新时达STEP系统调试说明书
STEP系统调试说明
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
新时达STEP系统调试说明书
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
上海新时达电气有限公司智能型全串行电梯控制(3100R2)
上海新时达电气有限公司智能型全串行电梯控制系统SM-ICM-C 本手册对SmartComII 电梯串行通讯系统中SM-ICM-C 型电梯专用控制系统的调试进行了全面系统的阐述希望她能给电梯现场调试人员提供一点帮助对书中的错误和不足的地方敬请指教上海新时达电气有限公司调试手册- 3 - STEP®前言内容提要读者对象编辑目录第一章规格定义第一节主板规格定义 51 1 有罩壳型主板外型51 2 无罩壳型主板外型51 3 输入接口定义61 4 输出接口定义61 5 连接方法61 5 1 电源连接61 52 通讯连接71 5 3 并联群控通讯连接71 5 4 高速计口连接7第二节轿厢板指令板规格定义72 1 轿厢板接口定义72 2 轿厢板连接方法92 2 1 轿厢板与电源和通讯总线的连接92 2 2 开关门及指令按钮的连接9第三节显示板仅以SM-04-VRA 为例93 1 接口定义93 2 显示板连接方法10第二章慢车调试11第一节运行前的确认和检查111 1 现场机械装配确认111 2 电气装配确认111 3 编码器装配的确认121 4 通电前电源的检查12感谢使用上海新时达电气有限公司智能型全串行电梯控制系统SM-ICM-C 本手册对SmartComII 电梯串行通讯系统中SM-ICM-C 型电梯专用控制系统的调试进行了全面系统的阐述希望她能给电梯现场调试人员提供一点帮助对书中的错误和不足的地方敬请指教用户工程调试人员用户技术支援人员主编毛旭编委沈辉忠董恩源蔡亮胡志涛毛旭审核蔡亮胡志涛上海新时达电气有限公司调试手册- 4 - STEP®1 5 通电后电源相关部分的检查131 6 主板的相关检查13第二节系统和变频器参数设置131 用液晶操作器检查SM-Std 主板上的主要参数设置132 变频器的参数设置14第三节主机整定151 使用安川变频器型号616G5 的主机整定152 使用富士变频器FRENIC5000G11UD 的主机整定18第四节机房检修运行18第五节轿顶检修操作19第三章快车调试20第一节运行前的确认和检查201 1 现场机械装配的确认201 2 现场电气装配的确认20第二节电梯外围各部件检查21第三节系统参数设置233 1 SM-Std 主板参考参数一览233 2 SM-Std 输入输出信号设置表233 3 SM-Std 板F 参数菜单表24第四节模拟速度指令系统的调试254 1 井道位置自学习254 2 试运行` 254 3 运行舒适感调整26第五节井道串行通讯系统的调试27第六节平层精调281 平层偏移量的确定282 平层精调29第七节并联功能的调试29第八节群控功能的调试29第四章常见问题及故障处理304 1 故障代码及解决方案304 2 电梯其它常见故障及解决方案31第五章变频器参数说明331 串行控制安川变频器参数VS616G5 676GL5 332 串行控制富士变频器参数FUJIG11UD 35上海新时达电气有限公司调试手册- 5 - STEP®第一章规格定义第一节主板规格定义1 1 有罩壳型主板外型接线端子为Y5GND COM1 Y1 Y3 Y4AC-L AC-N Y0 Y2 COM2Y6 COM3 Y9 G24 X1 X3 X5Y7 Y8 G24 X0 X2 X4X7 X9 X11 X13 X15 X17 V2X6 X8 X10 X12 X14 X16 V1V30V输入输出LEDX4X8 X9 X12X0 X1X10 X11X2 X3 X7X13 X14 X15X5 X6Y5Y0 Y3Y6 Y7Y1 Y2Y8 Y9Y41 2 无罩壳型主板外型接线端子为输入输出LEDX0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15X16X17Y0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7 Y8 Y9上海新时达电气有限公司调试手册- 6 - STEP® 1 3 输入接口定义端口号JP6定义类型端口号JP6 定义类型X0 19自动/检修开关常开 X9 28 门锁回路常开X1 20 上行按钮常开 X10 29 安全回路常开X2 21 下行按钮常开 X11 30上平层开关常开X3 22门锁继电器检测常开 X12 31下平层开关常开X4 23抱闸接触器检测常开 X13 32调速器出错常开X5 24上行限位开关常闭 X14 33 消防常开X6 25下行限位开关常闭 X15 34变频输出接触器检测常开X7 26上行单层终端减速开关常闭 X16* 35上行多层终端减速开关常闭X8 27下行单层终端减速开关常闭 X17* 36下行多层终端减速开关常闭X16* X17*如果现场安装了多层减速开关请正确设置X16 X17 的输入类型如果现场没有安装请都设置为常开1 4 输出接口定义端口号JP6 定义 LEDY0 5 抱闸接触器Y0Y1 6抱闸强激接触器Y1Y2 7 主接触器Y2Y3 8 辅助接触器Y3Y4 10 上行信号Y4Y5 11 下行信号Y5Y6 12 运行使能Y6Y7 13 备用Y7Y8 15 开门继电器Y8Y9 16 关门继电器Y91 5 连接方法1 5 1 电源连接上海新时达电气有限公司调试手册- 7 - STEP® 1 5 2 通讯连接9孔D型插头双绞线接至出线桩头CAN1(JP2)接插件1 5 3 并联群控通讯连接C A N 2 ( J P 3 )接插件9孔D型插头C A N 2 ( J P3 ) 接插件9孔D型插头双绞线1 5 4 高速计数口连接9针D型插头四芯屏蔽线Coder(JP4)接插件第二节轿厢板指令板规格定义2 1 轿厢板接口定义插座号端子号类型定义01 Output 输出TY0, 上到站钟02 Output 输出TY0, 上到站钟03 Output 输出TY1, 下到站钟04 Output 输出TY1, 下到站钟05 Output 输出TY2, 轿厢照明06 Output 输出TY2, 轿厢照明07 Output 输出TY3, 备用08 Output 输出TY3, 备用09 Output 输出TY4, 超载灯-10 Output 输出TY4, 超载灯+11 Output 输出TY5, 蜂鸣器-12 Output 输出TY5, 蜂鸣器+13 Input 备用JP214 Input 备用上海新时达电气有限公司调试手册- 8 - STEP® 插座号端子号类型定义15 RS485+16 RS485-文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！17 备用18 备用19 Input 隔离电源输入电源+JP220 Input 隔离电源输入电源-01 Output 开门指示灯电源-02 Output 开门指示灯电源+03 Input 开门按钮TX19 的一端JP304 Input 开门按钮的另一端01 Output 关门指示灯电源-02 Output 关门指示灯电源+03 Input 关门按钮TX20 的一端JP404 Input 关门按钮的另一端01输入TX0-TX18 信号公共端0V02 Input 输入TX0, 开门到位03 Input 输入TX1, 关门到位04 Input 输入TX2, 安全触板05 Input 输入TX3, 超载06 Input 输入TX4, 满员JP507 Input 输入TX5, 备用插座号端子号类型定义08 Input 输入 TX6, 备用09 Input 输入 TX7, 轻载10 Input 输入 TX8, 司机11 Input 输入 TX9, 专用12 Input 输入 TX10,司机直驶13 Input 输入 TX11, 备用14 Input 输入 TX12, 备用15 Input 输入 TX13, 备用16 Input 输入 TX14, 备用17 Input 输入 TX15, 备用18 Input 输入 TX16, 备用19 Input 输入 TX17, 备用JP520 Input 输入 TX18, 备用01 与轿厢召唤控制器等串行通讯的+24V 电源此引脚的代码为TXV+02 与轿厢召唤控制器等串行通讯的0V 电源此引脚的代码为TXV-03 与轿厢召唤控制器等串行通讯的正端信号此引脚的代码为TXA+JP604 与轿厢召唤控制器等串行通讯的负端信号此引脚的代码为TXA上海新时达电气有限公司调试手册- 9 - STEP®2 2 轿厢板连接方法2 2 1 轿厢板与电源和通讯总线的连接双绞线4孔插头CH3.96-44针插头CH3.96-42 2 2 开关门及指令按钮的连接第三节显示板仅以SM-04-VRA 为例这里显示板仅以SM-04-VRA 为例至于其它内型的显示板的具体用法请参照SM-ICM-C 用户手册3 1 接口定义接插件具体定义JP1串行通讯接口其中1 脚为TXV+ 2 脚为TXV- 3 脚为TXA+ 4 脚为TXAJP2下行召唤按钮的输入和下行召唤按钮灯点灯电压的输出JP3 上行召唤按钮的输入和上行召唤按钮灯点灯电压的输出JP4 JP4 的3 4 脚接锁梯开关的常开触点JP5串行通讯终端电阻的跳线短接表示接入内置的120 欧姆电阻S1插上跳线器用来设置该块显示板的地址码设置完拿掉跳线器S2在锁梯的外呼显示板上插上跳线器表示该板JP4 锁梯输入有效整部电梯中只允许一块召唤控制器短接S2上海新时达电气有限公司调试手册- 11 - STEP®第二章慢车调试第一节运行前的确认和检查慢车调试运行前对现场的所有装配应进行以下步骤的三确认三检查方可进行调试三确认1 1 现场机械装配确认1 电梯底坑部件安装完好若使用液压缓冲器则应确认缓冲油是否按要求加足底坑干燥2 井道内无影响电梯运行的障碍物3 厅门安装良好4 厅门立柱与门洞之间应封闭良好5 导轨安装已经检验合格6 钢丝绳安装正确紧固7 限位开关安装固定8 限速器钢丝绳张紧轮安装正确9 轿厢轿门门刀安装正确拼装紧固10 随行电缆安装固定良好11 机房部件定位符合国家标准12 主机固定符合工厂的安装说明要求到位13 若为有齿轮曳引机应确认减速箱的油是否加到位14 应确认主机上的编码器固定是否牢固15 限速器定位应符合国家标准16 线槽敷设规整线槽间有铜片或黄绿线连接17 控制柜安装定位规整18 机房井道保持整洁19 所有安装应按照国家安装规范GB100601 2 电气装配确认1 检查下列接线是否按图接线正确1 电梯总电源箱至控制柜R1 S1 T1 的三相进线2 主机抱闸线圈至控制柜中01 ZQ1 的接线3 控制柜U1 V1 W1 至主机马达三相进线的接线4 主机编码器与控制柜中12V 0V A B 间的接线5 安全回路是否通路6 门锁回路是否通路7 轿顶接线应正确8 检修回路通断逻辑正确9 门机电源及信号接线正确10 轿厢CAN-BUS 通讯回路接线正确11 井道CAN-BUS 通讯回路接线正确2 井道和轿厢通讯电缆连接到控制柜对应接线桩上并做如下检查1 检查TXV+ TXV- TXA+和TXA-四根线与其他电源线R1 S1T1 U1 V1 W1 200 201 202 101 102 104 01 02 04ZQ1 401 402 501 502 601 602 之间的电阻应接近无穷大2 测量TXV+ TXV- TXA+ TXA--与PE 接地之间的电阻应确认该电阻值为无穷大3 测量TXA+ TXA-之间的电阻a. 确认轿厢内的SM-04 板上的JP5 跨线是否接上b. 确认最低一层的井道模块SM-04 板上的JP5 跨线是否接上c. 只接井道通讯模块等其阻值应为120Ω 左右注意以下检查过程中出现任何问题都必须仔细检查并排除故障确认不会影响设备及人生安全上海新时达电气有限公司调试手册- 12 - STEP®d. 控制柜壁及门与PE 之间e. 线槽最末端与PE 之间f. 限速器与PE 之间g. 轿厢与PE 之间h. 厅门电气门锁与PE 之间i. 井道底坑由各安全开关接地点与PE 之间注在调试之前请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好符合国家标准1 3 编码器装配的确认1 检查编码器的固定应牢固编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好2 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜3 若编码器连线不够长需要接线则延长部分也应为屏蔽线并且与编码器原线的连接最好采用烙铁焊接线与线之间应绝缘隔离外套金属纸屏蔽4 按接线图及编码器上线色定义正确接线5 检查编码器屏蔽线悬空时不应接地6 编码器屏蔽线接在控制柜中的接地铜排上7 若发现编码器屏蔽线原本接地则该屏蔽线可悬空不接但应保证不能与任何有电端子或接地外壳接触三检查1 4 通电前电源的检查1 检查现场提供三相五线制的总进线电压三相电压应为380±7%VAC 相间偏差不应大于15VAC 每一相与N 线之间的单相电压为220±7%VAC N 线与PE 之间若相通则N-PE 之间的电压不能大于30 VAC2 检查总进线线规及总开关容量应达到CAD 图纸的要求3 以上两点检查都得以确认正常后才可以给控制柜上电d. 只接轿厢通讯模块等其阻值应为120Ω 左右e. 全部井道和轿厢通讯模块接上后其阻值应为60Ω 左右3 在接上主机抱闸线后01 与ZQ1 之间的电阻应在R 值的左右110V注R 值约等于Ω抱闸铭牌上的额定电流A4 检查马达三相间的电阻是否平衡5 各种接地检查1 以下检查要求各测量端子及部位与PE 总进线接地端以下简称PE 的电阻接近无穷大a. R1 S1 T1 与PE 之间b. 01- 02+ 04 ZQ1 与PE 之间c. 200 201 202 与PE 之间d. 101 102 104 与PE 之间e. 501 502 与PE 之间f. 601 602 与PE 之间g. TXV+ TXV- COM TXA+ TXA-与PE 之间h. 马达三相U V W 与PE 之间i. 旋转编码器12V A B OV 与PE 之间j. 401 402 与PE 之间k. 变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE 之间l. 安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE 之间m. 检修回路中的端子与PE 之间以上检查中若发现电阻值偏小请立即检查找出故障修复后才能继续调试2 以下检查要求各测量端子及部位与PE 接地的电阻值尽可能小0~3Ωa. 马达接地点与PE 之间b. 变频器接地点与PE 之间c. 抱闸接地点与PE 之间上海新时达电气有限公司调试手册- 13 - STEP®1 6 主板的相关检查1 检查SM-Std 板上LED 的发光显示情况发光的LED 名称X3 X5* X6* X7* X8* X9 X10 X16* X17* Y2注打* 的符号表示调试时可能尚未接线所以只有通过跨接相应点和COM 端子才能使LED 亮起2 在液晶操作器上输入密码后进入参数菜单检查参数设置并根据合同及调试要求进行设置液晶操作器的操作详见使用手册之液晶操作器使用说明第二节系统和变频器参数设置1 用液晶操作器检查SM-Std 主板上的主要参数设置见下表参数设置单位备注Motor Speed电梯额定速度合同规定的电梯额定速度Cm/sRated Speed电机额定转速见注1 RpmEncoder Pulses编码器脉冲数*变频器输出的编码器每转脉冲数见注2pprFloor Offset楼层偏置工地现场的地下总站数并联梯楼层不一致时设定No. Of Flr预设总层数工地现场电梯的总停层数*编码器脉冲数指的是变频器输出的编码器每转脉冲数由于电梯的编码器信号接入变频器可系统用于位置信号的编码器信号则来源于变频器输出的编码器信号变频器本身具有分频功能即对输入的编码器信号进行处理并按一定比例输出所以该参数应根据变频器分频功能1 5 通电后电源相关部分的检查1 合上总电源开关检查相序继电器KAP 若KAP 上有绿灯显示则表示相位正常否则应关闭总电源开关后更换任意两相进线相位2 检查控制柜中TCO 变压器该变压器上的测量电压如下变压器端子5-6 7-9 8-910-1110-120-2 R1-S1 S1-T1 R1-T1测量电压220±7%110±7%90±7%12±7%20±7%380±7%380±7%380±7%380±7%3 若检测正常则合上FU2 端子101-102 的电压应为110±7% VAC端子01-02 的电压应为110±7% VDC合上FU3 端子200-202 的电压应为220±7% VAC合上SW 主控板SM-01 上的液晶显示器应有显示4 将控制柜上的急停开STOP 复位后应检查以下项目a. 开关电源TPB 直流电源检查端子L-N +24 COM +5 COM电压200±7% VAC 24.3±0.3VDC 5.1±0.1VDC若上述直流电压不能达到要求则可调节TPB 端子排右侧的电位器适当调整至以上数值b. 检查TXV+ TXV-间的电压为24.3V±0.3Vc. 检查控制柜中继电器吸合的情况继电器名称吸合情况KAP 绿灯亮KAS 动作KAD 动作KMC 动作上海新时达电气有限公司调试手册- 14 - STEP®2 安川变频器型号616G5功能码名称参数设置Constant access levelA1-01Access Level3Reference selectionB1-01Reference Source1Operation method selectionB1-02Run Source1输出电压设定E1-01Input Voltage工地现场输入电压VAC电机选择E1-02Motor Selection最高输出频率E1-04Max Frequency50HZ最大电压VMAXE1-05Max Voltage曳引电机额定电压基频FAE1-06Base Frequency50H Z最低输出频率FMINE1-09 Min FrequencyTerminal 13 Bias0H Z中间输出频率2E1-11Mid Frequency B0H Z中间输出频率电压2(VC)E1-12Mid Voltage BOVRC基本电压E1-13Base VoltageMotor rated currentE2-01Motor Rated FLA电机额定电流进行设定例如编码器铭牌上的脉冲数为1024 该控制柜采用Yaskawa 616G5 变频器变频器参数F1-06=2 变频器输出的编码器信号分频比为2 则参数编码器脉冲数为512 所以参数编码器脉冲数= 编码器铭牌脉冲数/变频器分频数2 变频器的参数设置在进行慢车调试之前应检查变频器的参数设置1 富士变频器型号FRENIC5000G11UD功能码名称显示参数设置F01 频率设定1 FREQ CMD 1 1F02 运行操作OPR METHOD 1F03 最高输出频率MAX H Z-1 50 H ZF04 基本频率1 BASE H Z-1 50 H ZF05 额定电压1 RADET V-1 现场输入电压F06 最高输出电压1 MAX V-1 铭牌额定电压F17 增益频率设定信号FREQ GAIN 100%F18 偏置频率FREQ BIAS 0.0 H ZF23 起动频率START H Z 0.0 H ZF24 持续时间HOLDING H Z 0.0SF25 停止频率STOP H Z 0.1 H ZF26 电机转动声载波频率MTR SOUND 15 H ZE09 9 端子功能选择X9 FUNC 9P09 转差补偿量SLIP COMP 1 0O01 选择速度指令方式选项01 1O03 编码器脉冲数选项03编码器铭牌上的每转脉冲数O04 ASR P 常数选项04 20 倍左右P01 电机1 极数MI POLES 马达极数P02 电机1 容量MI CAP 电机额定功率P03 电机1 额定电流MI Ir 额定电流上海新时达电气有限公司调试手册- 15 - STEP®c. 保证安全回路102-114 为通路门锁回路120-118 为通路7 合上电梯电源总闸复位急停开关8 确认控制柜中KAS KAD 继电器吸合KMC KMY KMB 接触器应吸合变频器带电并显示正常9 主机抱闸打开用于盘动盘车轮盘动时应感觉盘动时无受阻感觉10 变频器参数设置主要检查设定以下参数参数显示设定User setting countantA1-02User Parma 1to 23输出电压设定E1-01Input Voltage现场输入电压VAC电机选择文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！E1-02Motor Selection最高输出频率E1-04Max Frequency50H Z最大电压VMAXE1-05Max Voltage额定电压VAC基频FAE1-06Base Frequency50 H Z最低输出频率FMINE1-09Min Frequency0 H ZMotor rated slipE2-01Motor Rated Slip电机额定电流APG constantF1-01PG Pulse/Rev马达编码器铭牌每转脉冲数1 2 整定过程1 进入变频器Auto-tune 菜单2 根据变频器提示逐一输入以下参数a. 电动机额定电压b. 电动机额定电流接上表功能码名称参数设置PG constantF1-01PG Pulse/Rev旋转编码器铭牌每转脉冲数PG division Rate (PG pulseF1-06 monitor)PG Output Ra-too1文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！Signal level selection (terminal 13)H3-01Term 13 SignalGain (terminal 13)H3-02Terminal 13 Gain100H3-03 Bias (terminal 13) 0.0 H ZL3-04Stall prevention selection duringdecal第三节主机整定进行主机参数自整定这是使变频器与曳引机匹配运行而必须做的步骤1 使用安川变频器型号616G5 的主机整定1 1 整定前的准备和检查在对主机进行整定之前请按照第二章第一节描述的主机安装及控制柜接线进行检查并做好以下几项事宜1 关掉电梯电源按下控制柜上的急停开关将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置2 确认主机抱闸线已正确接在控制柜01 ZQ1 端子上3 移去主机曳引轮上的钢丝绳并加以保护以防磨损4 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍5 跨接线6 对于SM-Std 板应做如下工作a. 板上的Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 上的线拆下并作好标记合并在一起用绝缘胶带缠好以防短路上海新时达电气有限公司调试手册- 16 - STEP®1 3 VS-616G5 整定中的常见问题异常表示异常内容原因对策Date Invalid(MotorDate fault)自学习时已设定数据异常额定频率额定转速电机极数的关系异常按照[ 额定转速文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！<120 额定频率/电机极数]修正数据负载连接在电机上脱开电机的负载自学习时的设定值异常确认额定电流值修正正确ALARM: OverLoad(Excessivetuning load)自学习中实效负载率超过20%电机的轴承异常停止状态[变频器电源OFF]用于转电机轴如果不能平滑地转动请交换电机电机的动力线断线检查配线修正断线部分Motor speed(MotorSpeed fault)自学习中力矩指令值超过100%负载连接在电机上脱开电机的负载力矩极限功能未动作将力矩极限L7-01~L7-04的值回复到初期值加速时间太短延长加速时间C1-01 的设定值Accelerate(Accelerationfault)在所定的时间电机不加速负载连接在电机上脱开电机的负载c. 电动机额定频率d. 电动机额定转速e. 电动机极数f. 电机选择为1g. 编码器每转脉冲数3 变频器显示[ Tuning Ready? Press RUN Key ]后按变频器RUN 键该键开始闪烁4 自整定在大约1 分钟后完成结束时变频器显示Tune Successful.5 按下MENU 键进Programming 菜单6 记录下以下自整定参数参数显示备注Motor rated slipE2-02Motor rated slipMotor no-load currentE2-03No-Load CurrentNumber of motor polesE2-04Number of PolesMotor Line-to-line resistanceE2-05Term ResistanceMotor iron-core saturation coefficient 1E2-07Saturation Comp 1Motor iron-core saturation coefficient 2E2-08Saturation Comp 2Motor mechanical lossE2-09Mechanical Loss7 重复以上1 - 6 步骤多次一般3-4 次而后将各参数取其平均值后填入调试记录并写入相应的E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 参数下储存上海新时达电气有限公司调试手册- 17 - STEP®接上表异常表示异常内容原因对策Tune AbortedMinor Fault:变频器发生了轻故障对左边所示异常显示的部分进行检查额定电压,额定频率的设定值不适当确认,修正设定值V/f over Setting自学习时,力矩指令好过100%且空载电流超过电机额定电流的70%负载连接在电机上脱开电机的负载整定完毕关电将所有跨接线复原接上表异常表示异常内容原因对策Rated Slip(Rated Slip fault)所定时间内不能调整额定滑差量负载连接在电机上文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！脱开电机的负载Saturation-1(IronCore saturationcoefficient 1 fault)电机额定转速的设定值不适当确认修正设定值Saturation-2(IronCore saturationcoefficient 2 fault)所定时间内不能调整铁心饱和系数电机动力线断线检查接线修正断线部分Resistance(Lone-to-lineresistance fault)电机额定电流的设定值不适当确认修正设定值No-load Current(No-load currentfault)所定时间内不能调整线间电阻/ 无负载电流电机动力线断线检查接线修正断线部分MotorDirection Fault(MotorDirection fault)变频器与PG AB 相电机U.VW 的接线不良检查PG 接线检查电动接线检查PG 方向及参数F1-05PG Circuit FaultPGO: PGBreak detected电机有输出但从PG 来的脉冲无输入PG 断线PG 的电源线断线异常检查接线,修正接线上海新时达电气有限公司调试手册- 18 - STEP®2 使用富士变频器FRENIC5000G11UD 的主机整定2 1 整定前的准备和检查和使用安川变频器型号616G5 主机整定前的准备和检查的1 9 条相同10 变频器参数设置主要检查设定以下参数功能码名称显示设定F01 频率设定1 FREQ CMD 1 0F02 运行操作OPR METHOD 0F03 最高输出频率MAX H Z-1 50 H ZF04 基本频率1 BASE H Z-1 50 H ZF05 额定电压1 RADET V-1工地输入(VACF06 最高输出电压1 MAX V-1电机额定电压VACF07 加减速时间1 ACC TIME 1 2SF08 加减速时间2 DEC TIME 1 2SP01 电机1 极数M1 POLES 电机极数P02 电机1 容量M1-CAP 电机功率P03电机1 额定电流M1-Ir电机额定电流O01 选择速度指令方式选项01 1O03编码器脉冲数马达编码器铭牌每转脉冲数2 2 整定过程1 进入变频器参数P04 将P04 设置为2 储存2 按FWD 按纽则绿色[RUN]灯亮变频器开始整定3 变频器或REV 显示25.00 H Z 则主机开始运行4 数十秒后电机转动停止整定结束5 按下[STOP]键进入菜单记录以下自整定参数参数名称显示P06 空载电流P07 %RIP08 %X6 重复以上1 - 5 步骤多次可交替按FWD 和REV 键而后将各参数取其平均值后填入调试记录并写入P06 P07 P08 参数下并储存整定完毕关电将所有跨接线复原第四节机房检修运行按以前章节要求进行了检查确认以及参数设置后则可进行机房检修运行调试1. 调试前的必要检查1 再次确认井道轿厢无人2 无阻碍电梯运行的条件3 将总电源关闭接上抱闸线至端子01 ZQ14 确认当前电梯处于机房检修运行状态确认安全回路门锁回路均为通路5 最好在轿厢内放置砝码使轿厢与对重基本平衡2 调试步骤1 合上总电源将控制柜急停开关复位2 确认控制柜中KAS KAD 继电器KMC 接触器吸合变频器带电显示正常液晶显示器显示检修状态3 按控制柜中上下行按钮a. 当电梯运行时变频器均显示当前电梯的运行速度b. 同时也可在变频器的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态c. 若电梯运行发生振动时可将马达编码器的A B 两接线在关电后对换然后再送电检查运行情况上海新时达电气有限公司调试手册- 19 - STEP®d. 若电梯的运行方向与按纽的方向不一致则在关电后调换马达相线U V 与变频器U V 端子相连的线同时将马达编码器的AB 两线对换然后在送电检查运行情况e. 检查液晶操作器上显示的速度上行应为正值下行应为负值若不同则关电后调换变频器PG 板上的接线具体如下安川变频器VARISPEED 616G5PG 卡TA2 端子富士变频器FRENIC 5000GIIUDPG 卡FYA FXBf. 检查液晶操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致第五节轿顶检修操作在机房检修运行正常后在确认安全的前提下可进行轿顶检修操作在进行轿顶检修操作前应确认轿顶检修运行线路正确各按纽功能正常轿顶急停安全开关功能正常若发现轿顶检修上下方向按纽与电梯运行方向不一致则应检查轿顶检修方向的线路不能在控制柜中调换至变频器的方向指令或有其它变动上海新时达电气有限公司调试手册- 20 - STEP®第三章快车调试第一节运行前的确认和检查1 1 现场机械装配的确认在完成了慢车的调试任务紧接着进行快车的调试快车的调试首先同慢车一样也要进行现场机械装配的确认在此省略文字叙述1 2 现场电气装配的确认注意以下检查过程中出现任何问题都必须仔细检查并排除故障确认不会影响设备及人生安全1 门机接线正确光幕接线正确2 轿顶平层感应器接线正确并安装尺寸正确注感应器安装尺寸可参照下图3 井道内各安全开关能有效动作4 井道内上下极限安全开关安装位置正确及开关动作有效5 上下限位开关安装位置正确及开关动作有效6 上下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效注以上开关位置初安装尺寸可参照下图7 对讲机接线是否正确并确认通话正常8 到站钟接线应正确9 外呼通讯板的接线可靠正确10 关闭总电源开关检查通讯线上海新时达电气有限公司调试手册- 21 - STEP®b. 观察液晶操作器上应显示自动状态c. 让液晶操作器处于输入状态监视栏观察开门到位TX0 右边应显示关门到位TX1 右边应显示d. 用手按开门KAO 继电器门机执行开门动作开门到位后TX0。
STEP机器人快速操作手册-B
9. 选中“AXISPOS”，点击“确认”。
12. “保存”弹出的编程语句。
13. 手动模式下运行程序： 长按三位开关上使能，一直按住示教 器控制面板右侧“ ”键，此时机 器人就会由当前点运动到终点位置， 程序状态栏右上方会变成“ ”；（若 想中途暂停机器人运动，只需松开 “ ”键，状态变为“ ”；若要 继续运行，就再次按下“ ”键；） 运行结束后松开三位开关断使能，此 时状态变为“ ”。
机器人快速操作手册
手册概述
关于本手册
本手册为机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内提升客户对机器人的熟 知度。
操作前提
操作机器人前，请务必仔细阅读《STEP 机器人操作安全手册》，用户需在了 解安全知识的基础上才可使用机器人。
目标群体
操作人员 产品技术人员 技术服务人员 机器人程序员
手册说明
本手册内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新操作手册。 我公司官方网址：。
5. 依次点击“示教”“OK”，当前点示教完成。 6.“保存”弹出的程序，再点击“新建”。
8
SPD-13-00-B
机器人快速操作手册
7. 点击“运动语句”，选中“PTP”。
8. 选中“pos：Postion”，点击“新建”。
10. 示教要到达的位置点：按下三位开关（一 直按），点动示教器控制面板右侧“+”“-” 键，把机器人移动到自己想要的位置后， 松开三位开关。
LED-Motion 变亮。
4. 上使能保持三位开关 按住，另一只手依次点动示 教器控制面板右侧“+”“-” 按键，确认六个轴可以正常 运行。每一行“+”“-”键代 表各个轴运动的相反方向。 松开按键，机器人停止运动， 松开开关，机器人使能断掉。 （注意：机器人运动过程中 不能断使能，否则会报错）
新时达机器人系统说明书
1.1机器人组成 (3)1.2机械本体说明 (3)1.2.1机械本体 (3)1.2.2机器人轴说明 (4)1.2.3各关节电机说明 (5)1.2.4各轴机械零点说明 (6)1.2.5机器人铭牌 (8)1.3电气控制柜说明 (9)1.3.1控制柜正面介绍 (9)1.3.2控制柜内部说明 (9)1.3.3控制柜背面说明 (10)1.3.4控制柜接线斜面板说明 (11)1.4示教器说明 (12)1.5连接线缆说明 (13)1.6机器人系统的吊装搬运方式 (14)1.6.1准备工作 (14)1.6.2 搬运和拆封 (15)1.6.3安装机器人控制系统 (18)1.6.4 机器人本体线缆连接 (19)1.6.5 机器人控制柜电源连接 (19)1.6.6机器人工作状态确认 (19)2机器人控制系统介绍 (20)2.1控制器说明 (20)2.2 STEP伺服说明 (21)2.3安全逻辑板说明 (27)2.4柜冷却装置说明 (28)2.5 I/O模块 (28)2.6 软件功能介绍 (29)3机器人标定和性能测试 (30)3.1.1标定工具DynCal (30)3.1.2标定过程 (30)3.2机器人性能测试 (30)3.2.1性能测试工具CompuGauge (31)3.2.2硬件安装及调试 (31)4故障处理及维护说明 (33)4.1示教器常见错误信息提示及处理方法 (33)4.2电气系统常见故障 (36)4.3机器人维护保养 (37)4.3.1 维护保养注意 (37)4.3.2 定期检修日程表 (37)4.3.3检修项目 (38)5安全注意事项 (52)5.1机器人安全防护装置 (52)5.1.1 安全防护装置预览 (52)5.1.2 紧急关断按键 (52)5.1.3 运行方式选择开关 (52)5.1.4 点动运行 (53)5.1.5 机械终端限位 (53)5.1.6 软件限位开关 (53)5.2 相关人员 (53)5.2.1 操作人员资格要求 (54)5.2.2设备操作规程的规定 (54)5.3培训 (54)5.4安全措施 (55)5.5检查 (56)1机器人系统1.1机器人组成1）机器人2）机器人控制柜3）连接线缆4）手持式示教器其中2和4可以合称为机器人控制系统，下图为一个标准机器人系统的部件连接示意图。
STEP机器人折弯功能使用说明书
本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公 司网址：。
主要特点
STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上 的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用 方法符合人类感观认识，简单易懂。
STEP 机器人折弯功能使用说明书
第一章说明 第二章安全 第三章安装与配置 第四章折弯功能
III
上海新时达机器人有限公司
目录
第一章说明 .................................................................................................................................................. 5 1.1 文档作用 ........................................................................................................................................... 5 1.2 目标群体 ........................................................................................................................................... 5 1.3 其他相关文档 ................................................................................................................................... 5 1.4 注意事项 ........................................................................................................................................... 5
手持编程器使用手册
画面第三行显示为该电梯所在楼层。显示的值是相对值，由显示设置设定的 值不会在这里显示。
画面第四行的左边为电梯的此时的运行方向。“↑”表示电梯正在向上运行； “↓”表示电梯正在向下运行。该行的右边为电梯此时的运行速度。该速度值始 终为正值，正、负由方向表示。
画面流程如下图：
欢迎画面 (STEP electric)
ESC
Enter，←，→，↑，↓
登陆画面 (Input password) ESC Enter 状态画面 ESC Enter
功能选择 (Function)
ESC
Enter 监视画面 (Monitor) ESC
Enter 修改画面 (Parameter) ESC
这八个功能中英文对照如下表所示：
中文介绍
设置 F 参数画面 设置 B 参数画面 设置输入输出类型
设置楼层封锁 显示设置 更改密码
上传所有参数 下载所有参数
英文菜单名称
1 F Parameter 2 B Parameter 3 Input Type 4 Floor Lock 5 Display Set 6 Password Chg. 7 UP Load Para. 8 Dn Load Para.
英文菜单名称
Set Curve Feedbk Curve Err Record Run Record Shaft Data In State Out State Load Data
各选项的功能如下： Ⅰ、设定曲线（Set Curve）:
该画面显示的是事先在程序中设定的电梯运行曲线。
Ⅱ、反馈曲线（Feedbk Curve）: 该画面显示的是编码器反馈回来的电机运行速度曲线。
GF21新时达调试说明 3(1)(1)(1)
货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A编制: 校对:标准化: 批准:巨人通力电梯有限公司Giant KONE Elevator Co.r Ltd.20M年04月版本记录1用户界面操作说明E1板载操作界面I1. 1. I板载操作界面I1.1.2显示状态说明 11.2LCD手持操作鬆I1.2.1LCD手持操作歸酿示界面 21.2.2LCD手持操作器按键功能 21.2.3操作实例31.2. 3.1上电至电梯状态显示的操作31.2. 3.2功能状态切换51.2. 3.3査看监视状态方詰 61.2. 3. 4设置参数方法 61.2. 3. 5呼梯功能 B 2慢车调试2,1上电前检査92.2参数设置92,3电机调谐10 3快车调试3.1井道自学习113.2楼层显示设置113.3平层精度调整II3.4舒适感调试113.4. 1起动舒适感调试113. 4. 1. 1谒整零伺服PTD参数和励礎时间改善舒适感113. 4.1.2调整起劫时序改善舒适感123, 4.2运行过程中舒适感调试123, 4. 3停牢舒适感调试133. 4.4电梯运行曲线调整14 附录1功能参数表16 附录2故障代码及处理方案22G8000003-CS/A共小页第1页图L2貨样一体机1用户界面操作说明 1.1板载操作界面1.1.1板载操作器板载搠作界而由七段码显示器及按键组成°外祝如下图1. I 所示-图1」1.2 LCD 手持操作器LU ）手持操作器由LCD 液晶捉示器和薄膜按健I 虾部分组成,手持操作器的外观如下图1. £所示,货样一体机控制拒调试参数表G 8000003 <S/A 共26页第之页1.2.1 LCD手持操作器显示界面1,2. 2 LCD手持操作器按键功能G800Q003-CS/A负暢一体机1.2.3操作实例1.2.3. 1上电至电操状态显示状态的操作当将手持操作器和主板接通之后，披瞪如下的步骤可以进入查看电梯运行状态;电梆法志显示其中，密码登录的界面操作挙例如下：（密码以初始密码1234为例）货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A 共26页第4页顾序 按纏 操作器的显示上电凿码登录Enter密码賢录'□密码登录密码登衆B34按2y ；密码登录■ 234密码登录OOOOOSS= (WOiM[门顿闭台鼓i 次密码.说咬鬱码登录[1234说明密■始入完単和录成功,进入电崩状态显示界而货梯…体机GB000003-CS/A控搦相调试參数表共26页郊5页1.2. 3. 2功能状态切换在非故障充询页而状态下，按下F1攏可回到电梯状态曇示界而，按照如下流程图进行功能选热1.2. 3. 3査看监视状态方法1.2, 3.4设置養数方法黄様一体机碧宣車泪试参数表GB000003-CS/A 共26页第7页-现翳垣参数分类调试操作参数分类爲蠶羸参数按键以实现功能选择进入二级菜刑参数分类参散汇总控制参数复位_…签艶箜__F0= 0.550m/s2 「如速度斜宰』F1 0.550^2，诚速度斜率FI1 巳3预设总层数查呑F参数的債可査看上1个参麹可直看上10个参:故__箜塹匚虹FU = £.预设总层数 ,___婪艶凰__=_ 下ii=E、顼设总层数 , _―鹭塾眞____FU = |2.预毁总层皴, ____经翌―_ pH = m,預设总层敎，參数査看状态按ENTER諷进入編国状态.可以修改卷妝向上数字加I向下数字滅1向左移动到参数克位向右移动丑參数低位1-2. 3.5呼梯功能该功能可以监初到哪些楼层已登记指令，那些楼层的外呼已登记；还可以通过该界而直接在手持操作器中登记指令和召唤，只有在非检修状态才能登记召唤/指令。
STEP一体机现场调试简易说明
SUPEX-COMFORT 调试手册简明一. 电机自学习调试前准备：a.变频器，控制柜，曳引机接地应良好，零地分开；b.安全回路，门锁回路导通（具体短接可参考图纸），板子指示灯X32，X33应点亮；c.检查动力线，电机三相线及安全门锁回路对地情况，若有请逐一排除；d.通讯线插头CD，HD可先不插上，避免接地引起主板通讯口烧坏；e.短接限位(HA-J01和HA-J06，HA-J02和HA-J06)，保证板子指示灯X12，X13点亮；f.若强换开关没装可先短接掉(HA-J03和HA-J06，HA-J04和HA-J06)，板子指示灯X4，X5点亮(1.75m/s以上电梯还需短接二级强换开关)；g.检查抱闸110DC接线。
电机自学习步骤：a.吊轿箱，钢丝绳挂起，曳引机空载；b.轿顶打正常，控制柜打检修，此时手持操作器应显示“检修”；c.控制柜送电后，先查看通讯灯闪烁是否正常，若闪烁很慢说明系统有故障，可通过手持操作器参看故障名称，并排除故障；通讯/故障指示灯d.通过手持操作器正确设置如下参数；参数号参数名称参数设置值备注F06 电梯额定速度1750mm/s(★) 根据电机铭牌设置F07 电梯额定转速168rpm(★) 根据电机铭牌设置F08 编码器每转脉冲数2048PPR(★) 海德汉1387编码器F12 检修速度250mm/s 0-500mm/sF25 输入类型1（X0-X15 输入点的常开或常闭设置）12531F26 输入类型2（X16-X31 输入点的常开或常闭设置） 1F27 输入类型3（TX0-TX15 输入点的常开或常闭设置）4255F28 输入类型4（TX16-TX31 输入点的常开或常闭设置）0F32 电梯一体化驱动控制器规格选择2(★) 5.5KW设成0；7.5KW 设成1；11KW设成2；15KW设成3；18.5KW设成4；22KW设成5；30KW设成6；37KW 设成7。
e.确认编码器电缆与PG卡连接可靠到位；f.确认电机三相动力线UVW与控制柜一一严格对应;g.设置参数零速积分F205＝0、电流环增益F216=1.00(慢车学完后改回原值)；进入电机学习菜单，按ENTER 键确定，此时操作器会显示“自学习”字样,然后按住检修上行或下行按钮(即检修给使能和方向)，电机整定开始，如整定结束，故障指示灯未亮则整定成功；h.如果整定结束，故障指示灯亮，操作器显示65号故障，则需调换电机任意两相，不需要重新自整定；i.正常情况下，按住检修上行按钮做自整定时也曳引轮顺时针转动(人面向曳引轮站立)，按住检修下行按钮做自整定时曳引轮逆时针转动，如果方向反掉的话自学习肯定会报电机相序反向故障，需调换电机任意两相重新自整定；j.自整定结束后可查看磁极相位角F228的值；k.重复自学习三次，若所得F228的值偏差在10度以内，则自整定有效；l.试检修运行，观察电梯一体化驱动控制器速度反馈。
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器) 编制编制日期 2009年4月现场调试指导性文件STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码标准编号 STEPiAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件 iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡(AS.T002配推挽或者集开编码器;AS.T007配SINCOS编码器;AS.T010配带UVW相编码器)高级菜单A参数A01 软件版本号 99.99参数初始化;99.98清除故障代码;88.88不检测变频器风扇;88.89检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右第一位:电压等级 4=400V 2=200V第二位:硬件号第三位:功率等级0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四，五位软件版本A02 选择语言 0 英语 1 汉语A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态同步电机自整定步骤:1。
轿箱内加半载2(将参数C02=0，C13=1。
3(将参数A03=44(检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5(整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。
6(整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整定没有问题。
注意:A03=4:电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。
B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右。
进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。
测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格;自整定结束，如整定成功，A03=3;手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03自动归0。
新时达调试资料
STEP串行调试注意事项串行系统调试说明（以F板为例）一．电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二．电梯运行舒适感相关的因素主要有：1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等）2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）?3．矢量控制相关PI参数设置。
（比例增益，积分时间等）匀加速F0??????F16 抱闸延时1 10（5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
一般不调，起动时有明显延时即可。
如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。
F17 抱闸延时2 5（5～12）电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。
一般不调，停车时有明显延时即可。
如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。
F0 加速斜率a1 50（40～65）此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。
越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。
一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
F1 减速斜率a2 50（40～65）此值越小，减速越平稳，太小则效率不高；越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。
一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
F2 S曲线T0 130（130～160）T0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。
此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载满载时。
F3 S曲线T1 110（100～120）T1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，T2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。
T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调。
曳引新时达电梯一体机电气调试手册(2013)
曳引新时达电梯一体机电气调试手册说明：本手册所表述的电梯调试内容，可能涉及到如下调试工具：万用表、钳形万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、开口扳手、环形扳手、套筒扳手、内六角扳手、平口钳、斜口钳、尖嘴钳，剥线钳、卡簧钳、长卷尺、直尺、塞尺、水平尺、铅垂线、铁锤、手电筒等；调试过程所需的工具请调试人员在开始相关工作前自行按需准备，手册正文不再加以提示和另行说明。
重要提示：1、凡使用本产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联的设备说明书，并依照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行，以免遭受意外损失；2、系统调试和运行前请详细阅读系统参数设置部分内容，并在调试和运行过程中参照。
3、现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行；4、现场调试须确保调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试；5、现场调试人员在调试前须取得相关责任人的确认；6、现场调试人员在调试前须仔细检查相关的机械设备已妥善安装、调试完成；7、现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素），应符合工地现场的安全标准；8、调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质；9、调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境；10、需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场；11、现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。
1、调试流程框图控制系统电气线路安装完毕后，通电前必须对电气部分进行检查：（1）应对照电气图纸，检查各部分的连接是否正确。
（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞（无穷大）。
（3）请认真检查控制柜电源进线、制动电阻连线和电机连线是否正确，避免上电后烧毁电梯一体化驱动控制器。
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP 机器人操作安全手册
产品系列：全系列 出版状态：标准 产品版本：B
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1.1 规章总则 ...............................................................................................................................1 1.2 规章要求 ...............................................................................................................................1 1.3 责任说明 ...............................................................................................................................1
曳引新时达电梯一体机电气调试手册12-3-9
、调试流程框图……………………………………………………………………………………………：功能参数表………………………………………………………………………………………：故障代码说明重要提示：调试流程框图通电前检查控制系统电气线路安装完毕后，通电前必须对电气部分进行检查：应对照电气图纸，检查各部分的连接是否正确。
送电检查）检查控制柜内所有熔断器，）确认所有接线均正确无误后，将手持服务器连接至主板的控制柜开关拨到“检修”2.4V(2.2~2.5V)TXV+ TXV- TXA+ TXA-设置主板参数）控制系统正常通电后，为了方便接下来的调试，建议首先参照本手册附录值将全部参数设置一遍。
个别需根据实际情况调整的参数，可在相应步骤中根据具体的合同值或者参数名称电梯额定速度电机额定转速预设总层数检修速度驱动控制器规格减速开关级数井道自学习速度电机原点自学习将曳引机钢丝绳安全脱离曳引轮，电梯参数按表确认变频器输出相序UVW与电机相序对应，编码器连接正确，编码器屏蔽线已可靠固定整定完成后自动退到主菜单，抱闸在电机原点自学习完成之后，由于一个方向溜车的现象。
所以必须重新检查和设置合适的可以参照下表进行设置：慢车试运行及检修运行检查）通过慢车试运行的程序来检查电梯运行指令的方向与电机实际转动方向是否正确一致，试时电梯无法预知的转动而导致的损害。
） 检修运行检查通过以上步骤的调整，异，如果空载电流或者速度差异偏大，则必须在电梯带负载运行前重新校正。
以尽量避免由于电机检修单梯=== 00000018 = 挂上钢丝绳进行井道检修运行检查，逐层检查各层厅门，不得与轿厢部件干涉碰撞通讯线路检查确认一体机主板CAN1图8.1 SM-02-D板通讯终端电阻设置，按上或下按钮调整图8.2 SM-04-HRF板通讯终端电阻设置调整门机和光幕）断开控制柜SAD2）调整厅、轿门相关机械部件，确保不带电时开关门自由顺畅；监视状态井道楼层数据学习平层装置位置调整）轿厢与厅门地坎保持水平时，平层插板的上端高出下平层开关、下端低于上平层开关的长度均是采用压导板经此两孔将隔磁板安装于平层位置的导轨上须保证每层的隔磁板均居中于磁感应器内，以免轿厢运行时造成碰撞！注：上平层开关安装在下面，而下平层开关安装在上面。
新时达调试指导说明_图文(精)
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查:1. 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。
▲注意:柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮,则表示相位正确。
若绿灯不亮,关闭总电源,调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压,是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下,进行如下步骤:1合上熔丝FUn(n=1,2,3······;2合上开关电源控制开关;开关电源TPB 得电,同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下:表4-1 开关电源各端子电压端子L~N 24V~COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3将控制柜急停开关复位,安全回路接通,主板输入点对应LED 灯亮。
4检查如下回路:◆检查门锁回路是否正常;◆检查门区信号、上下限位信号是否正常;◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”;如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1.变频器参数(电机参数自学习根据现场实际情况正确设定系统参数,具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数,具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1在进行慢车调试之前,必须正确设定所配置变频器的参数;2不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书;3基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤:关掉电梯电源,按下控制柜上的急停开关,将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置;确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上;吊起轿厢,移去主机曳引轮上的钢丝绳,并加以保护,以防磨损;确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍;跨接线:保证安全回路102-114 为通路,门锁回路120-118 为通路;将主板上的输出接触器Y0,Y1,Y2,Y3 和其公共端上对应的线拆下,并作好标记,合并在一起,用绝缘胶带缠好,以防短路。
新时达机器人操作软件使用说明书-B
本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、 内容重要，请务必遵守。
！危险 错误使 错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害
和设备损坏。
重要 用户需要遵守和重点注意的部分。
I
SPD-12-00-B
上海新时达机器人有限公司
3.2.1 设置 .................................................................................................................................... 8 3.2.2 用户管理 ............................................................................................................................ 9 3.2.3 配置 .................................................................................................................................. 11 3.2.4 回零 .................................................................................................................................. 14 3.2.5 IO 监视 .............................................................................................................................. 19 3.3 工作空间和信号配置界面 ...................................................................................................... 22 3.3.1 工作空间配置................................................................................................................... 23 3.3.2 信号配置 .......................................................................................................................... 30 3.4 变量维护界面.......................................................................................................................... 39 3.4.1 基本变量设置................................................................................................................... 39 3.4.2 坐标系设置....................................................................................................................... 42 3.4.3 工具设置 .......................................................................................................................... 50 3.5 工程界面.................................................................................................................................. 60 3.5.1 功能描述 .......................................................................................................................... 60 3.5.2 界面描述 .......................................................................................................................... 60 3.6 程序界面.................................................................................................................................. 65 3.6.1 功能描述 .......................................................................................................................... 65 3.6.2 界面描述 .......................................................................................................................... 66 3.6.3 程序显示 .......................................................................................................................... 67 3.7 机器人位置界面 ...................................................................................................................... 70 3.7.1 功能描述 .......................................................................................................................... 70
新时达调试指导说明概论
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
新时达STEP系统调试说明书
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
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一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
一般不调，起动时有明显延时即可。
如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。
F17 抱闸延时2 5(5～12) 电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。
一般不调，停车时有明显延时即可。
如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大;如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。
F0 加速斜率a1 50(40～65) 此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。
越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。
一般1m/s为40;1.5～1.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。
F1 减速斜率a2 50(40～65) 此值越小，减速越平稳，太小则效率不高;越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。
一般1m/s为40;1.5～1.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。
F2 S曲线T0 130(130～160) T0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。
此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载满载时。
F3 S曲线T1 110(100～120) T1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，T2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。
T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调。
T2调得太大易出现冲层现象。
F4 S曲线T2 110(100～120)F5 S曲线T3 110(100～130) T3为减速段末到停车间的过渡时间曲线，调大停车更平稳。
此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载、满载时。
F21 平层调整 73(56～90) 因为光电开关和磁开关动作灵敏程度不一样(★注：同一台电梯的平层插板必须长度一致。
)如果第一个平层开关插入平层插板时有台阶感，平台状F21调小;凹进状F21调大。
二.变频器相关参数的调整电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以C5-07为分界的高速区和低速区。
1.低速区：包括0速→ C5-07起动段和C5-07 →0速停车段。
如有抖动(或振动)，则将C5-03调大↗，C5-04调小↘，效果更好一些。
2.高速区：即从起动段C5-07 →恒速→停车段C5-07如有抖动(或振动)，则将C5-02调大↗，C5-01调小↘，效果更好一些。
参数名称推荐值参考范围C5-01 15 12～20C5-02 0.5 0.4～0.6C5-03 30 20～55C5-04 0.5 0.3～0.6C5-07 8 3～154. 层起动有倒溜，C5-03调大一点↗，可消除倒溜，但一般C5-03不宜大于55。
5. 在机械方面没有问题的情况下，如果高速或低速时的抖动(振动)，调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有“电气共振”的可能。
可适当调一下滤波时间H3-12和C5-06，然后再重新调整舒适感。
参数名称推荐值参考范围备注C5-06 0.004 0.004～0.008 一般不调H3-12 0.04 0.04～0.08 一般不调6.如果C5-07=5HZ，而抖动发生在8HZ或10HZ处，调试人员在轿厢中仍感觉是低速段发生的抖动(振动)，但是用C5-03和C5- 04调节仍消除不了。
此时可设C5-07为10HZ或12HZ，再重新用C5-03和C5-04来调，即可消除该点的抖动(振动)。
三、机械相关因素的调整1.导轨：a.导轨表面平整度;b.导轨安装垂直度;c.导轨之间连接头处理。
导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标(GB)规定的范围以内。
如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。
导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。
2.导靴松紧程度导靴太紧起动易有台阶感，停车易有制动感;导靴太松运行时轿厢中易有晃动感。
如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。
如果没有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。
调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向可以少许位移即可。
3.钢丝绳张紧均匀度钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。
调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。
如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀;如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。
另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。
所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。
4.轿厢安装紧固、密封电梯高速运行时，整个轿厢要受到很大的作用力。
如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则当电梯高速运行时，该部位处很容易有相对错动，使轿厢产生振动。
高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。
5.是否有防机械共振装置：a. 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫;b. 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。
c. 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械共振”，尤其是高层高速电梯。
出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。
6.曳引机有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好;或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。
7. 轿厢平衡问题有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。
此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。
8.其他曳引轮、导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等模拟量和数字量比较摸拟量参数配置：主板：驱动模式F24=1参数名称推荐值可调范围加速斜率 F0 50 40～65减速斜率 F1 50 40～65S曲线T0：F2 130 130～160T1：F3 110 100～120T2：F4 110 100～120T3：F5 110 100～130上平层精度调整 F56=50下平层精度调整 F57=50单层减速距离SS1双层减速距离SS2 不起作用多层减速距离SS3变频器参数设置(安川616G5或676GL5) C1-01=0 d1-04=0C1-02=0 d1-05=0C2-01=0 d1-06=0C2-02=0 d1-07=0C2-03=0 d1-08=0C2-04=0 d1-09=0H3-02=100% H3-03=0H3-12=0.042. 数字量参数配置：主板：驱动模式 F24=0此时，加速斜率F0，减速斜率F1上平层调整F56，下平层调整F57没有实际意义，保留出厂值即可S曲线T0，T1，T2，T3在速度给定为数字段速给定中，决定着加速时系统可以响应的截车时间。
⑴如果单层可运行到满速： T0 30 单层减速距 F45=150 T1 0双层减速距 F46=150 T2 0多层减速距 F47=150 T3 0⑵如果双层可运行到满速： T0 30 单层减速距 F45=170 T1 40双层减速距 F46=300 T2 0多层减速距 F47=300 T3 0⑶如果双层运行不到满速： T0 30 单层减速距 F45=190 T1 40双层减速距 F46=320 T2 50多层减速距 F47=480 T3 0注：①单层减速距F45，双层减速距F46，多层减速距F47，这几个参数的调整是根据相对应速度时电梯平层停车前的爬行情况;如果爬行太长，则调小;如果冲过层，则说明相应减速太小，调大一些使平层停车前有一点爬行即可。
平层精度调整，数字量时如果上下平层都不到或都冲过层，可将爬行速度适当加大或减小;其他情况则视平层开关和平层插板相对关系调整位置。
也可根据C1-02、C2-03、C2-04参数值调整平层精度。
变频器参数设置：推荐值调整范围C1-01 2.5 2.0～3.0C1-02 2.5 2.0～3.0C2-01 1.2 1.0～1.5 C2-02 0.8 0.8～1.0 C2-03 0.8 0.8～1.0 C2-04 1.0 1.0～1.5 D1-04=1.5 (爬行速度) D1-05=10 (检修速度) D1-06=30 (单层速度) D1-07=40 (双层速度) D1-08=50 (多层速度) D1-09=0 (不用)H1-03=3 (多段速1)H1-04=4 (多段速2)H1-05=5 (多段速3)系统应用注意事项请重视串行通讯回路的正确接线方法接线、换线等情况，均请注意记录相关线号，以免错接外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。