【K12学习】六年级下册《让机器人动起来》学案陕教版
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六年级下册《让机器人动起来》学案陕
教版
第11课让机器人动起来
教学目标前面已经让机器人在仿真环境下(屏幕上)按我们的命令动了起来,这节课需要让同学自己设计、搭建机器人;使用LoGo语言或者RoBoLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序;然后将程序下传给机器人,并进行测试和调试;最后让机器人按照我们的意愿运动。
教学重点本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程:机器人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。
教学难点1、掌握下传程序的步骤和方法;2、克服小学生的焦躁心理,对调试工作要做好、做到位。
教学过程一、设计、搭建机器人目前教学使用的机器人有两种形式:1、有固定外形的机器人,如通用机器人,其特点是:方便安装;
2、积木式机器人,如乐高机器人,其特点是:变化多端。
二、安装编程、管理软件需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台,这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。
常使用的有:“通用机器人多语言教学系统(LoGo)”和“RoBoLAB图形化的编程软件”。
三、将机器人与计算机连接要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中,就必须在计算机与机器人之间建
立联系,以便程序下传。
通用机器人有连接线,操作步骤如下(亲自演示):第一,将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里;第二,将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连,注意两端的红色数据线相对。
乐高机器人则利用红外连接(拓展知识)。
四、下传程序(以通用机器人为例)1、打开机器人电源开关。
2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。
3、此时可以看到“LoGo语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。
(如果不是,请输入过程名)4、单击“确定”按钮,此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。
如果显示未连接,请选择另一个串口试试。
5、单击“下传”按钮,机器人通讯窗口将显示下传进度,同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮,表示数据正在传输。
6、程序下传成功后,在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比,此时单击“ok”按钮,完成程序下传。
五、程序的执行和调试程序下传后,还需要让机器人执行,以测试机器人是否能按照要求完成任务。
1、关闭机器人电源开关。
2、将机器人与通讯电缆分离。
3、找一个合适的场地,打开机器人电源开关,观察机器人的运动情况,看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。
4、根据情况调整程序参数,再下传、执行,直至达到任务的要求。
(如
果有不准确的地方,就需要我们对其参数进行一些修改)
六、让机器人按我们的意愿运动根据实际情况还要做以下修改:1、调整移动系数;2、调整转动系数;3、加入等待时间。
七、探究活动P87—P89教学反思。