双横臂独立悬架运动学仿真分析
基于牛顿-辛普森迭代法的双横臂独立悬架运动分析
基于牛顿-辛普森迭代法的双横臂独立悬架运动分析第一章引言双横臂独立悬架是一种常见的车辆悬挂结构，在现代汽车中得到了广泛应用。
它能够提供更为舒适、稳定和安全的行车体验，同时也能够提高车辆的操控性能和路面附着力。
因此，对于双横臂独立悬架的运动特性的研究对于优化车辆性能和提高驾驶体验具有重要意义。
本文基于牛顿-辛普森迭代法探讨了双横臂独立悬架的运动特性，旨在进一步了解该悬架的运动规律和特点，为车辆动力学仿真和悬架优化设计提供理论支持。
第二章算法原理牛顿-辛普森迭代法是解决非线性方程组的一种经典数值方法，其核心思想是将非线性问题转化为一系列线性问题，并采用数值积分的方法求解。
对于双横臂独立悬架运动问题，我们可以将其转化为求解关于悬架各个节点位移和速度的方程组，并以时间为离散变量采用数值方法求解。
具体来说，我们可以采用牛顿-辛普森迭代法求解双横臂独立悬架的运动学方程和动力学方程。
对于运动学方程，我们可以根据悬架结构和运动学原理得到各节点位置和速度的函数表达式，然后采用数值方法逐步迭代求解。
对于动力学方程，我们需要考虑悬架与地面之间的接触力、悬架各部件之间的力学作用和阻尼作用，可以采用经典的牛顿-欧拉方程或拉格朗日方程进行建模，并通过数值方法求解。
通过采用牛顿-辛普森迭代法解决双横臂独立悬架的运动问题，可以避免复杂的微分方程求解和浮点运算，同时求解速度较快，精度较高，适用于车辆动力学仿真中的实时运算。
第三章模型建立本文中，我们采用一款现代SUV车型的双横臂独立悬架作为研究对象，建立了悬架的三维CAD模型并进行了仿真分析。
根据悬架结构和运动学原理，我们可以得到悬架各节点位置和速度的函数表达式，进而得到悬架的运动学方程和动力学方程。
对于悬架的动力学方程，我们采用拉格朗日动力学方法进行建模，将悬架各部件的质量、刚度、阻尼等参数考虑进去，并根据运动学方程和拉格朗日方程构建了一个涵盖悬架多自由度运动的非线性微分方程组。
利用ADAMS_car对双横臂悬架的动态仿真与分析
利用ADA M S/car对双横臂悬架的动态仿真与分析黄杰文,黄菊花(南昌大学机电工程学院,南昌330031)摘要:利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。
通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。
其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。
关键词:ADAM S/car软件;双横臂;动态仿真中图分类号:TP39119 文献标识码:A 文章编号:1671—3133(2010)03—0127—05D ynam i c si m ul a ti on and ana lysis of double w ishbone ba sed on ADA M S/carHUANG J ie2wen,HUANG Ju2hua(Electrical and Mechanical Engineering College,Nanchang University,Nanchang330031,China) Abstract:The si m ulati on model of double wishbone sus pensi on of sa mp le vehicle was established using ADAMS/car s oft w are,and dyna m ic si m ulati ons of sus pensi on trail,scrub radius,r oll center,f our orientati on angles and wheel ju mp ing was done.The si m ula2 ti on result was compared with the corres ponding para meters of sa mp le vehicle sus pensi on,and it was als o verified that dyna m ic characteristics of si m ulati on model and samp le vehicle sus pensi on are consistent.The conclusi on has certain reference value for the design and devel opment of vehicle sus pensi on.Key words:ADAMS/car;double wishbone;dyna m ic si m ulati ons0 引言悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来,主要功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,削弱由此引起的承载系统的振动,以保证汽车平顺地行驶[6]。
利用ADAMS对双横臂独立悬架进行仿真分析
不利于汽车的稳定性。 计算结果从图７来看， 轮距变化 在１８９８．６～ １９０３．５ ｍｍ， 车轮上跳时轮距适当增加， 满 足轮距变化量应在－ １０～ ｍｍ的要求。 １０ 侧倾中心高度是指侧倾中心的离地高度， 前后 悬架侧倾中心的变化形成汽车的侧倾轴线。理论上 要求侧倾轴线尽量高并且和地面平行， 以减弱车身 的侧倾趋势， 并且尽量使侧倾时前后轴荷转移相近， 以保证汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。但是对独 立悬架来说， 前悬架侧倾中心高度为 ０～ ｍｍ， 后 １２０ 悬架侧倾中心高度为 ８０～ ｍｍ。因此常常需要在 １５０ 前轴增加横向稳定杆以提高前轴的侧倾刚度， 对纵 向侧倾中心提供抗制动点头的能力。 计算结果从图 ８ 来看， 侧倾中心高度在９０～ ｍｍ变化。 １２５
利用 ＡＤＡＭＳ对双横臂独立悬架进行仿真分析 ／ 吕振华， 常
放， 杨道华等
设 计・研 究
利用ＡＤＡＭＳ 对双横臂独立悬架进行仿真分析
吕振华 １， 常 放 １， 杨道华 １， ２， 张天兵 ３
（ １． 清华大学 汽车工程系， 北京 １０００８４ ； ２． 东风汽车有限公司 商用车研发中心， 湖北 十堰 ４４２００１ ；
收稿日期： ２００５－ ０３－ １２
Ｄ （ １１３．８４， ６３．８１， ４８５．０６） ； Ｅ （ － ２２８．７７， － ９０．８３， ２２８．７７） ； Ｂ （ ５．２２， － ２４８．０７， ４０９．０５） ； Ａ （ ４７５．３２， － ２１１．７３， ４０９．５２） ； Ｆ （ ３１．６３， ２２．９１， ７８９．７２） ； Ｃ （ ８．９１， － ２９５．８６， ８６５．７３） ； Ｐ（ １７．０１， － １８２．２３， ８３８．６３） ； Ｇ（ － ７．０８， － １７８．８１， １１０８．５２） 。
双横臂式独立悬架运动仿真设计开题报告
[16] 时培成，韦山.双横臂扭杆弹簧悬架线刚度计算及动态仿真.机械工程师[J]，2006(8):43~45.
[17] 杨阳，周谊等.双扭杆双横臂悬架有限元建模与分析.汽车工程[J]，2006，11(28):27~28.
在悬架系统在运动学性能分析过程中，主要反映为车轮受上下跳动激励时车轮定位角的变化情况。在车轮行驶过程中正常轮跳行程内让车轮定位参数在合理的范围内，以保证汽车设计所期望达到的性能。车轮定位参数主要包括主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束量等。
传统悬架系统设计、试验、试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制、试验、定型，产品开发成本较高，周期长。运用虚拟样机技术，结合虚拟设计和虚拟试验，可以大大简化悬架系统设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，提高产品质量和产品的系统性能，获得最优设计产品。
[6] 刘维信 汽车设计第一版清华大学出版社[M].2007.1
[7] 陈家瑞 汽车构造（第4版）[M].北京：人民交通出版社，2002.
[8] 周松鹤 徐烈恒 主编 工程力学[M]. 机械工业出版社，2007.9
[9] 肖生发,赵树朋.汽车构造.[M].北京：中国林业出版社，2007
[10] 卞学良.汽车结构与设计.[M].北京：机械工业出版社，2008
五、毕业设计进程安排
1、2015年2月底，对相关课题进行调研和资料收集。
2、2015年3月18日前，开题报告撰写阶段，结合题目双横臂式独立悬架运动仿真设计查阅资料按时完成开题报告。
只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。因此，这种悬架具有良好的操作稳定性和舒适性，是比较高级的悬架。
双横臂悬架的运动学建模与仿真
第2期(总第147期) 2008年4月机械工程与自动化M ECHAN I CAL EN G I N EER I N G & AU TOM A T I ONN o12A p r1文章编号:167226413(2008)022*******双横臂悬架的运动学建模与仿真兰春亮,杨世文(中北大学,山西 太原 030051)摘要:采用虚拟样机技术,借助于ADAM S软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。
关键词:双横臂独立悬架;建模;仿真;ADAM S中图分类号:T P39119∶U463133+5 文献标识码:A收稿日期:2007209213;修回日期:2007211209作者简介:兰春亮(19792),男,山西岚县人,助理工程师,硕士研究生,主要研究方向:车辆悬挂系统动力学。
弹簧一端与车身用固定副连接,另一端与上摆臂固结在一起(固接点为C 点,并垂直于纸面),在中间断开并在断开处加一转动副,在转动副上加一扭簧,输入扭杆弹簧的刚度和预载荷即可达到扭杆弹簧的效果。
上摆臂由于与扭杆弹簧连接在一起,其扭杆轴向的自由度已限制,所以若上摆臂与车身连接处再用转动副连接则会产生过约束,为了不出现过约束,采用轴套取代转动副。
下摆臂与车身连接处采用转动副,减振器上端与车身相连,下端与下摆臂相连。
该车前悬架减振器是双向液力式减振器,在A DA M S V ie w 中编制减振器速度—阻尼力特性样条曲线,修改阻尼栏为S p line (自变量是速度,函数为阻尼力),按减振器的阻尼力特性建立相应的S p line ,即可表示减振器非线性特性,再选择该曲线,完成减振器的建模。
一般对前悬架而言评价其操纵稳定性和平顺性,主要特性参数见表l 。
表1 主要特征参数特性参数名称数值参考范围前轮外倾角(o )0～0.5主销后倾角(o )2.5～3.5主销内倾角(o )15.75前轮前束量(mm )-3～3扭杆刚度42.242 仿真分析悬架的运动学特性首先反映在车轮上下跳动时其定位参数的变化趋势上,车轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束量、主销内倾角及主销后倾角)的值对汽车的使用性能,特别是操作稳定性影响很大。
wgx-基于ADAMS双横臂式独立悬架的仿真设计
基于ADAMS双横臂式独立悬架的仿真设计摘要：双横臂独立悬架是常用的悬架形式之一，在汽车领域内有着广泛的应用，要求具有稳定可靠的性能。
其突出优点在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性。
本文应用多体动力学软件ADAMS/View建立了某轻型汽车的前双横臂式独立悬架模型，进而进行运动学分析，得到了上横臂长度主销长度、上横臂在汽车横向平面的倾角、下横臂长度和下横臂在汽车横向平面的倾角的值最终优值，从而为设计和改进提供快速、可靠的技术依据，达到大幅度降低设备研制成本，大大降低了轮胎的磨损情况的目的。
关键词：ADAMS 双横臂独立悬架车轮定位参数建模运动学仿真分析引言随着科学技术的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛的应用在各个领域。
现在，他已经突破了二位图纸电子化的框架，装向三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。
使用虚拟样机制作技术可以在设计阶段预测产品的性能，优化产品的设计，缩短产品的研制周期，节约开发费用。
机械系统动力学仿真分析软件ADAMS可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用其它CAD软件(如：Pro/ENGINEER)传过来的造型逼真的几何模型；然后，在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最优设计。
目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，可以通过合理选择空间导向杆系的铰接点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合适的运动特性。
采用运动学原理和空间解析几何的方法，可以分析双横臂独立悬架的空间运动和前轮定位参数下轮胎的运动，提出轮胎磨损的评价指标，从而可以建立双横臂独立悬架的运动、前轮定位参数与轮胎磨损间关系的数学模型。
同时可以研究双横臂独立悬架初始状态和定位参数对轮胎磨损的影响以减少轮胎磨损。
基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计
固定 副 分别 是 拉 臂 和
近年来随着各种新理 论的提 出和计算机技 术不断提 高 ，
悬架系统是汽车的一 个重要总成 ， 其系统性能优劣 ， 直接
考虑 到汽车基本上为纵向对称结构 ， 故只需建 立左 边或 右边一半模 型即可 。创建 的模 型包括 主销 、 上横 臂 、 下横 臂 、 拉臂、 转向拉杆 、 向节 、 转 车轮 以及测试平 台。此 模型共包 括 ８个活动构件 、 ２个旋转副 、 ４个球 副 、 固定副 、 个移 动副 ３个 １
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２７ ・
基于 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ的双 横 臂 独 立悬 架 的仿真 分 析及 优 化 设计
张 亮 亮 ， 永生 ， 丹丹 裴 吴
（ 山大 学 车辆与 能源 学院 ， 北 秦 皇 岛 Ｏ６Ｏ ） 燕 河 ６０４
摘要 ： 采用虚拟样机技 术， 借助于 Ａ Ａ Ｓ软件这个操作平台， ＤＭ 针对某型车双横臂独立悬架定位参数 变化过大， 建立 了双横臂独立
ｑ ａｉ ｆ ｈ ｒｄ ｃ ｉ ｕ ｔ ｏ ｅ ｐｏ ｕ ｔ ｔ ＡＤＡ ／ ｅ ． ｌ ｙ ｔ ｗ ｈ ＭＳ Ｖｉｗ
Ｋ ｅ ｒ ｓ： ｙ ｗｏ ｄ ＡＤＡＭ Ｓ； ｓ ｂ ｎｅｉ ｄ ｐ ｎｄ ｎｔｓ ｐ ｎｓｏ ｓｍｕ ａｉｎ ａ ａｙ ｉ； ｐｉ ｌｄｅ ｉｎ ｉ ｗ ｈ ｏ ｎ ｅ ｅ ｅ ｕｓｅ ｉｎ；ｉ ｌｔｏ ｌｓｓ ｏ ｔｍａ ｓｇ ｎ
提 高产 品 矛笈 的厉 Ｉ
关键词 ：Ａ Ａ Ｓ 叹 横臂 独立悬 架 ＤＭ
仿 真 分析
优化设 计
中图分类 号 ：４３３ Ｕ ６ ．
文献标识 码 ： Ａ
文章编 号 ： ０ － ８６２ １ ）４ ０２ ０ １ ２ ６８ （０Ｄ０ － ０７— ４ ０
基于ADAMS的双横臂式前悬架的仿真分析与优化
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机械研究与应用 ・
基于 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ的双 横 臂 式前 悬 架 的仿 真 分 析 与 优 化
郑 超， 昊晓君 ， 路 超
７０ ５ １０ ５） （ 西安建筑科技 大学 机电工程 学院， 陕西 西安
摘
要： 针对 某厂 家存在轿 车前轮胎磨损严重的问题 ， 用虚 拟样机技 术， Ａ Ａ Ｓ软件 环境 下建立 了该轿 车的双 利 在 ＤＭ
Ａｂ ｔａ ｔ ｉ ｎ ｔ ｈ ｒ ｎ ｈ ｅ ｓｗ ａ ｒｂ ｅ ｉ ｏ ｃｏ ｙ ｔ ｅｍｕｔ ｂ ｄ ｉｅ ｔ ｓｍｏ ｅ ｆｔｅ ｆ ｎ ｏ ｂ ｅ ｗ ｓ ． ｓ ｒ ｃ ：Ａ ｍｉ ｇ ａ ｅｆｏ ｔ ｅ ｌ ｅ ｒｐ ｏ ｌｍ ｎ ｓ ｍｅｆ ｔ ｒ ， ｌ － ｏ ｙｋ ｎ ｍａｉ ｄ ｌ ｒ ｔ ｕ ｌ ｉｈ ｔ ｗ ａ ｈ ｉ ｃ ｏ ｈ ｏ ｄ
横臂式前独 立悬架多体运动学仿 真模 型， 计算分析 了汽车运动过程 中 悬架定位参数 的变化规 律 ， 出了造 前 找
成轮胎磨损 的主要原 因， 并对 悬架结构进行 了优化设计 ， 到了该轿车前轮胎磨损严 重问题的解 决方案 。 得
关键词 ： 虚拟样机技术 ； Ｄ ＭＳ 双横臂 式前独立 悬架 ； ＡＡ ； 优化设计 中图分类号 ： ４３ ３ Ｕ ６．３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０７ ４ １ （０ １０ — ０ ９ ０ １０ — ４４ ２ １ ）６ ０ １ — ３
１ 前
言
悬架 ， 根据其空间结构可以抽象出如图 １ 所示 的前悬
架 １２结构示 意 图。 ／
悬架是汽 车 的重要 组成部 分， 它把车架 （ 或车
身） 与车轴（ 或车轮） 弹性连接起来 ， 其主要作用是传 递作用在它们间的一切力和力矩 ， 它们之间的相 限定 对运动 ， 缓和由不平路 面传来的冲击载荷， 衰减 由此 引起的承载系统的振动 ， Ｊ从而保证汽车的平顺行
双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析
１００
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图 ３ 左侧车轮的驱动位移曲线
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１
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３Leabharlann ４５时间 ／ｓ
图 ４ 右侧车轮的驱动位移曲线
通过仿真分析， 得到了前轮定位 ４ 个参数、轮距
及前轮侧向滑移量随车轮上下跳动的变化特性曲
线， 如图 ５～图 １０ 所示。
Ｙｕ Ｈａｉｂｏ１，２，Ｌｉ Ｙｏｕｄｅ１，Ｍｅｎ Ｙｕｚｈｕｏ１，Ｄｅｎｇ Ｙａｎｇｑｉｎｇ１，２
（ １．Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ； ２． ＦＡＷ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Ｒ＆Ｄ Ｃｅｎｔｅｒ） 【Ａｂｓｔｒ ａｃｔ】Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｄｏｕｂｌｅ－ ｗｉｓｈｂｏｎｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａ ｌｉｇｈｔ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗａｓ ｂｕｉｌｔ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ＡＤＡＭＳ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｆｌｅｃｔ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｅ ｒａｎｄｏｍ ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ａｎｄ ｒｉｇｈｔ ｗｈｅｅｌ ｗａｓ ｃｒｅａｔｅｄ ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｒｅｇｕｌａｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗａｓ ｕｎｃｏｖｅｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｍｏｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｔ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｅｎａｌ ｇｕｉｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗａｓ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｗｈｅｅｌ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ’ｓ ｃｈａｎｇｅｓ ａｒｅ ｌｅｓｓ ｂｅｆｏｒｅ ａｎｄ ａｆｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄ ａｌｌ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｒａｎｇｅｓ．Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｅｅｌ － ｃｅｎｔｅｒ － ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｗｈｅｅｌ ｓｉｄｅ ｓｌｉｐｐａｇｅ ａｒｅ ｂｉｇｇｅｒ，ａｎｄ ａｒｅ ｓｔｉｌｌ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ｒａｎｇｅｓ ａｆｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ａｎｔｉｃｉｐａｔｅｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｇｏａｌ ｉｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ．
车辆工程毕业设计64双横臂前悬架参数匹配与运动仿真proe%Adams
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1悬架的概述 (1)1.2 独立悬架结构、类型和特点 (2)1.3 课题的主要意义 (5)1.4 设计内容概述 (5)第2章双横臂独立悬架设计计算 (6)2.1选取同类车型参数 (6)2.2 悬架主要参数的确定 (6)2.3 簧载质量与非簧载质量 (7)2.4弹性元件计算 (8)2.5减震器计算 (12)2.5.1相对阻尼系数 (12)2.5.2筒式减震器工作缸D确定 (14)2.6导向机构设计 (15)2.6.1侧倾中心 (15)2.6.2横向平面内上下横臂轴布置方案 (16)2.6.3水平面内上下横臂轴的布置方案 (16)2.7上下横臂长度确定 (17)2.8半轴计算 (17)2.9 车轮计算 (18)2.10本章小结 (18)第3章基于ADAMS/View的悬架优化分析 (19)3.1ADAMS介绍 (19)3.2悬架建模关键点确定 (20)3.3添加连接副 (21)3.4添加移动副 (22)3.5测量参数值 (23)3.6悬架的特性曲线 (27)3.7仿真结果分析 (30)3.8悬架部件尺寸参数化 (30)3.9制定界面 (35)3.10设计参数的研究分析 (38)3.11优化方案 (46)3.12优化结果分析 (48)3.13本章小结 (49)第4章悬架实体建模 (50)4.1Pro/E介绍 (50)4.2悬架零件实体建模 (50)4.2.1螺旋弹簧的创建 (50)4.1.2轮胎的创建 (51)4.1.3盘式制动器创建 (51)4.1.4转向拉杆创建 (52)4.1.5上横臂的创建 (53)4.1.6下横臂创建 (53)4.1.7半轴创建 (53)4.1.8叉形件的创建 (54)4.1.9转向节创建 (54)4.3悬架的装配 (54)4.4本章小结 (54)结论 (55)参考文献 (56)致谢 (57)附录 (58)第1章绪论1.1 悬架的概述舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
FSAE赛车双横臂前悬架运动学仿真及优化
１００９ －４６８７（ ２０１１ ）０４ －００５１ －０４ＦＳＡＥ赛车双横臂前悬架运动学仿真及优化倪俊徐彬北京理工大学机械与车辆学院，北京１０００８１摘要：应用机械系统动力学分析软件ＡＤＡＭＳ，建立方程式赛车双横臂独立前悬架模型．在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中，对其进行了运动学仿真分析，得到了车轮跳动时各项参数的变化规律．利用ＡＤＡＭＳ／Ｉｎｓｉｇｈｔ对悬架的某些硬点位置进行了优化．结果表明，悬架系统的运动学特性得到改善．双横臂独立悬架；ＡＤＡＭＳ；仿真；运动学优化Ｕ４６３．３ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃｓ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｏｕｂｌｅ Ｗｉｓｈｂｏｎｅ Ｆｒｏｎｔ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｆｏｒ ａ ＦＳＡＥ ＣａｒＮＩ ＪｕｎＸＵ Ｂｉｎ２０１１－０６－３０倪俊（１９９２ －），男，本科生；徐彬（１９８２ －），男，博士．所示．优化前后＠＠［１］ 李军，孟红，张洪康，等．汽车悬架参数对操 纵稳定影响的仿真分析探究［Ｊ］．车辆与动力技术， ２００１（４）： ２４－２７．＠＠［２］ 刘进伟，吴志新，徐达．．基于ＡＤＡＭＳ／ＣＡＲ的 麦弗逊悬架优化设计［Ｊ］．农业装备与车辆工程， ２００６（９）：３４ － ３８．＠＠［３］ 任凯，王军杰，吴德宏．．基于ＡＤＡＭＳ／ＣＡＲ的 微型客车麦弗逊前悬架仿真和优化设计［Ｊ］．机械 设计与制造，２０１０（３）：３６ － ３８．＠＠［４］ 余志生．汽车理论［Ｍ］．第５版．北京：机械工业 出版社，２００９．＠＠［５］ 刘美燕．ＦＳＡＥ赛车悬架仿真分析及操纵稳定性虚拟 试验［Ｄ］．湖南大学硕士学位论文，２００８．＠＠［６］ 陈军．ＭＳＣ． ＡＤＡＭＳ技术与工程分析实例［Ｍ］． 北京：中国水利水电出版社，２００８．FSAE赛车双横臂前悬架运动学仿真及优化作者：倪俊， 徐彬， NI Jun， XU Bin作者单位：北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081刊名：车辆与动力技术英文刊名：Vehicle & Power Technology年，卷(期)：2011(4)本文链接：/Periodical_bgxb-tkzjc201104013.aspx。
166基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真
166基于ADAMS的双横臂独⽴悬架的仿真汽车悬架是车⾝和车轮之间的⼀切传⼒连接装置的总称，它把路⾯作⽤于车轮的⽀承⼒、牵引⼒、制动⼒和侧向⼒以及这些⼒所产⽣的⼒矩传递到车⾝上，以保证汽车的正常⾏驶。
悬架系统是汽车重要的组成部分，汽车悬架系统的性能是影响汽车⾏驶平顺性、操纵稳定性和安全性的重要因素。
由于汽车前悬架部件之间运动关系复杂，⼀般都设计成主销内倾和后倾，并且控制臂轴也⼤多倾斜布置，这些都给悬架的运动学、动⼒学分析带来很⼤困难。
随着计算机技术不断提⾼，国外研制了很多专门⽤于机械构件运动的专⽤软件，ＡＤＡＭＳ软件就是其中之⼀。
本⽂以某型汽车不等长双横臂式前独⽴悬架为例进⾏仿真计算和优化分析，从⽽解决该车型汽车悬架存在的问题。
１ＡＤＡＭＳ软件介绍ＡＤＡＭＳ软件使⽤交互式图形环境和零件库、约束库、⼒库，创建完全参数化的机械系统⼏何模型，其求解器采⽤多刚体系统动⼒学理论中的拉格郎⽇⽅程⽅法，建⽴系统动⼒学⽅程，对虚拟机械系统进⾏静⼒学、运动学和动⼒学分析，输出位移、速度、加速度和反作⽤⼒曲线。
ＡＤＡＭＳ软件的仿真可⽤于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输⼊载荷等。
它是虚拟样机分析的应⽤软件，⽤户可以运⽤该软件⾮常⽅便地对虚拟机械系统进⾏静⼒学、运动学和动⼒学分析；⼜是虚拟样机分析开发⼯具，其开放性基于ＡＤＡＭＳ的双横臂独⽴悬架的仿真分析及优化设计汪随风，刘竞⼀，邓⽇青（重庆交通⼤学，重庆４０００７４）摘要：在现有的汽车前悬架数据的基础上，⽤ＡＤＡＭＳ／ＶＩＥＷ模块建⽴悬架模型，并对模型进⾏仿真计算，研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律，评价悬架数据合理性。
采⽤优化分析对悬架不合理数据进⾏优化，进⼀步改善悬架系统性能，以提⾼产品开发质量。
关键词：ＡＤＡＭＳ；独⽴悬架；优化分析中图分类号：Ｕ４６３⽂献标识码：Ａ⽂章编号：１００８－５４８３（２００７）０２－００１２－０４ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＷｉｓｈｂｏｎｅＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳＷａｎｇＳｕｉｆｅｎｇ，ＬｉｕＪｉｎｇｙｉ，ＤｅｎｇＲｉｑｉｎｇ（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍａｋｉｎｄｏｆｃａｒ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｇｆｏｒｔｈｅｆｒｏｎｔｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗａｓｓｅｔｕｐｗｉｔｈＡＤＳＡＭ／ＶＩＥＷ．Ｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ’ｓｋｉｎｇｐｉｎａｘｉｓａｎｄｗｈｅｅｌｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｗｅｒｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｄａｎｄａｎａｌｙｓｅｄａｓｔｈｅｗｈｅｅｌｗａｓｍｏｖｉｎｇ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｔｏｉｍ－ｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｆｒｏｎｔｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＤＡＭＳ；ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ收稿⽇期：２００７－０３－１９作者简介：汪随风（１９８３－），男，安徽⾩阳⼈，硕⼠，从事汽车设计研究。
基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计
基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计双横臂独立悬架是一种常见的汽车悬架结构，在承载、减震等方面都有良好的表现。
本文将基于ADAMS软件对双横臂独立悬架进行仿真分析及优化设计。
首先，建立模型。
模型包括车辆、轮胎和悬架三部分。
车辆和轮胎可以在ADAMS软件库中选择合适的模型，而悬架部分需要根据实际情况进行建模。
本文选用的汽车型号为A车型，采用铝合金材料制作。
悬架部分包括上下控制臂、防滚杆、弹簧和减震器。
其次，进行初始仿真分析。
在初始状态下，车辆是静止的，因此只需分析悬架部分的静态特性。
通过仿真分析，可以得出悬架的几何参数、弹簧刚度和减震器阻尼等关键参数，为后续优化设计提供依据。
接着，进行参数优化设计。
通过改变几何参数、弹簧刚度和减震器阻尼等参数，分析对悬架性能的影响。
优化的目标是使悬架在承载和减震方面达到最佳性能。
可以采用遗传算法等优化算法进行参数优化，以求得最优解。
最后，进行动态仿真分析。
在动态情况下，车辆会受到外部力的作用，因此需要对悬架进行动态特性分析。
通过动态仿真分析，可以得出悬架的动态特性，包括自然频率、振幅和动态刚度等重要参数。
根据这些参数，可以进一步改进悬架的设计，使其在动态工况下具有更好的性能表现。
综上所述，基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计有着广泛的应用前景。
通过仿真分析和参数优化设计，可以大大缩短产品研发周期，降低研发成本，提高产品的可靠性和性能表现。
为了更好地进行双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计，需要对其相关数据进行收集和分析。
以下是一些重要数据及其分析：1. 车辆重量：车辆重量是影响悬架设计和性能的重要因素。
一般来说，车辆重量越大，悬架需要承受的压力也就越大，因此需要更强的支撑力来保证悬架的性能。
在优化设计过程中，需要充分考虑车辆重量对悬架性能的影响，以使悬架在承载方面具有较好的表现。
2. 弹簧刚度：弹簧刚度是指在径向方向施加单位力量时，弹簧产生的变形量。
28.双横臂独立悬架运动学仿真分析
利用 MotionView 建立所设计的车辆的前双横臂模型，进行运动学仿真，根据分析结果 可知悬架各定位参数的变化均满足设计的要求，从分析结果来说可以保证足够的操纵稳定 性，降低轮胎的摩擦提高燃油经济性等。有些分析结果虽然满足了设计要求，但其结果都在 要求范围的边缘，而仿真分析本身就存在着一定的误差，因此需要对结构的硬点位置进行调 整，尽量的降低各定位参数的变化范围，从而提高汽车的操纵稳定性。通过此双横臂的运动 学分析，提高了结构设计的效率和准确度，为进一步的物理样机的设计改进和制造提供了可 靠的依据。
图 8 车轮前束角随车轮跳动量变化曲线 主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。主销内倾角产生主销内倾距，通过内倾距的变 化来改善汽车操纵稳定性。一般认为理想情况下在车轮上跳时,主销内倾角的增加应尽量减 小,以避免主销内倾角变化过大。因此希望在车轮的跳动过程中，主销内倾角的变化量不要 太大。主销内倾角初始值为 5.1,在图 5 中可以看到车轮下行跳动时，其角度变化为 1.1 度； 车轮上行跳动时其角度变化为 2.75 度。满足轮跳为 100mm 时角度变化的设计范围，也使 汽车得到较好的回正性能和稳定性能。
摘 要：悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能。利用 MotionView 多体动
力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型，通过对模型中车轮施加运动约束从而对其进行 运动学性能的仿真分析，从而获得该车轮定位角的变化，将设计要求和分析结果对比可以得 出此悬架结构的设计的合理性及需性能改进的地方。
2. 双横臂悬架仿真模型的建立
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Altair 中国区 2008 HyperWorks 技术大会论文集
根据双横臂独立悬架的实际系统，简化出与其原理一致的抽象几何模型，其四杆组成的是由 多节点联结组成的一个典型RSSR闭环空间机构（如图 1 所示）[3]。图 2 中上摆臂和下摆臂 均为三角形，上下控制臂外侧节点通过球铰和转向节相连，在上下控制臂则通过旋转副分别 和车身、前副车架连接；对于横向稳定杆的建立可采用前横向稳定杆分成左、右对称的 2 个部分,2 部分之间由 1 个旋转副和 1 个扭转弹簧-阻尼器相连以该扭转弹簧-阻尼器的扭转刚 度和阻尼来模拟实际横向稳定杆的扭转刚度和阻尼，也可以采用beam梁的方式建立，这种 杆系的处理方式更真实的模拟稳定杆的特性，因此本文模型中选择的是第二种处理模式；轮 胎模型使用软件自带的Fiala轮胎模型。
双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真
摘要本设计是基于ADAMS/view双横臂独立悬架的仿真与优化，利用ADAMS多体力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型，通过对模型中的车轮施加运动约束从而对其进行运动性能的仿真分析，从而获得该车轮定位角的变化，将其设计要求和分析结果对比，可以得出悬架结构设计的合理性及需要改进的地方。
此外，对双横臂独立悬架做了合理的简化，建立了双横臂独立悬架力学及虚拟样机的模型，并在虚拟样机软件ADAMS/view模块上进行仿真，在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计，使其得到悬架振动达到最优值，从而为设计和改进提供快速、可靠的技术依据，达到大幅度降低设备研制成本，大大降低了轮胎的磨损情况的目的。
关键词：双横臂独立悬架；ADAMS；运动仿真；参数匹配;；虚拟样机ABSTRACTThe design is simulation and optimization of double wishbone suspension based on ADAMS/view, we modeling the multi-rigid of Double-wish-bone Independent suspension by using the modtion view ,and then ,start the simulation after constraining the vehicle wheels and we can get the change of the vehicle location angle ,finally,compare the simulation result with the design requirement , we will find whether the tesultment the dement of design which performence should be improved.Desides ,according to mechincs of vibration and dynamics of multi-body system ,a virtual prototype model of wishbone type independent front suspension was established model, the parameters of front suspension were optimized to minimize the vibration of front suspension. Thus, it provides a quick and reliable technical basis for designing and improveing, reduce cost of equipment developed and purpose of the tyre wear.Keywords: Double wishbone suspension; ADAMS; Movement Simulation; Matching parameters; Virtual prototype目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1悬架的概述 (1)1.2 独立悬架结构、类型和特点 (2)1.3 课题的主要意义 (5)1.4 设计内容概述 (5)第2章双横臂独立悬架设计计算 (6)2.1选取同类车型参数 (6)2.2 悬架主要参数的确定 (6)2.3 簧载质量与非簧载质量 (7)2.4弹性元件计算 (8)2.5减震器计算 (12)2.5.1相对阻尼系数 (12)2.5.2筒式减震器工作缸D确定 (14)2.6导向机构设计 (15)2.6.1侧倾中心 (15)2.6.2横向平面内上下横臂轴布置方案 (16)2.6.3水平面内上下横臂轴的布置方案 (16)2.7上下横臂长度确定 (17)2.8半轴计算 (17)2.9 车轮计算 (18)2.10本章小结 (18)第3章基于ADAMS/View的悬架优化分析 (19)3.1ADAMS介绍 (19)3.2悬架建模关键点确定 (20)3.3添加连接副 (21)3.4添加移动副 (22)3.5测量参数值 (23)3.6悬架的特性曲线 (27)3.7仿真结果分析 (30)3.8悬架部件尺寸参数化 (30)3.9制定界面 (35)3.10设计参数的研究分析 (38)3.11优化方案 (46)3.12优化结果分析 (48)3.13本章小结 (49)第4章悬架实体建模 (50)4.1Pro/E介绍 (50)4.2悬架零件实体建模 (50)4.2.1螺旋弹簧的创建 (50)4.1.2轮胎的创建 (51)4.1.3盘式制动器创建 (51)4.1.4转向拉杆创建 (52)4.1.5上横臂的创建 (53)4.1.6下横臂创建 (53)4.1.7半轴创建 (53)4.1.8叉形件的创建 (54)4.1.9转向节创建 (54)4.3悬架的装配 (54)4.4本章小结 (54)结论 (55)参考文献 (56)致谢 (57)附录 (58)第1章绪论1.1 悬架的概述舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
基于ADAMS／View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析
因汽车基 本 上 为纵 向对 称 结构 ， 以 只需 建 立 所
通 过 车轮 中心 的汽车 横 向平 面 与车轮平 面 的交 线和地 面垂 线之 间 的夹角 叫前轮 外倾 角［ 。其 主要 ３ ］ 作用 如下 ：） 车轮磨 损均 匀 ， 轻轮 毂外轴 承 的负 １使 减
荷 ； ） 与拱 形 路 面 相适 应 。前 轮 外倾 角 随 车轮 跳 ２可 动 的变化 曲线见 图 ４ 。由 图 ４得 前 轮外 倾 角 的变化
第 ２ 卷 第 ４期 ９
２１ ０ ２年 ７月
河 北 工 业 科 技
Ｈｅ ｅ ｏ ｒ ａ ｆＩ ｄ ｓ ｒａ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ｂ ｉ ｕ ｎ ｌｏ ｎ ｕ ｔｉ ｌ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｊ Ｓ
Ｖｏ ． ９ ＮＯ ４ １２ ， ．
Ｊ ｌ ０ ２ ｕｙ２ １
系统 各个 构件 均 为刚体 ， 略零 部件 的 弹性 ； 忽 ２ 所 有构 件之 间 的连 接 都 简 化 为 铰接 ， ） 内部 间 隙忽 略不 计 ；
基于ADAMS的双横臂独立悬架优化仿真分析
（ａ）（ｂ）图３工况２温度场分布图５小结（１）运用ＭＳＣ．ＭＲＣ有限元软件，对铝锭半连续铸造过程进行了热力耦合分析；分析了初始温度、拉坯速度及结晶器冷却能力对铝锭温度场和应力场的影响。
（２）模拟现场工艺条件，建立了铝合金大扁锭半连续铸造仿真计算的有限元模型，根据现场工艺，确定了相应的边界条件。
（３）仿真结果与现场实验观测结果基本吻合，说明了仿真分析的准确性，同时，仿真分析为确定正确的工艺参数，寻找改善应力场分布的途径，探索抑制裂纹出现的措施提供了依据，能够很好的用于半连续铸造过程的仿真研究。
参考文献１单长智，王立娟，王德满．实心圈锭的应力分析及防止裂纹的措施［Ｊ］，轻合金加工技术，１９９７（２５）：１￣４．２李晓谦，胡仕成，快速铸轧中的接触热导及带坯在铸轧区的温度分布的仿真分析［Ｊ］．重型机械，１９９９（３）：３４￣３７．３段湘安．铸轧辊套传热的集肤效应与参数影响的数值仿真研究：［硕士论文］．长沙：中南大学机电工程学院．２００２．４邢书明．难变形钢铁材料半固态连铸技术研究［Ｄ］．北京：北京科技大学出版社，１９９６．５邢书明，李亚敏，胡汉起．半固态连铸过程拉漏（断）机理研究［Ｊ］．特种铸造及有色合金，２０００（１）：１６￣１９．６杨世铭，陶文铨，传热学［Ｍ］．北京：高等教育出版社，２００３．７干勇，仇圣桃，萧泽强．连续铸钢过程数学物理模拟［Ｍ］．北京：冶金工业出版社，２００１．８李毅波．连续铸轧多场耦合建模及工艺参数匹配规律的仿真研究：［硕士论文］．长沙：中南大学机电工程学院，２００５．９陈火红，于军泉，席源山．基础与应用实例［Ｍ］．北京：科学出版社．２００４．１０Ｍｓｃ．Ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｍｓｃ．Ｍａｒｃ２００５（ＶｏｌｕｍｅＡ）：ＴｈｅｏｒｙａｎｄＵｓｅｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．［Ｍ］ＭＳＣ．Ｓｏｆｔｗａｒｅ．２００５．基于ＡＤＡＭＳ的双横臂独立悬架优化仿真分析于海峰于学兵（大连理工大学动力与能源工程学院，大连１１６０２３）ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｄｏｕｂｌｅｗｉｓｈｂｏｎｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／ＣＡＲＹＵＨａｉ－ｆｅｎｇ，ＹＵＸｕｅ－ｂｉｎｇ（ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＯｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!!!!!!!!!!"【摘要】利用机械系统动力学分析软件ＡＤＡＭＳ，建立了带有转向系统的双横臂独立前悬架虚拟样机模型。
基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析
基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析双叉臂式独立前悬架是一种常见的汽车前悬架形式。
在这种悬架系统中，悬架的每个轮子都被单独固定在车辆的车体上，而不是通过一个轴连接在一起。
这种设计使得车辆的悬挂系统可以更好地适应不平的路面，并提高汽车的稳定性和操控性。
本文将基于ADAMS软件对双叉臂式独立前悬架进行仿真分析。
首先，我们需要绘制双叉臂式独立前悬架的模型，并对其进行建模。
我们需要确定每个零件的几何形状和材料属性，以及每个零件与其他零件之间的连接方式。
在ADAMS中，我们可以使用现有的汽车模型，也可以自己绘制模型进行仿真。
接下来，我们需要设置模拟的运行条件，包括路面条件、车辆速度和悬挂系统的初参数。
在ADAMS中，我们可以使用不同类型的道路车辆移动器和仿真器来模拟不同类型的路面条件和速度。
然后，我们可以进行仿真实验，观察双叉臂式独立前悬架的运动和响应。
我们可以观察悬架的行程、轮胎垂直位移、车辆横向加速度、车轮动能和悬挂系统的应变等指标。
我们还可以对不同的悬挂系统参数进行优化，以提高汽车的性能和稳定性。
最后，我们需要对仿真实验进行数据分析，以便更好地了解双叉臂式独立前悬架的特点和性能。
我们可以使用ADAMS的数据处理工具来分析和比较不同实验的结果，并生成图表或报告以便更好的辨别和了解结果。
总之，在ADAMS软件上进行双叉臂式独立前悬架的仿真分析可以为汽车制造商和设计工程师提供重要的数据和信息，并帮助他们改进悬挂系统方案，提高汽车的性能和安全性。
双叉臂式独立前悬架是一项重要的汽车悬挂系统技术，其受到了广泛的关注和研究。
在进行仿真分析时，我们可以收集和分析许多相关数据，以更好地评估和优化悬挂系统的性能和稳定性。
以下是一些可能相关的数据指标：1. 悬架的行程：悬架的行程是指悬架系统的可用行程，即悬架系统可以接受的最大垂直位移。
悬架的行程可以影响车辆的行驶平稳性和舒适性，对于后续车辆运动学分析也有很大的影响。
双横臂独立悬架运动特性分析
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主销后倾角 3 和主销内倾角 &： !+/・! ( 3 * #:);< !+/・" ) !+/・! ’ & * #:);< ) !+/・" "/ 9/ " 车轮外倾角 ’ !45 ・+,- (45 ’ * #:);< ? !45 ・)*+ (45 !45 的方向角。 式中， (45 为向量"/ 9/ !
坐标系的建立
为了方便，需要建立基础坐标系 ! " #$%、上控 制臂运动坐标系 ! " ## $# %# 、下控制臂运动坐标系 如图 # 所示。 ! ! ( # ! $ ! %! ， !) #) # 基础坐标系 ! " #$% ! " #$% 的原点 ! 为上控制臂球头中心在其回 转轴线上的垂足， 坐标轴分别和整车坐标系平行， 即 正方向指向左侧；$ # 轴垂直于汽车的纵向对称面， 轴垂直于横向铅垂面， 正向指向汽车后方； % 轴按右 手定则确定， 正方向向上。 !) #) ! 上控制臂运动坐标系 ! " ## $# %# ! " ## $# %# 的原点为 ! 点， $# 轴沿上控制臂的
" " "
式中， "5* 为汽车空载时轮胎印记中心的 " 坐标。 "/ 9/ 7 主销偏距 :%22 和主销后倾拖距 :7+; 主销中心线和地面的交点为 )， 偏距 :%22 和主销 后倾拖距 :7+; 为： !5・! !)・! % !7 & :%22 * ’&’ ! ! ! ! * & % !8 & :7+; -5・( -)・(
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机械设计与制造ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ第１１期２００９年１１月文章编号：ｌＯＯｌ一３９９７（２００９）１１－０２００—０２双横臂独立悬架运动学仿真分析木潘国昌１黄虎２刘新田２刘长虹２（１上海交通大学机械与动力工程学院，上海２００２４０）（２上海工程技术大学汽车工程学院，上海２０１６２０）ＴｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃａＩａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｄｏｕｂｌｅ—ｗｉｓｈｂｏｎｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ．ＰＡＮＧｕｏ—ｃｈａｎ９１，ＨＵＡＮＧＨｕ２，ＬＩＵＸｉｎ—ｔｉａｎ２，ＬＩＵＣｈａｎｇ—ｈｏｎｇ工（１ＣｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ）（２ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ）《【摘要】悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能。
利用Ａｄａｍｓ多体动ｈ学软件建５６立双横臂独立悬架的多刚体模型，通过对模型中车轮施加运动约束从而对其进行运动学洼能的仿真分９２析，从而获得该车轮定位角的变化，将设计要求和分析结果对比可以得出此悬架结构设计的合理性及需；Ｖ：性能改进的地方。
ａ６关键词：双横臂独立悬架；运动学分析；Ａｄａｍｓ２２【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｄｐｅ咖珊吼ｃｅｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎＮａｙ口后ｅ），ｉｍｐａｃｔＯｌＺｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｐｅ咖丌脚配ｅｉｉｓｕｃｈａｓＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，Ｗｅｍｏｄｅｌｉｎｇｔｈｅｍｕｌｔｉ一蟛ｄｍｏｄｅｌｏｆＤｏｕｂｌｅ－Ｗｉｓｈ－６６ｂｏｎｅＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＭｏｔｉｏｎＶｉｅｗ，ａｎｄｔｈｅｎ，ｓｔａｒｔｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｆｔｅｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｉｎｇｔｈｅＱ；ｖｅｈｉｃｌｅｗｈｅｅｌｓａｎｄｗｅｃａｎｇｅｔｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｌｏｃａｔｉｏｎａｎｇｌｅ，ｆｉｎ趔ｙ，ｃｏｍｐａｒｅｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｅｒｅｓｕｌｔｉｉｗｉｔｈｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｗｅｗｉｌｌｆｉｎｄｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｒｅｓｕｌｔｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｄｅｓｉｇｎａｎｄｗｈｉｃｈｐｅ咖卜６Ｖ●６ｍｇｌｌｌ虻ｅｓｈｏｕｌｄｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．９：＾２Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｏｕｂｌｅ－ｗｉｓｈｂｏｎｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ；Ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ；Ａｄａｍｓｊ中图分类号：ＴＨｌ２，Ｕ４６３．３３＋１文献标识码：Ａ１引言悬架是现代汽车，卜的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接在一起Ｉ“。
汽车悬架的运动特性是指当汽车车轮上下跳动时，前轮定位参数、轮距、侧倾中心高度等参数相应的变化规律，通过各物理参数的变化传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩；缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车具有足够好的行驶平顺性和操纵稳定性等运动性能阁以及轮胎的使用寿命。
因此进行独立悬架运动特性研究是合理地选择独立悬架导向机构几何尺寸参数的重要前提。
由于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，町保证汽车具有良好的行驶稳定性。
本文以某开发车型Ｉｊ｛『双横臂独立悬架为研究对象，运用多体动力学理论和软件，从悬架系统运动学仿真出发，通过施加轮跳运动对悬架进行分析并评价其性能，分析过程的运动直观准确，提高设计精度和设计效率。
２双横臂悬架模型的建立根据双横臂独立悬架的实际系统，简化出与其原理一致的抽象ｆＬ何模型，其四杆组成的是由多节点联结组成的—个典型ＲＳＳＲ闭环窄问机构，如图１所示。
双横臂悬架三维模型，如图２所示。
图２中上摆臂和Ｆ摆臂均为三角形，上下控制臂外侧节点通过球铰和转向节相连，在Ｅ下控制臂则通过旋转副分别和车身、前副车架连接；对于横向稳定杆的建立可采用前横向稳定杆分成左、右对称的２个部分，２部分之间由１个旋转副和１个扭转弹簧一阻尼器相连以该扭转弹簧一阻尼器的扭转刚度和阻尼来模拟实际横向稳定杆的扭转刚度和阻尼，也可以采用ｂｅａｍ梁的方式建立，这种杆系的处理方式更真实的模拟稳定杆的特性，因此模型中选择的是第二种处理模式；轮胎模型使用软件自带的Ｆｉａｌａ轮胎模型。
Ｅ罄啭下摆臂图１双横臂独立：悬架简化结构图图２双横臂悬架三维模埠！在Ａｄａｍｓ中建立所有的悬架系统的各个部件的模型，依据已有的悬架硬点数据修改软件的相应参数数值，建立与实际车辆一直的模型；并输入前悬架系统螺旋弹簧、减振器等部件的力学★来稿口期：２００９－０１－１８★基金项目：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助（ＧＪＤ－０７０２Ｉ），上海市重点学科建设资助项目（Ｐ１４０５）万方数据万方数据２０２机械设计与制造ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ第１１期２００９年１１月文章编号：１００１—３９９７（２００９）１１－０２０２－０２弯管机上弯管质量的缺陷形式及研究对策华健（上海工程技术大学汽车学院，上海２０１６２０）ＦｏｒｍｓｏｆｑｕａｌｉｔｙｄｅｆｅｃｔｓｏｆｂｅｎｄｉｎｇｐｉｐｅｓｍａｄｅｏｎｂｅｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｉｔＨＵＡＪｉａｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ）ｉ【摘要】课题通过现场调研，研究弯管机上弯管产生起皱、凸起和拖痕等缺陷的影响因素，提出消ｉ；除或减少这些缺陷的对策。
；；关键词：弯管机；弯管；缺陷；对策；ｉ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］／ｔｄｅａｌｓｗｉｔｈｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｔｈａｔｄｅｆｅｃｔｓｓｕｃｈａｓｗｒｉｎｋｌｉｎｇ，ｐｒｏｔｕｂｅｒａｎｃｅ、ｄｒａｇｍａｒｋｓａｌｅｉｉｍａｄｅｏｎｔｈｅｂｅｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｂｙｏｎｓｉｔｅｒｅｓｅａｒｃｈ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｆｉｎｄｏｕｔｓｏｌｕｔｉｏｎｓｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｏｒｄｅｃｌｉｎｅｔｈｅｓｅｉ；ｄｅｆｅｃｔｓ．ｉ００；Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｂｅｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；Ｂｅｎｄｅｄｐｉｐｅ；Ｄｅｆｅｃｔ；Ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ；◆ＯＯ●ＯＯ◆ｏ‘◆，‘◆（，●，一●Ｌ。
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一¨◆ｏＬ－●ｏＬ◆ＯＯ●ＯＯ●ｏｏ●ＯＯ◆ＯＯ◆ＯＯ●ＯＯ●ＯＯ●ＯＯ◆ＯＯ◆ＯＯ◆ＯＯ●中图分类号：ＴＨ３９１．４１文献标识码：ＡＩ々Ｉ面课题来源于上海某汽车配件有限公司，研究对象为宝来Ａ５汽车冷却水管的弯管加工。
作者在公司调研中发现，该公司在各类弯管加工中，存在着一些急待解决的质量问题，如：弯管弯角处发生回弹【ｌＩ，弯管出现起皱、凸起和拖痕等缺陷。
主要研究由于弯管机各组成部件的位置调整不正确而导致弯管起皱、凸起和拖痕等缺陷的原因及对策。
２冷却水管弯管工艺宝来Ａ５冷却水管结构，如图１所示，水管一端连接发动机缸盖水套，另一端连接散热器进水口。
整个水管由主管１、主管２和副管３组成，两根主管间用软管连接。
３缺陷形式及研究对策３．１弯管产生起皱、凸起和拖痕的原因及对策管件在弯管机上加工时，由于弯管机各组成部件的位置调整不正确而会出现一些形状缺陷，现将弯管的各种形状缺陷、产生原因和相应对策归纳，如表１所示。
图１宝来Ａ５冷却水管－ｋ来稿日期：２００９－０１—１９★基金项目：上海高校知识创新工程（０８５－１－．程）建设项目资助（ＪＺ０９０１）…，…删Ｉ㈣】…，删，……，嗍】…Ｉ…，洲，Ｗ●洲１日㈣■删＇㈣，雌，Ｈ由于轮胎的横向滑移，导致轮胎的磨损，降低了轮胎的使用寿命，通过此双横臂的运动学分析，提高了结构设计的效率和准确所以设计时应尽量控制轮距变化量。
度，为进一步的物理样机的结构设计改进和制造提供了可靠的依为了减小轮胎与地面的侧向滑移，减小轮胎磨损，希望轮距变化量要小。
轮距初始值为１５８０ｍｍ，车轮下行跳动时，轮距较初始状态的变化量为４７．５ｍｍ，上行跳动时轮距变化量为２０．３ｒａｍ，轮距变化范围小符合设计要求，同时也表现出根据设定的车轮定位角所得到预期的车轮变化量的趋势。
４结论利用虚拟样机技术建立所设计的车辆的前双横臂模型，进行运动学仿真，根据分析结果可知悬架各定位参数的变化均满足设计的要求，单从结果来说可以保证足够的操纵稳定性，降低轮胎的摩擦提高燃油经济性等。
有些分析结果虽然满足了设计要求，但其结果都在要求范围的边缘，而仿真分析本身就存在着一定的误差，因此需要对结构的硬点位置进行调整，尽量的降低各定位参数的变化范围，从ｆ『ｉｊ『提高汽车的操纵稳定性。
据。
但是，这－＇ｉ＂ｇ架模型中将汽车的除了横向稳定杆外所有零部件都设置为刚体，没有考虑到某些部件本身的弹性特性，若进一步考虑到更多的影响因素，建立更为精确的柔性体模型，进行悬架的运动学仿真研究得到与实际试验数据更为相近的结果，从而可以更好的分析、评价和预测悬架性能。
参考文献１余志生．汽车理论［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００２２李新耀，张印，周良生。
彭莫．双横臂扭杆悬架的特性分析及设计计算［Ｊ］．汽车工程，２００３，２５（１）：１５－１９３金叙龙，郭万鲁双横臂独立悬架运动特性孑淅［Ｊｌ汽车技术，２００１（４）：１１－１４４刘虹，王其东，汤ｆ专玲基于ＡＤＡＭＳ双横臂独立悬架的运动学建模与仿真［Ｊ］．机械与电子，２００６（９）：６１－６３５ＳＬＡＴｒＥＮＧＲＥＮＪｅｓｐｅｒ．ＵｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＡＤＡＭＳｔｏｐｒｅｄｉｃｔｔｒａｃｋｅｄｖｅｈｉｃｌｅＩｚｄ＇ｏｒｍａｎｏｅ［Ｃ］．ＳＡＥＴｅｃｈｎｉｃａｌＰａｐｅｒ，２０００－０１－０３０３万方数据。