形状记忆合金的性能
TiNi形状记忆合金品种产及规格 主要性能

通信天线、眼镜架、文胸托架等
棒
Φ4.0-10.0
医用钛镍合金
TiNi-yy
33oC±3oC
丝
Φ0.1-4.0
Q/XB1520
接骨板、骑缝钉、编织网支架、矫行丝、医用导引丝等
棒
Φ4.0-10.0
板
δ0.1-5.0
窄滞后钛镍合金
TiNiCu
As-Ms≤5oC
丝
Φ0.1-4.0
温控元器件等
加工态
%
5-10
相变温度
oC
-100-100
最大回复应变
%
8
最大回复应力
MPa
600
TiNi形状记忆合金产品品种及规格
记忆型钛镍合金
TiNi-01
20oC-40oC
丝
Φ0.1-4.0
Q/XB1516
应力棒、热驱动弹簧、温控元件等
TiNi-01
45oC-90oC
棒
Φ4.0-10.0
超弹型钛镍合金
TiNi-ss
TiNi形状记忆合金的主要性能
密 度
g/cm3
6.4-6.5
熔 点
oC
1310
弹性模量
马氏体
GPa
28-41
奥氏体
GPa
83
硬 度
马氏体
Hv
180-200
奥氏体
Hv
200-350
抗拉强度
退火态
MPa
850
加工态
MPa
1900
屈服强度
马氏体
MPa
70-140
奥氏体
MPa
195-690
延伸率
退火态
机械工程中的形状记忆合金的性能与应用分析

机械工程中的形状记忆合金的性能与应用分析引言:机械工程领域一直在寻求新材料的应用,以提高产品的性能和效率。
近年来,形状记忆合金作为一种新兴材料,逐渐受到了广泛的关注。
形状记忆合金具有独特的性能和应用优势,成为许多领域的研究热点。
本文将对形状记忆合金的性能进行分析,并探讨其在机械工程中的应用。
一、形状记忆合金的性能形状记忆合金是一类在特定条件下能够恢复其原始形状的金属材料。
其最重要的性能之一是记忆效应,即在经历塑性变形后能够通过加热或应力释放恢复到原始形状。
这一性能使得形状记忆合金在机械工程中具有独特的应用潜力。
其次,形状记忆合金还具有良好的弹性和耐磨性。
相对于传统金属材料,在形状记忆合金中,由于晶体结构的特殊性,材料具有更强的弯曲弹性和抗磨损能力。
这使得形状记忆合金在耐磨、抗弯曲等方面有广泛的应用前景。
最后,形状记忆合金具有优异的耐高温性和抗腐蚀性。
由于其特殊的晶体结构和化学成分,形状记忆合金能够在高温和腐蚀环境下保持稳定的性能。
这种耐高温性和抗腐蚀性使得形状记忆合金在航空航天、核工程等领域有大量的应用。
二、形状记忆合金在机械工程中的应用1. 智能传感器与执行器形状记忆合金的记忆效应可用于制造智能传感器和执行器。
例如,通过将形状记忆合金作为传感器的敏感部件,可以实现对温度、应力等参数的准确监测与控制。
同时,形状记忆合金的形状恢复能力也使其成为执行器的理想材料,可以用于实现智能控制系统中的机构运动。
2. 超弹性弯曲材料形状记忆合金的弯曲弹性和抗磨损性使其成为超弹性弯曲材料的理想选择。
传统的金属材料在工程设计中常用于制造弹簧、连接器等。
而形状记忆合金在这些应用中能够提供更高的弯曲弹性和抗磨损能力,从而延长产品的使用寿命和可靠性。
3. 智能结构与控制系统形状记忆合金可以用于制造智能结构和控制系统,如智能材料导向的振动控制系统。
利用形状记忆合金的记忆效应,结合传感器和执行器,可以实现结构的形状变换和振动控制,从而提高产品的性能和稳定性。
形状记忆合金的制备及性能研究
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形状记忆合金的制备及性能研究形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)是一种能够自主恢复形状的金属材料,具有广泛的应用领域,比如航空、汽车、医疗器械等。
它能够在外力或热力刺激下发生可逆形变,因此又被称为“记忆合金”。
下面,我们就来详细探讨一下形状记忆合金的制备及性能研究。
一、形状记忆合金的制备方法1. 等离子弧熔炼法等离子弧熔炼法是一种将纯金属或合金加热、熔化后急速冷却的方法。
这种制备方法能够制造出比较均匀的形状记忆合金,但是成本比较高。
2. 电弧熔炼法电弧熔炼法是将金属棒、丝等导体加热到熔点后用弧线将其喷出,制造出形状记忆合金的方法。
这种制备方法成本较低,但是合金的质量不如等离子弧熔炼法制造的优质。
3. 热机械变形法热机械变形法是将金属坯料加热到合金的相变温度,然后进行拉伸、压缩、扭转等变形,形成指定形状的铸锭。
这种方法能够制造成形状记忆合金的微型结构,生产成本较低。
二、形状记忆合金的性能研究1. 快速回弹性能形状记忆合金的快速回弹性能是指在外力作用下快速恢复原始形状的能力。
该性能的研究方法为采用脉冲能量、过冷膨胀等测试方法进行实验研究,该性能的提高会大大提高形状记忆合金的实际使用效果。
2. 环境适应性能形状记忆合金应用于不同的环境条件,温湿度等变化对其硬度、弹性等性能都会产生影响。
而形状记忆合金的适应环境条件的能力,是提高其实际使用寿命的关键。
3. 相变行为相变行为是指形状记忆合金在受到外界刺激时,发生相变的过程。
具体研究方法包括差示扫描量热、X射线衍射、电阻变化等方法。
相变行为对形状记忆合金的应用性能具有至关重要的影响。
总之,形状记忆合金作为一种高性能合金材料,在航空、汽车、医疗器械等领域有着广泛的应用。
其制备方法和性能研究是提高其工业化应用的关键。
未来,需要进一步研究和探索形状记忆合金的制备方法和性能变化机理,推动其更广泛的应用。
cu-基形状记忆合金
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cu-基形状记忆合金Cu-基形状记忆合金(Cu-based shape memory alloys,简称Cu-SMA)是一类以铜为主要成分的形状记忆合金。
它们具有良好的形状记忆效应和超弹性特性,广泛应用于航空航天、汽车、电子、医疗器械等领域。
Cu-基形状记忆合金通常由铜、镍、锌、钛等元素组成,其中铜和镍是主要元素。
Cu-基形状记忆合金的主要性能特点如下:1. 形状记忆效应:在一定的温度范围内,合金发生相变,从而实现自变形和恢复原状的能力。
2. 超弹性:Cu-基形状记忆合金在变形过程中,具有很高的弹性极限和应变恢复能力。
3. 良好的疲劳性能:Cu-SMA在反复变形过程中,具有较低的疲劳极限和良好的耐疲劳性能。
4. 耐腐蚀性:Cu-基形状记忆合金具有较好的耐腐蚀性能,适用于腐蚀环境下的应用。
5. 易于加工:Cu-SMA具有较高的塑性,可以采用传统的金属加工方法进行加工和成型。
根据组成和性能特点,Cu-基形状记忆合金可分为以下几类:1. Cu-Ni系:这是最常用的Cu-基形状记忆合金,具有较好的形状记忆效应和超弹性。
Cu-Ni合金中,镍含量一般在30%-50%之间。
2. Cu-Zn系:Cu-Zn合金具有较高的抗拉强度和耐腐蚀性能,但形状记忆效应相对较差。
锌含量一般在10%-40%之间。
3. Cu-Ti系:Cu-Ti合金具有较高的弹性极限和抗拉强度,但在高温下易发生相变。
钛含量一般在5%-15%之间。
4. Cu-Ni-Ti系:这是近年来发展较快的一类Cu-基形状记忆合金,具有优良的形状记忆效应、超弹性和耐腐蚀性能。
镍和钛的含量分别在30%-50%和5%-15%之间。
Cu-基形状记忆合金在我国的研发和应用取得了显著成果,已成功应用于航空航天、汽车、电子、医疗器械等领域。
未来,随着科学技术的进步和市场需求的增长,Cu-SMA在我国的发展前景十分广阔。
主要的几类记忆合金及性能
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进一步冷却时β′相发 生热弹性马氏体相变, 故β’相是母相.
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• Cu基记忆合金的力学性能: • Cu基记忆合金的力学性能较差.主要因为弹性各向异性常数很大、晶粒粗大,变形时很容易产生应 力集中,导致晶界开裂. • 提高Cu基记忆合金塑性和疲劳寿命的方法: • 制备单晶或形成定向织构; • 细化晶粒:添加合金元素、控制再结晶、快速凝固、粉末冶金等.
• Cu基记忆合金中的稳定性:
• 相变点对合金成分十分敏感.
• 存在较严重的马氏体稳定化现象:淬火后合金的相变点会随着放置时间的延长增加直至达到一稳定 值.
• 热-力循环对合金的记忆效应影响显著.随热-力循环的进行,Ms、As、Af等上升,相变热滞显著 增大.
8
当将β相区成分的合金 从高温淬火冷却,β相 发生有序化相变转变为 亚稳的有序β′相.
10
• 从马氏体的形态方面考察,当达到上述要求时,铁基合金中的马氏体一般呈薄片状. 通过适当的合 金化,在铁基合金可实现热弹性或非热弹性可逆马氏体相变,进而发展出基于这两种相变的铁基形 状记忆合金.
• 基于热弹性可逆马氏体相变的铁基形状记忆合金:
• Fe-Pt: (约w(Pt)25%)、Fe-Pd: (约w (Pd )30%),昂贵未能应用.
• Fe-Ni-Co-Ti合金:Fe-w(Ni)33%-w(Co)10%-w(Ti)4%,价格偏高,Ms太低(约200K),应用受 限.
• 基于非热弹性可逆马氏体相变的铁基形状记忆合金
- • 在 F e - M n - S i 合 金 中 , 应 力 诱 发 形 成 的 薄 片 状 马 氏 体 ( 相 变 时 体 积 变 化 小 ) , 在 加 热 时 能 够 逆 转
铜基形状记忆合金
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铜基形状记忆合金
铜基形状记忆合金(Copper-based shape memory alloy)是一种由铜为基础元素的材料,具有形状记忆效应。
形状记忆合金是一类特殊的合金材料,其具有在经历塑性变形后,能够恢复到其原始形状的能力。
铜基形状记忆合金是其中一种常见的形状记忆合金,其特点是具有高密度、高强度、高弹性模量和良好的机械性能。
铜基形状记忆合金的形状记忆效应是通过固溶体相变和马氏体相变来实现的。
在低温下,铜基形状记忆合金处于马氏体相态,具有一定的形状可塑性。
当受到外力或外界温度的作用后,铜基形状记忆合金会经历固溶体相变,转变为奥氏体相态,并产生可逆的弹性形变。
当外力或温度条件恢复到原始状态时,铜基形状记忆合金会再次发生相变,并恢复到原始形状。
铜基形状记忆合金具有广泛的应用领域,包括自动调节器件、医疗器械、火箭发动机、机械阀门等。
其中,其在医疗领域的应用尤为重要,如支架植入术中使用的支架和矫形器等。
总而言之,铜基形状记忆合金是一种具有形状记忆效应的合金材料,其广泛应用于各个领域,并展示出良好的机械性能和应用潜力。
形状记忆合金的性质,应用及效应机制
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片状马氏体
板条马氏体
针状马氏体
马氏体相变:
它是母相奥氏体(碳在 γ-Fe 中形 成的间隙固溶体,面心立方 FCC 点阵) 转变为马氏体的过程。
可 以 恰 当 而 简 练 的 定 义 为“ 原 子 联 动 所 引 起 的 切 变 型 点 阵 相 变 ”。母 相 中 的 原 子,不是处在各自零散状态,而是在保
在逆相变过程中,由于两相之间的点阵对应关系单一,且相变时点阵应变非常 小 ,因 而 逆 相 变 时 母 相 变 体 完 全 固 定 不 变 。这 样 一 来 ,逆 相 变 时 必 然 选 取 原 位 向 的 母 相,所以在产生热弹性相变的合金中,形状记忆效应以完全可逆的形式出现。
条件(2)是理所当然的,因为滑移是不可逆过程。也就是说,如果在晶体中出 现 滑 移 ,由 滑 移 导 致 的 变 形 即 使 加 热 也 消 除 不 了 。热 弹 性 马 氏 体 相 变 发 生 的 不 是 滑 移 , 而 是 另 一 种 基 本 的 形 变 机 制 — — 孪 生 。从 微 观 上 看 ,晶 体 原 子 排 列 沿 某 一 特 定 面 镜 像 对 称 。那 个 面 叫 孪 晶 面( 孪 晶 是 指 两 个 晶 体( 或 一 个 晶 体 的 两 部 分 )沿 一 个 公 共 晶 面 构 成 镜 面 对 称 的 位 向 关 系 , 这 两 个 晶 体 就 称 为 " 孪 晶 " , 此 公 共 晶 面 就 称 孪 晶 面 )。 即 实 际 上 它 是 由 位 向 互 为 孪 晶 关 系 的 两 种 马 氏 体 区 构 成 ,每 一 个 马 氏 体 和 母 相 点 阵 之 间 具 有 晶 体 学 上 等 价 的 特 定 点 阵 对 应 关 系 。这 种 具 有 点 阵 对 应 关 系 的 每 个 马 氏 体 称 为 对 应变体。
浅谈形状记忆合金力学性能及其工程应用

浅谈形状记忆合金力学性能及其工程应用形状记忆合金(Shape Memory Alloy),简称SMA,自1963年在美国海军实验室被发现以来,如今已经在机械,航空航天,生物医学等诸多领域都得到了广泛地研究和应用。
SMA一般分为镍钛系,铜系和铁系三大类。
顾名思义,形状记忆合金是具有记忆效应的特殊合金材料,实际上除了形状记忆效应SMA还具有伪弹性,形状记忆合金含有以上两个力学性质。
一般金属受到外力产生弹性变形,随着继续加载,金属在到达屈服点之后将产生不可恢复的塑性变形,应力去除之后材料不能恢复到原来的初始状态。
但是如果将产生塑性变形的金属加热到一定温度之上,材料就能恢复到产生变形之前的状态(恢复变形可达8%的应变量)这就是形状记忆效应。
所谓伪弹性,即当温度高于奥氏体的转换温度(此温度不存在马氏体),加载的应力超过弹性极限的时候,材料产生非弹性变形且稳定存在于该应力水平的持续作用下,一旦应力消除即使不采用加热的方式材料也能恢复到变形状态前的性质。
综上,在SMA中马氏体相变不仅由温度引起,应力也可以诱发马氏体相变。
二者在本质上是一致的,伪弹性是在加载过程中产生应力诱导的马氏体相变,当外力消失后发生马氏体逆相变回到原来的状态,而形状记忆效应那么是通过加热产生马氏体逆相变回到原来的状态。
下面从材料结构和微观组织方面更进一步介绍。
形状记忆合金是具有马氏体相和奥氏体相且二者能相互转化的两相材料。
马氏体是铁碳合金从高温奥氏体(具有面心立方结构)经过急冷淬火后会变得比拟硬,经过抛光浸蚀后在显微镜下观察到的致密组织,其结构是基于奥氏体立方结构某一个面上原子联动所引起的切变型晶格的斜方结构。
马氏体开始相变的温度记为Ms,终了温度以Mf表示。
在加热过程中,奥氏体相变开始的温度用As表示,终了温度为Af。
一般的As>Ms,Af>Mf。
根据马氏体相变温度与奥氏体相变温度之差(As-Ms)以及马氏体的生长方式可分为:热弹性马氏体相变和非热弹性马氏体相变。
形状记忆合金
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浅谈形状记忆合金传统观念认为,只有人和某些动物才有“记忆”的能力,非生物是不可能有这种能力的。
难道合金也会像人一样具有记忆能力吗?答案是肯定的,形状记忆合金就是这样一类具有神奇“记忆”本领的新型功能材料。
形状记忆效应是指具有一定形状的固体材料,在某种条件下经过一定的塑性变形后,加热到一定温度时,材料又完全恢复到变形前原来形状的现象,即它能记忆母相的形状。
具有形状记忆效应的金属一般是两种以上金属元素的合金,这样的合金成为形状记忆合金。
其主要技术指标如下:机械性能:拉伸强度:700-900Mpa(热处理)延伸率:15-30%形状记忆功能:单程(N=1)6-10%,双程(N=10-107)0.5-5%物理性能:密度:约6.5g/cm3.热膨胀系数:10-106/℃.熔点:约1300℃,导弹率:0.209W/cm℃(室温). 比热:6-8Cal/mol℃电阻率:(50-110) ×10-6chm.cm。
那么形状记忆合金是如何被发现,原理是什么,有哪些具体的应用,又经历了怎样的发展呢?在接下来的文字中你将找到答案。
1963年,美国海军军械研究室在一项试验中需要一些镍钛合金丝,他们领回来的合金丝都是弯弯曲曲的。
为了使用方便,于是就将这些弯弯曲曲的细丝一根根地拉直后使用。
在后续试验中一种奇怪的现象出现了:当温度升到一定值的时候,这些已经被拉得笔直的合金丝,突然又魔术般地迅速恢复到原来弯弯曲曲的形状,而且和原来的形状丝毫不差。
再反复多次试验,每次结果都完全一致,被拉直的合金丝只要达到一定温度,便立即恢复到原来那种弯弯曲曲的模样。
就好像在从前被“冻”得失去知觉时被人们改变了形状,而当温度升高到一定值的时候,它们突然“苏醒”过来了,又“记忆”起了自己原来的模样,于是便不顾一切地恢复了自己的“本来面目”。
形状记忆合金可以分为三类:单程记忆合金、双程记忆合金、全程记忆合金。
如图1所示,形状记忆合金在较低的温度下变形,加热后可恢复变形前的形状,这种只在加热过程中存在的形状记忆现象称为单程记忆效应;某些合金加热时恢复高温相形状,冷却时又能恢复低温相形状,称为双程记忆效应;加热时恢复高温相形状,冷却时变为形状相同而取向相反的低温相形状,称为全程记忆效应。
niti形状记忆合金的dsc曲线
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一、概述形状记忆合金(SMAs)是一种具有记忆性能的功能材料,具有形状可逆性和超弹性等独特性能。
其中,niti形状记忆合金由镍和钛两种元素组成,具有优良的记忆性能和机械性能,被广泛应用于医疗器械、汽车、航空航天等领域。
而动态扫描量热仪(DSC)曲线是研究niti形状记忆合金相变行为的重要手段。
二、niti形状记忆合金的基本性能1. 记忆效应niti形状记忆合金具有记忆效应,即在预设的形状被改变后,当受到外力或温度变化等刺激后,能够恢复到其预设的形状,这一特性使得niti形状记忆合金在医疗领域中得到广泛应用,如血管支架等医疗器械的制造。
2. 超弹性niti形状记忆合金还具有超弹性,即在受到外力作用时,能够产生较大的形变而不会发生塑性变形,一旦外力消失,又能够自行恢复原有形状,这种性能使得niti形状记忆合金在汽车和航空航天领域中得到广泛应用。
三、动态扫描量热仪曲线的意义1. 相变温度动态扫描量热仪曲线可以帮助研究人员测定niti形状记忆合金的相变温度,包括马氏体相变和铁素体相变的温度范围和特性,这对于合金的性能评价和应用具有重要意义。
2. 相变热DSC曲线还可以用来测定niti形状记忆合金的相变热,即相变过程中所释放或吸收的热量,这对于理解合金的相变机制和热力学性能具有重要意义。
四、niti形状记忆合金的DSC曲线特征1. 马氏体相变峰在DSC曲线上,马氏体相变通常会呈现出一个明显的放热峰,该峰对应着马氏体相变所释放的热量,通过测定该峰的温度和面积可以得到相变温度和相变热。
2. 铁素体相变峰在DSC曲线上,铁素体相变也会呈现出一个放热峰,该峰对应着铁素体相变所释放的热量,通过测定该峰的温度和面积可以得到相变温度和相变热。
五、niti形状记忆合金的DSC曲线分析1. 相变温度通过分析DSC曲线上的马氏体相变和铁素体相变的温度峰值可以得到合金的相变温度范围,并进一步研究相变温度与合金组织结构和成分之间的关系。
形状记忆合金的力学性能与本构模型研究
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形状记忆合金的力学性能与本构模型研究一、内容综述形状记忆合金(Shape Memory Alloys, SMA)是一类具有形状记忆效应(Shape Memory Effect, SMA)和超弹性(Superelasticity)特性的先进功能材料。
自20世纪70年代以来,形状记忆合金在生物医学、航空航天、电子器件等领域得到了广泛关注和应用。
本文从形状记忆合金的力学性能与本构模型两个方面进行综述,重点介绍近年来在这些领域的研究进展与挑战,并展望未来的发展趋势。
在力学性能方面,主要讨论了形状记忆合金的高温马氏体相变特性、超弹性行为、应力诱导相变等现象。
高温马氏体相变使得SMA在温度变化时发生可逆的形状记忆效应,而超弹性则赋予了材料在受到力的作用下发生显著形变的能力,同时在外力消失后又能够恢复到原始形状。
这些独特的力学性能使得SMA在各应用领域展现出了巨大的潜力。
在本构模型方面,重点介绍了各向同性、非各向同性以及各向异性等类型的本构模型。
各向同性本构模型可以描述形状记忆合金在单一取向下的力学行为,而非各向同性本构模型则需要考虑材料的各向异性效应,以更准确地描述其在不同方向上的力学响应。
一些学者还提出了包含塑性和蠕变效应在内的多尺度本构模型,以更全面地反映形状记忆合金在实际工程应用中的复杂力学行为。
值得注意的是,虽然目前对形状记忆合金的研究已取得了显著进展,但仍存在诸多挑战和问题需要进一步研究和解决。
如何提高材料的塑性以提高超弹性的使用范围,如何降低材料在长时间加载过程中的疲劳损伤等。
未来的研究应继续关注形状记忆合金在力学性能与本构模型方面的研究进展,并着眼于解决现有的问题和挑战,以实现其在各领域的广泛应用和更高性能表现。
1. 形状记忆合金的发展和应用形状记忆合金(SMA)是一种具有独特力学性能的材料,能够在受到外部刺激(如温度、电流、磁场等)时发生形状的改变和恢复。
这种材料在许多领域都有着广泛的应用前景,如航空航天、生物医学、机器人科学以及精密仪器等。
形状记忆合金的原理
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形状记忆合金的原理
形状记忆合金(SMA)是一种具有特殊形状记忆性能的金属合金材料,它可以在受到外部刺激后恢复到其原始形状。
这种材料在工程、医学、航空航天等领域具有广泛的应用前景,因此其原理和特性备受关注。
形状记忆合金的原理主要基于固态相变和晶体结构的特殊性质。
在常温下,形
状记忆合金处于一种称为马氏体的相态,此时材料呈现出一种特定的形状。
当受到外部力或温度变化等刺激时,马氏体会发生相变,转变为奥氏体相,从而使材料发生形状变化。
一旦外部刺激消失,材料又会恢复到原始的马氏体相态,恢复原来的形状。
形状记忆合金的这种特殊性质主要源于其晶体结构的特殊性。
在马氏体相态下,形状记忆合金的晶体结构呈现出一种扭曲的形态,这种扭曲结构使得材料能够存储和记忆原始形状。
当马氏体发生相变为奥氏体时,晶体结构重新排列,从而导致材料形状发生变化。
而当外部刺激消失时,晶体结构又会重新排列回马氏体相态,使得材料能够恢复原来的形状。
除了形状记忆性能,形状记忆合金还具有超弹性和耐腐蚀等优良性能。
这使得
它在医学领域有着广泛的应用,例如用于支架和植入物等医疗器械。
在航空航天领域,形状记忆合金也可以用于制造具有自修复功能的材料,提高材料的使用寿命和安全性。
总的来说,形状记忆合金的原理基于固态相变和晶体结构的特殊性质,使得它
具有形状记忆、超弹性和耐腐蚀等优良性能。
这种材料在工程、医学、航空航天等领域有着广泛的应用前景,对于推动材料科学和工程技术的发展具有重要意义。
形状记忆合金的制备与性能测试技巧
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形状记忆合金的制备与性能测试技巧形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)是一种具有记忆性能的功能性材料,具有独特的特性和广泛的应用前景。
本文将介绍形状记忆合金的制备方法和性能测试技巧。
一、形状记忆合金的制备方法1. 熔融法制备:通过熔融、凝固和热处理等步骤制备形状记忆合金。
首先,将合金成分按照一定比例混合,在高温下熔化形成合金液体。
然后,将液体注入模具或通过快速凝固技术将其固化为非晶态合金。
最后,通过热处理使非晶态合金转变为具有形状记忆性能的单相合金。
2. 粉末冶金法制备:首先,将合金元素粉末按照一定比例、粒度混合,形成合金粉末。
然后,将合金粉末压制成型,形成尺寸精确的坯料。
最后,通过热处理使坯料转变为具有形状记忆性能的合金。
3. 化学沉积法制备:通过溶液中金属离子的还原沉积,制备形状记忆合金薄膜。
首先,准备包含金属盐的溶液,然后通过电解或化学方法将金属离子还原沉积在基材表面,形成合金薄膜。
二、形状记忆合金的性能测试技巧1. 形状记忆性能测试:形状记忆性能是形状记忆合金的重要指标之一。
通过加载和卸载循环实验,可以测试合金在不同温度条件下的形状记忆性能。
测试时需要记录载荷-位移曲线,以评估合金的形状恢复特性。
2. 变形能力测试:形状记忆合金具有良好的变形能力,可以实现大范围的弹性变形。
通过拉伸试验、弯曲试验等方式,可以测试合金的变形能力和变形行为。
3. 疲劳性能测试:形状记忆合金需要经历大量的变形循环,在长期使用中具有良好的疲劳性能。
通过疲劳试验,可以评估合金在循环加载下的耐久性能和寿命。
4. 硬度测试:硬度是衡量形状记忆合金力学性能的重要指标之一。
通过微硬度仪等设备进行硬度测试,可以了解合金的抗变形能力和硬度值。
5. 热分析测试:通过差示扫描量热仪(DSC)等设备进行热分析,可以测试合金的相变温度、热峰值等热性能参数,以评估合金的热稳定性。
6. 微观结构分析:通过扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)等设备进行结构观察和分析,可以了解合金的晶界、相变等微观结构特征,以揭示形状记忆机制。
NITI形状记忆合金

NiTi形状记忆合金
NiTi形状记忆合金特别是近等原子比NiTi合金(48at%~52at%Ni),由于具有优良的形状记忆效应和超弹性、良好的机械性能以及很好的耐腐蚀性和生物相容性,广泛应用于工程领域和生物医学领域。
所谓形状记忆效是指某些呈现马氏体相变的合金所具有的一种奇特的性能,合金处于低温相时变形,加热到临界温度(逆相变点)通过逆相变恢复到原始形状。
超弹性是指合金在外力作用下产生远大于其弹性极限应变量的应变,在卸载时应变可自动恢复的现象。
由图1可以看出NiTi合金超弹性可分为线性和非线性两类。
非线性超弹性是在一定温度范围内加载与卸载过程中分别发生应力诱发马氏体相变及其逆相变的结果。
图1 NiTi合金力学性能
NiTi记忆合金物理力学特点
强度高、超弹性、耐腐蚀、耐疲劳;
低比重、弹性模量与人骨骼接近;
良好的生物相容性。
表1 NiTi合金典型的物理性能、化学成分及其用途
合金编号相转变温度A f
成分
(原子百分比 at%)
应用场合
1 10~20 °C ~50.7Ni,其余Ti 手机天线
2 0~20°C ~50.9Ni,其余Ti 导丝
3 0~10 °C ~50.77Ni 支架,编织线,细丝
4 20~40 °C ~50.5Ni,其余Ti 人体温度驱动装置,支架,过滤器
5 45~95 °C ~50.0-50.4Ni,其余Ti 驱动器,蠕形弹簧
6 95~115 °C <49.93Ni,其余Ti 驱动器。
NiTi形状记忆合金的超弹性及医学应用研究

NiTi形状记忆合金的超弹性及医学应用研究一、本文概述本文旨在深入探讨NiTi形状记忆合金的超弹性特性及其在医学应用领域的广泛影响。
NiTi,即镍钛合金,以其独特的形状记忆效应和超弹性,在众多工程领域中占据了举足轻重的地位。
尤其在医学领域,NiTi形状记忆合金的应用已逐渐成为研究热点,其在牙科、骨科、心血管科等领域的应用前景广阔。
本文将首先介绍NiTi形状记忆合金的基本特性,包括其形状记忆效应和超弹性的原理及其产生机制。
随后,将重点讨论NiTi合金在医学领域的应用现状,包括其在牙科正畸、骨科植入物、心血管支架等方面的实际应用案例。
本文还将探讨NiTi合金在医学应用中的优势和挑战,以及未来可能的发展方向。
通过对NiTi形状记忆合金超弹性特性的深入研究,以及对其在医学应用领域的系统梳理,本文旨在为相关领域的研究者提供有价值的参考,为推动NiTi合金在医学领域的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、NiTi形状记忆合金的基本性质NiTi形状记忆合金,也被称为镍钛合金,是一种独特的金属合金,其特性源于其独特的晶体结构和相变行为。
NiTi合金由大约50%的镍(Ni)和50%的钛(Ti)组成,其原子比例接近等原子比,这使得它具有非凡的形状记忆效应和超弹性。
形状记忆效应:NiTi合金的形状记忆效应是指合金在经历一定的塑性变形后,通过加热到某一特定温度(即Af温度以上),能够恢复其原始形状的特性。
这种效应源于合金内部发生的可逆马氏体相变。
在低温下,合金处于马氏体相,具有较高的塑性;而在高温下,合金转变为奥氏体相,具有较低的塑性。
当合金在马氏体相下发生塑性变形后,再加热至奥氏体相,合金就能通过相变恢复其原始形状。
超弹性:NiTi合金的超弹性是指合金在受到外力作用时,能够发生大的弹性变形而不产生永久塑性变形的特性。
这种特性使得NiTi 合金在受到外力后,能够迅速恢复到原始状态,具有良好的回复性。
超弹性的产生与合金内部的应力诱发马氏体相变有关。
形状记忆合金的特点和应用
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形状记忆合金的特点和应用什么是形状记忆合金?形状记忆合金,也称记忆合金,是一种特殊的金属合金。
其特殊之处在于在经历某些物理变化或力学应力的情况下能够“记忆”自己的原始形状,并还原成原来的形状。
形状记忆合金的特点形状记忆合金具有以下特点:1.记忆性:形状记忆合金在经历一定的变形后,能够回到原始形状。
这种特性被称为“形状记忆”。
2.弹性:形状记忆合金的弹性非常好,能够承受很大的变形。
3.耐腐蚀性:形状记忆合金具有很好的耐腐蚀性能。
4.高温稳定性:形状记忆合金在高温下也能保持稳定性。
形状记忆合金的应用形状记忆合金被广泛应用于各个领域,以下是几个重要的应用:医疗领域形状记忆合金在医疗领域有着广泛的应用。
它们可以被用于制造支架、手术器械和植入物等医疗设备。
例如,在心脏手术中,医生使用形状记忆合金支架来扩张狭窄的心脏血管。
汽车和航空领域形状记忆合金也被广泛地应用于汽车和航空领域。
汽车发动机由于高温和高压的影响,对材料的性能要求很高,而形状记忆合金能够稳定地工作在高温和高压环境下,因此是理想的选择。
在航空领域,一些形状记忆合金被用作机身、发动机和座椅支架等高强度部件。
家具领域形状记忆合金在家具领域也有应用。
例如,一些奢华的床垫上使用形状记忆合金弹簧,可以根据人体的不同形状来适应睡眠者的身体。
此外,还有一些可以自动调节高度和角度的桌子和椅子等家具,其结构中也使用了形状记忆合金。
形状记忆合金的未来虽然形状记忆合金已经被广泛应用,但其未来的发展仍有很多潜力。
例如,科学家正在研究如何利用形状记忆合金制造更先进的机器人和人工肢体,以及如何运用于智能材料等方面。
因此,我们期待着形状记忆合金在未来的广泛应用。
形状记忆镍钛合金的应用
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形状记忆镍钛合金的应用1.引言1.1 概述形状记忆镍钛合金是一种具有特殊性能的材料,它能够在受到外界刺激时发生形状变化并在去除刺激后恢复原状。
这种合金以其独特的形状记忆效应而得名。
形状记忆镍钛合金具有可以记忆两种不同形状的能力,即"正相变形"和"逆相变形",这使得它在多个领域具有广泛的应用前景。
在医疗领域,形状记忆镍钛合金可以用于制造医疗器械和植入物,如支架、夹具、心脏起搏器等。
它们具有良好的生物相容性和耐腐蚀性,可以适应人体的变化并提供有效的治疗。
在航空航天领域,形状记忆镍钛合金可以用于制造航天器和飞机的零部件。
它们可以在极端的温度和压力下保持结构的稳定性,并具有减轻重量和提高安全性的优势。
在汽车工业领域,形状记忆镍钛合金可以用于制造汽车零部件,如刹车片、引擎部件等。
它们可以在高温和高速条件下提供可靠的性能,并具有耐磨损和耐腐蚀的特点。
在建筑领域,形状记忆镍钛合金可以用于制造具有自适应功能的建筑结构,如自动调节温度和光线的窗户、门等。
它们可以根据外部环境的变化自动调整形状,提高建筑物的舒适性和节能性。
在电子领域,形状记忆镍钛合金可以用于制造电子元件和传感器。
它们可以根据电磁场、温度和应力等因素的变化精确控制形状和尺寸,提供更高的性能和可靠性。
总之,形状记忆镍钛合金的应用领域非常广泛,具有巨大的发展潜力。
随着科学技术的不断进步和创新,对其应用的研究和开发将会越来越深入,为各行各业带来更多的创新和突破。
1.2 文章结构本文将围绕形状记忆镍钛合金的应用展开,主要内容分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分概述了文章的主题以及形状记忆镍钛合金的基本概念,介绍了本文的结构和目的。
正文部分主要包括以下几个方面的内容:2.1 形状记忆镍钛合金的定义和特性:详细介绍形状记忆镍钛合金的定义和特点,包括它的形状记忆效应、超弹性等性质,以及其在不同温度和应力条件下的行为。
2.2 形状记忆镍钛合金在医疗领域的应用:探讨形状记忆镍钛合金在医疗器械、植入物等方面的应用,如支架、矫正器、闭合器等,以及它的优势和局限性。
NiTi形状记忆合金的性能及应用
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NiTi形状记忆合金的性能及应用(**************************************)摘要:本文主要介绍了NiTi形状记忆合金的性能,如形状记忆效应、超弹性效应、生物相容性、耐磨性、阻尼性等。
再举例简要介绍它在工程领域、医学领域方面的应用,并对以后的发展方向做了展望。
关键字:形状记忆性能;应用Properties and Application of NiTiShape Memory AlloysAbstract:The essay is mainly introduce the shape memory effects,such as super-elasticity effect,temperature memory effect,biological compatibility , resistance to wear and damping of NiTi shape memory alloys (SMA),et al . And then talk about the applications of NiTi shape memory alloy in engineering field ,medical field . The development direction of the study field was forecasted.Key words : shape memory effect ; application引言形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA) 是一种特殊的金属材料,经适当的热处理后即具有回复形状的能力,这种能力被称为形状记忆效应(Shape Memory Effect,简称SME) 。
实际上,很多材料都具有SME,但能够产生较大回复应变和形状回复力的,只有少数的几种材料,如:Ni-Ti合金和铜基合金(CuZnAl和CuAlNi),铁基合金应用最广泛。
形状记忆合金的特点
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形状记忆合金的特点
形状记忆合金的特点主要包括以下几点:
1. 记忆效应:形状记忆合金具有独特的记忆效应,可以在一定的温度范围内实现形态记忆功能。
当形状记忆合金被加热到一定温度时,其原本形状会恢复至热处理时所设定的特定形状。
这种性质可广泛应用于可靠的自动化控制、传感器和执行器等领域。
2. 良好的弹性:形状记忆合金具有良好的弹性,能够承受大量的变形和应力,不易断裂。
因此形状记忆合金具有较强的韧性,能够在不同的应用领域中发挥出色的性能。
3. 宽温区:形状记忆合金的记忆效应温区较宽,通常在室温至200℃之间。
这种性质使形状记忆合金可以适应不同的工作环
境和条件,具有广泛的应用前景。
4. 耐腐蚀性能好:形状记忆合金在不同的腐蚀环境中具有很好的耐腐蚀性能,这使得它可以用于各种要求抗腐蚀的场合。
5. 良好的可塑性:形状记忆合金具有良好的可塑性和可加工性,可以方便地加工成各种形状和尺寸的零件,大大方便了其应用。
形状记忆合金
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形状记忆合金的驱动性能形状记忆合金材料兼有传感和驱动的双重功能,是一种智能结构中技术成熟性很高的功能材料,可以实现机械结构的微型化和智能化。
形状记忆效应(SME)即某种材料在高温定形后,冷却到低温(或室温),并施加变形,使它存在残余变形[1,2]。
当温加热超过材料的相变点,残余变形即可消失,恢复到高温时的固有形状,如同记住了高温下的状态。
SMA及其驱动控制系统具有许多的优点,如高功率重量比,适于微型化;集传感、控制、换能、致动于一身,结构简单,易于控制;对环境适应能力强,不受温度以外的其他因素影响等,有着传统驱动器不可比拟的性能优点。
1 形状记忆合金的驱动原理形状记忆合金的特点主要有:形状记忆效应(Shape Memory Effect,缩写为SME)相变超性性能(Super Elasticity),弹性模量随温度变化特性和阻尼特性。
其中起驱动作用的主要是形状记忆效应和弹性模量随温度变化特性。
形状记忆效应是指SMA具有的记忆并回复至它在奥氏体状态下的形状的能力。
如果在低温马氏体状态下拉伸SMA并留下较大的塑性变形,那么将SMA 加热至一定温度后,马氏体就会转为奥氏体,SMA将回复到它刚刚开始时的形状,随后再进行冷却或加热,合金形状都将保持不变。
上述过程可以周而复始,称为单程形状记忆。
此外还有双群形状记忆合金和全方位记忆合金。
这种回复应力可用作结构控制时的驱动力,也可以用来直接控制结构的刚度。
弹性模量随温度变化特性是指,奥氏体SMA在高温下它的弹性模量是低温下马氏体SMA的弹性模量的3倍以上[7]。
这种特性主要可以用米改变的固有频率,从而避免共振。
2 形状记忆合金驱动器件在结构智能控制中,高性能驱动器件是实现控制的基础。
利用形状记忆合金在加热变形时其回复力可以对外做功的特点,能够做成各种形式的驱动器。
这类驱动机构结构简单,灵敏度高,可靠性好,能够满足智能控制的要求。
记忆合金驱动器的驱动力源于合金内部的固态相交,因而易于结构设计,可以在拉伸、压缩、扭转状态下操作。
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形状记忆合金的应用
(2)机械领域方面的应用
• 用记忆合金制成的汽车车身,如车身被撞瘪,只 要用开水浇注凹陷的地方,车身在较高温度作用 下,就能恢复原来的形状。因为记忆合金“记下” 自己在较高温度下被制成的车身形状。 我们完全 可以设想:假如用记忆合金材料造一辆赛车,那 么,即使车被撞得面目全非,只要烤烤火或者泡 个热水澡,“报废”的赛车就会像瘪了的乒乓球 一样恢复原样,重新上路! • 记忆合金材料夹制在汽车轮胎中,紧急刹车,摩 擦生热,使加在轮胎中的合金丝动作,从而有效 刹车。
形状记忆合金的性能
(3)双程形状记忆效应 双程形状记忆效应(Two Way Shape Memory Effect——TWSM)某些合金
加热时恢复高温相形状,冷却时又能恢复低温相形状,称为双程记忆效应。 TWSM是指合金加热到Af以上温度时,会恢复高温时的形状,冷却到Mf以下 温度时,会恢复低温时的形状,如此反复进行。一般而言,合金需经过一定 的训练才具有TWSM。具有TWSM的合金可用于制作各种驱动器。
形状记忆合金的应用
(5)用于温度控制器 • 形状记忆合金具有感知温度和驱动的双重本领,而所需要 的热能可以直接取自周围环境,因而形状记忆合金可制成 理想的温度控制装置,用来取代传统的控温装置,使自动 控制器不仅能小型化、无声化,而且可提高效率、节约能 源和降低成本。例如,现在已将形状记忆金用于灯光调节 和遥控门窗开关等方面,取得了较好的效果。 • 电加热水壶手柄控制器(P138图4.36):水开后,蒸汽 吹至记忆合金制作的弹簧上发生马氏体向奥氏体相变,弹 簧伸长带动按钮推开电触头,自动切断电源。 • 外因性双向记忆恢复。即利用单程形状记忆效应并借助外 力随温度升降做反复动作,如热敏元件、机器人、接线柱 等。 • 内因性双向记忆恢复。即利用双程记忆效应随温度升降做 反复动作,如热机、热敏元件等。但这类应用记忆衰减快、 可靠性差,不常用。
形状记忆合金的应用
• 记忆合金的出现,也导致了许多记忆合金部件或装置的发明。 利用单程形状记忆效应的单向形状恢复。如管接头、天线、 套环等。 形状记忆合金的最早应用是在管接头和紧固件上。 用形状记忆合金加工成内径比欲连接管的外径小4%的套管, 然后在液氮(-200多℃)温度下将套管扩径约8%,装配时 将这种套管从液氮取出,把欲连接的管子从两端插入。当温 度升高至常温时,套管收缩即形成紧固密封。这种连接方式 接触紧密能防渗漏,远胜于焊接,特别适合用于航空、航天、 核工业及海底输油管道等危险场合。 美国航空专家用记忆合金制成各种机械接头。这种机械接 头是在较低温度下,将两个管子扣在一起。在常温下,由于 记忆合金恢复原形,从而使接头紧锁在一起,绝不会脱开。 1970年,这种接头被应用在F-14型战斗机上(油压系统的镍 钛合金管接头),已使用了数百万只;美国海军使用的镍钛 合金管接头至今已30万个以上;尚未有漏油或失事的报告。
形状记忆合在航天技术中
1969年7月20日,“阿波罗”11号登月舱在月球着陆,宇航员 登月后,在月球上放置了一个半球形的直径数米大的天线,用 以向地球发送和接受信息。数米大的天线装在小小的登月舱里 送上了太空。天线就是用当时刚刚发明不久的记忆合金制成的。 用极薄的记忆合金材料先在正常情况下按预定要求做好,然后 降低温度把它压成一团,装进登月舱带上天去。放到月面上以 后,在阳光照射下温度升高,当达到转变温度时,天线又“记” 起了自己的本来面貌,变成一个巨大的半球形。 形状记忆合金可以用作航天器上的轻型温度控制调节器。 在太空中形状记忆合金可以被用来在航天器发射之后释放太阳 能电池板
形状记忆合金的应用
• 利用镍-钛(Ni-Ti)系形状记忆智能材 料研制试验了宇宙飞船的无线电通 信天线,其制法和应用的示意图如 图6所示。首先前Ni-Ti合金丝加热 到65℃高温,使其转变为奥氏体物 相(图中a),然后将合金丝冷却,冷 却到65℃以下合金丝转变为马氏体。 在室温下将马氏体合金丝切成许多 小段,再把这些合金丝弯成天线形 状,并将天线中各小段相互交叉处 焊接固定(图中b),然后把这天线压 成小团,使天线的线度减小到十分 之一,以便于宇宙飞船携带(图中c)。 当需要使用天线时,只需把这天线 小团加热到77℃,使马氏体完全转 变为奥氏体,天线便会自动张开, 完全恢复天线原来的大小和形状(图 中d)
形状记忆合金的性能
(1)超弹性特性(伪弹性,机械形状记忆效应。参见P110图4.6) 形状记忆合金的机械性质优良,能恢复的形变可高达10%,而一般 金 属材料只有0.1%以下,几乎高出普通金属材料弹性应变两个数量级 ,可 用来提高材料的冲击韧性将编制成网状的NiTi合金丝贴在高分子材料表 面,明显提高了冲击韧性。这是因为:在冲击过程中,产生了马氏体相 变(应力诱发的马氏体相变),消耗了大量的能量,并且由于NiTi合金 丝具有均载荷传递性,(类似蜘蛛网)使冲击能量分布至整个复合材料 中,导致冲击后的塑性变形很小。这个试验的意义非同一般,预示着在 高科技领域中,高分子材料取代金属材料的可能性。 (2)单程形状记忆效应(One Way Shape Memory Effect——OWSM) 形状记忆合金在较高温度下制成某种形状,在低的温度下任意变形,加 热后可恢复变形前的形状,这种只在加热过程中存在的形状记忆现象称 为单程记忆效应。但重新冷却时,合金不能恢复低温时的形状。 OWSM是指合金加热到Af以上温度后,M逆转变到A,恢复高温时形状, 但降温发生A到M转变时,不再发生形状变化,仍保留高温形状。利用 这种记忆效应可制作一次性的紧固件、连接件和密封垫,通过配合其他 元件,也可制作具有双向行程的元件。(参见P108图4.4)
(4)全程形状记忆效应 全程形状记忆效应(All-round Shape Memory Effect——ARSM)
加热时恢复高温相形状,冷却时变为形状相同而取向相反的低温相形 状,称为全程记忆效应。(参见P109图4.5) 三种记忆效应如下图所示。
形状记忆合金的应用
• 形状记忆材料是智能材料一个重要的分支。形状 记忆材料自身具有优异的性能,诸如形状记忆效 应,伪弹性或高的回复形变,良好的抗震性和适 应性。形状记忆效应是指可通过热、化学、机械、 光、磁或电等外加刺激,触发材料响应,从而可 能改变材料的技术参数,诸如形状、位置、应变、 硬度、频率、抗震、摩擦等动态或静态特征。到 目前为止,具有形状记忆效应的材料有记忆合金、 陶瓷、高聚物、凝胶。由于形状记忆材料容易制 成薄膜、纤维或线、颗粒等形式,容易与其他材 料结合形成复合材料,其发展越来越受到重视
形状记忆合金的应用
(3)形状记忆合金在能源开发上也是大有作为的
• 早在1973年,美国就制成了镍钛形状记忆合金热机(热发动机)。美 国发明家班克斯用记忆合金制成一台热机。这台热机利用记忆合金丝 在温度相差几十度的水中的形状变化,从而输出功率。它既不需要燃 料,也不需要电能,而且不排放废气。它的问世,轰动了世界。目前 科学家正在做进一步的研究,以使它早日得到应用。 • 近年来,世界各国研制的形状记忆合金热机大都是回转式的,其中以 日本研制成的热机具有代表性。这种形状记忆合金热机有两个直径不 同的链轮,链轮上配有一条环形链条。作为传动带的环形链条是用形 状记忆合金制成。当环形链条的一侧通过热水加热时,链条便恢复原 形,即由于形状记忆合金效应而收缩,使得链条另一侧产生拉力,从 而引起链轮转动。而当收缩的链条转到另一侧时,受到冷水冷却便变 软而伸长。如此反复加热和冷却,就会使记忆合金链条反复缩短和伸 长,结果导致链条带动链轮旋转,即可产生机械力。它的转速达每分 钟1000转。
•
机械领域方面的应用
• NiTi记忆合金复合材料提高冲击韧性:产生残余 压应力,或者利用应力诱发A-M相变吸收能量, 提高韧性。 • NiTi记忆合金主动控制裂纹产生和扩展:NiTi记忆 合金电阻率大且对应变敏感,可做成电阻应变片, 实现对裂纹和损伤的主动探测和控制;利用记忆 合金的回复力使裂纹闭合。 • NiTi合金主动控制振动:NiTi记忆合金可灵敏地感 知振动,通过对NiTi合金加热或者冷却产生驱动 力,可有效控制振动(参见P134图4.31)。加热 或冷却需要时间,尽限于控制低频振动。
形状记忆合金的应用
(4)电子仪器方面的应用 • 在电子仪器方面,形状记忆合金也大显身手,用它制成的各种电磁控制装置, 不仅可取代许多电动器,简化结构,而且降低了成本。例如,自动电子干燥 箱采用形状记忆合金后性能大为提高。 利用形状记忆合金制成(热敏)驱动元件的自动电子干燥箱,由干燥室和 内装干燥剂的干燥器组成。在干燥器和干燥室之间有一个闸门,而在干燥器 的外侧还装有一个排泄湿气的闸门。在电子干燥箱处于低温时,干燥剂吸收 空气中的湿气;而当加热器工作使温度升高时,形状记忆合金弹簧开始动作, 关闭内闸门而打开外闸门,使干燥剂中的湿气往外排出,同时切断加热器电 源。当温度降到一定值时,在偏压弹簧作用下使用形状记忆合金弹簧复原, 同时关闭外闸门,并打开内闸门吸湿和接通加热器电源。这样,两个闸门在 形状记忆合金弹簧的控制下,交替地打开、关闭,自动地完成了干燥工作。 这种干燥箱的闸门开闭器,采用了镍钛形状记忆合金弹簧和偏压弹簧构 成的热敏元件,代替了常用的电磁元件,使干燥箱的体积减小重量减轻,而 干燥能力却大为提高。 • 使用形状记忆合金制作的驱动器,可以在低电压、小电流的条件下进行工作, 既安全又省电,用一节小号电池就可控制它的开关活动达4万次以上,有些 国家已经将这种小巧玲珑的部件用在微型机器人上。