复变函数及保角变换
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§1 复变函数的定义
由两个实数x,y确定的数z=x+i y称为复数。x,y分别称为复数z的实部和虚部,记作x=Re z 和y =Im z。
Re和Im分别为表示复数实部和虚部的符号。其中称为虚数单位。
显然z可以用直角坐标系(x,y)表示,x称为实轴,y称为虚轴。坐标平面称为复平面,或者z平面。
因此,z平面上的任一点可记作
称为复数z的模,称为z的幅角,其在[0,2 ]之间的值称为主幅角。
显然,复数可以写作极坐标表达形式。
设有一个复数z=x+i y的集合g。对于集合g中的每一个复数z都有对应的复数值,w=u+i v,则称w是z的复变函数,记作w = f (z)。
给定一个复变函数就是在点(x,y)与(u,v)之间给出了一一对应关系。因此,u,v均随x,y而确定,这就是说给定了一个复变函数和给定两个实变函数u=u(x,y),v=v(x,y)是等价的。而且
w=u(x,y)+i v(x,y)
复变函数和实变函数同样有单值函数和多值函数,应该注意到实变函数的性质对于复变函数可能是不成立的。例如复变函数中的对数函数w=ln z是多值的。
为了便于理解,以对数函数为例。设
。
上式对于z的所有不等于零的复数值定义了函数ln z。在公式中包含一个任意的整数k,这就是说ln z是一个多值函数。对于k的任一整数值,就有函数ln z的一个分支。通常取k=0的那一支叫做的主值,即
如果z的一个值对应着w的一个值,那么函数f(z)是单值函数;如果z的一个值对应着两个或两个以上的w值,则f(z)是多值函数。
集合g称为f(z)的定义集合。
§2 解析函数--复变函数的可导性
复变函数的导数与实变函数的导数定义是相同的。因此,关于实变函数的一系列微分公式与法则,可以完全照搬到复变函数上。不过应该注意的是,复变函数的变量是复变量,不是实变量。
值得指出的是,实变函数的可导性要求当x=x0+∆x 由左右两方趋近x0时,∆y/∆x的极限都存在而且相等。复变函数的可导性则要求当点z=z0+∆z 在复平面上沿任意路径趋近z0时,∆w/∆z的极限都存在,而且这些极限都相等。
讨论点z沿x轴和点z沿y轴方向趋近x0两种情况。
在第一种情况下,由于∆y=0,因此∆z =∆x,而
。
令,取极限, 则。
在第二种情况下,由于∆x=0,因此∆z =i∆y,而
。
令,取极限, 则。
因此,若复变函数的导数 f '(z
) 存在,则应有关
系。
上述关系称为柯西--黎曼(Cauchy--Riemann)条件。
对于解析函数w=u(x,y)+i v(x,y),由于满足柯西--黎曼条件,即解析函数实部和虚部之间满足关系
。
所
以,。
上式即平面上的拉普拉斯(Laplace)方程,这个方程的解称为调和函数。所以解析函数的实部和虚部都是调和函数。
§3 保角变换
映射:函数w=f(z)将z平面上点的集合变换到另一个平面(w平面)上的一个点的集合。
解析函数w=f(z)在点z0 所实现的变换,是把点z0 处的所有线素皆按
同一比例伸长,而且任意两条曲线之间的交角保持不变。具有这种性质的变换称为保角变换。
解析函数所实现的变换在其导数不为零的一切点处都是保角的。
函数w=f(z)的定义集合是z平面上的一个点的集合g,而把函数集合
G看成是另一个平面(w平面)上的一个点的集合,那么w=f(z)在几何上就
是把集合g变到集合G的一个变换(映射)。
设解析函数w=f(z)把z平面上的点z0变到w平面上的点w0=f(z0),把过点z0 的曲线C变到过点w0的曲线C1。点z0 +∆z为C上点z0 的邻近点,点w0+∆w为C1上点w0的邻近点,而且为z0 +∆z的对应点。这时∆z为从点z0 到z0 +∆z的矢量,而∆w为从点w0到w0+∆w的矢量。由w=f(z)的解析性可
知,当∆z→0,有∆w→0。而且,不论曲线C如何选取,这一关系都将成立,那么取模则有
上式表示了z平面上在所给点z0 的线素与对应的w平面上的线素的比值,这个
比值与从z0 点所引的曲线无关。代表平面上的线素对于z 平面上的线素的倍数。因此,称它为伸长系数。
考虑幅角可得
这里设f '(z0)≠0 ,否则幅角将无法确定。
因为商的幅角等于被除数的幅角减去除数的幅角,所以
。
因
为
当∆z→0
时,。所以
设α 和β 是曲线C1与C2在对应点的切线与实轴的交角。因此
。
上式表示在平面上过点z0 的任一条曲线的切线变到平面时都转过同一个角度,这个角度的大小就是arg f '(z0)。由于这个性质,将arg f '(z0) 称为变换的旋转角。
由此可见,如果C1与C2是从点z0出发的两条曲线,C'1与C'2为从w0出发的两条相应的曲线,
则C'
1与C'
2
在所成的交角必等于C
1
与C
2
在点z
所成的交角。曲线的交角在这个
变换下是不变的。
总之。当f '(z0)≠0 时,解析函数w=f(z)在点z0所实现的变换,是把点z0处的所有线素皆按同一比例伸长,而且任意两条曲线之间的交角保持不变。具有这种性质的变换称为保角变换。
解析函数所实现的变换在其导数不为零的一切点处都是保角的。
解析函数在导数为零处,保角性一般要受到破坏的。导数为零的点称为变换的驻点。
§4 复变函数的积分
复变函数沿曲线的积分与实变函数的线积分的概念相当。
设有从点a到点b的一条曲线C,复变函数f(z)在包含C的一个区域内有定义。将曲线用点
a = z0,z1,z2,…,z n-1,z n=b分成z0,z1,z2,…,z n-1,z n若干小段,而且z0 取和 数 如函数f(z)是连续的,曲线C是分段光滑的,则和数S n当n无限增大,而每两相邻分点的距离趋近于零时(即),有完全确定的极限 这个极限称为f(z)沿曲线C的线积分。 对于解析函数,如果f(z)=u+i v在单连域S内单值解析,则其应满足柯西--黎曼条件。而d z=d x+id y如果积分起点与终点重合时,即C为闭合曲线,则由格林积分公式