SEW变频器培训内容
SEW变频器MOVIDRIVE培训教程
MDX60/61B变频器培训教程技术部：陈刚2012-8-27第一部分：变频器的结构、原理与应用目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。
一、变频器的作用与基本原理能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。
变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比——n=(1-s)60f/p其基本原理框图（应用最多的类型）是：即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。
输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。
由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。
二、变频器速度控制方式变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。
1、操作键盘给定通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。
2、接点信号给定通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。
3、模拟信号给定包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。
4、通讯方式给定通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。
三、外部接线下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。
图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。
三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。
四、工作方式与运行特性变频器由于其控制上的柔性，可以获得多种改良特性。
1、工作方式：基本工作方式有恒转矩、恒功率两种。
（1）恒转矩控制根据转矩与“电压/频率”比值的平方成正比的数学关系，我们知道，要实现恒转矩方式，必须保持U/f为常数。
这就是为什么恒转矩控制方式下，频率下降，输出电压也要跟着同比降低的原因。
SEW-MOVITRAC LT 培训资料
Training \ TASC \ Driving Control Products
MOVITRAC LT 变频器特性 为用户设计的功能
11
适应电源电压范围： 适应电源电压范围：380V---480±10%V、220---240 ±10% V ± 、 适应电源频率范围： 适应电源频率范围：48---62Hz 最大电源不平衡度高达3% 最大电源不平衡度高达 150%过载时间达 过载时间达60s，175%过载达 过载达2s 过载时间达 ， 过载达 最高工作环境温度50℃ 最高工作环境温度 ℃ 红外通讯 可选择恒转矩输出和风机、 可选择恒转矩输出和风机、泵类输出 完善的保护措施
Driving the world
TASC / GeorgeJin / May 8, 2003
06/00
Training \ TASC \ Driving Control Products 10
电源输入端 直观的连接方式 (连接插头方式)
接地点 多接地点设计 方便连接 匙孔型设计 方便机械按装
帮助卡 简易的帮助卡提 供参数表和 端子图
键盘 允许本地控制和 编程控制
电流、 电流、频率和转速 （A, Hz & RPM）的 的 高亮度LED 显示 高亮度
EMC 滤波器 内部可选
电机输出端 直观的连接方式 (连接插头方式)
高质量端子 便于快速和 容易的连接
Driving the world
TASC / GeorgeJin / May 8, 2003
MOVITRAC LT
系列范围
MOVITRAC LT 标准型
8
TASC / GeorgeJin / May 8, 2003
Driving the world
SEW变频器基本操作说明PPT学习教案
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14
选择数据源和数据目标：
数 据 源 （ 包 括PC文 件和控 制器） 数 据 地 址 （ 包括PC文 件和 控制器 ）
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15
下载参数：
1. 选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 2. 选择数据地址---控制器（点对点连接）
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 2 通过面板实现手动操作
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6
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 3 通过面板实现手动操作
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7
选择手动操作：
选择手动操作按钮
通 过手动 操作， 验证： ❖控 制器和 电机的 连线是 否正确 ； ❖控 制器和 电机性 能是否 完好； ❖机 械是否 过载；
指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小）
取消调试/回到初始显示状态
取消手动/从报警状态退出
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5
1、调出参数880 2、通过左右键将光标移到“NO”下， 通过上 下键将 其改变 为“YES” 3、出现控制界面后，给端子X13-1 “1”信号 4、通过左右键控制正反转，通过上下 键，增 减速度 。
29
参数比较：
选择PC—参数文件
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30
参数比较：
选择控制器内参数
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31
参数比较：
❖两参数文件不相同的参数红色显示
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32
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18
上载参数及程序：
填写上载文件注释
SEW变频器使用PROFIBUS培训
含义
OFF
总线板上电自检
闪烁（大约0.5Hz）从站地址 Nhomakorabea在有效范围内0---126
ON
总线板得电,但和PLC无数据交换
OFF
总线板得电,且和PLC数据交换
ON
DFP11A总线板故障
闪烁（大约1Hz）
DFP11A总线板故障
ON
主板和总线板版本不匹配
LOGO
7
LOGO
8
DP---结构
PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道； 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；
LOGO
9
过程值的个数和结 构：
说明：
▪ 支持过程值通道和参数通道；
▪过程值通道最多支持10个过程输入字和
10个过程 输出字；
▪ 前三个过程值的含义可以在参数中设
定， 后面的 过程值可在IPOS程序中调用；
LOGO
10
过程值描述
过程输出值(PO)
过程输入值(PI)
➢ 过程值分为过程输出字和过程输入字；
❖ 闭合24VDC电源； ❖ P802=ON 工厂初始化；
➢ PROFIBUS支持0---125地址范围； ➢ 控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址
只有在断开电源再合电后，才有效； ➢ DP地址可在 P092参数显示；
LOGO
6
显示说明
RUN指示灯
闪烁（大约3Hz） ON ON ON OFF 闪烁（大约1Hz） 闪烁（大约3Hz）
BUS FAULT指示灯
可实现总线监控； 可模拟PLC，实现虚拟总线控制；
LOGO
25
SEW变频器调试简单参
满足调速需求。
根据电机功率选择
根据电机的功率选择合适的变频器型 Βιβλιοθήκη ，以确保变频器能够满足电机的需 求。
根据控制方式选择
根据实际应用需要的控制方式选择合 适的变频器型号，以满足不同的控制 需求。
SEW变频器的安装与接线
安装环境
接线规范
变频器的应用领域
工业自动化
变频器在工业自动化领域应用广泛， 如控制电机调速、自动化生产线、包 装机械等。
电力能源
变频器在电力能源领域用于风力发电、 水力发电、火力发电等场景，可以提 高发电效率和稳定性。
交通运输
变频器在交通运输领域用于地铁、动 车、电梯等场景，可以实现电机的高 效调速和节能控制。
空调系统
避免直接接触电机
在调试过程中，应避免直 接接触电机的任何部分， 以防止意外触电。
使用合适的工具
使用专为变频器设计的工 具进行调试，避免使用普 通工具可能导致损坏或意 外。
环境因素考虑
01
温度要求
确保变频器的工作环境温度在规 定范围内，过高或过低的温度都 可能影响其性能和寿命。
湿度要求
02
03
防止尘土和污垢
按电压变换方式分类
变频器可以分为可控整流型和不可控整流型两种类型。可控整流型可以通过控制整流器的 导通角来调节输出电压；不可控整流型则无法控制整流器的导通角，输出电压由电网电压 决定。
按主电路工作方式分类
变频器可以分为电流型和电压型两种类型。电流型变频器的主电路电流是直接控制电源的 输出电流，而电压型变频器的主电路电压是直接控制电源的输出电压。
详细描述
检查变频器的参数设置是否正确，包括电机参数、运行模式、控制参数等。如果发现参 数设置错误，需要按照设备手册进行正确设置。同时，也需要检查变频器的显示面板是
sew变频器说明书
SEW变频器说明书目录1.产品概述2.安装与调试3.操作说明4.故障排除5.技术规格6.常见问题解答7.附录1. 产品概述SEW变频器是一种用于调节电动机运行速度的设备。
它基于变频技术，通过调整电源频率来改变电动机的转速。
SEW变频器具有高精度的控制和广泛的应用领域，可用于工业生产线、船舶、机械设备等场合。
本文档将介绍SEW变频器的安装与调试、操作说明、故障排除、技术规格以及常见问题解答等内容，帮助用户正确使用和维护SEW变频器。
2. 安装与调试在安装SEW变频器之前，请务必断开电源，并按照以下步骤进行安装和调试：1.确定安装位置：选择一个干燥、通风良好的位置安装SEW变频器，注意避免高温、潮湿和有腐蚀性的环境。
2.连接电源：根据提供的接线图，将电源线正确接入变频器。
3.连接电动机：将电动机的电源线接入变频器的输出端子，并确保接线牢固。
4.接入控制信号：根据需求，接入控制信号线，如启停信号、转速信号等。
5.接通电源：根据接线图接通电源，注意检查各个接线是否正确连接。
6.调试参数：根据实际情况，调整变频器的参数配置，如运行频率、过载保护等。
7.运行测试：启动变频器进行运行测试，检查电动机的运行状态和输出效果。
3. 操作说明SEW变频器的操作简单方便，以下是常见的操作步骤：1.启动和停止：按下启动按钮启动变频器，按下停止按钮停止变频器。
2.转速调节：通过旋转转速调节旋钮来调节电动机的转速，注意在变速过程中的平稳性。
3.运行状态监测：变频器具有运行状态监测功能，可以监测电动机的电流、转速等参数。
4.报警信息处理：当变频器出现故障或异常情况时，会发出报警信息，需要及时处理和排除故障。
5.其他功能：SEW变频器还具有多种功能，如定时启停、连续循环、多段速度调节等，用户可以根据需要进行设置和使用。
4. 故障排除在使用SEW变频器过程中，可能会遇到一些故障和问题，以下是常见的故障排除方法：1.电源故障：检查变频器的电源线是否接触良好，确保电源稳定。
Sew变频器说明书
故障代码F0004：过热
04
常见故障分析
过电流
过电压
可能是由于电机负载过大、机械部分卡住 、输入电压过高或变频器参数设置不正确 等原因导致。
通常是由于输入电压过高或电机处于再生 制动状态时能量回馈所引起。
欠电压
过热
可能的原因包括输入电压过低、输入电源 中断或变频器内部故障等。
可能是由于环境温度过高、通风不良、变 频器负载过大或内部散热元件故障所导致 。
自动模式
在此模式下，变频器将根据预设的程 序或外部信号自动调整输出频率。
远程模式
在此模式下，变频器将接受来自外部 控制器的信号，并根据这些信号调整 输出频率。
维护模式
当需要对变频器进行维护或调试时， 可以进入此模式。在此模式下，用户 可以访问一些高级功能。
参数设置与调整
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
应用领域
纺织机械
用于控制织布机、纺 纱机等设备的速度和 张力，提高生产效率
和产品质量。
包பைடு நூலகம்机械
用于控制包装机、封 口机等设备的运动轨 迹和速度，实现精确
的定位和封装。
电梯控制
用于控制电梯的运行 速度和加速度，提高 电梯的舒适度和稳定
性。
冶金机械
用于控制轧机、连铸 机等设备的速度和力 矩，提高生产效率和
防震措施
防止过热
在有震动的环境中使用变 频器时，应采取防震措施， 如加固变频器的安装基础 等。
在高温环境中使用变频器 时，应采取散热措施，如 安装散热风扇等。
THANKS
感谢观看
产品特点
高性能
SEW变频器采用先进的控制算法和硬 件设计，具有高精度、高动态响应和
SEW_变频器教程
1
TASC 8/2005
SEW-传动设备有限公司 电子技术中心
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
19
变频器参数的设定方法 操作面板
参数级转换，同时按下启动调试
指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大）
指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小）
现场总线接口
• DFP11A PROFIBUS DP/FMS •DFI11A INTERBUS-S •DFC11A CAN •DFD11A Device-Net (准备)
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SEW变频器培训内容
SEW变频器培训内容1、讲解变频器的基础知识和工作原理；首先提一个问题：电机的旋转速度为什么能够被自由地改变？原因就在于电机的同步速度有以下公式:n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。
具体实现过程为：首先变频器把三相交流电（AC）变换为直流电（DC），这个过程叫做整流，然后再把直流电（DC）变换为三相交流电（AC），这个过程叫逆变，变频器工作原理可以简单记为：AC->DC->AC。
变频器组成部分：功率机身（和功率相关）+控制头（一般可通用）变频器是控制系统底层执行机构的核心，通过控制电机的运转来完成相应设备的运行。
通过变频器可改变电源输出频率从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。
2、讲解操作的注意事项和原则；操作的注意事项：所有操作都是基于现场有看护人员而进行的；操作原则：能慢则尽量慢，设备出故障时应立刻停止运动，查清楚故障原因恢复后方可再动，不可不明故障愿意而继续强行动作。
3、讲解常见故障的可能原因和处理方法；F01-------过电流报警一般故障原因：电路短路一般解决办法：清除短路现象，解决不了发回厂家维修。
F03-------电机电缆接地故障故障原因：接地故障解决办法：请检查电源，变频器，电机及其接线；解决不了发回厂家维修。
F8------转速监控报警故障原因：①机械卡滞或新增道具等对设备负载的影响，请机械协助检查；②编码器接线，电机接线松动；③供电问题。
故障解决：停机后应先检查机械有无卡滞，如果未发现明显卡滞，可按原先运行方向的反方向低速运行一段再前进，如果正常则肯定是卡滞，如果不正常可基本确定运行方向上无卡滞；修改变频器运行方式为开环，如果正常，则编码器有问题；如果仍然不正常检查电机及制动器，一般先检查电机制动器；F27------限位开关故障故障原因：限位开关松线断线或失灵等解决办法：修复线路或更换限位开关F31------TF传感器报警故障原因：电机内过热或接线松动解决办法：如果运行电流正常则更改P835为“NO RESPONSE”或短接柜内接线F42-----滞后误差报警故障原因：①设备新增设备影响或机械出现卡阻现象，请机械协助检查；②编码器接线，电机接线松动，请机械协助检查；③编码器松动或时好时坏，请机械协助检查。
SEW驱动技术_培训部
电机参数初始化
选择控制方式：
培训部
---开环矢量控制
66
电机参数初始化
选择电机参数：
注：
电机型号 电机额定电压 电机额定频率 主回路输入电压 变频器输出电流---默认值 并联的电机数---设定为“1” 电机TF过热保护---无响应
培训部 67
电机参数初始化
培训部
点击 参数。
点击 过程。
下载设定的 结束STARTUP
培训部 7
直流中间电路（平滑电路） 作用： 对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动 保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流
元件选择： 电压型变频器——大容量电容 电流型变频器——大容量电感
培训部 8
逆变电路 作用： 将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压 （电流） 基本结构： 1.晶体管 2.晶闸管
培训部
1 3
2 4
21
培训部 22
培训部 23
控制器型号描述
培训部 24
有效扭距
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
时间 (ms)
培训部
VFC CFC
25
2.2 MOVIFIT系统概述
FC(MTF)
SC(MTS)
MC(MTM)
培训部 26
外形结构
培训部
• 铸铝外壳 • 独立电子控制单元，方便快捷的更换
培训部 62
5.2 电机参数初始化－开环
选择变频器初始化
标准应用软件
培训部
点击
图标，进入
变频器初始化（Startup）。
包含所有控制器参数
63
电机参数初始化
选择初始化电机1：
SEW内部培训课件
控制器电器元件受到外部干扰 1。检测屏蔽和地是否连接； 2。联系SEW-售后部门；
SEW内部培训
MOVIDRIVE
驱动变频器
7.变频器功率部分测量
SEW内部培训
变频器功率部分测量方法
使用二极管档 断开输入输出侧 红表笔接负Uz,黑表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下:
L1,L2,L3应该为410或者420mv左右,三项应该平衡 U,V,W应该为370mv左右,三项应该平衡 黑表笔接正Uz,红表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下: L1,L2,L3应该为410或者420mv左右,三项应该平衡 U,V,W应该为370mv左右,三项应该平衡 红表笔接正Uz, 黑表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下 无穷大 黑表笔接负Uz,红表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下: 无穷大 注:不同功率变频器以上所提电压值会不同.
DIP 开关 S12 / S11:
* 系统总线终端电阻 (左 = on /右 = off)
系统总线 [SC11/SC12/DGND (CAN-based)] 7-segment 显示 6 开关量输入 (~10 mA; Ri = 3 kOhm), 24 V, DGND, DCOM 参考地 RS-485 通讯接口 (as standard) 9-针 D / 编码器输入 X15 9-针 D / 编码器输入/输出 X14
MOVIDRIVE
驱动变频器
1.变频器的硬件介绍
SEW内部培训
控制模式介绍
1、基本变频控制应用
MOVIDRIVE ‘F60’ (MDF) -仅有 VFC
2、异步电机CFC/VFC模式下速度闭环
MOVIDRIVE ‘V60’ (MDV) - VFC
AB、SEW变频器培训教材
红色慢 速闪烁
变频器发 生小故障， 1、IO 轮循超时错误 通讯超时
1、检查总线电缆接线是否正确 2、检查此变频器地址是否 与其他设备地址重 复
红色常 亮
绿色常 亮
变频器发 生严重故 障，总线连 接失败
1、变频器没有通过自检 2、总线断开
总线通讯 1、变频器在线且已经建立正确的
正常
通讯
表四
检查总线电缆接线是否正确 不需要
70 功率单元
106 MCB-PB 不兼容
29 模拟量输入丢失 71-76 端口 1-6 适配器 107 新装的 MCB-PB
33 尝试自动重新起动 77 IR 电压值越限 36 软件过流
表二
108 模拟量输入计算校验和
二、SEW 变频器
根据最新的通用标准，输送控制系统已经将 SEW 变频器取消，由 AB 公司的 Armorstart 替代， 因此对于 SEW 变频器我们只进行故障处理及备件更换讲解。 2.1 SEW 变频器简介
在 RSNetWorkx 中扫描网络 并在 Scanlist 中加入此设备， 并使 1756-DNB 模块运行
红色闪烁 变频器发生小故障，通讯超时 1、IO 轮循超时错误
检查总线电缆接线是否正确
变频器发生严重故障， 红色常亮
总线连接失败 绿色常亮 总线通讯正常
1、变频器没有通过自检 2、总线断开
检查总线电缆接线是否正确
图十六
10
图十七
变频器故障对照表
编号
故障
编号
故障
编号
故障
2 辅助输入
38 U 相接地
78 磁通电流基准值范围
3 掉电
39 V 相接地
79 负载过大
2024版年度SEW驱动技术培训课程
行李分拣系统驱动
SEW驱动技术能够精确控制行李 分拣系统的动作，提高机场行李
分拣效率。
行李安检设备驱动
SEW驱动技术为机场行李安检设 备提供可靠的动力支持，保障行
李安检工作的顺利进行。
2024/2/2
14
04
SEW驱动技术选型与 配置
2024/2/2
15
选型原则及注意事项
负载特性分析
根据设备负载类型、转矩、转速 等要求，选择适合的驱动装置。
2024/2/2
23
日常维护内容及周期
01
02
03
04
检查驱动系统外观，确认无损 坏、无渗漏现象，每月进行一
次。
检查电机、减速机等部件的温 升和振动情况，每周进行一次。
检查紧固件是否松动，每季度 进行一次。
定期对驱动系统进行清洁，清 除灰尘和油污，每年至少进行
一次。
2024/2/2
24
故障诊断与排除方法
SEW驱动技术的控 制算法和调试技巧。
SEW驱动技术的常 见问题和解决方案。
5
培训方式与时间安排
培训方式
采用线上直播授课形式，提供课程视频回放和在线答疑服务。
2024/2/2
时间安排
共计5天，每天8小时，具体时间根据报名人数和实际情况进行 安排。课程安排紧凑，充分利用时间，确保学员能够全面掌握 SEW驱动技术。
2024/2/2
案例一
某自动化生产线驱动方案设计与实施。通过分析生产线的负载特性和运动要求，选用了高性 能的SEW驱动装置，并进行了系统集成和调试。最终实现了生产线的自动化、高效、稳定运 行。
案例二
某精密机床主轴驱动系统改造。针对原系统存在的精度低、稳定性差等问题，选用了具有高 精度、高稳定性的SEW驱动装置进行改造。经过系统调试和优化配置参数后，主轴驱动系统 的性能和稳定性得到了显著提升。
SEW变频器说明参考资料
l 自动调整电机，使其运行在标准的U/f 控制模式和矢量型VFC控制模式 l 内置具有菜单指导操作的键盘 l 安装遵循“即插即用”原则 l 内置设定电位器 l 通过MOVITOOLS 软件完成参数设置与调试
安装方便、快捷
2020/4/6
6
MC07_2 E
06/00
2020/4/6
32
12_ 模拟量输入AI2
参数号 参数名称
选 项 显示
含义
备注
OFF
121 附加设定值
ON
0 操作面板电位器无效 操作面板电位器叠加
义
备注
显示控制器型号,例如:MC07A008-5A3
2020/4/6
27
08_ 故障存储器
参数号 参 数 名 称
080---084 5个故障存储器
含
义
备注
记忆最新发生的5次故障:
二进制输入/输出的状态、控制器状
态、散热片温度、转速、输出电流、
有功电流、直流侧电压。
09_ 总线诊断
参数号 参 数 名 称
l 在低速阶段产生高扭矩 l 设置范围 1:100 l 对变频器和电机进行最
优化调节
MOVITRAC® 07 矢量控制回路方框图
nnominal
nactual
P
factual
Slip speed ns Motor parameters
VFC Voltage Flur Control Fieldoriented control
- 电机温度传感器接口
MOVITRAC 07 概述
MC07_13 E internal
06/00
MOVITRAC 07 附件
AB、SEW变频器培训教材
PowerFlex700 变频器主要参数
序号:
参数
值
90
Speed Rel A Sel
DPI Port5
361
Digital In1 Sel
Not Used
362
Digital In2 Sel
Not Used
363
Digital In3 Sel
Not Used
364
Digital In4 Sel
Not Used
图十六
10
图十七
变频器故障对照表
编号
故障
编号
故障
编号
故障
2 辅助输入
38 U 相接地
78 磁通电流基准值范围
3 掉电
39 V 相接地
79 负载过大
4 低电压
40 W 相接地
80 自整定取消
5 过压
41 UV 相间短路
81-86 端口 1-6DPI 丢失
7 电动机过载
42 UW 相间短路
100 参数校验和
一、AB 变频器
1.1 AB Powerflex700 变频器
图一 AB700 变频器电气接线原理图
R（L1）、S(L2)、T(L3)为三相 380V 交流输入，U、V、W 为变频器三相输出。DC+、DC-接外部 制动电阻（注：变频器一般内部自带一个小的能耗电阻，使用小功率变频器可不用接外部制动电阻）。 我们公司所使用的 AB 变频器都未设置预充电功能，因此严禁在变频器输入端和直流公共端之间设 置隔离开关。 1.2 AB700 变频器内部图，波特率，NODE 点设定。
70 功率单元
106 MCB-PB 不兼容
29 模拟量输入丢失 71-76 端口 1-6 适配器 107 新装的 MCB-PB
变频器培训计划
变频器培训计划一、培训概述变频器是一种用来控制电动机转速和转矩的设备，广泛应用于工业生产中。
随着工业自动化程度的提高，对变频器的需求也越来越大，因此掌握变频器的使用和维护已成为许多工程师和技术人员的必备技能之一。
本培训计划旨在帮助学员全面了解变频器的原理、应用及维护，提高其在实际工作中的应用能力和技术水平。
二、培训目标1. 了解变频器的基本原理和工作原理；2. 掌握变频器的安装、调试和维护技术；3. 能够独立处理变频器故障，并进行相应的维修和保养；4. 提高工程师和技术人员的实际操作技能和应用能力。
三、培训内容及安排1. 变频器基础知识- 变频器的概念和分类- 变频器的工作原理- 变频器的主要构成- 变频器的优缺点及应用领域- 变频器的标准和规范2. 变频器安装及调试- 变频器的安装位置选择- 变频器的接线和接地- 变频器的参数设置- 变频器的调试方法- 变频器的运行监测3. 变频器运行管理- 变频器的运行参数监测- 变频器的故障诊断与排除- 变频器的报警处理- 变频器的运行数据分析- 变频器的运行维护4. 实际操作演练- 变频器的故障排查与修复- 变频器的参数调整与优化- 变频器的实际操作演练四、培训方法1. 理论授课通过课堂讲解、多媒体展示等形式，讲解变频器的基础知识和操作技巧，帮助学员建立起对变频器的整体认识。
2. 实际操作在实验室和现场环境中，进行变频器的安装调试、故障排除、参数调整等实际操作，让学员亲身参与并掌握操作技能。
3. 案例分析结合实际案例，讲解变频器的故障处理经验和技巧，使学员在实际工作中能够更快、更准确地解决问题。
4. 互动交流鼓励学员与讲师进行互动交流，提出问题和观点，共同探讨解决实际工作中遇到的问题。
五、培训考核1. 理论知识考核考核学员对变频器的基础知识、原理和应用的掌握情况，包括书面测试和口头答辩。
2. 操作技能考核考核学员在实际操作中对变频器安装、调试、故障排除和维护等操作技能的熟练程度，通过实际演练进行考核。
SEW变频器培训教材
MOVITRAC 31C 变频器培训内容
1. 变频器的原理及配置 2. MOVITRAC 31C 变频器简要介绍。 3. MOVITRAC 31C 变频器参数设置。 4. MOVITRAC 31C 变频器的软件应用。 6. MOVITRAC 31C 变频器与现场总线。 7. MOVITRAC 31C 变频器操作练习。
MOVITRAC 31C 变频器说明
LED 指示灯状态
黄灯
计算机单元就绪、交流电源就绪。
绿灯
运行状态。
红灯
故障状态。
黄灯闪烁 自检状态（大约5s)
SEW-传动设备（天津） 有限公司
FBG31C 操作面板说明
FREQ. CURRT
50.00 Hz 45%
E
Q
三种语言可以选择,工厂设定为德语 六个触摸式按键 两种菜单风格(可选择):
SEW-传动设备（天津） 有限公司
MOVITRAC 31C 变频器重要参数说明
故障显示
P060(Fault t-0)= P061(Fault t-1)= P062(Fault t-2)= P063(Fault t-3)= P064(Fault t-4)=
...... ...... ...... ...... ......
SEW-传动设备（天津） 有限公司
MOVITRAC 31C 变频器应用控制方式
1.通过开关量进行控制。 2.通过模拟量进行控制。 3.通过通讯的方式进行控制。
SEW-传动设备（天津） 有限公司
变频器基本特点说明
变频器的重要组件
电源扼流圈
电源扼流圈与变频器的额定输入电流相匹配，其主要作用是减小高峰电流及电源电流的谐波， 并具有过压保护
SEW伺服控制培训
第三个窗口，选择变频器连接的电机
简单的速度控制 选择标准模式 （V / F） 选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFC
VFC：电压矢量控制 VFC n-control：MDV控制器和电机
带编码器 CFC：电流矢量控制
变频器内可存储2套电机的参数, 2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定；
第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数)
第二个窗口，选择全部或部分初始化
选择完整的初始 化过程
选择部分初始 化过程
初始化的内容页面，有三个选项: execute complete start-up //初始所有参数 Execute Partial start-up //初始部分参数 Optimize speed controller //优化的速度控制设置
设定和显示参数
设定CAM、ISYNC参数
和系统状态信息
Data backup：
IPOS应用 程序
监控总线通讯
保存和装载设定参数
SHELL参数设置页面
状态监视
详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P139
常用监视参数举例
P60X就是定义的变频器 X13 接线柱功能 P6XX详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P176 P03x详细见MOVIDRIVE-B系统手册—P141
下载列可以被修改 两列的不同设置
高亮显示
将建议值赋予 下载值
第十三个窗口
将建议值赋予 下载值
第十四、十五个窗
设置变频器建议设置参数，按Apply proposal 复制参数后修改控 制点和信号的来源为总线。
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SEW变频器培训内容
1、讲解变频器的基础知识和工作原理；
首先提一个问题：电机的旋转速度为什么能够被自由地改变？
原因就在于电机的同步速度有以下公式:
n = 60f/p
n: 同步速度
f: 电源频率
p: 电机极对数
变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。
具体实现过程为：首先变频器把三相交流电（AC）变换为直流电（DC），这个过程叫做整流，然后再把直流电（DC）变换为三相交流电（AC），这个过程叫逆变，变频器工作原理可以简单记为：AC->DC->AC。
变频器组成部分：功率机身（和功率相关）+控制头（一般可通用）变频器是控制系统底层执行机构的核心，通过控制电机的运转来完成相应设备的运行。
通过变频器可改变电源输出频率从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。
2、讲解操作的注意事项和原则；
操作的注意事项：所有操作都是基于现场有看护人员而进行的；
操作原则：能慢则尽量慢，设备出故障时应立刻停止运动，查清楚故障原因恢复后方可再动，不可不明故障愿意而继续强行动作。
3、讲解常见故障的可能原因和处理方法；
F01-------过电流报警
一般故障原因：电路短路
一般解决办法：清除短路现象，解决不了发回厂家维修。
F03-------电机电缆接地故障
故障原因：接地故障
解决办法：请检查电源，变频器，电机及其接线；解决不了发回厂家维修。
F8------转速监控报警
故障原因：
①机械卡滞或新增道具等对设备负载的影响，请机械协助检查；
②编码器接线，电机接线松动；
③供电问题。
故障解决：停机后应先检查机械有无卡滞，如果未发现明显卡滞，可按原先运行方向的反方向低速运行一段再前进，如果正常则肯定是卡滞，如果不正常可基本确定运行方向上无卡滞；
修改变频器运行方式为开环，如果正常，则编码器有问题；如果仍然不正常检查电机及制动器，一般先检查电机制动器；
F27------限位开关故障
故障原因：限位开关松线断线或失灵等
解决办法：修复线路或更换限位开关
F31------TF传感器报警
故障原因：电机内过热或接线松动
解决办法：如果运行电流正常则更改P835为“NO RESPONSE”或短接柜内接线
F42-----滞后误差报警
故障原因：
①设备新增设备影响或机械出现卡阻现象，请机械协助检查；
②编码器接线，电机接线松动，请机械协助检查；
③编码器松动或时好时坏，请机械协助检查。
故障解决方法：同F08
F94------EEPROM校验和
故障原因：变频器内部问题。
解决方法：检查环境质量后更换新的变频器；旧的发回厂家维修。
在对不同故障的原因进行调查和分析时，需遵守以下注意事项：
1、在进行检查和更换零部件时，必须切断电源，并且要验电后方可实施检查，以防触电。
2、对故障进行检查时，绝对不允许投入主电源的情况下，接触机柜内部。
3、变频器单元重量如下，更换单元时，请小心使用提升装置，可能会因翻转掉下致伤。
4、详细介绍了变频器键控盒的常见参数：
MCV41A变频器常用参数：
P036开关量输入-------------用于查看设备输入信号的状态
P093现场总线地址-----------更换变频器后用于DP地址拨码复查，设定后不会修改
P130正转加速斜坡-----------根据实际情况调节
P131正转减速斜坡-----------根据实际情况调节
P132反转加速斜坡-----------根据实际情况调节
P133反转减速斜坡-----------根据实际情况调节
P136停止斜坡---------------通常设置为2S
P137急停斜坡---------------通常设置为1.1S
P300启动/停止转速----------根据设备及配重实验等确认
P301最低转速---------------根据设备确认，设定后不会修改
P700工作方式----------开环：VFC；闭环：VFC-n-CTR.IP、CFC&IPOS（不能手操盒改开环）P806给变频器拷入数据-------拷入数据
P807给变频器拷出数据-------拷出数据
P840手动复位---------------常用于手动时复位故障
P880手动操作----------------手动操作，行为高于台控
涉及其他类型的变频器略有差异，大部分相同。
5、重点示范项目：
介绍键控盒的使用方法并重点示范利用键控盒修改开环/闭环，手动操作，拷贝和复制参数，查看和修改过载限定参数，查看变频器DP站地址，故障复位，查看运行电流等方法，最后让参与人员实际动手操作；
6、布置模拟试题，现场测试被培训人员培训学习效果：
1、随机考察上述几个比较重要的参数的参数说明；
比如P840（），P700（）等。
2、随机选择一个参数让甲方人员输入并修改；
比如P700（修改设置），P880（改变状态），P093（查看设置）等。