螺钉自动上料装置的设计
自动锁螺丝机方案
四、公司主要锁螺丝产品
0 1
电子部零件加工车
间现有打螺丝加工
主要产品如下表：
0 2
组装车间主要打螺丝工位有：
散热片固定，PCB锁螺丝、
组装锁PCB、锁CASE，产
量基本在3.5K/D左右。
0
如果引进自动打螺丝机建议从组装
3
车间组装锁PCB、锁CASE及散热
片加工打螺丝来推行。在占用人员
多，相对效率低，同时可以实现离
自动锁螺丝机方案
一、现有自动锁螺丝方式
现有的自动打螺丝方式按分料方式来分，主要有两种： 1、吹气式：就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进
产品上。
电批 送料管
螺丝卡爪
吹气式一般适合M5一下螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头 部直径D的1.3陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出， 分取料效率可以达到1S/Pcs。
2、吸附式：就是螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔 位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一般1.5-4S/Pcs
真空管
电批
真空吸头
吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真 空吸头型腔形成一定的气密性。
END
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二、两种螺丝供料方式
一．吹气式：吹气式的供料方式相 对多，主要的有两种
普通螺钉振动盘加直线振动方式， 可以实现单颗及双颗螺丝的送料。
吸附式：吸附式供料一般产用通用的螺丝供料器供料 螺钉自动排列机 取料电批
三、主要自动打螺钉设备
现有自动打螺钉设备按 传动方式分主要有：手 持式、单轴式、多轴式、 转盘式。
《拧螺丝机结构设计毕业设计(论文)word格式》
前言自动拧螺丝机是现代工业中不可或缺的一种提高工人工作效率的机器，在许多领域都广泛应用。
自动拧螺丝机是许多大型设备的辅助设备，可大大的降低工人的劳动强度。
目前自动拧螺丝机的结构复杂，科技含量高国产化难度大，自动拧螺丝控制实现了对拧螺丝过程的全自动控制，可根据操作人员预先编制的程序而进行准确螺钉的分离、传送、拧紧螺钉等一些列动作的控制。
控制器可以对电源作全面的检测即对显示电压，频率，功率因数，输出电流等参数并自动进行补偿。
同时控制器可以设置自动分步补偿功能。
当有一个孔未拧螺钉时，机器通过检测自动重新输送螺钉，保证了工件的质量。
而且还实现了不同尺寸的螺钉均可使用目的。
目前，许多大型汽车制造商为了为提高汽车零部件制造水平，针对汽车车门玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
采用模块化多轴设计，可任意设定扭矩的改锥由伺服电机驱动并经精密万向节传动；有可靠的螺钉自动整理、分路供给系统，螺钉直径范围适应性广、通用性强，可满足柔性化生产的需要。
主要进行分螺丝机构和改锥设计。
螺钉尺寸范围：（直径）fai4---fai8、长度小于25mm 各类螺钉。
在拧螺钉过程中，影响螺纹连接质量的因素有：电动改锥的电流、传感器的检测、工件的定位等。
特别是PLC对伺服电机的驱动和气缸动作有很高的要求，如果这两个动作不能协调就很容易出现废品。
因此为了减少废品的出现，在螺钉经过气管到达螺钉喷嘴时要检测是否三根管中都有螺钉，借此来降低废品率。
因此，传感器是很重要的，一定要谨慎选择。
第一章绪论1.1锁螺丝机研究的目的和意义螺丝机是一种非传统的机器，是为了提高汽车零部件的制造水平针对汽车玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题，提出一种由螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。
利用气缸驱动螺钉分离板、挡钉板，利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开，并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的落钉口。
固定式螺钉自动送料系统原理
固定式螺钉自动送料系统原理一、螺钉供给螺钉供给是固定式螺钉自动送料系统的关键环节。
一般使用震动盘供给系统，通过设定合适的震动频率和振幅，将螺钉从螺钉库中按需进给到装配位置。
震动盘上设置有调节阀门，通过控制气压或电机速度来调整螺钉的进给速度。
二、螺钉传输螺钉传输是将螺钉从供给位置推送或运输到装配位置的过程。
传输方式一般有气动推动和机械运输两种。
气动推动是利用气动推杆或气动缸等装置，通过气压将螺钉推送到所需位置；机械运输是通过传送带、输送管等机械设备将螺钉从供给位置运输到装配位置。
三、螺钉定位螺钉定位是指将螺钉精确定位到装配位置，使其准确地与待装配零部件对接。
螺钉定位一般采用定位台或导向夹具。
定位台通常具有螺钉定位孔或凹槽，通过调整台面高度、角度和位置，将螺钉定位到指定位置。
导向夹具则通过夹持、定位等方式将螺钉固定到指定位置。
四、螺钉投放螺钉投放是将定位好的螺钉投放到待装配零部件上的过程。
螺钉投放一般采用气动推杆或电磁阀等装置，通过控制推杆的运动或开关阀门，将螺钉从定位台或导向夹具上推送到待装配零部件上。
投放过程要保证投放位置准确，力度合适，以确保螺钉准确地与零部件对接并固定。
总结：固定式螺钉自动送料系统的原理包括螺钉供给、螺钉传输、螺钉定位和螺钉投放四个环节。
通过震动盘供给系统将螺钉按需进给到装配位置，通过气动推动或机械运输将螺钉传输到装配位置，通过定位台或导向夹具将螺钉精确定位到指定位置，最后通过气动推杆或电磁阀等装置将螺钉投放到待装配零部件上。
这样可以实现螺钉的自动供给、传输、定位和投放，提高装配效率和质量。
一种组合式自动上料装置[实用新型专利]
![一种组合式自动上料装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3232b2c9162ded630b1c59eef8c75fbfc67d9449.png)
专利名称：一种组合式自动上料装置专利类型：实用新型专利
发明人：姜荣昌,王伟刚,邹积生
申请号：CN202122417271.5
申请日：20211006
公开号：CN216188950U
公开日：
20220405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及机械加工行业的自动上料领域，具体地说是一种组合式自动上料装置。
上料调整装置可以通过调整螺钉对高度方向进行调整，准确对中落料口，之后人工放入工件，通过上料自动分离装置的调整气缸推动支撑轴，带动上支挡和下支挡实现双联运动，即每次有且只有一把手动工具准确掉入落料支撑体，落入支撑体后，通过推进气缸，带动落料支撑体在轨道上，通过滑动体实现快速运动，并准确定位，极大地提高了生产效率。
申请人：威海市力钰实业有限公司
地址：264400 山东省威海市文登经济开发区惠州路8号
国籍：CN
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魔方十字中心组件组装机分析与设计
魔方十字中心组件组装机分析与设计摘要：本文所介绍的魔方十字中心组件组装机是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方十字中心组件组装机。
本发明的魔方十字中心组件组装机通过双转盘与双输送带的设置，使得各工位布局合理且紧凑，有效缩小体积，整机结构简单且定位准确，可实现十字中心组件装配的自动化流水作业，有效提高装配效率及装配精度。
关键词：魔方；十字中心；组装1.引言魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。
三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字连接轴、可转动地连接于十字连接轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。
在魔方生产过程中通常需要对魔方进行逐层合并组装，尤其涉及到将中心块组装于十字连接轴上以形成起旋转支撑作用的十字中心组件，其中，十字中心组件的组装是否符合装配要求，直接关系到后续角块及棱块的装配精度，以及组装而成的魔方的旋拧是否顺畅，整个结构是否牢固。
而现有的对于十字中心组件的组装还多使用人工作业，效率低，且装配精度无法有效保证。
因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方十字中心组件组装机来克服上述问题。
2.魔方十字中心组件组装机的特点该发明的魔方十字中心组件组装机在设计和实现过程中，具备以下重要特点：首先，设备布局经过合理规划，采用双转盘和双输送带的设置，使得各工位布局紧凑有序，有效地减小了整体设备的占地面积。
这种合理布局不仅提高了空间利用率，还使得各个工序之间的协调性更加顺畅。
其次，魔方十字中心组件的装配过程实现了自动化流水作业。
通过精确的定位装置和稳定的运输系统，整机能够实现自动化的工序转移和物料传送。
机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计
机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计设计者：张西成专业班级：11级机械设计制造及其自动化1班学号：20110501310035日期：2013年6月13日-----6月20日一、课程设计题目 螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。
三、原始数据及设计要求 1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm ，长度L=6-32mm ； 3) 毛坯料最大长度48mm ，最小长度12mm ； 4) 冷镦行程56mm 。
四、设计内容 1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。
主轴送料机构1截料送料冷镦机顶料2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机选择740r/min的Y型三相异步电动机。
原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。
○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。
下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。
棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。
可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。
一种螺钉自动锁付系统的设计与应用
一种螺钉自动锁付系统的设计与应用摘要：一种螺钉自动锁付系统的构成和工作原理，该系统集成螺钉自动上料、螺钉孔自动定位、锁紧扭矩精准可调、锁紧结果反馈、记录及异常报警功能。
该系统具备较好的智能性、一致性和可推广性，实际使用中可有效提高生产效率。
关键词：螺钉连接、自动锁付；视觉定位；0引言在空调生产装配过程中，广泛使用到螺钉连接，由其决定的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性。
因此，螺钉的锁付技术是一项非常关键的技术，既要满足产品的性能要求，保障产品的品质，还需有效提高生产效率。
传统的螺钉锁付方式是使用电动或气动螺丝刀，通过手工的方式拧紧螺钉，由于存在作业重复、劳动强度大、效率难以提升等问题，在实际生产中已经逐渐无法满足需求。
为了改善人工作业存在的问题，实现螺钉锁付的智能化和自动化，本文介绍一款螺钉自动锁付系统。
该系统集成了螺钉自动上料、螺钉孔自动定位、锁紧扭矩可调，锁紧结果反馈及异常报警等功能。
1螺钉自动锁付系统架构设计螺钉自动锁付系统应用在流水线一侧打螺钉工位处，由机器人、锁批组件、螺钉送料机、控制柜等构成，见图1。
图1 自动锁付系统基本构成2系统原理及工作流程螺钉自动锁付系统的原理：利用视觉定位引导系统，自动识别待锁付产品上螺钉孔位置，从而引导机器人移动到锁付点，使锁批组件对正螺钉孔；由自动送料机将螺钉送入锁批组件头部螺钉夹嘴中，智能电批启动，将螺钉拧入螺钉孔。
工作流程：系统启动，机器人由原点移动至等待位；自动送料机通过透明软管将螺钉输送到螺钉夹嘴中；待锁付产品随流水线运转至打螺钉工位后，由线体上的机械定位机构限定其位置；机器人接收到产品到位信号，随即运动到图像采集点；相机采像，获取螺钉孔图像坐标；视觉系统将图像坐标转换为机器人坐标，机器人随即运动至坐标对应的锁付点；锁批组件启动，完成螺钉锁紧的工作；随后机器人返回至等待位。
锁批组件中的智能电批将锁紧扭矩值、旋转圈数、旋转时间等参数反馈给控制柜中的电批控制器；电批控制器判定螺钉锁紧合格（无浮高、滑牙），则传递“完成”信号给PLC，PLC发出“放行”指令，产品放行，流水线继续运转。
螺丝自动穿垫片毕业设计
螺丝自动穿垫片毕业设计
在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，一般都是人工手动将螺丝穿过垫片。
当短时间内对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工手动的装配方式就显得效率格外低下，往往无法满足高效制造的供应。
本实用新型设的目的是克服螺丝垫片人工装配效率低的缺陷，提供了一种螺丝垫片自动装配装置，同时克服脉冲电磁铁发热严重的缺陷，通过设计散热机构使脉冲电磁铁在较低温度下工作。
一种螺丝垫片自动装配装置，包括：
螺丝振动盘，其产生震动使其内的螺丝呈头部朝下螺杆部朝上状态紧密排列并沿螺丝出料槽移动；螺丝上料槽，其一端与螺丝出料槽连接，另一端设置有螺丝压装位；螺丝推送气缸，其设置在螺丝出料槽的末端，以将螺丝出料槽末端的螺丝推送在螺丝上料槽上的螺丝压装位处；垫片振动盘，其产生震动使其内的垫片呈单片平放状态紧密排列并沿垫片出料槽移动；垫片上料槽，其一端与垫片出料槽连接，另一端设置有垫片压装位，所述垫片压装位处设置有通孔；所述垫片压装位位于螺丝压装位的正上方；垫片推送气缸，其设置在垫片出料槽的末端，以将垫片出料槽末端的垫片推送在垫片上料槽上的垫片压装位处；压装气缸及压头，所述压头固定在压装气缸活塞杆的前端，通过压装气缸能够带动压头向下移动，压动的垫片向下移动套入到螺丝压装位处螺钉的螺杆上；成品输送气缸，其设置在螺丝压装位处，
以将装配后的螺丝和垫片移出；其中，所述螺丝振动盘和垫片振动盘内均设置有脉冲电磁铁，所述螺丝推送气缸、垫片推送气缸、压装气缸以及成品输送气缸分别由四个三位五通启动电磁阀门控制，所述三位五通启动电磁阀门的两个排气口与吹气杆的一端连接，所述吹气杆呈空心圆柱状，其周向侧壁上设置有一排吹气孔，吹气孔正对脉冲电磁铁。
固定式螺钉自动送料系统原理(一)
固定式螺钉自动送料系统原理(一)固定式螺钉自动送料系统原理1. 引言固定式螺钉自动送料系统是一种自动化设备，用于高效地将螺钉供给到装配线上，提高生产效率和质量。
本文将从浅入深，介绍固定式螺钉自动送料系统的原理。
2. 工作原理固定式螺钉自动送料系统通过以下步骤实现螺钉的自动供给：•步骤1：螺钉供给器将大批螺钉放置在储存仓内。
•步骤2：储存仓内的螺钉通过振动盘等装置被输送到送料管道。
•步骤3：送料管道中的螺钉受到气源或电动力推动，沿管道向前输送。
3. 控制系统固定式螺钉自动送料系统通常配备有一套控制系统，用于确保系统的稳定运行和准确供给螺钉。
控制系统包括以下要素：•传感器：通过传感器检测螺钉的位置和数量，实现对送料过程的监控。
•控制器：根据传感器的反馈信息，对送料管道内的螺钉供给速度进行调节。
•操作界面：提供操作员与控制系统交互的接口，可以设置螺钉供给的参数和监测系统状态。
4. 特点与优势固定式螺钉自动送料系统具有以下特点和优势：•高效自动化：系统能够连续、稳定地供给螺钉，大大提高生产效率。
•精确供给：控制系统可以根据需要调整供给速度和量，确保每个工件都能得到正确的螺钉。
•灵活性：适用于不同规格、型号的螺钉供给，通过更换送料管道和调整参数实现。
•节约成本：自动化供给减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
•环保节能：通过控制系统的精确调节，避免了浪费和能源的不必要损耗。
5. 应用领域固定式螺钉自动送料系统广泛应用于以下领域：•汽车制造：用于汽车部件的螺钉装配，提高装配线的生产效率。
•电子制造：适用于小型电子产品的螺钉装配，提高产品生产的速度和质量。
•机械制造：在机械设备的制造和维修过程中，用于安装螺钉，提高装配精度。
6. 总结固定式螺钉自动送料系统通过控制系统的实时监测和调节，能够高效、精确地供给螺钉，提高生产效率和质量。
在汽车制造、电子制造和机械制造等领域得到广泛应用。
随着自动化技术的不断发展，固定式螺钉自动送料系统将迎来更广阔的应用前景。
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课程作业
题目工件自动上料装置的设计
学院机电学院
专业机械工程及自动化
班级
姓名
同组成员
指导教师
2011年12月28日
课程作业任务书学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：机电工程学院
题目: 工件自动上料装置的设计
要求完成的主要任务:
1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势；
2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。
附：已知条件：
目录
1、电磁振动式自动上料装置的国内外研
究现状与发展趋势 (1)
电磁振动式自动上料装置
的国内外研究现状 (1)
电磁振动式自动上料装置
的发展趋势 (2)
2、电磁振动式自动上料装置
、分析工件图样 (3)
、确定料斗装置 (4)
确定其定位方式 (5)
3.参考文献 (6)
4.小结 (6)
1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势
、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同，它采用的是电磁振动送料机。
利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动，槽内物料以一定角度抛掷，并朝一定方向运动，从而实现定量给料。
20世纪40年代，英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料，后来又广泛用于翻车机下部的给料。
日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。
中国从60年代起使用电磁振动给料器给料，70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。
电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。
电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。
其
相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。
目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难[71。
另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响送料机振幅的稳定性。
、到了70年代末至80年代初，旨在改进电磁振动送料机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。
目前国内外各振动送料机生产厂商的主要产品均为电磁振动送料机和电机振动送料机，除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业，如美国的JVI振动机械和FMC科技等[9,10]电机振动送料机的不足之处有3点:①将振源改在电动机内部，这样普通电机己不能满足要求，必须选用振动电机，到现在为止国内厂家生产的该电机功率为^6 kW，成功的功率为3 kW，保质的功率为 kW，且其价格比普通电机高，如用防爆型不但造价高，性能也很难保证。
②参振电机在送料机槽体上立式安装，轴承除受正常的径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响
电机的使用寿命(在开机率较高的地方，最长使用寿命不超过1年，并多为一次性报废).③振动带来槽体破裂，也增加了维修工作量。
正是由于这些致命缺点的存在，电机振动送料机的应用受到很大的限制，电机振动送料机并没能取代电磁振动送料机，相反电磁振动送料机的应用更为广泛。
2、电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计
、分析工件图样
上图为一种螺钉，要实现自动定向，应使用电磁振动式料斗装置。
利用电磁力使料盘产生振动，驱使工件在料道上运动，并在运动的过程中使工件自动定向。
根据工件的形状特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈处安装一些剔除构件，或将某一段料槽开出缺口、槽子和斜面等，将不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，定位正确的工件通过出料口进行供料。
、确定料斗装置
电磁振动料斗装置分为圆盘式和直槽式两种。
图1—电磁直槽式料斗
图2—电磁圆盘式螺旋料斗
分析两种装置比较发现，直槽式显然上料速度快，工作效率高，但是对于形状不是很对称的工件，其定位就是很大的问题，对于本例的螺钉无法完成上料的任务，而圆盘螺旋式虽然效率不是很高，但由于其专门设置的槽，缺口，挡块，使定位变得容易很多，所以选择圆盘式料斗。
确定其定位方式
此长螺钉因为有螺帽而导致难以定位，要定位显然应该设置凹槽，由于螺钉螺纹部分很长，而螺帽直径较小，用倒立的凹槽（如图）定位恐怕行不通。
所以改用正立的凹槽（如图）
不仅如此还应该设置挡块，防止倒立的螺钉通过，并设置缺口使横着的螺钉掉回
最终选择定位方式如下图
3.参考文献
[1]胡业发主编.机械制造工艺过程自动化.武汉理工大学出版社.2009
[2]张竞寰主编.振动给料斗 .水利电力出版社.1989
4.小结
本次课程作业让我了解了机械制造工艺过程的发展史，了解了一些简单工件的上料过程及其上料装置的工作原理和结构。
虽然收获不多，但还是有进步。