，当引脚输出为0时，相应的发光二极管点亮；P3口得P3.0和P3.1各自分别连接一个拨动开关，拨动开关的一端通过一个4.7K电阻连接到电源，另一端接地。
当波动开关S0拨至2时，P3.0引脚为低电平，P3.0 = 0；当拨至位置1时，P3.0引脚为高电平，P3.0 = 1。
拨动开关S1亦然。
单片机模拟汽车左右转向灯控制系统所需要的元器件清单如下表：简介（AT89C51）简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程、可擦除的8位只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory），可在低电压下工作。
基于单片机的汽车转向灯设计报告
基于单片机的汽车转向灯设计报告设计报告：基于单片机的汽车转向灯一、引言汽车转向灯是车辆行驶中非常重要的安全设备之一，用于提醒其他车辆和行人司机的转向意图。
本设计报告介绍了基于单片机的汽车转向灯的设计原理、硬件和软件结构以及设计过程和结果。
二、设计原理在汽车转向灯的设计中，我们使用单片机进行控制。
设计原理主要包括以下几个方面：1. 单片机控制：通过单片机控制的方式，实现转向灯的开关和闪烁效果。
2. 信号输入：通过车辆转向灯开关和信号，将转向灯开关信号输入到单片机中。
3. 信号输出：通过单片机控制转向灯开关的开闭，控制车辆转向灯的点亮和熄灭。
三、硬件设计硬件设计部分主要包括以下几个方面：1. 单片机选择：根据所需的功能和性能要求，选择合适的单片机。
可以选择低功耗的单片机，以节约能源。
2. 输入部分：连接转向灯开关的输入引脚，以接收来自车辆开关的信号。
3. 输出部分：连接转向灯的输出引脚，将单片机的控制信号输出到转向灯。
四、软件设计软件设计部分主要包括以下几个方面：1. 初始化设置：设置单片机的引脚功能和状态，配置转向灯引脚为输出模式。
2. 输入检测：检测转向灯开关的状态，判断是否有转向灯开关信号输入。
3. 状态控制：根据转向灯开关的状态，控制转向灯的开闭和闪烁效果。
4. 循环判断：通过循环的方式，不断检测转向灯开关的状态和控制转向灯的开闭和闪烁。
五、设计过程设计过程主要包括以下几个步骤：1. 确定功能需求：根据实际需求，确定转向灯的开闭和闪烁效果。
2. 选取单片机：根据功能需求和性能要求，选择合适的单片机。
3. 设计硬件：根据单片机的引脚功能和状态，设计连接转向灯开关和输出引脚的电路连接方式。
4. 设计软件：根据硬件设计和功能需求，编写单片机的控制程序。
5. 测试验证：将设计好的电路和程序进行组装和测试，验证其功能和性能是否符合要求。
六、设计结果经过测试验证1. 能够准确地接收转向灯开关的信号。
2. 具备灵敏的控制响应速度，能够迅速控制转向灯的开闭和闪烁。
实验二 模拟汽车左右转向灯控制
姓名学号班级单片机实验报告 姓名学号 班级时间 地点实验名称： 模拟汽车左右转向灯控制实验实验二 模拟汽车左右转向灯控制一、 实验目的通过采用单片机制作一个模拟汽车左右转向灯的控制系统，达到以下目的： 1、 熟悉C 语言的基本语句、复合语句、条件选择语句和循环语句的使用方法； 2、 了解顺序、选择和循环三种基本程序结构及结构化程序设计方法。
3、 掌握STC89C52单片机的程序烧录流程； 4、 帮助学生养成良好实验习惯。
二、实验要求安装在汽车不同位置的信号灯市汽车驾驶员之间及驾驶员向行人传递汽车行驶状况的语言工具。
一般包括转向灯、刹车灯、倒车灯、雾灯等，其中汽车转向灯包括左转灯和右转灯，其显示状态如下表所示：采用两个发光管来模拟汽车左转灯和右转灯，用单片机的P1.0和P1.1引脚控制发光二极管的亮、灭状态；用两个连接到单片机P3.0和P3.1引脚的拨动开关S0、S1，模拟驾驶员发出左转、右转命令。
P3.0和P3.1引脚的电平状态与驾驶员发出的命令的对应关系如表2.2所示：表2.2 P3口引脚状态与驾驶员发出的命令时间地点实验名称：模拟汽车左右转向灯控制实验实验二模拟汽车左右转向灯控制一、实验目的通过采用单片机制作一个模拟汽车左右转向灯的控制系统，达到以下目的：1、熟悉C语言的基本语句、复合语句、条件选择语句和循环语句的使用方法；2、了解顺序、选择和循环三种基本程序结构及结构化程序设计方法。
3、掌握STC89C52单片机的程序烧录流程；4、帮助学生养成良好实验习惯。
二、实验要求安装在汽车不同位置的信号灯市汽车驾驶员之间及驾驶员向行人传递汽车行驶状况的语言工具。
一般包括转向灯、刹车灯、倒车灯、雾灯等，其中汽车转向灯包括左转灯和右转灯，其显示状态如下表所示：表2.1 汽车转向灯显示状态采用两个发光管来模拟汽车左转灯和右转灯，用单片机的P1.0和P1.1引脚控制发光二极管的亮、灭状态；用两个连接到单片机P3.0和P3.1引脚的拨动开关S0、S1，模拟驾驶员发出左转、右转命令。
用单片机设计汽车转向灯控制系统
83科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 工 业 技 术本文中汽车转向灯设计是用单片机来实现的,单片机控制系统可避免传统的缺点,因为单片机功能强、使用灵活、可靠性高、成本低、体积小、面向控制、具有智能化功能等很多优点。
转向灯使用要求:转向控制时,拨打相应侧的转向开关,相应侧的转向灯低频闪烁,同时驾驶室里相应侧L E D转向指示灯或也以同样低的频率闪烁;左右两侧转向灯有故障时,驾驶室里LED转向指示灯或高频闪烁;汽车紧急报警时四个转向灯同时高频率闪烁,驾驶室里左右LED转向指示灯和同频率闪烁,此时转向控制不起作用。
1 硬件控制系统设计1.1微控制器的选用AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Flash Pro-grammable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CM OS 8位微处理器,俗称单片机。
AT89C51是一种带2K 字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。
该器件采用ATM EL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位C P U 和闪烁存储器组合在单个芯片中,AT ME L的A T89C 51是一种高效微控制器,AT 89C51是它的一种精简版本。
A T89C 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
1.2本汽车转向灯控制器所实现的功能由定时器/计数器与中断系统的联合组成控制系统的工作原理。
如汽车上有一用单片机设计汽车转向灯控制系统安妮(德州职业技术学院 山东德州 253034)摘 要:随着社会的不断发展,汽车逐渐成为现代社会的一种重要交通工具。
车灯是行车安全的必备件,除了具有照明作用,还具有转向、刹车等警示作用。
汽车转向和报警信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号,关系着汽车的安全问题,因此基于单片机的汽车转向灯控制器的设计一直以来都是汽车电子设计中的一个十分重要的领域。
单片机控制下的汽车电动助力转向系统分析
单片机控制下的汽车电动助力转向系统分析汽车电动助力转向系统是基于单片机控制的系统，通过单片机对电动助力转向器的控制，实现对汽车转向的辅助力。
汽车电动助力转向系统主要由电动助力转向器、电动助力转向控制器、电动助力转向传感器和单片机等组成。
电动助力转向器是汽车转向系统中的核心部件，通过电机的工作来提供辅助力。
而电动助力转向控制器则是对电动助力转向器的工作进行控制，并通过反馈信号实现对转向系统的动态控制。
在电动助力转向系统中，单片机起到了重要的作用。
它负责控制整个系统的运行，包括对电动助力转向器的电机控制、传感器数据的采集和处理等。
单片机可以通过接收传感器反馈的转向角度、车速等信息，来判断汽车当前的转向状态和转向力度需求，从而调整电动助力转向器的工作。
电动助力转向传感器是通过感应汽车转向轴的转动来测量车辆的转向角度的设备。
它将转向角度的信息传递给单片机，单片机根据转向角度的反馈信息来实时判断汽车的转向状态，并根据转向动态调节电动助力转向器的工作。
通过单片机对电动助力转向器的控制，可以实现对汽车的转向的电动助力，提高驾驶的舒适性和操控性。
单片机可以根据不同的驾驶情况，调整电动助力转向器的助力大小，使得驾驶员在车辆转向时感受到合适的辅助力。
除了对电动助力转向器的控制，单片机还可以通过与其他汽车系统的通信，实现对整个汽车系统的综合控制。
例如，单片机可以与ABS系统和ESP系统等进行联动，实现在紧急制动和操控情况下的智能转向控制，提高汽车的安全性能。
综上所述，单片机控制下的汽车电动助力转向系统通过对电动助力转向器的控制，实现对汽车转向的辅助力。
单片机通过接收传感器的反馈信息，根据车辆的转向状态和转向力度需求来调整电动助力转向器的工作。
通过与其他汽车系统的联动，可以实现对整个汽车系统的综合控制，提高汽车的安全性能和操控性能。
基于单片机的汽车灯光控制系统设计
2021年 / 第6期 物联网技术1090 引 言改革开放以来，我国城市及道路交通的建设飞速发展，汽车的使用日益普及。
随之而来的道路交通安全问题日渐凸显，其中大部分交通事故发生在夜间，是因为夜晚光照不足，视野受限，特别是在会车时由于对方来车开启了远光灯而引发交通事故的数量不断增多[1]。
因此，为了对汽车的安全行驶起到更好的保障作用，要求汽车灯光控制系统不仅能够在夜间起到基本的照明作用，在行车过程中给予后方车辆必要的安全提示信息，同时还应具备自动开启及切换灯光的功能，即汽车的智能化照明[2-3]。
可见，设计实现一套功能完善的汽车灯光控制系统对减少交通事故，保障人车安全具有重要意义。
以往传统的汽车灯光控制系统采用手动方式切换远近光灯，这将导致驾驶者忘记切换或者操作不熟练等人为因素的交通事故发生。
本文介绍的汽车灯光控制系统以80C52单片机作为主要的控制核心，包括控制开关电路、输入光线检测电路和超声波测距电路、输出调光控制及开关控制电路等模块。
系统利用超声波测距方式获得汽车与前方障碍物的距离数据，输入到单片机主控单元，在单片机控制下自动切换远近光灯。
单片机根据以光敏电阻为核心的光照检测电路提供的光照度信息，在光照不足时自动打开前照灯。
同时，系统还利用LCD1602液晶作为显示器，显示光检测输入电路及超声波测距输入电路测得的光照度和距离信息，提高系统的人机交 互性。
1 系统硬件设计1.1 系统整体设计方案本系统以80C52单片机为核心，由控制开关电路、光检测输入电路、超声波测距输入电路、调光控制输出电路、开关控制输出电路、时钟电路和复位电路等模块组成，其系统组成如图1所示。
电路总开关用于控制整个灯光系统的启动，单片机根据光检测输入电路获取的光照度信息在光照不足的情况下控制开关输出电路自动打开前照灯；利用超声波测距模块获得汽车与前方障碍物的距离数据，当距离小于预先设置的数值时控制调光输出电路，将远光灯自动切换为近光灯，反之亦然。
基于Proteus的汽车转向灯控制电路的设计与仿真
REGION INFO 数字地方摘要：本文实际采用小程序数字电路和信号源反馈模拟电路原理，利用 Proteus软件进行对汽车转向灯运行中控制的简单的控制电路。
模拟实现汽车转向灯左拐弯、右拐弯等运行中转向灯情况的仿真设定,过程中根据结果进行确定，并且需要一并完成辅助的硬件电路来达到设计要求，完美整个设计过程和结果。
关键词：汽车转向控制系统；Proteus；单片机一、电路原理本设计方案中，汽车转向灯控制设计是运用型号为AT89C51的单片机为基础来呈现的, 因为单片机的控制系统基本上没有以往其它原件的缺陷之处, 相对于单片机的特点性能稳定可靠、功能多、随机应用性机动、造价低、空间要求低、数控智能度高等诸多优点。
实验中关于汽车的转向信号灯设计，电子电路上设计：合上k1 开关时L 1也在一定频率内闪烁，所在模拟的汽车左转向灯，合上开关k2 时，L2 以相应的同频率闪，模拟汽车右转向灯；合上开关K3时，L1、L2同时闪烁，模拟汽车双闪效果。
二、Proteus仿真电路及工作原理工作原理：采用两个LED发光二极管来模拟汽车左转向灯和右转向灯，用AT89C51的P0.0和P0.1管脚控制发光二极管的亮、灭状态，单片机P3.2、P3.3、P3.4用来模拟汽车转向的控制开关。
三、实现的软件程序汽车转向应用主程序的设计，主要是使汽车转向灯控制系统的达到初始化状态的工作，确认受到指令，当开关无操作传递时候，启动附带延时程序，后延1S，确认有开关动作时候，瞬间断开。
断开程序需要完成给予指令开关后，两发光二极管回应信号反应，过程中启动延时程序，导致发光二极管相应的频率闪光，程序软件内自动寻找分支，连线工作。
运用汇编语言，对所设计目的进行编制多项比较指令和跳转指令，对各端口采集数据与预设数据比较，进入二级程序经端口输出电信号，使二极管动作。
ORG 0000HMAIN: MOV P0,#0FFH MOV P3,#0FFHTEST: JNB P3.2,CASE1 JNB P3.3,CASE2 JNB P3.4,CASA3 AJMP TESTCASE1: CLR P0.0 LCALL DELAY SETB P0.0 LCALL DELAY AJMP TESTCASE2: CLR P0.1 LCALL DELAY SETB P0.1 LCALL DELAY AJMP TESTCASE3:CPL P0.0CPL P0.1LCALL DELAYAJMP TESTDELAY:MOV R1,#10DL0:MOV R2,#250DL1:MOV R3,#200DL2: DJNZ R3,DL2 DJNZ R2,DL1 DJNZ R1,DL0 RET END四、结语积极的努力学习和多次严谨的实验基础后，,汽车车灯转向控制系统信号源终端的设计成功完成，在本次的设计和实验中运用到之前所储备的相关学科知识和结合实际的实验，虽进行多次论证，反复试验总与达到预定设计要求。
基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计
毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计学生姓名：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期： 2014年 5月15日答辩日期： 2014年 5 月17日目录摘要 (IV)Abstract (IV)1 绪论 (1)1.1汽车电子的概念 (1)1.2汽车电子的发展过程 (1)1.3汽车电子的现状及发展趋势 (1)1.4汽车网络技术综述 (2)1.5汽车网络的分类及CAN协议 (3)1.6发展和使用汽车网络的意义 (5)1.7本课题研究的内容 (5)2 CAN总线的技术分析 (7)2.1 CAN总线的性能特点 (7)2.2 CAN总线的一些基本概念 (7)2.3 CAN总线的位数值表示与通信距离 (8)2.4 CAN总线协议的技术规范 (9)2.5 CAN总线的报文及其帧格式 (14)2.6 CAN总线的错误对策 (21)2.7 CAN总线的位定时和位同步 (22)3 硬件电路设计 (24)3.1 设计方案 (24)3.2元器件选择 (26)3.3电源电路 (31)3.4按键电路 (32)3.5输出电路 (33)4 车灯控制系统软件设计 (34)4.1 系统应用层协议制定 (34)4.2标识符 ID 的定义 (34)4.3 数据域的编码 (36)4.4 车灯控制系统软件设计 (36)4.5 CAN 节点软件设计 (36)4.6 控制模块程序设计 (39)4.7 子模块程序设计 (41)4.8软件测试 (42)5总结 (47)参考文献 (48)附录 (49)致谢 (68)基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计摘要近年来，随着汽车内部电控系统的日益复杂，电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要，汽车网络技术应运而生。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行局域网总线，能有效支持分布式实时控制的串行通信。
本文深入研究CAN 总线网络协议及其技术规范，在CAN 技术规范CAN2.0B 的基础上，完成车灯控制系统应用层协议的制定。
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微机应用课程设计报告题目:基于单片机的汽车转向灯控制系统专业：电子信息工程班级：11电信二班姓名：学号:地点：时间：2014.03.24-28指导老师：基于单片机的汽车转向灯控制系统摘要本设计主要解决如何更加灵活的汽车尾灯控制器进行控制，左转，右转和急刹车信息等。
通过设计汽车尾灯显示控制电路，能很好的综合运用我们所学到的单片机,C 语言,模拟电路知识,熟悉电子电路设计的基本方法。
有多种方法来设计汽车尾灯控制电路，主要是运用单片机的相关知识用硬件来设计制作一个16位汽车尾灯显示控制电路的。
它的特点是电路简单，制作方便，容易操作，可反复擦写，性能可靠。
本设计主要由四部分组成，包括按键电路，LED灯电路，驱动电路，复位电路。
本文介绍了一种以STC89C52单片机为核心的控制电路。
该电路以发光二极管LED灯为显示电路。
汽车的尾灯是其运行方式的最直接表示方式，令行人或其他车辆清晰明白它将要发生的动态变化。
从而避免交通事故的发生。
设计此电路要求严格符合交通规则，尾灯闪亮或熄灭准确，才不会让行人或其他车辆产生误解。
目前在国内外，整个社会的趋势都是低能耗，环保，高效为主题的。
所以LED尾灯是发展的趋势，而且现在部分高档车已经开始配置【关键词】发光二极管单片机设计程序引言车灯是行车安全的必备件，除了具有照明作用，对行人和其他车辆还具有转向、刹车等警示作用。
汽车转向和故障信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题，因此基于单片机的汽车转向灯控制器一直以来都是汽车电子设计中的一个十分重要的领域。
本设计是设计一个单片机控制系统，在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠、倒车等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。
它主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上一些串口电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能并在PC机上显示此时的汽车行进状态。
汽车转弯或停靠时，相应的信号灯要发出闪烁的灯光信号，目前国内广泛使用电热式闪光器产生闪光信号。
闪烁频率在 50～110 次/分，但是一般控制在 60～95 次/分之间。
闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率，因此在更换闪光器或灯泡时调整比较困难。
同时，系统没有故检测，驾驶员无法知道车外的转向灯及故障指示灯是否点亮，从而影响行车安全。
到目前为止，我们还没有发现能检测灯丝断这种故障的有效方法。
针对上述问题，我们用AT89C51单片机设计了一套汽车转向灯控制系统。
用LED产生闪光信号，同时能自动检测信号灯故障。
目录引言 (I)1.设计方案 (1)1.1系统设计 (1)1.2 单片机系统的工作原理 (1)1.2.1开关状态检测 (1)1.2.2输出控制 (1)1.2.3定时器和计数器 (2)1.2.4中断系统 (2)1.2.5汽车转向灯控制 (2)2.硬件电路设计 (2)2.1按键电路 (2)2.2时钟电路 (3)2.3复位电路 (4)2.4 LED显示电路 (4)3.软件设计 (4)4．系统测试与结果分析 (6)5．结论 (8)附录1、参考文献 (9)附录2、程序清单 (10)1.设计方案汽车转弯灯单片机控制系统电路是由单片机AT89C51、复位、时钟、LED显示电路、按键电路构成等几部分组成。
1.1系统设计本设计要求在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠、倒车等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。
根据设计要求，制定总体的设计思想：以单片机AT89C51为核心芯片通过控制LED的显示来模拟汽车转向灯，即用开关K1-K6的闭合分别模拟刹车、紧急、停靠、左转、右转、倒车操作；用LED发光二极管D1-D8的亮灭显示来模拟汽车的故障指示灯、左头灯、右头灯、左转弯信号灯、右转弯信号灯、左尾灯、右尾灯、倒车灯的显示情况。
转向时，规定左右尾灯、左右头灯仪表板上2个指示灯相应地发出闪烁信号；应急开关合上时， 6个信号灯都应闪烁；汽车刹车时，2个尾灯发出稳定亮信号；如正当转向时刹车，转向时原应闪烁的信号仍应闪烁。
它们都是频率为1Hz低频闪烁，在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为30Hz的高频闪烁。
任何上述之外的开关组合，都将出现故障指示灯闪烁，闪烁频率为30Hz。
1.2 单片机系统的工作原理1.2.1开关状态检测开关状态检测，对AT89C51来说是输入关系，可轮流检测每个开关状态，以每个开关的状态让相应的发光二极管指示；也可以一次性检测六路开关状态，即用MOV A, P2 指令一次性把P2 端口的状态全部读入，取低6位的状态来指示。
1.2.2输出控制以LED发光二极管D1--D8 来指示，此设计用指令MOV P1, #111XXXXXB 方法来实现。
1.2.3定时器和计数器信号的控制是定时器与中断系统的联合使用得以实现的结果。
在汽车转弯灯的控制中主要利用AT89C51单片机的可编程定时/计数器、中断系统来实现灯闪烁的延时和故障检测，即通过对系统时钟脉冲的计数来实现的，计数值由程序设定。
设计中利用定时器/计数器0,一个软件计数器产生低频（1Hz）闪烁功能。
利用定时器/计数器0来产生为时30ms的定时信号，以实现高频（30Hz）闪烁功能。
1.2.4中断系统通过C51的软件编程实现对中断系统的处理。
利用MCS-51系列单片机的可编程定时/计数器、中断系统来实现灯闪烁的延时和故障检测。
当检测到操作错误，可以利用中断系统请求CPU及时处理这些故障，实现对系统的实时控制，同时操作人员可以利用键盘等实现中断，完成人工介入，实现人机联系。
1.2.5汽车转向灯控制在汽车转弯或应急状态下，外部信号灯和仪表板它们指示灯的闪烁频率为1Hz，称低频信号。
当停靠开关合上时，外部信号灯以30Hz频率闪烁此时为高频信号。
汽车转弯灯设计6个按键控制信号灯的转向、停靠、应急等。
按键安排为：K1键为刹车开关；K2键为紧急开关；K3键为停靠开关；K4键为左转弯开关；K5键为右转弯开关；K6键为倒车开关。
2.硬件电路设计2.1按键电路根据设计的要求，本设计选用独立式键盘。
其工作原理为，单片机引脚作为输入使用，首先置“1”。
当键没有被按下时，单片机引脚上为高电平；而当键被按下去后，引脚接地，单片机引脚上为低电平。
是否有键按下，以及被按下的是哪一个可以通过单片机引脚电平显示出来。
图1是电路板上按键的接法，6个按键分别接到P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4和P2.5。
对于这种接法，各程序可以采用不断查询的方法，其功能就是：检测是否有键闭合，判断键号并转入相应的键处理。
图1 按键控制电路2.2时钟电路采用单片机内部晶振。
如图2所示，在MCS-51系列单片机内部有一个高增益反向放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2。
而在芯片外部XTAL1和 XTAL2之间跨接晶体振荡器和微调电容，形成反馈电路，就构成了一个稳定的自激振荡器。
外接晶体振荡器以及电容C6和C7构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中，C6和C7的大小会对振荡器频率的高低、振荡器的稳定性、起振的快速性和温度特性有一定的影响。
图2 时钟电路2.3复位电路上电复位电路如图3所示，是利用外部复位电路实现。
振荡器启动时间不超过10ms，在加电情况下，可以使单片机复位。
电平复位将复位端通过电阻与Vcc相连，按键脉冲复位是利用RC分电路产生正脉冲来达到复位的。
在按键电平复位和按键脉冲复位两种简单的复位电路中，干扰易串入复位端，会引起内部寄存器错误复位，故可在复位端引脚上接一个去耦电容C8。
图3 复位电路2.4 LED显示电路本设计通过驱动芯片ULN2803将AT89C51单片机的P1口输出与LED发光二极管相连，当AT89C51单片机的P1引脚是高电平时，LED不亮，当P1引脚是低电平时，LED亮。
但是在汽车转向灯里要根据汽车方向来控制信号灯，而实现LED的亮与灭。
3.软件设计汽车转向灯控制系统主程序流程图如图4所示，系统中断服务程序流程图如图5所示，键功能程序流程图如图6所示。
主程序中完成对汽车转向灯控制系统的初始化工作，判断是否有键被按下，当开关没有动作时无输出，调用延时程序，延时1s，当判断有开关被按下时，进入中断。
中断程序主要完成各开关按下时汽车转向灯信号的相应显示，其中也在各分支中调用了延时程序，以使LED在不同的分支以相应的频率闪烁。
原理图按键连线：P2.0=刹车；P2.1=紧急；P2.2=停靠；P2.3=左转；P2.4=右转；P2.5=倒车；说明：键值是根据P2的状态来确定的。
例：P2=00111110，表明刹车键按下，它的键值是3EH （只看后面六位）。
汽车转向灯控制系统软件设计程序清单见附录二所示。
开始定时器0赋初值定时器0开中断开总中断启动定时器有键按下？等待Y无灯闪烁N 开始定时器0赋初值键功能程序产生相应控制信号返回 图4 汽车转向灯控制系统主程序流程图 图5系统中断服务程序流程图开始是否有键值读取键值左转紧急刹车左转时刹车左转紧急刹车刹车紧急停靠倒车故障信号左转开关按下P2.3=0刹车开关按下P2.0=0刹车开关按下P2.0=0？紧急开关按下P2.1=0？停靠开关按下P2.2=0？倒车开关按下P2.5=0？紧急开关按下P2.1=0Y NYN右转紧急刹车右转时刹车右转右转开关按下P2.4=0？刹车开关按下P2.0=0？紧急开关按下P2.1=0？Y NYN紧急开关按下P2.1=0？YYNNNNNNNY NYYYY产生各自不同的LED 显示信号结束Y6 汽车转向灯控制系统键功能程序流程图4．系统测试与结果分析在Proteus 软件中，找到所需要的元器件，调入后，连线，下载程序到AT89C51芯片中，运行可看到相应的信号灯亮或闪烁，具体仿真图见附录三。
操作说明如下：（1）按K1刹车键，D6、D7相应信号灯亮；（2）按K2紧急键，D2、D3、D4、D5、D6、D7相应信号灯闪烁；（3）按K3停靠键，D2、D3、 D6、D7闪烁；（4）按K4左转弯键，D2、D4、D6闪烁；（5）按K5右转弯键，D3、D5、D7闪烁；（6）按K6倒车键，D8闪烁；（7）按K1刹车、K2紧急键，D2、D3、D4、D5闪烁；D6、D7亮；（8）按K4左转弯、K1刹车键，D2、D4、D7闪烁；D6亮；（9）按K5右转弯、K1刹车键，D3、D5、D6闪烁；D7亮；（10）按K4左转弯、K1刹车、K2紧急键，D2、D3、D4、D5、D7闪烁；D6亮；（11）按K5右转弯、K1刹车、K2紧急键，D2、D3、D5、D6、D8闪烁，D7亮。
（12）除上述情况以外的其他操作，D1闪烁。