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三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点: 没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点: 变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三
三种基本形式:
峡 职
（1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回
院
机
（2）定量泵和变量马达容积调速回路
械
（3）变量泵和变量马达的容积调速回路
制 造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
1. 变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
制
造
恒推力或恒转矩调速
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
2．定量泵和变量马达的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
恒功率调速回路
三
速度控制回路
峡
方向控制回路
职
院
压力控制回路
机
多缸控制回路
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.1 速度控制回路
功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。
液压系统对调速回路的要求:
（1）调速范围大。
（2）速度稳定性好。
三
（3）效率高。
峡
职
分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路
院 机 械
（b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆
腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点: 没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点: 变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三
三种基本形式:
峡 职
（1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回
院
机
（2）定量泵和变量马达容积调速回路
械
（3）变量泵和变量马达的容积调速回路
制 造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
1. 变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
制
造
恒推力或恒转矩调速
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
2．定量泵和变量马达的容积调速回路
三
峡
职
院
机
械
恒功率调速回路
三
速度控制回路
峡
方向控制回路
职
院
压力控制回路
机
多缸控制回路
械
制
造
系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.1 速度控制回路
功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。
液压系统对调速回路的要求:
（1）调速范围大。
（2）速度稳定性好。
三
（3）效率高。
峡
职
分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路
院 机 械
（b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆
腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力
【课件】第七章第二节速度控制回路ppt
注 意
进油节流调速回路 正常工作的条件: 泵的出口压力为溢 流阀的调定压力并 保持定值。
图1 进油路节流调速回路
第二节 速度控制回路
（1）速度负载特性 当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：
q1
A1
活塞式受中力F方—程外为负：载p1 力AF；1
(1.1)
p2 — 液压缸回油腔压力，p20
第二节 速度控制回路
回路的速度刚性受负 载变化影响的原因：
随着负载增加，因 泵和马达的泄漏增 加，致使马达输出转 速下降。
图 变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线
第二节 速度控制回路
1.3.2定量泵-变量马 达式容积调速回路
原理：变量泵—定量马达闭 式调速回路 安全阀3防止回 路过载，辅助泵4补充主泵和 马达的泄漏，改善主泵的吸 油条件。
q p n pV p
nm
qp Vm
n pV p Vm
TM
p压Vm
2
m
PM Pp ppnpVpv
特点：泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变 泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成 比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力 Δp 取决于负载转矩，不会因调速而 发生变化，所 以这种回路常称为恒转矩调速回路。
答：（1）pA=1MPa；pB=1MPa （2）pA=1.5MPa；pB=5MPa （3）pA=0MPa；pB=0MPa
第二节 速度控制回路
作业：
下图为两结构尺寸相同的液压缸，A1=100cm2， A2=80cm2，p1=0.9Mpa，q1=15L/min。若不计 摩擦损失和泄漏，试求：
（1）当两缸负载相同(F1=F2)时，两缸能承受的 负载是多少？
速度控制回路PPT课件
根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是： 液压缸回油腔和回油管中压力较低，当 采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔 中，其有效工作面积较大，可以得到较大的 推力和较低的运动速度，这种回路多用于要 求冲击小、负载变动小的液压系统中。
该回路中包含限压式变量 泵、调速阀和背压阀，变量 泵流量与调速阀相适应，无 溢流损失；背压阀增强回路 运动平稳性。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
容积节流调速回路：
调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀 改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在 泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度， 且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油路 ：
qv
节流阀 → 液压缸
<
溢流阀 → 油箱
§7.3.速度控制回路 -调速回路
一、调速回路:
调节执行元件的运动速度。 常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路： 容积调速回路： 容积节流调速回路：
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速方法
节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是： 液压缸回油腔和回油管中压力较低，当 采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔 中，其有效工作面积较大，可以得到较大的 推力和较低的运动速度，这种回路多用于要 求冲击小、负载变动小的液压系统中。
该回路中包含限压式变量 泵、调速阀和背压阀，变量 泵流量与调速阀相适应，无 溢流损失；背压阀增强回路 运动平稳性。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
容积节流调速回路：
调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀 改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在 泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度， 且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油路 ：
qv
节流阀 → 液压缸
<
溢流阀 → 油箱
§7.3.速度控制回路 -调速回路
一、调速回路:
调节执行元件的运动速度。 常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路： 容积调速回路： 容积节流调速回路：
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速方法
节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V
液压基本回路—速度控制回路
7.3 速度控制回路
图7.24差动 连接快速运 动回路
两位三通电磁换向阀 右位工作，液压缸差 动连接，实现活塞的 快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵 供油快速运 动回路
空载快速运动时，系统压 力低，低压大流量泵1和 高压小流量泵2同时向液 压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压 力升高，液控顺序阀3打 开，大流量液压泵1卸荷， 此时仅有小流量泵2向系 统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路 节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的 运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载 的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量 实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。 双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。 蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。
速度控制回路PPT课件
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
.
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
.
10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
.
11
(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
.
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
.
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
.
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
《速度控制回路》课件
分布式反馈型变压器高频输出电路设计
针对交流电机的控制回路，研究新型变压器高频输出电路，提高控制回路的工作 效率与稳定性。
3
新型控制算法和信号整合技术
结合深度学习等技术，研究新型控制算法和信号整合技术，提高电机转速控制精 度和可靠性。
3 类型
速度控制回路可以分为闭环速度控制和开环速度控制。
速度控制回路的作用是什么？
提升生产效率
将电机或发动机控制在恰当的转速范围内，可以 最大化生产效率。
节约能源和成本
控制器可以自动根据负载情况调整输入电压或占 空比，实现动态控制，降低功耗和成本。
实现精准控制
使用支持PID算法的速度控制回路，可以实现精 确的转速控制。
PID控制算法是什么？
比例控制
输出信号与输入信号之间的差 异乘以比例系数，加到输出信 号中。
积分控制
对差异进行积累，输出信号受 之前差异的影响。
微分控制
对差异进行微分，输出信号引 导瞬时差异和变化率。
如何选择合适的速度控制回路？
1 应用场景
考虑所需的转速范围、控制精度、负载特性 等因素。
2 电机类型
新能源趋势
新能源车和一些环保领域需要高 效、低噪音的电机工作，将促进 速度控制回路的更新和升级。
准确度提升趋势
未来速度控制回路将越来越注重 细节改进，以提高系统的精确度、 稳定性和可靠性。
最新研究成果
1
高速电机的无交换器控制技术
通过研究高速电机的特性和无交换器控制技术，可以实现更精确的高速控制。
2
《速度控制回路》PPT课 件
快速了解速度控制回路的作用、应用、原理和优缺点。涵盖PWM调制技术、 PID控制算法、传感器与控制器的配合等内容。
12气动基本回路速度控制回路.ppt
在图14-3b所示的回 路中，气缸上升时可 调速，下降时则通过 快排气阀排气，使气 缸快速返回。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速回路
当节流阀开度较小时，由于进 入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载 时，活塞前进，此时A腔容积 增大，结果使压缩空气膨胀， 压力下降，使作用在活塞上的 力小于负载，因而活塞就停止 前进。待压力再次上升时，活 塞才再次前进。这种由于负载 及供气的原因使活塞忽走忽停 的现象，叫气缸的“路
六、变速回路
快进—慢进—快退
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
进气节流
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
❖ 在水平安装的气缸的供气回路中一般采用如图14-4b 所示的节流排气的回路。
在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负 载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的 调速方式了。
❖ 2、双向调速回路
❖ 在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速回路
当节流阀开度较小时，由于进 入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载 时，活塞前进，此时A腔容积 增大，结果使压缩空气膨胀， 压力下降，使作用在活塞上的 力小于负载，因而活塞就停止 前进。待压力再次上升时，活 塞才再次前进。这种由于负载 及供气的原因使活塞忽走忽停 的现象，叫气缸的“路
六、变速回路
快进—慢进—快退
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
进气节流
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
❖ 在水平安装的气缸的供气回路中一般采用如图14-4b 所示的节流排气的回路。
在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负 载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的 调速方式了。
❖ 2、双向调速回路
❖ 在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路
速度控制回路推选PPT文档
⑴变量泵－定量马达（液压缸）组成的容积调速回路 如图6-4所示为变量泵-液压缸组成的开式容积调速回 路。该回路由变量泵1、溢流阀2和液压缸组成，其速度负 载特性曲线如图 6-5所示。由于变量泵泄漏较大，且随压 力直线上升，因而该种调速方法速度负载特性较差，且低 速承载能力较差。这种回路多用在推土机、升降机、插床、 拉床等大功率系统中。
第6章 液压基本回路
路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且 可应用于小型内燃机车、液压起重机、船用绞车等有关装置中。
容积调速回路 节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低、发热量大，只适用于小功率调速系统。
也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效
率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口
的由需于要 变；量泵泄漏较大，且随压量力直经线上过升，溢因而流该种阀调速返方法回速度油负载箱特性。较差所，且以低速，承载出能力口较差节。 流调速和进口节流调速回
变量泵-变量马达组成的容积调速回路。
在速度转换的回路中，要求速路度的一换接样平稳，，不泵能出始现冲终击现是象。在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回
第6章 液压基本回路
•图6-4 泵-缸式容积调速回路
第6章 液压基本回路
速度控制回路
第6章 液压基本回路
1.节流调速回路 节流调速回路是利用流量阀控制流入或流出液压 执行元件的流量来实现对执行元件速度的调节。根据流量阀在回路中的 位置不同，节流调速回路可分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节 流调速三种基本回路。如图6-1所示。
图6-1 三种节流调速回路 a) 进口节流调速 b) 出口节流调速 c) 旁路节流调速
压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载
第6章 液压基本回路
路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且 可应用于小型内燃机车、液压起重机、船用绞车等有关装置中。
容积调速回路 节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低、发热量大，只适用于小功率调速系统。
也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效
率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口
的由需于要 变；量泵泄漏较大，且随压量力直经线上过升，溢因而流该种阀调速返方法回速度油负载箱特性。较差所，且以低速，承载出能力口较差节。 流调速和进口节流调速回
变量泵-变量马达组成的容积调速回路。
在速度转换的回路中，要求速路度的一换接样平稳，，不泵能出始现冲终击现是象。在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回
第6章 液压基本回路
•图6-4 泵-缸式容积调速回路
第6章 液压基本回路
速度控制回路
第6章 液压基本回路
1.节流调速回路 节流调速回路是利用流量阀控制流入或流出液压 执行元件的流量来实现对执行元件速度的调节。根据流量阀在回路中的 位置不同，节流调速回路可分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节 流调速三种基本回路。如图6-1所示。
图6-1 三种节流调速回路 a) 进口节流调速 b) 出口节流调速 c) 旁路节流调速
压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载
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一、调速回路:
调节执行元件的运动速度。 常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路： 容积调速回路： 容积节流调速回路：
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速Leabharlann 法节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V
§7.3.速度控制回路 -调速回路
开式回路是指通过油箱进行油液循环的回路 （前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸油 ，执行元件的回油仍返回油箱。
开式回路的优点： 是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能充 分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致运 动不稳，易产生噪声。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
1.节流调速回路
节流调速回路是采用定量液压泵供油，利用 流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的流 量而达到调速目的的回路。
节流调速回路工作原理：通过改变流量控制 阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件 的流量，以调节其运动速度。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路特点：
结构简单，成本低，使用维护方便，但有节 流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅 适用于小功率液压系统。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易于维 护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量 损失较大，功率利用率低，系统发热量大， 一般只适用于中小功率液压系统。在大功率 液压系统中多采用容积调速回路。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
2.容积调速回路
利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。
该回路中包含限压式变量 泵、调速阀和背压阀，变量 泵流量与调速阀相适应，无 溢流损失；背压阀增强回路 运动平稳性。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
容积节流调速回路：
调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀 改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。
闭式回路是指油液在系统内部封闭循 环的回路，即执行元件的回油口与液压泵 的进油口直接相通。
闭式回路其优点是： 能够油气隔离，结构紧凑，运行平稳 ，噪声小，缺点是油液散热条件差，杂质 难以沉淀。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
根据液压泵与液压马达（或液压缸）的不 同组合方式，容积调速回路有三种形式。
因流量控制阀在回路中的安装位置不同，可 分为：进油路节流调速回路、
回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 三种形式。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
（1）. 进油路节流调速回路
将节流阀串 联在进入液压缸 的油路上，即串 联在泵和缸之间 ，调节A节，即 可改变q，从而 改变速度，且必 须和溢流阀联合 使用。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
（3）. 旁油路节流调速回路
将节流阀装在与执行 元件并联的支路上，即与 缸并联，溢流阀做安全阀 ，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
A、变量泵-定量执行元件的容积调速回路 B、定量泵-变量液压马达容积调速回路 C、变量泵-变量液压马达容积调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
3.容积节流调速回路：
利用变量泵和调速阀组合 而成的调速回路。效率较高 。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在 泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度， 且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油路 ：
qv
节流阀 → 液压缸
<
溢流阀 → 油箱
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
在容积调速回路中，液压泵输出的压力、流量与 负载所需压力、流量相匹配，没有流量多余问题， 不存在溢流损失，也不需要节流，所以系统效率高 ，发热量小，多用于工程机械、矿山机械、农业机 械和大型机床等大功率液压系统。
容积调速回路按油液循环方式分为： 开式回路； 闭式回路。
液压与气压传动
第７章 液压基本回路
§ 7.3. 速度控制回路
讲授:
1
§7.3.速度控制回路 -调速回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调 节和变换的问题。
调速回路: 调节执行元件运动速度的回路;
快速运动回路: 使执行元件快速运动的回路;
速度换接回路 : 变换执行元件运动速度的回路。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
（2）. 回油路节流调速回路
将节流阀串联在液压缸的 回油路上，即串联在缸和油 箱之间，调节AT，可调节q2 以改变速度，仍应和溢流阀 联合使用，pP = pS。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
回油节流调速回路的优点： 节流阀在回油路上可以产生背压，相对进 油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变 化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且 在A一定时，速度v随负载F增加而减小。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达， 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求， 在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液压缸 的运动速度为 ：
液压马达的转速：
qv ——液压执行元件的输入流量 A ——液压缸的有效作用面积
——马达的排量
§7.3.速度控制回路 -调速回路
根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是： 液压缸回油腔和回油管中压力较低，当 采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔 中，其有效工作面积较大，可以得到较大的 推力和较低的运动速度，这种回路多用于要 求冲击小、负载变动小的液压系统中。
调节执行元件的运动速度。 常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路： 容积调速回路： 容积节流调速回路：
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速Leabharlann 法节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V
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开式回路是指通过油箱进行油液循环的回路 （前述回路皆为开式回路），即液压泵从油箱吸油 ，执行元件的回油仍返回油箱。
开式回路的优点： 是便于油液中杂质的沉淀和气体的析出，能充 分散热，缺点是油箱体积大，空气易侵入，导致运 动不稳，易产生噪声。
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1.节流调速回路
节流调速回路是采用定量液压泵供油，利用 流量控制阀直接或间接控制进入执行元件的流 量而达到调速目的的回路。
节流调速回路工作原理：通过改变流量控制 阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件 的流量，以调节其运动速度。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路特点：
结构简单，成本低，使用维护方便，但有节 流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅 适用于小功率液压系统。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易于维 护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量 损失较大，功率利用率低，系统发热量大， 一般只适用于中小功率液压系统。在大功率 液压系统中多采用容积调速回路。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
2.容积调速回路
利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。
该回路中包含限压式变量 泵、调速阀和背压阀，变量 泵流量与调速阀相适应，无 溢流损失；背压阀增强回路 运动平稳性。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
容积节流调速回路：
调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀 改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。
闭式回路是指油液在系统内部封闭循 环的回路，即执行元件的回油口与液压泵 的进油口直接相通。
闭式回路其优点是： 能够油气隔离，结构紧凑，运行平稳 ，噪声小，缺点是油液散热条件差，杂质 难以沉淀。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
根据液压泵与液压马达（或液压缸）的不 同组合方式，容积调速回路有三种形式。
因流量控制阀在回路中的安装位置不同，可 分为：进油路节流调速回路、
回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 三种形式。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
（1）. 进油路节流调速回路
将节流阀串 联在进入液压缸 的油路上，即串 联在泵和缸之间 ，调节A节，即 可改变q，从而 改变速度，且必 须和溢流阀联合 使用。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
（3）. 旁油路节流调速回路
将节流阀装在与执行 元件并联的支路上，即与 缸并联，溢流阀做安全阀 ，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
A、变量泵-定量执行元件的容积调速回路 B、定量泵-变量液压马达容积调速回路 C、变量泵-变量液压马达容积调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
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3.容积节流调速回路：
利用变量泵和调速阀组合 而成的调速回路。效率较高 。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在 泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度， 且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油路 ：
qv
节流阀 → 液压缸
<
溢流阀 → 油箱
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
在容积调速回路中，液压泵输出的压力、流量与 负载所需压力、流量相匹配，没有流量多余问题， 不存在溢流损失，也不需要节流，所以系统效率高 ，发热量小，多用于工程机械、矿山机械、农业机 械和大型机床等大功率液压系统。
容积调速回路按油液循环方式分为： 开式回路； 闭式回路。
液压与气压传动
第７章 液压基本回路
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§7.3.速度控制回路 -调速回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调 节和变换的问题。
调速回路: 调节执行元件运动速度的回路;
快速运动回路: 使执行元件快速运动的回路;
速度换接回路 : 变换执行元件运动速度的回路。
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（2）. 回油路节流调速回路
将节流阀串联在液压缸的 回油路上，即串联在缸和油 箱之间，调节AT，可调节q2 以改变速度，仍应和溢流阀 联合使用，pP = pS。
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回油节流调速回路的优点： 节流阀在回油路上可以产生背压，相对进 油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变 化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且 在A一定时，速度v随负载F增加而减小。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达， 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求， 在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液压缸 的运动速度为 ：
液压马达的转速：
qv ——液压执行元件的输入流量 A ——液压缸的有效作用面积
——马达的排量
§7.3.速度控制回路 -调速回路
根据选取不同的节流阀通流面积值A,作出的曲线。
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是： 液压缸回油腔和回油管中压力较低，当 采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔 中，其有效工作面积较大，可以得到较大的 推力和较低的运动速度，这种回路多用于要 求冲击小、负载变动小的液压系统中。