气动冲压机接线原理图
PLC位置控制功能在QDC-1气动冲床上的运用
145中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2018.09 （下）1 QDC-1气动冲床介绍QDC-1气动冲床是一款用来进行管状材料两端冲制矩形孔的专机，该专机在机械设计上采用了气动肌腱新技术，利用压缩空气通过大流量气阀控制肌腱机构输出行程和力量，从而简化了机械结构，消除冲头动力部分的机械接触和摩擦，提高了能量转化率。
矩形孔在圆周上的孔距通过伺服电机配合高精度减速机进行分度，设备在PLC 位置控制功能指令及程序控制下完成工件圆周12个等分矩形孔的分度和冲制。
2 PLC 位置控制功能介绍PLC 位置控制功能是将NC 定位控制器和PLC 逻辑控制器结合在一起，从而免去了PLC 和NC 之间数据交换的外部连线，简化硬件结构及程序控制结构，降低了成本。
PLC、伺服驱动器及伺服电机构成一个微型位置控制系统，其原理是NC 位置定位功能指令通过PLC 发出高速脉冲信号，经伺服驱动器脉冲细分控制伺服电机运行到达指定位置，在伺服电机位置编码器参与下系统形成半闭环位置控制，从而达到较高的位置控制精度。
这种方式简单易控，精度较高，抗干扰能力强，成本低廉，可用于很多需要简易位置控制的专用机械，目前在大多数PLC 上得到运用。
3 电气控制原理图I/O 配置及功能设计根据QDC-1冲床电气控制原理图I/O 配置（9个输入点，4个输出点，其中输出点需要2个高速脉冲计数器输出）及功能设计，对PLC 选型为FBs-20MCTSINK，图1为电气原理示意图。
3.1 I/O 定义X0：工件回零点开关，X1：编码器Z 相零位脉冲，X2：回零按钮，X3：手动单冲按钮，X4：驱动准备好信号，X5：冲头上死点和压缩空气压力检测，X6：工作启动，X7：暂停，X8冲头下死点。
图1 电气原理示意图Y0：高速计数器正向输出（120KHz），Y1：高速计数器反向输出（120KHz），Y3：伺服使能打开，Y4：电控气阀控制。
冲压机原理
冲床知识讲座一、主要技术参数1．公称压力Pg曲柄压力机的公称压力〔即额定压力〕是指滑块离下死点前某一特定距离〔即公称压力行程Sg〕或曲柄旋转到离下死点前某一特定角度〔即公称压力角αg〕时，滑块所容许承受的最大作用力，单位N或kN。
2．滑块行程S滑块行程为滑块从上死点到下死点直线距离，单位mm。
3．滑块单位时间的行程次数n行程次数为滑块每分钟从上死点到下死点再回到上死点的往返次数。
压力机的行程次数应能保证生产率，同时必须考虑操作者的操作频率不能超过承受能力，造成疲劳作业。
4．装模高度H装模高度为滑块在下死点时，滑块底平面到工作垫板上外表的距离，单位mm。
当滑块调节到上极限位置时，装模高度到达最大值，称为最大装模高度。
封闭高度是指滑块在下死点时，滑块底平面到工作台上外表的距离，单位mm。
封闭高度和装模高度之差恰好是垫板厚度。
其他参数还有工作台板和滑块底面尺寸、喉深及立柱间距等。
压力机装设安全装置时要考虑这些参数。
二、曲柄压力机组成根据压力机的传动方式、结构形式及产生压力的方式等不同，可有多种类型。
按传动方式不同，可分为机械传动、液压传动、电磁及气动压力机；按机身结构不同，可分为开式和闭式机身压力机；按产生压力的方式不同，机械压力机又可分为摩擦压力机和曲柄压力机。
机械传动的曲柄压力机使用量最大，是我国工业部门中最基本、最常见的压力机械类型。
其中，中、小吨位开式机身机械式曲柄压力机使用量多，手工操作比例大，相应的事故率也高。
本章将重点讨论开式机身机械式曲柄压力机。
曲柄压力机由机身、动力传动系统、工作机构和操纵系统组成。
1．机身机身由床身、底座和工作台三部分组成，工作台上的垫板用来安装下棋。
机身大多为铸铁材料，而大型压力机采用钢板焊接而成。
机身首先要满足刚度、强度条件，有利于减振降噪，保证压力机的工作稳定性。
2．动力传动系统动力传动系统由电动机、传动装置〔齿轮传动或带传动〕以及飞轮组成，其中电动机和飞轮是动力部件。
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
冲床电气原理图
NJH21-60-8-1BP扬州锻压机床主电路电源L1L2L3KM1+24PW3 M主电机电源KA1KA2KA9KA9KA9英威腾变频器参数：P0.08-1，04-13，P5.20根据吨位大小设定单次限速值KM33 MKM4滑块电机JH21-60-8-1BP扬州锻压机床辅助电路电源U31W31UVWN2380V110V24V121311FU1FU21PE00QF43控制电源TRANSPOWER56SA1XB2-BG21C3SA1XB2-BG21CNLFU62124V+24V-FU5KA31719181 M稳压电源润滑电机OIL MOTOR照明电源LIGHT POWER380V/110V-300VA/24V-100VATCFU615191812131 M15注：虚线框内为JH21-160至JH21-400机床所配润滑油泵注：虚线框内为JH21-25至JH21-125机床所配润滑油泵JH21-60-8-1BP扬州锻压机床电机运行控制5678KA10KA1144电源指示灯POWER LAMPKM1主电机运行KM3KM4滑块电机KA461SA3SB8SB963646566SQ3SQ4SM4KM3676869KA5KA6KA6KA5YV1-1YV1-271727374离合器阀DOUBLE VALVESLIDE MOTORYV375YV476SA7KA4SQ1679KA14过载阀OVERLOAD吹料ELECTOR76SA7SQ1679KA1424V+ 24V-ELECTORJH21-60-8-1BP扬州锻压机床电机运行控制POWER LAMPDOUBLE VALVESLIDE MOTOROVERLOADELECTORSP124V+24V-ELECTORP30气压正常24V0IN1AG161SB10角度显示器编码器计数复位24V+24V-JH21-60-8-1BP扬州锻压机床电机运行控制V1G1输入电路电源Si024V+24V-T4Si1T585868788000001SB3SQ20SQ21急停T291002Si2T2KA10KA11SB11Si3急停检测复位003T4T291004Si4SA5SB4005Si5T593006Si6SA5SB5007Si7T4双手控制SQ11Si8008T5SQ12Si9008SQ13Si10008SQ14Si11008T5T2T2V1G1输出电路电源So0So1So2So3So4So5急停KA10KA11KA5KA6HL4HL5100010011002100310041005离合器阀1离合器阀2上死点灯过载指示安全控制器G9SP-NN10SJH21-60-8-1BP扬州锻压机床电机运行控制输入电路电源Si1224V+24V-T4Si13T585012013SA5SF脚踏控制T2Si14安全阀监控014T1安全光幕B1Si18018So7So6So8润滑故障指示HL61006Si15015T0YV1-1YV1-2Si16016Si17017B2Si19T0T1T2T4T5安全控制器G9SP-NN10SJH21-60-8-1BP扬州锻压机床电机运行控制COM输入电路电源00备用连续/连续预置024040502506026COM输出电路电源00COM电机运行1010运行正常主电机正转安全控制器G9SP-NN10S扩展模块SA4020010210202203023点动单次96SB7连续停止KA1KA2KM198SB197主电机启动停止SA207027SA60802802909SQ1过载检测03010SQ3润滑检测03111SA3气压/滑块调整润滑油量低/中/高主电机正转/反转HL2011011HL3COM02KA1101203KA21013主电机反转COM油泵电机04KA3101205KA41013气动泵阀06KA91013071017HL8速度分段连续预置JH21-60-8-1BP扬州锻压机床电机运行控制凸轮开关开关标称单次停上死点SQ11连续停上死点SQ12过下死点SQ11单次防连冲SQ14吹气SQ16计数SQ15光电保护SQ10上死点 0度90度下死点 180度270度上死点 360度凸轮控制器设定角度SA4多档转换开关。
以气动人工肌肉为动力的小型台式冲压机设计
１ 铰链连杆机构 ２气动人工肌肉 ．
．
３滑块 ４机座 ５复位单作用气缸 ． ． ．
ａ 机构原理 ）
力实现轴向精确定位 ； 运行平稳； 重量轻 、 安装空间小 ； 无运动的机械零件， 无外部磨损； 可以根据需要制作成 任意长度 ； 柔顺性好、 适合于活动的使用场合 。
始驱动力 ５ ２ 。选取 Ｄ Ｐ４— ０Ｎ的气动人工肌 ００Ｎ ＭＳ －０ ０ ４
图３ 所示气动人工肌肉驱动的冲压机机构的受力
简图 ， 在理想状态下 ， 即不考虑机器在运行时各节点及 滑块部分的摩擦力 ， 滑块上受到的作用力有 ： 工件成型 工艺力 Ｆ 、 。连杆 Ａ Ｂ对滑块 的作用力 Ｆ Ｂ导轨对滑块 Ａ、 的反作用力 Ｆ 。 ｏ 根据静力的平衡条件 ：
曲线如图４ 所示。 ＝２３ ～１．５ 由式（ ） ａ ｏ ． ９ ６６ ； ３可得滑块
的行程 ≈４ ５ Ｉ ， ．６１Ｔ 压力角与滑块行程 的关 系曲线如 ＴＩ
图４ 所 示。参 照机械部 开式压 力机的标准 Ｊ １９— ｂ Ｂ ３５ ７， ４如小型台式 冲压机 的标称压 力为 １００Ｎ， ２０ 根据式 （） ２可以计算出驱动铰链连杆机构的气动人工肌 肉的初
口。 ／ 口 ／
机构 的增力 比
１气 动人 工肌 肉 ．
２ 二位三通 电磁阎 ．
３ 减压阀 ．
图 １ Ｆ ｓ 气 动 人 工肌 肉 的外 形 图 ｅｔ ｏ
４气 源 ５单作用缸 ． ．
６二位三通电磁阎 ．
ｂ 气动 回路 ）
由于人工肌 肉的这些特点 ， 在工业和医学领域逐 渐得到广泛的应用… 。本文利用气 动人工肌 肉与 铰 １ 链连杆机构组合设计了一种新型的小型台式冲压机可
液压与气动传动原理直观动图
使液压泵在空载或轻载状态下运行，减少功率损失和 发热。
增压回路
利用增压器或增压缸等元件，提高系统或支路的压力 。
速度调节回路原理动图解析
节流调速回路
通过改变节流阀的开度，调节执行元件的运动 速度。
容积调速回路
通过改变变量泵或变量马达的排量，调节执行 元件的运动速度。
联合调速回路
同时采用节流调速和容积调速两种方式，实现执行元件的宽范围速度调节。
叶片泵
利用旋转的叶片将液体从吸入侧推 向排出侧。
柱塞泵
通过柱塞在缸体内的往复运动，实 现液体的吸入与排出。
液压马达
将液体的压力能转换为机械能，驱 动负载运动。
控制阀类结构动图解析
01
方向控制阀
控制液压系统中油液的流动方 向，包括单向阀、换向阀等。
02
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢 流阀、减压阀等。
液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域，未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同，例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响，以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。
随着环保和安全要求的提高，液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战， 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统，以及提高系统安全 性和防爆性能等。
气压控制元件功能及类型
气压控制元件功能
对压缩空气的压力、流量和方向进行控 制，以满足气动系统的不同需求。
VS
类型
包括压力控制阀（如减压阀、安全阀）、 流量控制阀（如节流阀、排气节流阀）和 方向控制阀（如单向阀、换向阀）等。
03
液压与气动元件结构直观 动图展示
小型气动冲床压装机安全操作及保养规程
小型气动冲床压装机安全操作及保养规程1. 引言小型气动冲床压装机在工业生产中被广泛应用于金属冲压、气动焊接等工艺过程中。
为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，必须严格遵守安全操作规程，并进行定期的保养和维护。
本文将介绍小型气动冲床压装机的安全操作及保养规程。
2. 安全操作规程小型气动冲床压装机操作时，需遵循以下安全规程：2.1 佩戴个人防护装备在操作小型气动冲床压装机之前，操作人员必须佩戴个人防护装备，包括头盔、护目镜、安全鞋、手套等。
个人防护装备能有效保护操作人员的安全。
2.2 检查设备状态在操作小型气动冲床压装机之前，操作人员需要检查设备的状态，确保设备没有故障和异常。
如果发现设备存在故障或异常，应立即停止使用，并通知维修人员进行维修。
2.3 使用正确的工装小型气动冲床压装机使用时需要配备相应的工装，保证工装的完好和使用正确。
使用不正确或损坏的工装可能会导致设备故障或操作人员受伤。
2.4 严格遵守操作规程操作小型气动冲床压装机时，操作人员应严格遵守操作规程，只做规定范围内的工作，不擅自进行维修、调试等操作。
任何操作都需要经过专业培训并得到授权。
2.5 避免过度使用在使用小型气动冲床压装机时，应注意避免过度使用。
长时间过度使用可能会导致设备过热，损坏或引发事故。
2.6 维护电气安全小型气动冲床压装机使用时，必须保持电气设备的安全。
不得在湿润的环境中操作设备，要保证电源的接地良好，并定期检查电线和插头的完好程度。
3. 保养规程为了保证小型气动冲床压装机的正常运行，应定期进行保养和维护。
3.1 清洁设备定期清洁小型气动冲床压装机，清除设备表面的灰尘和杂物，保持设备的清洁和整洁。
3.2 润滑部件适时对小型气动冲床压装机的润滑部件进行润滑，确保其正常运转。
使用合适的润滑油并按照使用说明进行润滑。
3.3 检查连接件定期检查小型气动冲床压装机的连接件，如螺丝、螺母等，确保其牢固可靠。
如发现松动的连接件，应及时紧固。
气动基本和常用回路PPT课件
F1
F2
12
往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位五通换向 阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后， 二位五通换至右位，气缸缩 回，完成一次往复运动。
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连续往复动作回路
手动阀1 换向，
高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活
2
塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块
压下行程阀4 时，阀2 换至左位， 活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆
塞以极高的速度运动，该活塞所具有的
动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5
调节冲击力的大小。
快速排气阀主要用于气缸的排气，以加快气缸动作速度。 使用时，快速排气阀应安装在气缸排气口附近，以保证气 缸快速排气。
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换向回路
单作用气缸换向回路
用 三 位 五 通 换 向 阀 可利控用制弹单 作 用 气 缸 伸 、 缩 、 任 意 位 置 停 止 。
b a
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安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启动用手动换 向阀，气缸才动作，对操作人员的 手起到安全保护作用。应用在冲床、 锻压机床上。
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互锁回路
A
该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时
动作，保证只有一个活塞动作。 4
B 1 5
3
4
缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换
向，如此循环往复。
1
第20页/共22页
谢谢
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感谢观看！
第22页/共22页
3
气液缸串联调速回路
通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气动冲床操作说明书
氣動沖床操作說明書第1頁共1頁仪器名称氣動沖床功能沖壓文件編號
仪器型号厂商版本A0
一﹑功能介紹﹕
1.聯鎖鍵
2.保險管
3.指示燈
4.電源開關
1
2 3 4
二﹑操作說明﹕
1.機器電源220V/50HZ 氣壓6~8Kg/cm
2
2.接通電源﹑氣源后將電源開關扳向ON位置﹐電源指示燈亮﹐機器工作。
3.將裝好產品之夾具放在卡槽內﹐然后雙手按下機器聯鎖鍵﹐機器氣缸從上向下沖壓。
4.產品沖壓后﹐將裝產品之夾具取出即可。
5.作業完畢﹐將電源開關置于OFF位置﹐機器即關閉。
三﹑注意事項﹕
1.機器外觀保持清潔。
2.機器異常時﹐請停止作業報工程維修。
且勿自行拆機處理。
3.作業中﹐請勿單手按啟動聯鎖鍵﹐以免危險事故發生。
核准審核制作日期。
冲压机电器图
x0 连锁控制 y0 吹件阀
x1 气压 y1 双联阀
x2 过载 y2 故障自检
x3 二度落 y3 双联阀
x4 超程 y4 计数
x5 单次安全 y5 换摸顶出
x6 上死点停止 y6 上模夹紧
x7 吹件计数 y7 顶点补正
x02 超负荷检知 x32 运转A
x03 电动黄油分配阀 x33 运转B
x04 电动机油量检出 x34 二度落近接
x05 电动机油压检出 x35 安全连锁近接
x06 电动机油分配阀 x36 连动停止
x07 异常复位 x37 连动确认
x10 上夹膜开关 x40 转速表
x11 下夹馍开关 R1 编码器
x22 B1误送检知 GND- 角度显示板PC6-4
x23 B2误送检知 N 负极输入公共端
x24 关 P 正极
x25 寸动 E 地
x26 安一行程 AC110V R5
x27 连动 AC0V S5
x00 速度检知 y00 顶点停止角度自动提前
x01 寸动 y01 离合刹车辅助
x02 安全一行程 y02 二度落指示灯
x03 连续 y03 超负荷指示灯
x04 超负荷 y04 PC电池异常
x05 运转A y05 润滑异常
x06 运转B y06 急停灯
x10 连续停止 y12 卸荷阀
x11 脚踏操作 y13 黄油阀
x12 双手SB7 y14 运行准备灯
x13 双手SB8 y15 气压指示灯
x14 单次操作 y16 超程灯
x15 连续操作 y17 超载灯
x16 点动操作 y20 二度落灯
气动机械复合传动双工位冲压机
ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ － ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｕ ｎ ｃ ｈ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ６ ∞ｅ ｄ ｏ ｎ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒ － ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ － ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｓ ２ － ｓ ｔ ａ ｇ ｅ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｍ ｐ ｌ ｉ ｆ ｙ ｉ ｎ ｇ ｍ ｅ ｃ ｈ ｎｉ ａ ｓ ｍ ． Ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｓ ｉ ｎ ｅ ｗ ｋ ｉ ｄ ｎ ｏ ｆ ｐ ｕ ｎ ｃ ｈ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ， ｄ ｕ ｅ ｔ ｏ ｔ ￣ｉ ｎ ｇ ａ ｄ ｖ ｎｔ ａ ａ ｇ ｅ ｆｔ ｏ ｈ ｅ ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｆｌ ｏ ｅ ｖ ｅ ｒ ｎｄ ａ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ｇ ｕ ｌ ａ ｒ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｆｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｓ ｔ ｃ舡ｌ ａ Ｚ ｙ ｗ ｉ ｔ ｈ ｉ ｎ ａ ｖ ｅ ｒ ｙ ｌ ｉ ｍ ｉ ｔ ｅ ｄ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｔ ｈ ｒ ｕ ｓ ｔ ｏｒ ｆ ｃ ｅ ｃ ｒ ｅ ｔ ａ ｅ ｄ ｂ ｙｐ ｎ ｅ ｕ ｍ ｔｉ ａ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｐ ｉ ｓ ｔ ｏ ｎ Ｃ ｎ ａ ｂ ｅ ｍｐ ａ ｌ ｆｅ ｉ ｄ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ２ － ｓ ｔ ａ ｇ ｅ ｏｒ ｆ ｃｅ ｍｐ ａ ｌ ｆ ｉ ｙ ｉ ｎ ｇ
摘
要： 在以往研 究的基础上 ， 创新设计 了基于杠杆一 双滚轮二级力放 大机构的气动一 机械复合传动 冲压机。这种创新型
的冲压机 ， 由于做到 了在非常有限的空间内， 巧妙地利用杠杆机构 的长度效应 ， 和双滚轮机构的角度效应 。 将 气缸 活塞产 生的推力， 经过二级放 大后传递到冲压 头上 ， 因而 ， 相对于活塞杆直接输 出作用力的简单气动冲压机 ， 在结构尺寸一定的 条件下 ， 能够显著提 高冲压力； 而在冲压力一定的条件下 ， 则能够显著减小气缸直径。通过 图例介 绍了新型冲压机 的工作 原理 ， 给 出了具有工程指导意义和参考价值的力学计算公式及 图表。新型冲压机仅仅用一个气缸 ， 就能够 实现两个冲压
封头冲压生产线技术要求(整线要求)
封头冲压生产线技术要求(招标)一、设备实现主要功能：封头冲压生产线需实现低噪音、全自动化生产，既可以适用卷料供料方式的连线的大批量生产，也可以适用于人机配合的小批量生产，配套收集废料装置将废料导入废料箱，具备定时提醒功能；具备快速换模功能，能够适应模具快速切换能力。
生产线需满足甲方提供的不同零件不同工序的快速切换制造，切换时在人机界面调整相关参数即可。
1.1主要组成部分: 1台630T油压机、2台400T压力机、机器人自动传送线、卷料供给机、成套模具（甲方自备）、废料收集装置、电控系统、安全防护系统等，各组成部件需设置过渡联锁装置。
1.2生产工艺：3.0mm厚度零件生产方式：卷料供料——落料（400T冲床）——机器人搬运——涂油——机器人搬运——拉伸（630T油压机）——机器人搬运——切边（400T冲床）——机器人自动收料。
3.0-4.0mm厚度零件生产方式：圆饼料供料——涂油——机器人搬运——拉伸（630T 油压机）——机器人搬运——切边（400T冲床）——机器人自动收料。
二、主要生产品种及规格(见下表)：三、关键工艺、质量要求：四、设备总体要求及主要技术参数：4.1 整线技术要求封头自动冲压线由1台630T油压机、2台400T压力机、机器人自动传送线、卷料供给机、成套模具（甲方自备）、废料收集装置、电控系统、安全防护系统等组成。
线体要求实现自动化连续生产，模具快速切换，废料自动收集定时报警清运。
涂油操作要求：零件生产按照落料（400T冲床）——拉伸（630T油压机）——切边（400T冲床）工艺布局，在落料工序后需要对板材单面进行自动涂油，用于拉伸工序成型加工。
涂油工作需自动化，油膜涂抹均匀，涂油量可以系统自动调整。
系统换模：要求所有冲床及油压机均配置快速换模系统，配置换模台车及自动的推拉机构、液压夹模器，整线模具切换时间小于10分钟。
（备模时间不计入）信息化要求：1、通讯交互方式：采用RS-232/RS-485或通用网络接口与甲方MES服务器实现数据互通；2、通讯交互数据内容：生产产品信息（包括产品型号、产品编码、生产订单等）、设备报警信息（报警时间，报警原因等）、设备实时状态（设备开机停机状态、设备的利用率、设备的产量等）、设备工艺参数（设备运转过程中的温度、压力值、负载参数等）。
PCI卡_冲床接线图
数控系统参数设置，可设置步进当量：即一个脉冲工作台移动距离，单位0.001mm/脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源的细分数和滚珠丝杆螺距决定。
例：细分为10，即步进电机每转为2000个脉冲，丝杆螺距为4mm，则步进当量为2um（４x 1000／2000）。
启动速度：单位mm/s，设置程序自动运动时的启动初始速度。
由工作台的惯性和步进当量决定：一般设置为5～50mm/s。
X,Y 轴最大速度（空走速度）：单位mm/s，设置程序自动运动时的最大速度。
由工作台的惯性和步进当量决定：一般取100～1000mm/s左右。
X,Y轴加速度：即每步加速度，单位mm/s/s，设置程序自动运动时的加速度。
由工作台的惯性和步进当量决定：一般取2～20左右。
手动时运动速度：单位mm/s，设置手动运动时工作台移动速度。
一般设置为20～200mm/s。
最大冲孔半径：设置为冲头半径，当孔等于该半径值时，一次冲孔；当孔大于该半径值时，需要走连续圆轨迹冲孔。
停止速度：单位mm/s，设置程序自动运动时的工作台停下来的速度。
一般小于或等于启动速度。
冲完后不回起点：可以设置完成加工后停在最后一个孔的位置，或者回到第一个孔的位置。
回零速度：单位mm/s，设置工作台回机械零位的运动，为了减小冲击，不能设太高，一般设置为20～50mm/s。
反向间隙补偿：单位um，分别设置X、Y、Z轴的传动齿轮或丝杆间隙。
X、Y轴回零方向：－１表示负方向回零；１表示负方向回零；０表示该轴不回零。
编程零点偏置（与机械零点距离X、Y）：为了定位方便，回零时可回到机械零位（零位开关处），也可直接回到加工起点。
设置编程零点与机械零点距离X、Y，则直接回到加工起点；当设置为（０，０）时，则回到机械零位。
极限和零位输入：低电平有效，即对24V地导通有效。
对地常开：表示没有碰到极限或零位时对24V地断开，建议采用对地常开方式。
幅面软限位：设置后，防止工作台移动到板材外面。
气动冲床电路知识点总结
气动冲床电路知识点总结气动冲床是一种常见的冲床机械设备，其操作原理是利用气动系统进行能量转换，通过对工件的冲压和成型，使其具有所需的形状和尺寸。
气动冲床电路是其操作系统中的重要组成部分，其设计和运行对于冲床的性能和安全起着至关重要的作用。
本文将对气动冲床电路的一些重要知识点进行总结，以便读者更好地了解和掌握这一领域的知识。
一、气动冲床电路的基本结构气动冲床电路的基本结构包括供气系统、压力调节系统、动力系统、控制系统等。
其中供气系统是气动冲床电路中最为核心的部分，它负责提供所需的压缩空气，是整个冲床运行的动力源。
压力调节系统则用于对压缩空气进行调整，以满足不同工况下的需要。
动力系统和控制系统分别对冲床的动力传递和控制进行实现，它们的设计和运行直接影响整个气动冲床的工作效率和安全性。
二、气动冲床电路的工作原理1. 供气系统的工作原理供气系统的工作原理是将外部的压缩空气引入到气动冲床内部，通过调节阀门和气缸等部件，将压缩空气的能量转换为冲床的冲击力，从而完成对工件的冲压和成型过程。
在供气系统中，关键的部件包括气源过滤器、气源处理单元、气源阀门、气缸等，在这些部件的配合下，压缩空气可以被有效地输送和利用，实现冲床的正常运行。
2. 压力调节系统的工作原理压力调节系统的工作原理是根据冲床工作的需要，通过调节压力调节器和手动阀等部件，对压缩空气的压力进行调整，以满足不同工况下的需要。
在冲床运行时，可以通过增大或减小压力来调节其冲击力的大小，从而适应不同材料的冲床加工要求。
3. 动力系统的工作原理动力系统的工作原理是将供气系统提供的压缩空气能量转换为冲床的冲击力，实现对工件的冲压和成型。
在动力系统中，关键的部件包括空气缸以及与之配套的各种气动元件，通过这些部件的协同工作，动力系统可以有效地对输入的压缩空气进行转换和传递，实现冲床的稳定和可靠运行。
4. 控制系统的工作原理控制系统的工作原理是通过对供气系统和动力系统进行有效的控制，实现对气动冲床的运行和停止，以及对其冲击力大小的调节。