CATIADMU运动分析

精心整理1产品介绍22.1命令驱动仿真（SimulatingwithCommands ）创建固定副（FixedPart）机构分析（MechanismAnalysis）2.2DMU运动副创建工具条（KinematicsJoints）创建同轴副（CreatingCylindricalJoints）创建刚性副（RigidJoints）点-面副（PointSurfaceJoints）创建齿轮副（GearJoints）用坐标系法建立运动副（CreatingJointsUsingAxisSystems）2.3DMUGenericAnimation重放（Replay）仿真播放器（SimulationPlayer）编辑序列（EditSequence）包络体（SweptVolume）生成轨迹线（Trace）2.4机构刷新（DMUKinematicsUpdate）重设位置（ResetPositions）2.5干涉检查模式工具条（ClashMode）遇到干涉停止（C lashDetection（Stop））2.6DMU空间分析（DMUSpaceAnalysis）3功能详细介绍3.1DMU运动仿真（DMUSimulation）工具条3.1.1用命令驱动仿真（SimulatingwithCommands）1).点击图标,出现定义对话框；2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；3).在Command.1选项里是第一个驱动命令数值的界限，和在创建驱动副时设置的界限同步；4).激活仿真感应器（ActivateSensors）选项，详见其有关运动仿真的后处理对话框；5).当离开仿真对话框后，系统默认保留当前位置。

点击Reset按钮返回到初始位置；6).点击Analysis...按钮可以添加运动分析项目，比如距离、干涉检查等；7.点击More按钮，展开对话框；有两种仿真方式：a).Immediate直接模拟，用鼠标直接拖着驱动副上的绿色箭头线移动；b).选择Onrequest选项，下面的播放器按钮就会变亮，可以设置固定步幅数（NumberOfSteps）来进行仿真运动。

3.1.2用规则驱动仿真（SimulatingWithLaws）对建立了规则关系的机构进行仿真，这种规则可以是驱动参数和运动时间的关系，在特征树上记录如下图：3).点击下图按钮位置上，可以修改运动时间；4).中间是VCR按钮，下面的步长、Analysis按钮、Activatesensors选项等和命令驱动仿真方式3.1.33.1.4，1).点击图标，出现对话框，然后点击新建按钮，选择已创建的机构；2).在link栏里，选择需要修饰的零件。

Graphicselection选项表示不能在特征树或图形区域上选择零件。

3).缺省Availableproducts选项，表示在下面左边列表框里显示可能被绑定的零件。

Allproducts表示显示出所有零件。

可以点击左边区域的零件到右边区域，和当前link的零件绑定在一起。

3.1.5创建固定副（FixedPart）1).点击图标,出现对话框，选择或新建机构；2).点击AutoCreate自动在选择选择的机构对象里转换生成运动副；3).打开More>>按钮，可根据需要自定义转换运动副，具体解释见下图说明；4).转换完后的特征树如下图。

3.1.7测量速度和加速度（SpeedsandAccelerations）为了优化我们所做的机构设计,常需要考虑测量相关元素的加速度和速度。

1）.选择机构；）。

7）.可以通过用规则驱动仿真打开仿真感应器（Sensor）按钮，在定义对话框里选择观测的速度或加速度参数，如下图；8）.开始做机构运动，可以看到相应参数的变化，然后点击按钮Graphics...通过图表可以更形象地观察相关参数的变化规律。

3.1.8机构分析（MechanismAnalysis）机构分析命令就是对所创建的机构进行可行性分析，包括运动副关系和零件自由度。

基本定义对话框如下：1).基本栏图解下图；2）.中间有两个选项，表示是否在图形中显示出运动副标志；3）.一个列表框显示所有运动副的定义关系（名称、命令副、类型、零件关系、备注信息），在Mechansimdressupinformation栏里显示机构修饰的信息；4）.以通过点击保存按钮将这个列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下图。

3.2DMU运动副创建工具条（KinematicsJoints）3.2.1创建转动副（CreatingRevoluteJoints)点击1）.点击图标，出现定义对话框；2）.分别选择两零件的对应几何元素（直线和平面），设置约束；3）.点OK完成设置后，特征树如下图。

3.2.2创建滑动副（CreatingPrismaticJoints）3.2.3同轴副（CreatingCylindricalJoints）（1）.定义时选择两零件对应的直线关系；2）.特征树结果如下图。

3.2.4创建球铰连接（CreatingSphericalJoints）1）.点击图标，出现定义对话框；2）.在两个建立连接的零件上选取对应的两个平面(Plane)；3）.完成后，模型和特征树形式如下图。

3.2.6创建刚性副（RigidJoints）通过创建刚性副命令，使两个零件间成为刚性体连接关系。

2）.选择一个零件上的曲线（Curve1）和另一个零件上的点（Point1）；3）.定义的运动副图象界面上会出现一个绿色的箭头，来检查输入命令的方向,但是这个方向是不可以修改的，可以用鼠标移动到该箭头上，做一短暂的运动仿真。

4）.定义完成后，运动副标志出现在特征树上。

注意:定义时两个零件必须处在一个合理的位置（点在曲线上），才能创建运动副。

3.2.8曲线滑动副（SlideCurveJoints）3.2.10万向节（UniversalJoints）万向节是在汽车结构设计中经常遇到的机构件，如传动轴、驱动轴、转向系统等部分。

2）3453.2.11１）.创建CV连接，需要选择三个零件的旋转轴（Spin）,如下图.2）.定义对话框如图:3）.结果出现在特征树上。

3.2.12创建齿轮副（GearJoints）3）4）.5）6）3.2.13RackJoints是滑动副和转动副按比例定义的复合副命令。

1）.选择已经建立的滑动副（PrismaticJoint）和转动副（Revolutejoint），或是点击CableJoints是两个滑动副按比例定义的复合副命令。

定义对话框如下图，操作方法同上述RackJoints的建立命令。

3.2.15用坐标系法建立运动副（CreatingJointsUsingAxisSystems）用坐标系法可以建立万向节副、滑动副、转动副、球绞连接等运动副。

2）3）4）.，这个零件会保持原来的约束位置关系。

3.3DMUGenericAnimation工具条3.3.1创建运动仿真记录（Simulation）3）.每点击Insert按钮一次就记录一帧，后边是修(改Modify)、删除(Delete)或跳过(Skip)帧的按钮。

也可以勾选Automaticinsert选项，创建自动插入的模式；4）.记录可以通过VCR控制器播放，下面图中是播放选择项；5）.可以在分析项加入干涉、距离分析检查项目，使你的仿真更生动；6）.点击OK按钮完成，这时该仿真就记录在特征树上了。

3.3.2生成重放文件（GenerateReplay）生成重放文件使仿真记录作为独立的特征存在特征树上，和初始的运动副、仿真记录等断开关联。

有两种重放生成模式：1）.如下图，选择（默认）Generateareplay的选项，生成的重放记录在特征树上；2）.如下图选择Generateananimationfile选项，在下拉菜单里选择播放格式，并点击按钮进行相应格式文件的设置。

点击设置保存文件的路径；3）.点击OK完成。

3.3.3重放（Replay）点击按钮选择生成的重放文件进行重放仿真。

3.3.4仿真播放器（SimulationPlayer）对机构运动仿真播放，用法详见拆装分析章（Fit）3.3.5编辑序列（EditSequence）对机构运动仿真编辑序列，用法详见拆装分析章（Fit）3.3.6包络体（SweptVolume）生成用于机构运动的包络体，用法详见拆装分析章（Fit）3.3.7生成轨迹线（Trace）我们可以用这个命令来查看机构运动中某个动点在仿真过程中的轨迹。

1）.在Trace的对话框里，选择要分析的动点（Elementstotraceout）；2）.在ReferenceProduct项选择参考的产品,或使用默认选项（当前的产品）。

Numberofsteps项显示步幅数，和运动仿真的步幅数关联；3）.NewPart选项表示生成的轨迹文件在一个单独的零件里，或选择ReferenceProduct生成在其他的零件里;4）.点击OK生成运动轨迹.3.4机构刷新（DMUKinematicsUpdate）3.4.1机构位置刷新（Update）3.4.21）.2）.3）.这时使用输入子机构命令，将会出现一个提示框,告诉我们成功完成了操作，把子机构输入到总装配中。

注意：此时输入的子机构运动副是不能被编辑的。

3.53.5.1关闭干涉检查（C lashDetection（Off）3.5.23.5.3遇到干涉停止（C lashDetection（Stop）3.6Fit）3.6.2距离和距离带分析（Distanceandbandanalysis）用于机构运动分析的距离分析，用法详见拆装分析章（Fit）3.7示例下面我们通过四连杆机构的简单例子来说明这个模块的用法。

1）.打开装配产品文件：确认在设计模式(Edit->Representations->)下。

如下图中的Rods模型及特征树形式，包含四个连杆（Rod.1,rod.2,rod.3,rod.4）；2）.插入一个新的机构，有两种基本方式：a).选择主菜单Insert>Newmechanism，,在属性中修改机构名称。

b).在建立运动副时直接点击插入一个新的机构，在出现的下图对话框里命名机构名称。

3）.创建运动副：d).在Rod.3和Rod.4零件之间建立同轴副，模型结果如下图。

4）.定义一个驱动命令，增加驱动副：6）.这时会自动跳出个窗口表示我们现在可以对这个机构进行仿真了，可以看到在特征树上机构自由度数DOF等于零。

精心整理7。