永磁同步电机开环Ⅷ稳定控制方法
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机的控制方法通常有以下几种:
1. 矢量控制：通过对永磁同步电机的电流和转子位置进行精确控制，实现精准的转速和转矩控制。
控制系统中包含了速度闭环和电流闭环控制，能够实现较高的响应速度和稳定性。
2. 直接转矩控制(DTC)：在矢量控制的基础上，直接对电机转矩进行控制，通过实时监测电机状态和转矩需求，调整电机相电流和振幅，从而实现转矩控制和动态响应调节，避免了传统的速度环节和PI控制器，提高了系统的动态性能。
3. 感应机同步转矩控制(ISDT)：利用感应机的电流矢量和同步电机之间的转子位置误差，实现对同步电机的转矩控制。
通过对比感应机和同步电机电磁转矩的误差，并根据误差进行调节，以实现精确转矩控制。
4. 滑模控制：利用滑模控制器，通过对滑动面进行设计，将同步电机的速度和位置误差纳入控制范围，实现速度闭环控制和稳定控制。
滑模控制方法具有较强的鲁棒性和快速响应特性，适用于对永磁同步电机的高性能控制要求。
5. 直接自适应控制(Direct Adaptive Control，DAC)：基于模型引导技术，根据电机特性建立适应器模型，通过实时修正控制器参数，使得控制器能够自适应地处理电机的变化和非线性特性，以实现精准控制。
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机的控制方法
永磁同步电机是一种常见的电动机型号，具有高效、能耗低等优点，在不少领域广泛应用，如空调、洗衣机、汽车等。
为了使电机工作更加稳定、可靠，需要对其进行控制，本文将介绍几种常见的永磁同步电机控制方法。
一、矢量控制方法
矢量控制方法也称为矢量调速，是对永磁同步电机进行控制的一种较为复杂的方法。
通过对电机的磁场和电流进行精细控制，可以实现电机速度和转矩的精准调节。
具体实现时，需要提取电机转子位置，进行磁场定向控制。
二、直接转矩控制方法
直接转矩控制方法是对电机电流进行直接调节的方法，可以实现对电机转矩的调节。
该方法操作简单，但控制效果较为粗糙，容易造成电机振动和噪音。
三、电压向量控制方法
电压向量控制方法通过调节电机的电压和相位，控制电机的速度和转矩。
该方法比直接转矩控制方法更加精准，但控制难度较大，计算量较大。
四、滑模控制方法
滑模控制方法是近年来发展的一种新型控制方法，可以实现低成本、高效率的电机控制。
该方法借助滑模变量实现对电机转速和转矩的控制，具有控制精度高、响应速度快等优点。
五、解析控制方法
解析控制方法也是近年来发展的一种新型控制方法，该方法是通过解
析电机的动态特性，设计控制器实现对电机的精准控制。
该方法适用于大功率电机控制，但计算量较大，难度较高。
以上是几种常见的永磁同步电机控制方法，不同的方法具有不同的特点和适用范围，需要根据实际情况选择合适的控制方法。
随着科技进步和工业发展，永磁同步电机控制技术也将不断进步和发展。
永磁同步电机控制方法
永磁同步电机控制方法
永磁同步电机控制方法流程：
①设定参考指令，确定电机运行的期望速度或位置目标；
②采集反馈信息，利用编码器等传感器获取电机实际位置和速度；
③误差计算，比较设定值与反馈值，计算偏差；
④控制算法处理，采用PID、矢量控制、直接转矩控制等算法计算控制量；
⑤电流指令生成，根据控制算法输出，形成电流参考指令；
⑥脉宽调制（PWM），将电流指令转换为驱动逆变器的PWM 信号；
⑦逆变器驱动，PWM信号控制功率器件开关，产生三相交流电；
⑧电机驱动，逆变器输出的三相交流电驱动电机运转；
⑨实时调整，根据电机运行状态实时调整控制参数；
⑩监控与保护，监测电机温度、电流等参数，实施过载、过热保护措施。
永磁同步电机位置环控制方法
永磁同步电机位置环控制方法永磁同步电机是一种常用的电动机，具有高效率、高功率密度和良好的动态性能等优点，因此在工业和交通等领域得到广泛应用。
在永磁同步电机的控制中，位置环控制是一种重要的控制方法，可以实现对电机转子位置的精确控制。
本文将介绍永磁同步电机位置环控制的原理和方法。
一、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种利用磁场相互作用产生转矩的电动机。
它由定子和转子两部分组成，其中定子是由三相绕组组成的，而转子则是由永磁体组成。
当定子绕组通电时，会在定子产生旋转磁场，而转子中的永磁体则会受到磁场的作用而产生转矩，从而实现电机的转动。
二、永磁同步电机的位置控制原理永磁同步电机的位置控制是通过改变定子绕组通电的方式来实现的。
在位置控制中，需要测量电机转子的位置信息，并根据期望位置和实际位置之间的差异来调整定子绕组的电流。
具体来说，位置控制可以分为以下几个步骤：1.位置检测：通过安装位置传感器或编码器等设备，实时测量电机转子的位置信息。
常用的位置传感器包括霍尔传感器、光电编码器等。
2.位置反馈：将位置传感器获取到的位置信息反馈给控制器，以便控制器能够了解电机当前的位置。
3.位置比较：将期望位置和实际位置进行比较，得到位置误差。
4.位置控制：根据位置误差，通过控制定子绕组的电流来调整电机的转子位置。
一般采用PID控制算法，根据位置误差的大小和变化率来调节电流的大小和方向，从而实现对电机位置的精确控制。
永磁同步电机的位置环控制方法主要有以下几种：1.基于位置传感器的控制方法：该方法通过安装位置传感器来实时测量电机转子的位置信息，并将位置信息反馈给控制器。
控制器根据位置误差来调整定子绕组的电流，从而实现对电机位置的控制。
这种方法能够实现较高的位置控制精度，但需要额外的传感器设备。
2.基于电流反馈的控制方法：该方法通过测量电机定子绕组的电流信息，根据电流信息来推算电机转子的位置。
控制器根据位置误差来调整定子绕组的电流，从而实现对电机位置的控制。
永磁同步电机工作原理及控制策略
永磁同步电机工作原理及控制策略永磁同步电机的工作原理是基于电磁感应定律和磁场力的作用。
其核心部分是由定子和转子组成的。
定子包含绕组，带有若干个相位的线圈，而转子则是由永磁体组成。
当定子绕组通过电流时，产生的磁场会与转子的永磁体产生相互作用，从而产生力矩。
通过极性的切换和稳定的控制，可以实现转矩和速度的调节。
永磁同步电机的控制策略主要包括转矩控制和速度控制两种。
转矩控制是通过改变定子电流的大小和相位来控制电机输出的转矩。
一种常见的转矩控制方法是矢量控制，即将电机的电流矢量旋转到与转子磁场矢量相对齐，从而实现最大转矩输出。
在转矩控制中，还可以采用感应电压控制、直接扭矩控制等方法，具体选择哪种方法取决于应用的具体要求。
速度控制是通过调节输入电压的大小和频率来控制电机的转速。
可以采用开环控制和闭环控制两种方法。
开环控制是根据速度需求提供恰当的电压和频率给电机，但不能调节电机的转矩。
闭环控制则通过添加速度反馈，将实际速度与设定速度进行比较，再调整电压和频率输出，实现电机转速的精确控制。
在永磁同步电机的控制中，还常常使用了空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）技术。
SVM是通过将三相AC电压转换成恰当的电压矢量，控制定子电流的大小和相位。
这种技术可以提高电机的效率、减少电流谐波和噪音，并改善电机的动态性能。
总结起来，永磁同步电机的工作原理是利用磁场力的作用实现高效的电动机转矩和速度调节。
其控制策略包括转矩控制和速度控制，通过改变电机的电流、电压和频率来实现精确的控制。
在控制过程中，SVM技术可以提高电机的效率和动态性能。
随着科技的进步和电机控制技术的发展，永磁同步电机在各个领域的应用将会越来越广泛。
永磁同步电机控制算法
永磁同步电机控制算法
永磁同步电机，顾名思义，就是电机内部带有永久磁铁的同步电机。
相比于传统的异步电机，它具有体积小、效率高、维护少等优点。
但是面对永磁同步电机的控制，则需要更严谨的算法。
下面，我将分步骤阐述永磁同步电机的控制算法：
第一步，明确控制目标。
永磁同步电机的转速和转矩的控制是有
区别的，具体可分为转速控制和转矩控制两种。
在不同的应用场景下，控制的目标与方法也有所不同。
第二步，选择合适的控制方法。
在具体的控制过程中，可以根据
需要选择不同的控制方法。
例如，针对转速控制，可以使用PI控制、
模型预测控制等方法；针对转矩控制，则可以采用FOC（磁场方向控制）等方法。
第三步，设计控制回路。
根据具体的控制方法和控制目标，设计
相应的控制回路。
例如，在FOC方法中，需要设计磁场和电流的控制
回路；在PI控制中，则需要设计速度误差和转速度积分的控制回路。
第四步，实施控制策略。
在以上步骤的基础上，实施具体的控制
策略。
例如，针对转速控制，可以使用PID参数整定等方法；针对转
矩控制，则可以通过电流调节来实现高效响应。
总之，永磁同步电机的控制算法需要根据具体的应用场景和控制
目标来制定具体的方案。
在运用过程中，要注意算法的科学性、灵活
性和实用性等方面，不断优化控制策略，以提高电机的性能和使用寿命。
永磁同步电机的控制方式
永磁同步电机的控制方式哎呀，我跟你们唠唠这永磁同步电机的控制方式呀，可真是让我费了好大劲儿去琢磨呢，不过现在好歹也算是有点明白了，就和你们说说呗。
我刚开始接触到永磁同步电机这玩意儿的时候呀，就觉得它可神奇啦，那么个不大的电机，能有那么大的本事，让机器转得那么顺畅。
可一说到它的控制方式，我脑袋就有点懵圈啦，那感觉就像走进了一个迷宫似的，到处都是弯弯绕绕的。
就说那矢量控制吧，这可是永磁同步电机常用的一种控制方式呢。
我一开始听老师讲这个的时候呀，眼睛瞪得老大，努力想把那些原理啥的都听明白，可还是听得云里雾里的。
矢量控制呢，就是要把电机里的电流呀、磁场啥的都看成是矢量，然后通过各种复杂的计算和控制手段，让电机能按照咱们想要的方式去运转。
我就想象着那电机里面，电流就像一群小蚂蚁似的，在那些电线里跑来跑去，磁场呢，就像一个无形的大手，在指挥着这些小蚂蚁该往哪儿跑，啥时候跑快，啥时候跑慢。
可真要搞清楚具体咋控制的，哎呀，那可不容易呀。
我有一回在实验室里，瞅着那正在运转的永磁同步电机，就试着去理解这矢量控制呢。
我旁边的同学也在那儿琢磨，他就捅捅我胳膊，小声说：“嘿，你看明白没？这矢量控制咋这么复杂嘞，我咋觉得脑袋都要炸啦。
”我就无奈地摇摇头，说：“我哪看得明白呀，还得再琢磨琢磨呢。
”这矢量控制呀，得先对电机进行建模呢，就是把电机的各种参数啦，特性啥的都用数学模型表示出来。
这就好比给电机画一幅超级详细的画像一样，得把它的每一个小细节都画清楚咯，这样才能根据这个模型去进行准确的控制。
然后呢，还得通过一些传感器呀，去实时监测电机的转速、电流啥的情况，就像给电机安上了一双双小眼睛，时刻盯着它的一举一动呢。
一旦发现有啥不对劲的地方，就赶紧通过控制器去调整，让电机能继续好好运转。
还有一种控制方式叫直接转矩控制嘞。
这直接转矩控制呀，听名字就感觉挺干脆利落的吧，哈哈。
它主要就是盯着电机的转矩去控制啦。
转矩嘛，简单说就是让电机能转动起来的那个劲儿。
永磁同步电机 稳态
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永磁同步直线电机矢量控制电流环整定
永磁同步直线电机矢量控制电流环整定1. 永磁同步直线电机简介永磁同步直线电机是一种直线运动的电机，它具有高精度、高动态响应和高效率等特点。
相比传统的螺旋电机，永磁同步直线电机在一些应用中具有更大的优势，因此在许多领域得到了广泛的应用。
2. 矢量控制简介矢量控制是一种基于电机磁场方向和大小的控制方式，通过控制电机的磁场矢量，可以实现对电机的精确控制。
矢量控制通常包括电流环控制和速度环控制两个环节。
2.1 电流环控制电流环控制是矢量控制的第一步，通过控制电机的相电流，实现对电机的转矩控制。
在永磁同步直线电机中，通过调节电流环的参数，可以对电机的转矩输出进行精确控制。
2.1.1 电流环参数的选择电流环参数的选择对于永磁同步直线电机的性能有着重要的影响。
通常可以通过试验和仿真的方法，确定出合适的参数。
常见的电流环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数等。
2.1.2 电流环整定方法电流环整定是为了使电机的电流响应快速、准确地跟踪给定的参考电流。
常见的电流环整定方法包括基于模型的整定方法和经验整定方法。
基于模型的整定方法通常基于电机的物理模型进行参数的计算和优化，而经验整定方法则是根据实际经验和试验数据进行参数的调整。
2.2 速度环控制速度环控制是矢量控制的第二步，通过控制电机的转速，实现对电机的位置和速度的控制。
在永磁同步直线电机中，通过调节速度环的参数，可以实现对电机位置的精确控制。
2.2.1 速度环参数的选择速度环参数的选择对永磁同步直线电机的性能也有很大的影响。
通过合理选择速度环的参数，可以使得电机具有良好的速度响应和抗扰动能力。
常见的速度环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数等。
2.2.2 速度环整定方法速度环整定是为了使电机的速度响应快速、准确地跟踪给定的参考速度。
常见的速度环整定方法包括基于模型的整定方法和经验整定方法。
基于模型的整定方法通常基于电机的物理模型进行参数的计算和优化，而经验整定方法则是根据实际经验和试验数据进行参数的调整。
永磁同步电机控制策略
转的空间矢量:
同样的，也可以定义电流和磁链的空间矢
量I和 。因此有
u=RI + d
dt
当转速不是很低的时候，定子电阻R的压降相对较小
u d
dt
udt
me jt
u
d ( me jt )
矢量控制原理图
永磁同步电机矢量控制系统结构框图
坐标变换图
abc三相定子电流，经过claeke变换为 坐标系，在经过park变换为dq坐标
Clarke变换与逆变换
i i
2
1
3 0
1 2 3 2
1 2 3 2
ia ib ic
Park变换与逆变换
ia
ib
ic
1
2 3
1 2
上面的图为区域I中以三相调制方法形成的
SVPWM波形图。采用三相调制具有更低的谐 波，在系统中，采用了这种调制方式。
总结：永磁同步电机的矢量控制原理本质
上就是围绕着如何建立一个旋转的空间磁 场。电机转动实质上就是空间磁场的转动 。
矢量控制永磁同步电机的死区效应
采用SVPWM的电压源逆变器中，同一桥臂的上F两个开关器件施加互
补的驱动信号，由于功率器件的开通时间往往小于关断时间，容易发生同桥 臂两只开关管同时导通的短路故障，为了防止这种短路故障的发生，逆变器 控制必须引入一段封锁时间，此时上下桥臂均将驱动信号封锁以保证同桥臂 上一只开关管可靠关断后另一只开关管才能开通，这段时间被称为开关时滞， 亦称为死区时间。受功率开关器件的这种固有存储时间的影响，逆变器呈现 非理想化特性。
2 1
永磁同步电机控制
永磁同步电机控制1控制电机的概况控制电机属于电机制造工业中一个新机种，它的历史虽短但发展迅速。
控制电机的品种繁多，用途各异，据不完全统计，已达3000种以上，是普通电机所不可比拟的。
由于电子技术、航天等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善，对控制电机的精度和可靠性提出了更高的要求，控制电机的品种也日益增多，比较传统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等，比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。
由于新原理、新技术、新材料的发展，使电机在很多方面突破了传统的观念，研制出一些新结构的电机，如霍尔效应的自整角机及旋转变压器、霍尔无刷直流测速发电机、压电直线步进电动机，利用“介质极化”研制出驻极体电机，利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机，此外，还有电介质电动机、静电电动机、集成电路电动机等。
控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论，而将与其他学科相互结合，相互促进，成为一门多种学科相互渗透的边缘学科。
研究特种电机的原理、结构与应用，在21世纪自动化技术、电脑技术的开发和应用中将具有光辉的前景。
2永磁同步电机2.1永磁材料的简介永磁材料的应用是永磁同步电机的关键技术。
永磁材料近年来的开发很快，现有铝镍钴、铁氧体和稀土永磁体三大类。
稀土永磁体又有第一代钐钴5（SmCo5），第二代钐钴2：17（Sm2Co17）和第三代钕铁硼（Nd-Fe-B）。
80 年代初开发的钕铁硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料，性能十分优越，（BH）max，3800kJ ／m3，到90年代，其（BH）max，500kJ／m 。
Nd-Fe-B稀土材料不含价格昂贵的钴，其可加工性能也比较好，价格相对便宜。
我国又是稀土大国，储量世界第一。
开发应用前景广泛，适合在永磁同步电机中应用。
2.2永磁同步电机的结构和工作原理永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，下左图就是一个安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。
永磁同步电机工作原理及控制策略
Y联结绕组两两通电时的合成转矩矢量图
PMSM和BLDC电机的工作原理
（2）三三通电方式
每一瞬间有三个功率开关导通，每隔60度换相一次， 每个功率开关导通180度电角度。导通顺序为
VF1VF2VF3、VF2VF3VF4、VF3VF4VF5、VF4VF5VF6、VF5VF6VF1、VF6VF1VF2、VF1VF2VF3...
每一瞬间有两个功率开关导通，每隔60度换相一次，
每次换相一个功率开关，每个功率开关导通120度电
角度。导通顺序为 VF1VF2、VF2VF3、VF3VF4、VF4VF5、VF5VF6、VF6VF1...
U1
VF1
VF3
VF5
H1
译
A
码
H2
电
B
H3
路
VF4
VF6
VF2
C
全控桥两两通电电路原理图
PMSM和BLDC电机的工作原理
行线性变换，实现电机数学模型的解耦 。
q
B
us
isq
s
us ：定子电压 is ：定子电流
is isd
C
d
s ：定子磁链矢量
r
f
0
A
A、B、C ：定子三相静止坐标系
、 ：定子两相静止坐标系
f r
：转子磁链矢量 ：转子角位置 ：电机转矩角
d、q ：转子两相坐标系
PMSM和BLDC电机的工作原理
家用电器 冰箱、空调等（单位体积功率密度高、 体积小）
PMSM和BLDC电机的结构
模拟结构图
A⊕
Z⊙ b
g
⊕
r
B
⊙Y
r g
b
⊕C
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步电机稳态矢量 图，得到含有 电阻压降补偿的给定 电压来替代传统人 为设定 的ＶＦ ／ 曲线 ； 根据瞬时功率理论 ，通过探测无功功率
的快速变化量对频率进行反馈 ，从而实现稳定控制。试验结果表 明该方法简单有效 ，能明显改善控制系统的不稳定现象 。 关键词 ：稳定 ；ＶＦ控制 ；永磁 同步电机 ／ 中图分 类号：Ｔ ５ Ｍ３ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ ０ ９—９ ９ ２ １１ ０—０ ２ ４ ２ｆ０ ２ １ ０ ８—０ ３
无 位 置 传感 器 的永磁 同步 电机驱 动 方 法 主要 有 两 种 ：第 一 种 方 法 是 无 位 置传 感 器 矢 量 控 制 ， 它 通 过 电机 电动势 、幽 轴 电感 和 电机 电流 来 估计 磁 极 位 置 ；第 二 种 方 法 是 开环 ＶＦ控 制 ，这 种 方 ／
压 降补 偿 的 电压 幅值 ，而 不是 通 过人 为设 定 的 Ｕｆ ／ 曲线获 得 ；稳定 控制 方 面根据 瞬 时功率 理论 行 进 频 率 反 馈从 而 达 到稳 定 控 制 的 目的 。最 后进 行 试
Ａ ｔ ｂｌ Ｓ ａ ｅＯｐｅ ｎ－Ｌｏ ｐ ｏ
Ｃｏ ｒ ｌ ｅｈｏ ｏ ｎｔ ｏ ｔ ｄ ｆ ｒＰＭ ＳＭ Ｍ
ＬＩ Ｄｏ ｇ． ＰＥＮＧ Ｎ ｎ Ｈｕｉ
（ ｕｈｕＵ ｉｅｓｙ ｅ ａｔ ｎ ｏＡｕ ｍａ ｏ ，Ｆ ｚｏ３ ０ ０ ，Ｃ ｉａ Ｆ ｚｏ ｎｖｒ ｔ，Ｄ ｐ ｒ ｉ ｍｅｔ ｆ ｔ ｔ ｎ ｕｈ ｕ ５０ ３ ｈｎ ） ｏ ｉ
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Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｕｎ ｔ ｂ ｅ ｐ ｅ ｏ ｎ ｆ ｈ ｐ ｎ— ｏ ｐ Ｖ／ ｏ ｔｏｌ ｄ Ｐ Ｍ ， ａ ｄ ａ ｎ ｖ ｌａ ｐ ｏ ｃ ｆｉ ｒ ｖ ｎ ｔ ｂ ｅ Ｖ／ ｏ ｔｏ ｌ ｄ ＰＭＳ ｓｒ ｃ ： ｓａ ｌ ｈ ｎ ｍｅ ａ ｏ ｅｏ ｅ ｌ ｏ Ｆ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ＭＳ ｔ ｎ ｏ ｅ ｐ ｒ ａ ｈ ｏ ｍｐ ｏ ｉ ｇ ｓａ ｌ Ｆ ｃ ｎ ｒ ｌ ｅ Ｍ ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ． ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ， ｔ ｏ ｇ ｎ ｌ ｚｎ ｈ ＭＳ ｓｅ ｄ ｔ ｔ ｅ ｔｒ ｄ ａ ｒ ｍ ， ｔ ｅ ｖ ｌａ ｅ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｉ ｃ ｕ ｅ ｈ ｏ ｔ ｇ ｒ ｐ ｏ ｓ ｒ ｐ ｓ ｄ Ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｈｒ ｕ ｈ ａ ａ ｙ ｉ ｇ ｔ ｅ Ｐ Ｍ ｔ ａ ｙ ｓａ ｅ ｖ ｃ ｏ ｉｇ ａ ｈ ｏｔ ｇ ｅ ｅ ｅ ｃ ｎ ｌ ｄ ｓ ｔ ｅ ｖ ｌａ ｅ ｄ ｏ ｆ
与 开发
ＤＯ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓｎ １ ０ － ４ ２ ２ １ ． ０ ０ ８ Ｉ １．９ ９ ｊｉ ．０ ９ ９９ ．０ ２１． ０ ｓ
永磁同步电机开环 Ⅷ 稳定控制方法
林 东 ，彭 惠
（ 州大学 自动化 系， 福建福 州 ３ ０ ０ ） 福 ５０ ３
摘要 ：针对永磁同步电机传统开环 ＶＦ ／控制方式的不稳定现象 ，提出了一种改善 Ｖ Ｆ ／ 控制系统稳定性 的控制方法 。通过分析永磁同
于超高速的永磁 同步电机驱动中。因此无位置传
感器 永 磁 同步 电机 驱 动 的应 用 范 围在 进 一 步 的拓
展。
更好 。它是根据功率因素角 的变化来调整电流幅 值从 而达 到稳定 控 制 的 目的 。
本 文 首 先 对 传 统 的 ＶＦ控 制 进 行 改进 ：通 过 ／
图 １ 磁 同步 电机稳 态矢 量 图得 到 含 有 定 子 电 阻 永
率 以达 到 稳定 控 制 的 目的。在 文 献 ［］ 文献 【］ ３和 ５中 采 用控 制 电 压 的方 法使 得 输 人功 率 最 小 ，文 献 ［］ ４
通 过控 制 电压来 获 得 单 位 功率 因数 。虽 然 这 些 控
制算法通过频率调整提 高了控制系统的稳定性 ， 但 是 实现 算 法 和实 际系 统相 对 复 杂 。文 献 ［］ 出 ６提 了Ｉ ／ 定 控 制 系统 并 在 同 步 磁 阻 电机 上 进 行 应 Ｆ稳 用 ，与 ＶＦ控 制 方 法 相 比使 用 电 流控 制 启 动 性 能 ／
ｉ ｓａ ｔｎ ｏ ｓｃ ｍｐ ｅ ｏ ｒ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ｅ ｕ ｔ ｄ ｍｏ ｓｒ ｔ ａ ａ ｕ ｐ ｅ ｓｔ ｅ ｏ ｃ ｌ ｔ ｎ ｆｔ ｅｒ ｔ ｒｓ ｅ ｄ ｆ ｃ ｉｅ ｙ ｎ ｔ ｎ ａ ｅ ｕ ｏ ｌ ｘ ｐ ｗｅ ． ｐ ｒｍｅ ｔ ｓ ｌｓ ｅ ｎ ｔａｅ ｔ ｔ ｔ ｎ ｓ ｐ ｒ ｓ ｈ ｓ ｉ ａ ｉ ｓｏ ｏ ｏ ｐ ｅ ｓｅ ｆ ｔｖ ｌ ． ｒ ｈ ｉｃ ｌ ｏ ｈ ｅ Ｋｅ ｒ ：ｓａ ｌ ； Ｖ／ ｏ ｔｏ ； Ｐ Ｍ ｙ ｗｏ ｄｓ ｔ ｂ ｅ Ｆｃ ｎｒｌ ＭＳ
０引言
永 磁 同 步 电机 由于其 体 积 小 、重 量 轻 、功 率 密 度 高 、节 能 高效 等 优 点 ，现 已广泛 应 用 于 空调 压 缩 机 、工 业 驱 动等 。高性 能 永 磁 同步 电机 的控 制 需 要 价格 昂贵 的位 置 传感 器 ，这 样不 但 增 加 了 驱 动 系 统 的成 本 ，而且 增 加 了 由于 位 置传 感 器 而 带来 的不 可靠 因素 。 另外 ，位 置传 感 器不 能 应 用