纠偏控制器

纠偏控制器

1.设置行程：点击手动——设置——电机行程——手动往左走——走到底退回一点——点

击保存——手动右走——到底退回一点——保存。

2.设置传感器：选取所用传感器（现只用右边一个）——进入设置——传感器——用手遮

挡大14%左右——选取保存——再次用手遮挡85%左右——选取保存。

（在14%和85%位置各有红线标示，在标示位置即可）

3.在设置界面可选取电机方向正反。

4.拨动拨码开关1(1为紫外线传感器)，2或3为自动时走动方向（如方向不正确可拨动）

拨动后如无变化尝试断电重启。

5.以上为紫外线传感器设置。CCD跟线模式不用设置传感器步骤，设置行程即可。

6.电机速度和增益按生产实际情况增减。注意：速度越大电机可能会有抖动现象，要适当

减小。如产生电机保护增益可以适当调大，

7.设置完成后，在各种状态调试下，看电机有无自动保护，正常状态不会自动保护。

电机有无异常。

8.注意纠偏器内接线，有屏蔽线漏出现象，会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现

象。

现有一台有电机自动保护现象。一台电机有异常，抖动很厉害。