CATIADMU运动分析

精心整理

1产品介绍

2

2.1

命令驱动仿真（SimulatingwithCommands ）

创建固定副（FixedPart）

机构分析（MechanismAnalysis）

2.2DMU运动副创建工具条（KinematicsJoints）

创建同轴副（CreatingCylindricalJoints）

创建刚性副（RigidJoints）

点-面副（PointSurfaceJoints）

创建齿轮副（GearJoints）

用坐标系法建立运动副（CreatingJointsUsingAxisSystems）

2.3DMUGenericAnimation

重放（Replay）

仿真播放器（SimulationPlayer）

编辑序列（EditSequence）

包络体（SweptVolume）

生成轨迹线（Trace）

2.4机构刷新（DMUKinematicsUpdate）

重设位置（ResetPositions）

2.5干涉检查模式工具条（ClashMode）

遇到干涉停止（C lashDetection（Stop））

2.6DMU空间分析（DMUSpaceAnalysis）

3功能详细介绍

3.1DMU运动仿真（DMUSimulation）工具条

3.1.1用命令驱动仿真（SimulatingwithCommands）

1).点击图标,出现定义对话框；

2).在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；

3).在Command.1选项里是第一个驱动命令数值的界限，和在创建驱动副时设置的界限同步；

4).激活仿真感应器（ActivateSensors）选项，详见其有关运动仿真的后处理对话框；

5).当离开仿真对话框后，系统默认保留当前位置。点击Reset按钮返回到初始位置；

6).点击Analysis...按钮可以添加运动分析项目，比如距离、干涉检查等；

7.点击More按钮，展开对话框；

有两种仿真方式：a).Immediate直接模拟，用鼠标直接拖着驱动副上的绿色箭头线移动；

b).选择Onrequest选项，下面的播放器按钮就会变亮，可以设置固定步幅数

（NumberOfSteps）来进行仿真运动。

3.1.2用规则驱动仿真（SimulatingWithLaws）

对建立了规则关系的机构进行仿真，这种规则可以是驱动参数和运动时间的关系，在特征树上记录如下图：

3).点击下图按钮位置上，可以修改运动时间；

4).中间是VCR按钮，下面的步长、Analysis按钮、Activatesensors选项等和命令驱动仿真方式

3.1.3

3.1.4

，

1).点击图标，出现对话框，然后点击新建

按钮，选择已创建的机构；

2).在link栏里，选择需要修饰的零件。Graphicselection选项表示不能在特征树或图形区域上选择零件。

3).缺省Availableproducts选项，表示在下面左边列表框里显示可能被绑定的零件。Allproducts表示显示出所有零件。可以点击左边区域的零件到右边区域，和当前link的零件绑定在一起。

3.1.5创建固定副（FixedPart）

1).点击图标,出现对话框，选择或新建机构；

2).点击AutoCreate自动在选择选择的机构对象里转换生成运动副；

3).打开More>>按钮，可根据需要自定义转换运动副，具体解释见下图说明；

4).转换完后的特征树如下图。

3.1.7测量速度和加速度（SpeedsandAccelerations）

为了优化我们所做的机构设计,常需要考虑测量相关元素的加速度和速度。

1）.选择机构；

）。7）.可以通过用规则驱动仿真打开仿真感应器（Sensor）按钮，在定义对话框里选择观测的速度或加速度参数，如下图；

8）.开始做机构运动，可以看到相应参数的变化，然后点击按钮Graphics...通过图表可以更形象地观察相关参数的变化规律。

3.1.8机构分析（MechanismAnalysis）

机构分析命令就是对所创建的机构进行可行性分析，包括运动副关系和零件自由度。基本定义对话框如下：

1).基本栏图解下图；

2）.中间有两个选项，表示是否在图形中显示出运动副标志；

3）.一个列表框显示所有运动副的定义关系（名称、命令副、类型、零件关系、备注信息），在

Mechansimdressupinformation栏里显示机构修饰的信息；

4）.以通过点击保存按钮将这个列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下图。

3.2DMU运动副创建工具条（KinematicsJoints）

3.2.1创建转动副（CreatingRevoluteJoints)点击

1）.点击图标，出现定义对话框；

2）.分别选择两零件的对应几何元素（直线和平面），设置约束；

3）.点OK完成设置后，特征树如下图。

3.2.2创建滑动副（CreatingPrismaticJoints）

3.2.3同轴副（CreatingCylindricalJoints）

（

1）.定义时选择两零件对应的直线关系；

2）.特征树结果如下图。

3.2.4创建球铰连接（CreatingSphericalJoints）

1）.点击图标，出现定义对话框；

2）.在两个建立连接的零件上选取对应的两个平面(Plane)；

3）.完成后，模型和特征树形式如下图。

3.2.6创建刚性副（RigidJoints）

通过创建刚性副命令，使两个零件间成为刚性体连接关系。