关于一类特殊非齐次常微分方程的解法
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d x = dt2 假设
2
d dx dt du
( )
·
du = dt
(
dx -u e -u = d2 x -u e - e du du2
)
( )
dx e -2u d2 x - du du2
)
d k -1 x = dt k -1 则
( )
d k -2 x dx e - ( k -1) u d k -1 x … + α k -2 k - 1 + α1 du du dt k -2
~ ~
53
再根据欧拉方程的通解形式, 即可得方程( 1 ) 的通解。
2
例证
2 例 1 : 求方程 t x″ - tx' + 2 x = tlnt 的通解。
解 方程对应的齐次微分方程为 t2 x″ - tx' + 2 x = 0 是欧拉方程, 其通解为 x = C1 t cos ln | t | + C2 t sin ln | t | 根据定理 1 , 知其特解形式为 x ln k t( B0 ln t + B1 ) t 而 λ = 1 不是对应的齐次方程的特征值, 故取 k = 0 . 因此特解形式为 ~ x ln k t( B0 ln t + B1 ) t B1 = 0 ,故 代入原方程中, 可求得 B0 = 1 , x = t ln t 从而原方程的通解为 x = C1 t cos ln | t | + C2 t sin ln | t | + t ln t 例 2 : 求解方程 t x″ - 4 tx' + 6 x = tsin ( ln t) 。 解 方程对应的齐次方程的通解为 x = C 1 t2 + C 2 t3 由定理 2 , 知其特解形式为 x ( t) = ln k[ C cos β ( lnt) + D sin β ( lnt) ] t . 而不是齐次方程的特征值, 故取 因此其特解形式为 x ( t) = [ C cos β ( lnt) + D sin β ( lnt) ] t 3 1 , D = , 代入原方程, 则得 C = 故 10 10
摘
要: 针对一类特殊非齐次常微分方程, 如下 tn
n -1 dx dn x x n -1 d + … + a n -1 t + a n x = f( t) n + a1 t dt dt dt n -1
即非齐次方程对应的齐次方程是欧拉方程时, 运用比较系数法, 求得非齐次方程的特解, 进而求得其通解, 其过程 且计算量小。 较常数变易法简便, 关键词: 常微分方程; 特解; 比较系数法; 齐次; 非齐次 作者简介: 赵微( 1979 - ) , 女, 吉林通化人, 大庆师范学院数学科学学院教师, 从事基础数学非线性分析研究 。 基金项目: 大庆师范学院科学研究基金项目 ( 08ZQ07 ) ; 黑龙江省自然科学基金面上项目 ( A200813 ) 。 中图分类号: O175. 8 文献标识码: A 文章编号: 2095 - 0063 ( 2010 ) 06 - 0052 - 03 收稿日期: 2010 - 03 - 07
[ 参 考 文 献]
[ 1] 王高雄. 常微分方程[M] . 3 版. 北京: 高等教育出版社, 2006. [ 2] 丁同仁, M] . 北京: 高等教育出版社, 1985. 李承治. 常微分方程[ [ 3] 庄万. 常微分方程习题集[ M]. 济南: 山东科学技术出版社, 2004.
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)
=
(
d2 x dx e -ku dk x + β k -2 k + … + β k -2 du du du2
)
因此, 根据数学归纳法, 可得到 dn x = dt u
(
dn x d2 x dx e -nu + γ n -1 n + … + γ n -2 du du du2
)
u 将上述式子及 t = e 代入( 1 ) 中, 则得到
)
( )
合并同阶导数则得到
m m -1 u 再将 f( t) = ( b0 1 n t + b1 ln t + … + b m -1 lnt + b m ) t λ 及 t = e 代入上式中, 则有
dn x d2 x dx + a n x = ( b 0 u m + b 1 u m - 1 + … + b m - 1 u + b m ) e λu + c n -1 n + … + c n -2 du du du2 从上式中可看出将原变系数方程化为了常系数方程, 且非齐次项满足 1 ) , 故可采用比较系数法进行 求解。 1] , 根据文献[ 则知上述方程的特解形式为 ~ x = u k ( b 0 u m + b 1 u m - 1 + … b m - 1 u + b m ) e λu 于是, 有 xห้องสมุดไป่ตู้( t) = ln k t( B0 1 m m t + B1 ln m -1 t + … + B m -1 lnt + B m ) t λ 其中 λ 是对应( 1 ) 的次方程的特征值, 而 k 是 λ 的重数, 若 λ 不是特征值, 则取 k = 2 。 再根据欧拉方程的通解形式, 则可求得方程( 1 ) 的通解。 定理 2 考虑方程( 1 ) , 当 f( t) = [ A cos β ( lnt) + B sin β ( lnt) ] tα , 时, 其特解形式为 x = 1 m k t[ C cos β ( lnt) + D sin β ( lnt) ] tα 证明 类似定理 1 证明, 做同样的变量代换, 则知, 方程可化为 dn x d2 x dx + an x = [ + … + c n -2 + c n -1 A cos β u + B sin β u] e αu du du n du2 1]知, 则由[ 其特解形式为 ~ x = u k[ C cos β u + D sin β u] e αu = ln k t[ C cos β ( lnt) + D sin β ( lnt) ] tα k 为 λ = α + iβ 的重数, 其中 λ 是( 1 ) 对应的齐次方程的特征值, 若 λ 不是特征值, 取 k = 0。
1
定理
定理 1 考虑方程 tn 当 f( t) = ( b0 ln m t + b1 ln 时, 其特解形式为 x = ln k t( B0 ln m t + B1 ln 证明 做变换, 令t = e , 则 u = ln t, 从而 dx dx du dx -u = · = = e dt du dt du
dk x = dt k
k -1 d d k -x dt 1
( )
du
·
dx dt
k d2 x e - ( k -1 ) u - ( k - 1 ) = d x + … + α k -2 k du du2
(
(
d k -1 x dx e - ( k -1) u e -u + … + α k -2 du du k -1
u ~ m -1 m -1 n -1 dn x x dx n -1 d + … + a n -1 t + a n x = f( t) n + a1 t dt dt dt n -1
( 1)
t + … + b m -1 ln t + b m ) t λ t + … + B m -1 ln t + B m ) t2
n -1 dn x x dx n -1 d + a n x = f( t) + … + an - 1 t n + a1 t dt dt dt n - 1
即当方程对应的齐次方程为欧拉方程时, 并在非齐次项满足一定条件下, 采用比较系数法得到方程的 特解, 进而求出方程的通解, 其过程较常数变易法简便, 且计算量小。
0
引言
《常微分方程》 ( 文献[ 1] ) 教材中, 在 对于常系数非齐次的常微分方程, 当非齐次项 f( t) 为两类特殊
情况时, 即 f ( t ) = ( b 0 t m + b 1 t m - 1 + … + b m ) e λt 和 f ( t ) = [ A( t) cos β t + B ( t) sin β t] e αt 时, 采用了比较系数法, 得到方程的特解, 其解法过程中主要是进行代数运算, 较为简便。 但对于变系数非齐次常微分方程的解法, 常用的方法是先求出其对应的齐次常微分方程的通解, 而后 利用常数变易法求出非齐次常微分方程的特解, 最后得到通解,由于在常数变易法的过程中, 需要计算不 定积分, 因此计算量大, 比较麻烦。 本文旨在给出如下一类特殊非齐次常微分方程 tn
~ 3 1 sinβ ( ln t) ] x ( t) = [ cos β ( lnt) + t 10 10 ~ ~ 2 ~ ~
从而原方程的通解为 3 1 sin β ( ln t) ] x = C1 t2 + C2 t3 + [ cos β ( ln t) + t 10 10
3
结语
针对一类特殊非齐次常微分方程( 1) , 运用比较系数法, 求得了非齐次方程的一个特解, 进而求得非齐次方 程的通解。求解过程中直接求解代数方程则可, 省去了求不定积分的麻烦, 计算量较常数变易法小。
第 30 卷
第6 期
大庆师范学院学报 JOURNAL OF DAQING NORMAL UNIVERSITY
Vol. 30
No. 6
2010 年 11 月
November, 2010
关于一类特殊非齐次常微分方程的解法
赵
1 微, 许
洁
2
( 1. 大庆师范学院 数学科学学院, 黑龙江 大庆 163712 ; 2. 吉林化工学院 理学院, 吉林 吉林 132013 )
n d2 x dx e -nu + … + a e u dx e -u + a x = f( t) e nu d x + γ n -1 n -1 n n + … + γ n -2 du du du du2
(
)
( )
化简得
(
dn x d2 x dx + … + a dx e -u + a x = f( t) + γ n -1 n -1 n n + … + γ n -2 du du du du2 dn x d2 x dx + c n -1 + a n x = f( t) n + … + c n -2 du du du2