磁罗经的校正方法
磁罗经的校正方法
磁罗经的校正方法
一、口诀：东东上，西西上，东西下，西东下
二、解释：第一个字表示自差符号，第二个字表示磁棒红端所指的方向。
如测得东自差时，若罗经柜内没有磁棒，则将磁棒的红端（N极）向上插去，谓之东东上；若罗经柜内已经有磁棒，且其红端朝东，根据东东上的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒的红端朝西，根据
东西下的原则，应将磁棒往下移动。
三、校正步骤如下：
1、若为新船，则可将软铁球置于横架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度；若为旧船一般不动。
2、校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡，记录刻度，并将磁针置于0.9刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中磁针北端指北，调整垂直磁铁，直到使倾差仪磁针成水平。
3、放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差E（表示自差，E表示罗经航向正东的自差，以下均同），用纵向磁棒将E全部消除。
4、船舶驶向罗经航向北，测定自差N，用横向磁棒将N全部消除。
5、船舶驶向罗经航向西，测定自差W，调整原来的纵向磁棒将W消除一半，记录剩余自差。
6、船舶驶向罗经航向南，测定自差S，调整原来的纵向磁棒将S消除一半，记录剩余自差。
7、将船舶驶向罗经航向西北，测定自差NW，移动软铁球，使NW消除为零。
8、将船舶驶向罗经航向西南，测定自差SW，移动软铁球，使SW消除一半，记录剩余自差。
9、依罗经航向“东南－东－东北－北－西北－西－西南”顺序测定各个航向上的磁罗经自差，作为剩余自差并记录。
10、记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。
磁罗经自差校正的方法
磁罗经自差校正的方法
磁罗经有名指南针，是我国古代四大发明之一，被用在船上，作为重要的航行设备之一，也是PSC检查的项目之一。
由于船舶装载钢材、铁矿石或经过重大撞击，或航行经过地磁异常区域等等的各种原因，使磁罗经的自差超过（+-）5度，超过了公约规定的范围。
为了满足公约要求，需要每年将将磁罗经校正一次。
现介绍一种较为简便的方法，供大家参考。
为了方便，请选择在地磁磁差比较小的地方进行校正（最好在赤道附近），这样地磁磁差可以忽略不计，此时的罗经差就等于罗经自查。
1. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）000上，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经的航向调整到000度。
2. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）090上，向上或向下移动磁罗经柜内的中纵向磁棒，将磁罗经的航向调整到090度。
3. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）180上，比对一下此时的磁罗经航向与点电经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的横向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。
4. 将船舶首向稳定在电罗经航向（GC）270上，比对一下此时的磁罗经航向与电罗经航向的误差值，向上或向下移动磁罗经柜内的纵向磁棒，将磁罗经航向与电罗经航向的误差值缩小一半。
5. 重新测量一下磁罗经自差，画好罗经自差表
经过上述4个简单的步骤调整，就可以使得磁罗经的自差小于（+-）5度，符合公约规定的范围要求
备注：上述校正方法是基于电罗经误差为0时，如果有误差，为了方便，最好将其调整为0。
叶万伟。
磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。
可不受海区限制，测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。
磁罗经校正方法
E 和W 自差已达到剩余自差的理想值，纵向磁棒不必再动。
N 和S 航向的自差可略作调整，根据方便，调整航向驶N 或S ，横向磁棒略向上移，使N 自差减少约1.1度或使S 自差增加1.1度，这样可使N 和S 自差达到剩余自差的理想值。
NE 、SE 、SW 、NW 自差还可进一步校正，调整航向驶SE ，适当移近软铁球，将SE 自差（-2.9）归零，其他象限航向上的自差也将相应减小，参考数值如下：最后，自差曲线用圆滑曲线连接八个自差点，不要有菱角。
营运中船舶N 、E 、S 、W 航向上自差有时会有较大变化，尤其是集装箱船舶、装运矿砂及钢材船。
当然，校正后的磁罗经剩余自差是在当时货载状况下的值，随航行区域的改变，距离校正地经差、纬差较大或航行纬度较高时，以及货载改变后，自差都可能发生变化，注意变化情况，必要时进行适当的校测。
但进行一次正规的罗经校测工作，要花费一定的时间，船舶在实际操作上可采用近似校正法，将船舶航向分别调整到接近实际航向的两个主航向上，移动纵向和横向磁棒将自差校正到零，再走一个接近实际航向的隅点航向，移动软铁球将自差校正到零，不再走其他航向。
在《罗经误差记录簿》中做好校正记录，这样《航海日志》记载的罗经自差值也就不会很大（规范要求不大于±3度）。
校测罗经差的方法很多，可利用岸上物标（叠标、单一远距离物标）、天体方位（低高度太阳方位等）、比对航向测定等。
利用岸上物标或天体方位在一定程度上会受到条件限制，而远洋船多采用比对航向测定，选择宽阔的水域和合适的天气海况即可。
放入磁棒规律：东自差，磁棒红极（N极）朝东放；西自差，磁棒红极（N极）朝西放。
口诀：东红东；西红西。
移动磁棒规律：东自差，磁棒红极朝东（磁力过小），磁棒上移；东自差，磁棒红极朝西（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝东（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝西（磁力过小），磁棒上移。
口诀：东东上；东西下；西东下；西西上。
【二副收藏】简易的磁罗经校正口诀和调整步骤
【二副收藏】简易的磁罗经校正口诀和调整步骤船公司一般都是每年安排一次罗经校正师来船校准，并出具自差曲线表。
但散货船因装运货物的特性，例如装铁矿时，船上磁场变化剧烈，经常造成船上磁罗经自差太大，和罗经校正卡自差曲线完全背离，很容易被检查时列为缺失项目，像在温哥华和澳洲等有些港口，如果自查太大，会要求开行前校准，否则不允许开船。
所以，平常船上如发现磁罗经自差太大，就应该自行校准，避免被PSC检查列为缺失项目。
现在和大家分享一种简单的磁罗经自差校正方法，可以由我们船员操纵船舶进行罗经自差的校正。
（一）在四个主航向（N、E、S、W）上，用纵、横磁棒校正半圆自差可应用口诀：东东上，西西上，东西下，西东下。
口诀每字组的三个字中，第一个字表示自差是东或是西，第二个字表示校正磁棒红端朝罗盘的东或西，第三个字表示该校正磁棒上移和往上加或是下移或取下。
举例说，船航向为北，测得这航向为西自差，罗经柜中东西方向（即横向）无磁棒。
根据西西上，应以磁棒红端向西（向左舷）往上插。
若这航向自差仍为西自差，罗经柜中东西方向（即横向）原已有磁棒，设横磁棒原来红端朝东，（即朝右舷），根据口诀西东下，则应将原横磁棒往下移，即可消除西自差。
船航向为东或西时，则纵校正磁棒在罗盘的东西方向。
（二）在象限航向上校正象限自差，可用口诀：东南西北大，软铁往里靠。
这口诀意思是在东南（S、E）或西北（N、W）航向上，求自差所测的罗经方位比磁方位大，（即西自差），软铁应往罗经靠近，也可以增加软铁片；若在这两个航向上，罗经方位比磁方位小，则软铁应往外移。
在东北（NE）或西南（SW）航向上，测罗经方位大，则软铁应往外移；罗经方位小，则软铁应往里移靠。
步骤：1、船航行N、S的磁航向，通过调整横向磁棒消磁（或C轮）。
2、船航行E、W的磁航向，通过调整纵向磁棒消磁（或B轮）。
3、船航行NW、SE、NE、SW的磁航向，通过调整软铁盒（或球）消磁。
磁罗经调整步骤1.选择在地磁场磁差变化相对较小的宽阔水域，在天气海况视线良好的时候进行。
船用磁罗经的自差校正讲解
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
λH B'λH
D 'λH
f2 （A'＋E ')λH H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
2) ＝180 °
调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消 了而多仅余由的横硬向铁磁力铁产f2，生 f1力抵消了C ‘λH力。
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
δ /2
现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅 度摆动。
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊
装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自
差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的 地方，离地一米以上，移动滑重， 使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上，将滑重移至n ' 处， n '＝Z 'EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝0.6-0.8）
磁罗经校正方法
磁罗经校正方法在磁赤道校正磁罗经自差纪实作者：吴亚军浏览次数：1947磁罗经是船舶航行的重要仪器之一，在PSC的检查中，如果它存在缺陷或自差表不在有效期内，将会给予17（开航前纠正）或30（滞留）的纠正措施。
本人上船后，发现本船的罗经自差表已接近一年的有效期，且与电罗经比对，发现磁罗经自差较大，有的航向上的自差已近10o，大大超过了标准罗经自差不大于3o的标准。
由于早有准备自行校正自差，故在航行遇到船舶摇摆时先进行了倾斜自差的校正，其经过是这样的：11月20日，本船在台湾海峡，遇到1 020高气压线，船舶左右摇摆约15o，水手利用电罗经操舵时，发现磁罗经左右偏转较频繁，不易稳定，故判定这是由于磁罗经的倾斜自差没有消除好而产生的，便打开罗经柜，自行调节，将垂直校正磁棒向上提高了3厘米，使船在左右摇摆中使罗经指向稳定，固定好校正磁棒后，用一小卡片记下了磁棒的位置、校正地点（经度、纬度）、日期，以便“故地重游”经过该纬度后，将垂直磁棒再一次放回原处。
倾斜自差的校正后，需要校正半园自差和象限自差，由于船上没有设备，校正自差时既要利用简便的，准确的，精度高的“爱利”法校正，海况要好，还要不影响航期，于是，利用了船在磁赤道及附近的航行时校正磁罗经自差，以后再寻找机会利用佛氏铁校正软半园自差。
一、校正前的准备工作11月27日，本轮开往新加坡，香港开航后。
本船的吃水差与往常一样，约为0.15米，经计算，经过磁赤道的时间约为11月29日0800，根据气象传真图分析，该地区的海况良好，几乎为无风无浪，故在前一天晚上作了如下的准备：1．较为精确地推算出本船要经过的磁差为0o的磁赤道的地理纬度17oN，113.o5E。
2．检查并用备用酒精消除了罗盆内的气泡，对罗经架、罗经柜、磁棒作了卫生清理工作，对常平环等活络部件进行了加油润滑。
3．分别在N航向对佛氏铁进行了上下颠倒，在E航向对两软铁球进行了旋转半周，发现罗经的读数几乎不变，说明它没有被磁化。
罗经校准与调整
罗经校准与调整
1、用标准的量角器，分别对外盘的四个外角进行测量，检查是不是九十度，误差如超过0.1度应进行打磨。
2、检查天心十道线是否分别与四条外边平行，如不平行，应适当调整穿线孔的位置。
检查四个穿线空是否分别位于四个外边的中点，如果偏离中点，应重新开孔。
3、检查天心十字线的交点是否对准磁针顶针的顶点。
4、分别用天心十道的四个端点对准内盘的周天0度，检查其余三个端点是否准确指向90度、180度、270度，如果有误差，应详细查清原因，适当调整穿线孔的位置至合格为止。
罗盘的保管与维护
罗盘是堪舆师的基本工具，不用时应放在干净、稍为隐蔽的地方，如果家里祀奉了杨公神位，最好放在杨公神像的神坛上。
在外出旅途中，特别是乘坐摩托车时，应把海底取出用布或纸包好，随身带在上衣口袋上，防止旅途颠簸损害顶针。
在使用罗盘时，要注意防止日光爆晒、雨淋，特别是铜面罗盘，爆晒容易加速盘面脱落。
使用后要用软布擦干净。
当内盘转动不灵活时，可将内盘取出，在内盘底部涂上石蜡。
当不使用罗盘时，应该放在平整的地方，最好的把罗盘面朝下。
放的地方忌近电源、金属及潮湿之所。
与罗盘放在一起的最佳是选用红布，同时放两个利是压于罗盘之下，使之吉利。
若罗盘曾用了堪测阴宅风水，则要放上大桔叶或五月艾，以驱阴气。
磁罗经自差校正方法
磁罗经自差校正方法《一》磁罗经剩余自差公式：==============================半圆自差：δ B = B x SinC δ C = C x CosC象限自差：δ D = D x Sin2C δ E = E x Cos2C剩余自差公式：δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8B=（δE-δW）/2C=（δN-δS）/2D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW）/4E=（δN+δS）-（δE+δW）/4《二》磁罗经自差校正方法与口诀==========================================================一.消除纵硬铁半圆自差 ( 用纵向磁棒校正 )C/C = 090°/（270°）或C/C= 270 °/（090°）全消除 /( 消除1/2 )东(δE )东 ( 磁棒红端向东 ) 上；（上移或增加磁棒）东(δE )西 ( 磁棒红端向西 ) 下；（下移或减少磁棒）西(δW )西 ( 磁棒红端向西 ) 上；（上移或增加磁棒）西(δW )东 ( 磁棒红端向东 ) 下；（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差（用横向磁棒校正）C/C = 000°/（180°）或C/C=180 °/（000°）全消除/( 消除1/2 )东(δE )东 ( 磁棒红端向东 ) 上；（上移或增加磁棒）东(δE )西 ( 磁棒红端向西 ) 下；（下移或减少磁棒）西(δW )西 ( 磁棒红端向西 ) 上；（上移或增加磁棒）西(δW )东 ( 磁棒红端向东 ) 下；（下移或减少磁棒）三.消除象限自差 ( 用靠,离软铁球位置校正 )东( δE ) Ⅰ,Ⅲ靠 ( 045°/225° )；Ⅱ,Ⅳ离 ( 135°/315° )；西( δW ) Ⅰ,Ⅲ离 ( 045°/225° )；Ⅱ,Ⅳ靠 ( 135°/315° )；( 1 )注:使用中航向（C/C）为磁航向，使用电罗经航向时应加入磁差（东减,西加），八大航向第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差，然后画出自差曲线完成磁罗经校正工作。
基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法
9 基于数字磁力检测仪的磁罗经自差校正方法季本山（南通航运职业技术学院，江苏南通）摘要：为了能使船舶在锚泊或停靠码头的状态下就能实现磁罗经自差校正的目的，通过安装在罗盆底部的一种数字磁力检测仪测量并存储船舶正常航行时三个航向磁罗经自差力的大小与方向，在校正自差时利用存储的数据可计算出半圆自差系数和象限自差系数，完成磁罗经自差的校正工作。
从理论上论述了依靠数字磁力检测仪校正磁罗经自差的原理，阐述了数字磁力检测仪组成以及船舶在锚泊或停靠码头时利用数字磁力检测仪校正自差的方法。
经过实践验证了校正方法的正确性，用计算机及传感器技术为磁罗经自差校正提供一种高效便捷方法，节省时间和费用。
关键词：水路运输；磁罗经数字磁力检测仪校正自差中图分类号：xxxxxx 文献标识码：xRectifying a Magnetic Compass Autodyne by a Digital Magnetic DetectorJi ben-san(Nantong V ocational & Technical Shipping College, Nantong Jiangsu )Abstract:In order to rectify a magnetic compass autodyne during a ship anchorage or alongside, a digital magnetic detector should be installed previously in the bottom of the compass basin to measure and store the quantity and direction of magnetic deviation autodyne forces of vessel’s three navigating courses. When rectifying a magnetic compass autodyne, we can calculate the coefficients of semi-circular autodyne and the quadrant by means of the stored data. This article analyzes the rectifying principle of a magnetic compass autodyne by a digital magnetic detector, and introduces the rectifying method during a ship anchorage or alongside. It is an efficient and convenient way to rectifying a magnetic compass autodyne which has been proved by the experiment.Key words: Magnetic compass; Digital; magnetic detector; Rectifying autodyne引言由于船磁导致磁罗经指北发生偏差，即产生了磁罗经自差，使磁罗经不能直接用于船舶导向。
磁罗经自差的矫正方法
磁罗经自差的矫正方法点它：拖了好久的《船舶讲武堂驾驶专辑》资料正式上线啦！需要的进来......根据SOLAS公约的有关规定，船用标准磁罗经必须每年进行一次自差校正。
对磁罗经进行自差校正的工作通常是由具有磁罗经校正资格的磁罗经校正师（员）上船完成的，但由于船舶航线、船期等因素的关系，有时磁罗经校正师（员）不一定能够及时上船对磁罗经进行自差校正，而这一工作就需要委托船舶驾驶员自己来完成。
有些驾驶员在接到委托后，没有按照规定动作在航行中进行自差校正，而是按照上一年的自差曲线表依样画葫芦描出一张新的自差曲线表，这张曲线表并不能代表磁罗经的最新自差。
也有些驾驶员为了避免PSC检查时被发现磁罗经误差太大，在靠码头后自己对比电罗经方位，随意调整磁罗经磁棒，使磁罗经误差变小，这种方法只能校正一个方位，但却不能校正其它方位，因此，在靠泊后校正磁罗经也是不可取的方法。
以下是航行中简单校正磁罗经自差的正确方法：1、首先将船舶驶向正东(90°)，观测磁罗经与电罗经的正东方位误差（△E),通过调整（增加、减少或移位）磁罗经纵磁棒，将正东方位误差（△E)校正为零。
2、将船舶驶向正西(270°)，观测磁罗经与电罗经的正西方位误差（△W),调整磁罗经纵磁棒，将正西方位误差（△W)减小1/2,即还保留一半。
3、将船舶驶向正北(0°)，观测磁罗经与电罗经的正北方位误差（△N),调整横磁棒，将正北方位误差（△N)校正为零。
4、将船舶驶向正南(180°)，观测磁罗经与电罗经的正南方位误差（△S),调整横磁棒，将正南方位误差（△S)减小1/2，即还保留一半。
5、将船舶驶向任一象限航向（如正东南135°)，观测磁罗经与电罗经的正东南方位误差（△SE),移动软铁球或软铁片（也可增减)，将正东南方位误差（△SE)校正为零。
6、将船舶驶向正东南的相邻象限航向(如正东北45°)，观测磁罗经与电罗经的正东北方位误差（△NE),再移动软铁球或软铁片，将正东北方位误差（△NE)减小1/2，即还保留一半。
磁罗经自差校正介绍
2
1
影响船舶导航：磁罗经自差会导致船舶导航出现误差，影响航行安全。
影响航空导航：磁罗经自差会导致航空导航出现误差，影响飞行安全。
2
磁罗经自差的校正方法
磁罗经自差校正的原理
磁罗经自差是由于地球磁场的不均匀性引起的
磁罗经自差校正的目的是为了消除或减小磁罗经自差对导航的影响
磁罗经自差校正的方法包括磁罗经自差补偿和磁罗经自差修正
降低误差：校正后的磁罗经能够有效降低误差，提高导航可靠性
02
提高导航精度：校正后的磁罗经能够提供更精确的导航信息
01
磁罗经自差校正的发展趋势
01
随着科技的发展，磁罗经自差校正技术将更加精确和快速。
02
磁罗经自差校正技术将更加智能化，可以实现自动校正和实时校正。
03
磁罗经自差校正技术将更加便携，可以应用于各种设备和场合。
磁罗经自差校正介绍
01.Hale Waihona Puke 磁罗经自差的概念02.
03.
目录
磁罗经自差的校正方法
磁罗经自差校正的应用
1
磁罗经自差的概念
磁罗经自差的定义
磁罗经自差是指磁罗经指示的方位与真北方向之间的差值。
01
磁罗经自差是由于地球磁场的不均匀性和磁罗经本身的误差引起的。
02
磁罗经自差是航海、航空和航天等领域中需要校正的重要参数。
03
磁罗经自差的大小和方向因地区和时间而异，需要进行精确测量和校正。
04
磁罗经自差的来源
地球磁场的不均匀性
磁罗经的制造误差
罗经差与磁差之间的相互作用
地磁异常区的影响
船舶的磁性干扰
地球磁场的变化和波动
磁罗经自差的影响
概述磁罗经自差的校正
概述磁罗经自差的校正摘要：磁罗经结构简单，性能可靠，仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。
本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理，简述了磁罗经的校正方法。
关键词：分类、组成、校正方法1引言船舶建造的时候会安装许多导航仪器，作用各式各样，其中指示船舶航行的仪器只有磁罗经和陀螺罗经两种。
它们除了指示船舶航向外，还可以为船舶进行定位和导航。
目前，许多大中型船舶出了安装性能优越的陀螺罗经外，均还安装有磁罗经。
磁罗经不需要依靠外界其他条件，仅需依靠地磁场对它的作用便可以独立工作，而且它结构简单，安全可靠。
在1977年11月14日，国际海事组织通过了“关于安装磁罗经的建议”的决议，要求在船舶建造时，对于指示船舶航向的设备必须包括：1.一台标准罗经；2.一台操舵罗经或标准罗经投影、反射罗经；3.标准罗经和操舵位置有可靠的联络方法；4.备用一台标准罗经；5.正确校正一台磁罗经，并制作剩余自差表或填写自差曲线；6.不论船舶什么情况，都要求有一台合适的操舵罗经。
当磁罗经安装在非磁性材料所制成的船舶上时，磁罗经只受到地磁力的影响，准确指向磁北。
但是在制造材料是钢铁的船舶上，由于钢铁会受到地磁力的影响而附带磁性，磁罗经不光要受到地磁力影响，还要受到船舶钢铁附带的船磁力影响，使磁罗经指针偏离磁北，产生自差。
2磁罗经的分类和组成2.1、磁罗经的分类2.1.1.按是否有液体分为液体罗经和干罗经因船舶摇摆时，干罗经的罗盘不易稳定，使得使用时不是很方便，因此已经被液体罗经所取代了。
液体罗经的罗盘浸没在罗盆液体里，罗盘受到液体的阻尼作用。
当船舶航行在风浪中进行左右摇摆时，罗盘的稳定性得到了很好的保证。
罗盘的轴针与轴帽之间的摩擦力也由于液体的浮力作用而减小。
2.1.2.按磁罗经的使用范围分类有标准罗经，操舵罗经，救生艇罗经和应急罗经。
标准罗经通常被用来指示船舶的航向和测定目标的方位。
它一般安装在罗经甲板上，因其位置高，受到船磁的影响小，指向较为准确，因此称它为标准罗经。
磁罗经操作规程
磁罗经操作规程磁罗经操作规程1. 磁罗经简介磁罗经是一种用于测量船舶或飞机的方向的仪器。
它基于地磁场和电子技术原理，可以精确指示出船舶或飞机相对于地理北极的方向。
2. 检查磁罗经的状态在操作磁罗经之前，首先需要仔细检查磁罗经的状态，包括仪表是否完好、指针是否正常和罗盘座是否稳定等。
如有问题，应及时报修或更换磁罗经。
3. 编制磁罗经操作流程在进行磁罗经操作之前，应编制详细的操作流程，包括校准罗盘、记录测量数据和处理测量数据等环节的具体操作步骤。
4. 罗盘校准步骤(1) 将磁罗经置于平稳的台面上，并观察指针是否在自由旋转。
(2) 调整罗盘座的倾角，使其与船舶或飞机的水平面保持一致。
(3) 将磁罗经置于地磁场稳定的地方，远离金属物体和电磁设备的干扰。
(4) 按照磁罗经说明书的要求，进行罗盘的校准操作，包括调零、调整指针指向北极方向等。
5. 记录测量数据在进行磁罗经测量时，应准确记录测量数据，包括测量时间、地理位置和指针所指方向等。
同时，还可以记录一些环境因素，如温度和湿度等，以便后续的数据处理和分析。
6. 处理测量数据测量完毕后，需要对测量数据进行处理和分析，以得出准确的方向信息。
常见的处理方法包括数据平滑处理、数据校正和数据比较等。
此外，还需要考虑地磁场的变化和误差的修正等因素。
7. 磁罗经的维护和保养定期对磁罗经进行维护和保养，可以保证其正常运行和准确测量。
常见的维护措施包括清洁仪器表面、防止水湿和尘埃进入仪器内部、检查电源是否正常等。
8. 紧急处理措施当磁罗经出现故障或指示不准确时，应及时采取紧急处理措施，包括重新校准罗盘、更换电池和检查仪器连接等。
9. 注意事项(1) 在进行磁罗经操作时，应远离磁场干扰源和电磁设备，以免影响测量结果的准确性。
(2) 在操作过程中，要注意保持仪器的稳定和平衡，避免碰撞和摔落。
(3) 在磁罗经测量时，应注意观察指针的稳定和灵敏度，及时发现故障和异常。
总结：磁罗经的操作规程需要严格遵循，包括检查磁罗经状态、编制操作流程、罗盘校准、记录测量数据、处理测量数据、维护保养和紧急处理等环节。
08磁罗经自差测定与校正
H' F
F
SW
校正象限自差软铁球移动规律口诀： 一三象限，东靠西拉； 二四象限，东拉西靠。
解释： 一三象限，即NE、SW航向， 若为东自差，软铁球向罗盘靠近， 西自差，软铁球则远离罗盘。 二四象限，即NW、SE航向， 若为东自差，软铁球拉远离罗盘， 西自差，软铁球向罗盘靠近。
3. 倾斜自差
2. 校正顺序 新船： 1）粗略消除象限自差；软铁球置于支架中心点 2）近似消除cZ力；参考同类船舶 3）消除倾斜自差； 4）消除半圆自差； 5）准确消除象限自差； 6）准确测定剩余自差。 记录好校正器的数量、位置及方向。 编制自差表，写出自差公式、绘制自差曲线备用。
四、自差系数计算和自差表
校正自差时，不可能把自差都消除为零，总还存在 剩余自差。需要求出磁罗经的自差公式或制出自差 表或绘制自差曲线以供船舶在航行中使用。 1. 自差系数计算 测量八个航向N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的 剩余自差δ°，将航向值和剩余自差值代入自差公式
二、自差校正的必要性
1. 自差校正的必要性 如果船用磁罗经没有进行自差校正，那么： 1）自差较大，不能使用自差公式计算某航向上的 自差（即自差公式不成立）； 2）某些航向上，磁力合力很小，几乎为零，不能克服 轴针和轴帽之间的摩擦力；另一些航向，自差大， 引起罗盘大幅度摆动，磁罗经失去指向性； 3）某些情况下，罗盘会跟随船舶以相同角速度转动， 以致于罗经指示不出船舶在转向。如 若MC =290°时自差δ =10°；MC =300°时自差δ =20°， 两种情况磁罗经航向均为280°，则当船舶从290°转向 300°时，磁罗经无法指示出船舶在转向。
放置移动纵横磁棒的口诀： 东东上，东西下，西东下，西西上
口诀含义： 第一字：表示自差的方向——东或西； 第二字：表示磁铁红色 N 极的指向——东或西； 第三字：表示磁铁是加上、上移还是减少、下移。
第八章第四节、磁罗经自差的测定与校正
f1
软不铁能力用（硬A铁‘–E力’）f2去λH抵，消
F
为消除多余的f2力
将船转至 ＝270°
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH
H'
δE
f2 0
SN
Nm
C'λH D 'H
H
2) ＝270 °
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0 NS
f1
2) ＝270 °
相自等差，δ方W向是相由同大的小软 铁力（A‘–E’）λH和硬 铁力f2共同产生的
Nm
E'λH A'λH f2
H
D 'H
δSE
0
f1
调整校正软铁，去掉一半自差，即 抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁 力f1抵消了D 'λH力
3.校正口诀：
一，三象限，东近西远 二，四象限，东远西近
口诀中的东或西指自差的东或 西；远或近指软铁球远离或靠近罗 经柜。
七、自差校正前的准备和校正顺序
4
D (NE SW ) (SE NW )
4
E (N S) (E W )
4
2. 自差表制作：
制作供船舶航行使用的自差表， 先将计算的5个自差系数代入自差公 式，求得每隔15°航向一个自差，自 差表中还画有自差曲线和记载着各种 校正器的位置以及五个自差系数值。
R＝0， k ＝e， k ＝a。
若D '＝a2e = 0
则a＝e，即可使 R＝0， k ＝e。
船正平时，Z ‘＝Z＋gX＋kZ＋R 若船在磁E，磁W航向上：
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磁罗经的校正方法
一、口诀：东东上，西西上，东西下，西东下
二、解释：第一个字表示自差符号，第二个字表示磁棒红端所指的方向。
如测得东自差时，若罗经柜内没有磁棒，则将磁棒的红端（N极）向上插去，谓之东东上；若罗经柜内已经有磁棒，且其红端朝东，根据东东上的原则，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒的红端朝西，根据
东西下的原则，应将磁棒往下移动。
三、校正步骤如下：
1、若为新船，则可将软铁球置于横架中间位置；佛氏铁参考同类型船舶所使用的长度；若为旧船一般不动。
2、校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡，记录刻度，并将磁针置于0.9刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆，将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中磁针北端指北，调整垂直磁铁，直到使倾差仪磁针成水平。
3、放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差E（表示自差，E表示罗经航向正东的自差，以下均同），用纵向磁棒将E全部消除。
4、船舶驶向罗经航向北，测定自差N，用横向磁棒将N全部消除。
5、船舶驶向罗经航向西，测定自差W，调整原来的纵向磁棒将W消除一半，记录剩余自差。
6、船舶驶向罗经航向南，测定自差S，调整原来的纵向磁棒将S消除一半，记录剩余自差。
7、将船舶驶向罗经航向西北，测定自差NW，移动软铁球，使NW消除为零。
8、将船舶驶向罗经航向西南，测定自差SW，移动软铁球，使SW消除一半，记录剩余自差。
9、依罗经航向“东南－东－东北－北－西北－西－西南”顺序测定各个航向上的磁罗经自差，作为剩余自差并记录。
10、记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。