二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
机械类专业二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：○1瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力○2适用的功率和速度范围广○3传动效率高○4工作可靠，使用寿命长○5外轮廓尺寸小，结构紧凑。
1绪论随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。
在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置. 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。
国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
1.1 本设计的目的及意义目的：A 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。
二级圆锥齿轮减速器设计说明书2
m=3 ㎜
d1=63㎜
d2=237㎜
da1= 68.715㎜
da2=238.827㎜
df1=56.142㎜
df2=231.808㎜
R=122.615㎜
v=3.165m/s
b= 36.78㎜
Δ1=10㎜
Δ2=14㎜
c=10㎜
L1=12.4㎜
L2=39㎜
5.
计算内容
计算结果
σH=470.899﹤[σH] =533.6Mpa
∴ 小齿轮满足接触疲劳强度，且大齿轮比小齿轮接触强度高，故齿轮满足接触强度条件
f．齿轮弯曲疲劳强度校核：按[2]式5-55
由[2]图5-19得YN1=YN2=1.0，
由[2]式 5-32及m=2﹤5㎜，得YX1=YX2=1.0
取YST=2.0，SFmin=1.4，由[2]式5-31计算许用弯曲应力：
4.各轴的转矩，由式：T=9.55Pi/ni可得：
T0=29.844N·m, T1=29.545N·m, T2=86.955N·m,
T3=393.197N·m, T4=381.527N·m
四，传动零件的设计计算
1.闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算
a．选材：
小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~255，
3.选择电动机的型号
查参考文献[1]表4-12.2得表1.1
方案号
电机
类型
额定
功率
同步
转速
满载
转速
总传
动比
1
Y100L2-4
3
1500
1420
22.294
2
Y132S-6
3
1000
960
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
最新二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书
二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥-圆柱减速器课程设计说明书院系：机械工程学院班级：2011级四班姓名：唐汪龙学号：111010401指导教师：梁尚明设计时间：2014年3月12日m3，低速轴的结构设计（1）各轴段直径的确定31d ：安装轴承 31d =mm 50d min 3 32d ：安装低速大齿轮，32d =55mm 33d ：定位轴肩，33d =61mm34d ：安装轴承，34d =50mm （2）各轴段长度的确定31l ：由轴承，挡油环，装配关系确定，31l =35mm 32l ：由低速大齿轮宽度确定，B=93mm,32l =91mm 33l ：轴肩定位，33l =10mm 34l =23l +22l +21l -10=96mm十，减速器轴的强度校核计算（以中间轴齿轮轴为例）1，力学模型建立轴的力学模型图2，计算轴上作用力齿轮2（高速圆锥大齿轮）低速轴:31d =mm 50 32d =55mm 33d =61mm 34d =50mm 31l =35mm32l =91mm 33l =10mm 34l =96mm左图为轴的力学模型图轴上作用力：齿轮2``33`53131︒==δ ``26`6762︒=δN d T F F t 16501066455.542231112t =⨯⨯===- N F F F t r 16.585``33`5313cos 20tan 1650cos tan 1112a =︒⨯︒⨯=⋅⋅==δα N F F r 1.135`33`5313sin 20tan 1650sin tan 1t 2=︒⨯︒⨯=⋅⋅=δα齿轮3（低速小齿轮）N d T F I t 65.4580109321322333=⨯⨯==-N F F t 2.166720tan 65.4580tan 33r ︒⨯=⋅=α3，计算轴上轴承支反力（1）垂直面支反力N F 16502t =N F 16.5852a = N F r 1.1352= 齿轮3N F t 65.45803= N F 2.16673r =左图为垂直面支反力图NR d F l F l l F l l l R M AV a r r AV BV 678.133102)()(232323321=⇒=⨯-⋅++-++=∑ N R d F l l F l l l R l F M BV a r BV AV 2.13702)()(221232113r =⇒=⋅++++++⋅-=∑2，水平支反力NR l l l R l l F l F MBH BH t t AH5.2350)()(32121213-=⇒=++++-⋅=∑ N R l F l l F l l l R M AH t t AH BH 05.25740)()(32323321-=⇒=++-++-=∑（3）总支反力 A 点总支反力： NR R F AVAH RA 289867.133105.25742222=+=+= B 点总支反力NR R F BV BH RB 56.2722.1375.2352222=+=+=N R AV 678.1331= N R BV 2.137=左图为水平支反力图N R BH 5.235-= N R AH 05.2574-=总支反力：N F RA 2898= N F RB 56.272=4，绘制转矩、弯矩图（1）垂直弯矩图C 处弯矩：mm N l R M AV CV ⋅=⨯==2.1038667868.13311D 处弯矩：mmN l F l l R M r AV DV ⋅=⨯-⨯=-+=96.689761042.166718268.1331)(2321左 mm N dF l R M a BV DV ⋅-=⨯-⨯-=--=26.791275.12316.585502.137223右（2）水平面弯矩图C 处弯矩：mm 2007727825741⋅-=⨯-=-=N l R M AH CHD 处弯矩：mm N l R M BH DH ⋅=⨯==11775505.2353（3）合成弯矩图：C 处合成弯矩：mm N M M M CH CV C ⋅=+=+=5.260492007722.1038662222左mm N M CV ⋅=2.103866mm N M DV ⋅=96.68976左左图为垂直弯矩图mm 200772⋅-=N M CH mm N M DH ⋅=11775左图为水平弯矩图mm N M C ⋅=5.26049左 mm 7.69978⋅=N M D 左D 处合成弯矩：mm 7.699781177596.6897622⋅=+=N M D 左 mm 4.80003117757912722⋅=+=N M D 右十一，滚动轴承的选择及计算轴承校核方法均一致，在此次课题中中间轴最为危险，所以以中间轴为例来校核。
二级 圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计背景
在机械传动系统中，减速器被广泛应用于传递力矩和降低转速的目的。
圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的减速器类型，其结构紧凑、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。
本课程设计旨在通过对圆锥圆柱齿轮减速器的设计与分析，使学生掌握减速器的设计原理和方法，培养其在实际工程中使用减速器的能力。
二、设计目标
1、了解圆锥圆柱齿轮减速器的工作原理和结构特点；
2、掌握圆锥齿轮齿数的设计方法；
3、掌握轴的设计和选用原则；
4、进行传动系统的扭矩和速度计算。
三、设计内容和步骤
1、圆锥齿轮减速器的工作原理和结构特点
1.1 工作原理
1.2 结构组成
1.3 主要特点
2、圆锥齿轮齿数的设计方法
2.1 齿数计算公式
2.2 齿形参数的选择
3、轴的设计和选用原则
3.1 轴的强度计算
3.2 材料选择
3.3 轴的选用原则
4、传动系统的扭矩和速度计算
4.1 输入输出功率计算
4.2 传动比的计算
4.3 扭矩计算
4.4 速度计算
五、设计结果
根据所学知识和设计方法，进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计，得到了减速器的主要参数和性能指标。
六、附件
本文档涉及的附件包括设计计算表格、图纸和相关文献资料。
七、法律名词及注释
1、法律名词A：解释说明。
2、法律名词B：解释说明。
两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书设计说明书：两级圆锥圆柱齿轮减速器一、引言1.1 项目背景1.2 目的和范围1.3 参考文献二、需求分析2.1 性能指标2.2 工作原理2.3 系统组成三、设计概述3.1 整体结构布局3.2 齿轮参数计算3.2.1 材料选择3.2.2 齿轮类型选择3.2.3 传动比计算3.2.4 齿轮模数计算3.2.5 齿轮参数设计3.3 装配方式设计3.4 传动效率计算四、设计细节4.1 第一级圆锥齿轮设计4.1.1 主动轮设计4.1.2 从动轮设计4.2 第二级圆柱齿轮设计4.2.1 主动轮设计4.2.2 从动轮设计4.3 强度校核4.3.1 接触疲劳强度校核4.3.2 弯曲疲劳强度校核4.3.3 齿轮脱落强度校核五、制造和装配要求5.1 材料准备5.2 精密加工要求5.3 装配调试六、测试与验证6.1 试验方案6.2 试验结果分析6.3 故障诊断与解决七、维护与保养7.1 定期维护计划7.2 预防性维护措施7.3 故障诊断与排除附件：1、技术图纸2、相关计算表格3、试验数据记录表法律名词及注释：1、材料选择：根据设计参数和工作环境要求，选择齿轮材料。
2、齿轮类型选择：根据传动要求，选择圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合形式。
3、传动比计算：根据工作要求和传动规则，计算减速器的传动比。
4、齿轮模数计算：根据传动比和齿轮尺寸要求，计算齿轮的模数。
5、齿轮参数设计：根据齿轮传动要求，设计齿轮的齿数、齿宽等参数。
6、接触疲劳强度校核：根据接触应力和材料疲劳性能，判断齿轮接触面的强度。
7、弯曲疲劳强度校核：根据齿轮弯曲应力和材料弯曲疲劳性能，判断齿轮齿面和齿根的强度。
8、齿轮脱落强度校核：根据齿轮脱落强度计算方法，判断齿轮齿根的强度。
9、精密加工要求：要求对齿轮进行高精度的加工和热处理，确保齿轮的质量和使用寿命。
10、装配调试：对齿轮进行统一的装配和调试，确保减速器的正常运转。
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书正文：一、产品介绍1.1 产品概述本说明书介绍的是二级圆锥圆柱齿轮减速器，其主要用于传动系统中的减速装置。
该减速器由二级圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有传动效率高、噪音低、运行平稳等优点。
1.2 产品特点1.2.1 高传动效率：该减速器采用优质材料制造，精密加工工艺，能够提供高传动效率，减少能源消耗。
1.2.2 低噪音：减速器内部采用专利设计的减振装置，能有效减少噪音产生，提供安静的工作环境。
1.2.3 运行平稳：经过精密配合和平衡处理，减速器运行平稳，不会出现抖动和震动现象。
1.2.4 结构紧凑：减速器结构设计紧凑，体积小巧，便于安装和维修。
二、产品参数2.1 型号：2.2 齿轮材料：优质合金钢2.3 齿轮精度：等级X2.4 减速比：X.12.5 输入轴转速： rpm2.6 输出轴转速： rpm2.7 最大扭矩： Nm2.8温度范围：-20℃~+80℃三、结构与工作原理3.1 减速器结构本减速器由输入轴、输出轴、齿轮轮系、外壳等部分组成。
其中输入轴连接到上位设备，输出轴提供传动力，齿轮轮系完成减速功能，外壳则起到固定和密封的作用。
3.2 工作原理当输入轴转动时，动力通过输入齿轮传递给二级圆锥齿轮，然后再通过圆柱齿轮传递给输出轴。
由于减速器的设计，输入轴的转速会被减速，输出轴的扭矩会增大。
四、安装与调试4.1 安装前准备4.1.1 检查减速器及配件，确保无损坏。
4.1.2 清洁安装位置，清除杂物和污垢。
4.1.3 确定减速器位置和固定方式。
4.2 安装步骤4.2.1 将减速器放置在安装位置上，保持水平，并确保与上位设备的轴线对齐。
4.2.2 使用螺栓将减速器固定在安装位置上。
4.2.3 连接输入轴和输出轴与上位设备的轴线。
4.3 调试4.3.1 确认减速器无异常声音和振动现象。
4.3.2 检查减速器的温度，确保在正常范围内。
4.3.3 测试减速器的传动效果和扭矩输出。
五、维护与保养5.1 定期检查5.1.1 检查减速器的润滑油，补充或更换润滑油。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
减速器设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)2.2该方案的优缺点 (2)三选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)四动力学参数计算 (5)4.1电动机输出参数 (5)4.2高速轴的参数 (5)4.3中间轴的参数 (5)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机轴的参数 (6)五链传动设计计算 (6)六减速器高速级齿轮传动设计计算 (9)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (9)6.3确定传动尺寸 (11)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)6.5计算锥齿轮传动其它几何参数 (14)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (15)七减速器低速级齿轮传动设计计算 (16)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (16)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (19)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (22)八轴的设计 (23)8.1高速轴设计计算 (23)8.2中间轴设计计算 (28)8.3低速轴设计计算 (34)九滚动轴承寿命校核 (39)9.1高速轴上的轴承校核 (39)9.2中间轴上的轴承校核 (41)9.3低速轴上的轴承校核 (42)十键联接设计计算 (44)10.1高速轴与联轴器键连接校核 (44)10.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (44)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (44)10.4中间轴与大锥齿轮键连接校核 (45)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (45)10.6低速轴与链轮键连接校核 (45)十一联轴器的选择 (46)11.1高速轴上联轴器 (46)十二减速器的密封与润滑 (46)12.1减速器的密封 (46)12.2齿轮的润滑 (47)12.3轴承的润滑 (47)十三减速器附件 (47)13.1油面指示器 (47)13.2通气器 (48)13.3放油孔及放油螺塞 (49)13.5定位销 (51)13.6起盖螺钉 (52)13.7起吊装置 (53)十四减速器箱体主要结构尺寸 (54)十五设计小结 (56)十六参考文献 (56)一设计任务书1.1设计题目二级圆锥-直齿圆柱减速器，拉力F=12000N，速度v=0.36m/s，齿数=8节距=80mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：5年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
二级圆锥圆柱齿轮减速器-设计说明书
机械设计——减速器课程设计说明书课程名称：机械设计（课程设计）设计题目：二级圆锥圆柱齿轮减速器院系：专业： 09机械姓名：学号：指导教师：2012年6月14日至7月3日目录一、设计任务书二、传动方案拟定 3三、电动机的选择 4四、运动、动力学参数计算 5五、传动零件的设计计算7六、轴的设计14七、轴承的选择和计算28八、键连接的校核计算31九、联轴器选择32十、箱体设计33 十一、减速器附件34 十二、密封润滑34 十三、设计小结35 十四、参考文献35计算过程及计算说明一、设计任务书1、设计题目：带式运输机传动装置的设计2、已知条件1)工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有风尘，环境最高温度35°；2)使用折旧期：8年；3)检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4)动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5)运输带速度误差： 5％6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3、设计数据运输带拉力F=3300N,运输带工作速度V=1.2m/s,卷筒直径D=350mm。
二、传动方案编号方案a 带——单级斜齿圆柱齿轮减速器b 锥齿轮减速器——开式齿轮c 二级展开式圆柱齿轮减速器d 二级同轴式圆柱齿轮减速器e 圆锥圆柱齿轮减速器f 单级蜗杆减速器根据老师要求，选择方案e,传动方案见图如图所示：注释及说明F=3300NV=1.2m/sD=350mm三、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）工作机所需功率：PW=FV=3300×1.2=3960W=3.96kW,因为V=πDn/60000,工作机轴工作转速:n w=65.5r/min（2）传动装置的总效率查【3】表1—7得：滚筒效率效率η滚筒=0.96圆锥滚子轴承效率η轴承=0.98闭式直齿圆柱齿传动效率η圆柱齿轮=0.98弹性联轴器的效率η联轴器=0.99闭式直齿圆锥齿传动效率η圆锥齿轮=0.97η总=η滚筒×η4轴承×η圆柱齿轮×η2联轴器×η圆锥齿轮=0.96×0.984×0.98×0.992×0.97=0.82（3）电动机的输出功率：P d= PW/η总=3.96/0.82 PW=3.96kW n w=65.5r/minη总=0.82 P d=4.8kW=4.8kW3、确定电动机转速：按【3】表13—2推荐的传动比范围，取圆锥齿轮和圆柱齿轮传动的一级减速器传动比范围分别为2~3和3~5，则总传动比范围为I’d=6~15。
带式运输机传动装置圆锥-圆柱齿轮两级减速器设计说明书
带式运输机传动装置圆锥-圆柱齿轮两级减速器设计说明书设计说明书一、引言1.1 目的本设计说明书旨在详细描述带式运输机传动装置圆锥-圆柱齿轮两级减速器的设计过程、原理及相关参数，以便于生产制造和使用过程中的参考。
1.2 范围本设计说明书涵盖了带式运输机传动装置圆锥-圆柱齿轮两级减速器的整体设计、各部件选型、传动原理、安装调试要点等内容。
二、设计要求2.1 性能要求2.1.1 传动比：根据带式运输机的工作要求，确定合适的传动比。
2.1.2 扭矩传递：确保减速器能够传递带式运输机所需的扭矩，满足工作条件下的负载要求。
2.1.3 节能性：在保证传动可靠性的前提下，尽量提高传动效率，减少能量损失。
2.2 结构要求2.2.1 可靠性：减速器的结构设计应保证传动的可靠性，具备足够的寿命和抗疲劳能力。
2.2.2 紧凑性：设计要考虑减速器整体尺寸的紧凑性，满足带式运输机的紧凑布局要求。
2.2.3 维护方便性：结构设计应考虑维护保养的便捷性，方便日常维护和检修。
三、设计方案3.1 带式运输机传动装置圆锥-圆柱齿轮两级减速器的整体结构设计3.1.1 减速器的整体布局3.1.2 各部件之间的连接方式3.1.3 减速器的外形尺寸设计3.2 圆锥齿轮的设计3.2.1 齿轮参数计算3.2.2 齿轮加工工艺3.2.3 齿轮受力分析3.3 圆柱齿轮的设计3.3.1 齿轮参数计算3.3.2 齿轮加工工艺3.3.3 齿轮受力分析3.4 传动轴的设计3.4.1 材料选择和尺寸计算3.4.2 轴的加工工艺3.5 装配与调试要点3.5.1 组装顺序和方法3.5.2 轴承的选择和安装3.5.3 传动装置的调试与测试四、附件本文档涉及到以下附件：1、带式运输机传动装置圆锥-圆柱齿轮两级减速器的设计图纸2、齿轮加工工艺流程图3、轴的加工图纸及尺寸表4、传动装置的装配与调试记录表五、法律名词及注释5.1 传动比：指齿轮传动中输入齿轮转速与输出齿轮转速的比值。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)
一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
二级圆锥-圆锥齿轮减速器说明书(格式)
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第一学期课程名称机械设计指导教师职称教授学生姓名专业班级材料成型及控制工程班级072 学号题目带式运输机传动系统设计成绩起止日期2009 年12 月21 日～2010 年1 月1 日序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸张4 装配图 15 零件图 26目录清单课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业072 班级课程名称：机械设计设计题目：带式运输机传动系统设计完成期限：自2009 年12 月21 日至2010 年 1 月 1 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数：运输带牵引力F=940 N；输送速度V=2 m/s；滚筒直径D=300 mm。
工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输带速度允许误差±5%。
二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。
三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：（1）减速机装配图1张；（2）零件工作图2~3张；（3）设计说明书1份（6000~8000字）。
进度安排起止日期工作内容2009.12.21-2009.12.22 传动系统总体设计2009.12.23-2009.12.25传动零件的设计计算2009.12.25-2009.12.31减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书2010.01.01交图纸并答辩主要参考资料1.《机械设计（第八版）》（濮良贵，纪明刚主编高教出版社）2.《机械设计课程设计》（金清肃主编华中科技大学出版社）3.《工程图学》（赵大兴主编高等教育出版社）4．《机械原理》（朱理主编高等教育出版社）5.《互换性与测量技术基础》（徐雪林主编湖南大学出版社）6.《机械设计手册（单行本）》（成大先主编化学工业出版社）7.《材料力学》（刘鸿文主编高等教育出版社）指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书带式运输机传动系统设计（10）起止日期：2009 年12 月21 日至2010 年01 月01 日学生姓名***班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年01月01日目录1 设计任务书 (1)2传动方案的拟定 (1)3 原动机的选择 (2)4 确定总传动比及分配各级传动比 (3)5 传动装置运动和运动参数的计算 (4)6 传动件的设计及计算 (5)7 轴的设计及计算 (17)8 轴承的寿命计算及校核 (35)9 键联接强度的计算及校核 (36)10 润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 (37)11 减速器箱体及附件的设计 (39)12 设计小结 (42)13 参考文献 (42)14 附图··························································································1 设计任务书1.1 课程设计的设计内容设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下图-1所示。
二级圆柱圆锥齿轮减速器课程设计说明书.doc
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器工作条件：连续单向运转，工作时有轻微动，空载启动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差5%上下。
（1） 原始数据：运输带工作拉力2100N 速度v=1.2m/s ；滚筒直径D=380mm二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y132M-8型电动机2、电动机功率选择：（1）工作机所需功率：P W =Tn/9550,因为6000/D V n π= ，把数据带入式子中得n=60.31r/min,所以P W =2100*1.2*60.31/9550=2.82kW (2)1）传动装置的总效率： η总=η滚筒×η4轴承×η圆柱齿轮×η2联轴器×η圆锥齿轮注释及说明F=2100N V=1.2m/sD=380mm故齿根弯曲疲劳强度足够，所选参数合适。
圆柱直齿轮的设计计算输入轴的设计计算1．已知：P1 =2.79kw, n1 =710r/min,T1 =196 N·m2．选择材料并按扭矩初算轴径选用45#调质，硬度217~255HBS，bσ=650Mp根据课本P235（10-2）式，并查表10-2，取c=115dmin=115mm=31.38mm考虑到最小直径处要连接联轴器要有键槽，将直径增大5%，则d=31.38×(1+5%)mm=33mm3.初步选择联轴器要使轴径d12与联轴器轴孔相适应故选择连轴器型号查课本P297,查kA=1.5, Tc=kA T1=1.5*196=294 N·m查《机械设计课程设计》P298，取HL弹性柱销联轴器，其额定转矩315 N·m，半联轴器的孔径d1 =35mm,故取d12 =35mm,轴孔长度L=82mm,联轴器的轴配长度L1 =60mm.4.轴的结构设计（1）拟定轴的装配方案如下图：（2）轴上零件的定位的各段长度，直径，及定位○1为了定位半联轴器，1-2轴右端有一轴肩，取d2-3=42mm25.4YFS1=68.0Y=εa=200mmmmbmmbmmRmmdmmd4848160320802121=====《机械设计课程设计》P22○2选滚动轴承：因轴承同时承受有径向力和轴向力，故选用系列圆锥滚子轴承。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书(共享)
机械设计课程设计说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器班级：设计者：学号：指导教师：机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定 3二、电动机的选择 3三、运动、动力学参数计算 5四、传动零件的设计计算 6五、轴的设计 11六、轴承的选择和计算 24七、键连接的校核计算 26八、联轴器选择 27九、箱体设计 28十、减速器附件 28十一、密封润滑 29十二、设计小结 30十三、参考文献 31计算过程及计算说明 一、传动方案拟定设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器工作条件：输送机连续单向运转工作时有轻微震动，空载启动，卷筒效率为0.96，输送带工作速度误差为±5%；每年按300个工作日计算，使用期限为10年，大修期4年，单班制工作；在专门工厂小批量生产（1） 原始数据：运输机工作周转矩：T=1800N ·m ；带速V=1.30m/s ；滚筒直径D=360mm二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）工作机所需功率： P W =Tn/9550,因为6000/D V n π= ，把数据带入式子中得n=68.97r/min,所以P W =1800*68.97/9550=13.00kW(2)1）传动装置的总效率：注释及说明T=1800N·mV=1.30m/sD=360mm故齿根弯曲疲劳强度足够，所选参数合适。
圆柱直齿轮的设计计算1F11211F2121Flim F1F2minF1FP1F2FP12000351.972000343.4600,FS FS ST NF T KY Y bm Z T KY Y bm Z Y Y MPaS σσσσσσσσσ∈=======<<许用弯曲应力：故，轴强度满足要求。
五、轴的设计计算输入轴的设计计算1．已知：P1 =14.98kw, n1 =730r/min,T1 =196 N ·m 2．选择材料并按扭矩初算轴径选用45#调质，硬度217~255HBS ，b σ =650Mp 根据课本P235（10-2）式，并查表10-2，取c=115 dmin=115mm=31.38mm考虑到最小直径处要连接联轴器要有键槽，将直径增大5%，则d=31.38×(1+5%)mm=33mm3.初步选择联轴器要使轴径d12与联轴器轴孔相适应故选择连轴器型号 查课本P297,查kA=1.5, Tc=kA T1=1.5*196=294 N ·m 查《机械设计课程设计》P298，取HL 弹性柱销联轴器，其额定转矩315 N ·m ，半联轴器的孔径d 1 =35mm,故取d 12 =35mm,轴孔长度L=82mm,联轴器的轴配长度L1 =60mm.4.轴的结构设计（1）拟定轴的装配方案如下图：25.4Y FS1=68.0Y =εa=200mmmmb mmb mm R mmd mm d 4848160320802121=====《机械设计课程设计》P22半联轴器与轴、齿轮与轴采用平键连接，即过盈配合。
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前言本设计为带式运输机传动装置，其工作平稳，使用较为广泛，主要结构包括电动机，减速器以及链轮，根据工作要求，为小功率传动，选择二级圆锥-圆柱圆柱齿轮减速器。
减速器是原动机和工作机之间的封闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩的以满足各种工作的需要，二级齿轮减速器结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，要求轴有较大的刚度，高速既齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩的作用下产生的扭矩变形和在载荷作用下轴产生的弯曲变形可部分相互抵消，以缓解沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
当今的减去器的发展正朝向大功率、大传动比、小体积、高效率、高寿命的方向。
在现代机械行业起着较大的作用，种类也更趋于多样化。
通过本次对减速器的设计，能使我加深对减速器的理解，和对机械行业的认识。
关键词：链式传输机二级圆锥-圆柱齿轮减速器课程设计机械设计任务书姓名：班级：学号：设计题目：设计用于链式运输机的二级圆锥-圆柱齿轮减速器运动简图：工作条件传动不逆转，载荷平稳，小批量生产，起动载荷为名义载荷的1.25倍。
输送带速度允许误差为±5% 。
原始数据已知条件题号F3输送链工作拉力F（N）3500运输链工作速度V（m/s）1.0运输链齿数Z 10运输链节距P（mm）60每日工作时数T(h) 16传动工作年限（年）10设计工作量1．减速器装配图1张(0号、计算机绘图)；2．工作图：零件图2张（计算机绘图1张，手工1张）3．设计计算说明书1份（6000～8000字）。
指导教师：开始日期：2015年12月07日完成日期：2015年12月27日目录第一章电动机选择 (3)1.1选择电动机类型 (3)1.2选择电机容量 (3)1.3确定电动机转速 (4)第二章减速器外传动计算 (4)2.1选择链轮齿数 (4)2.2确定计算功率 (4)2.3选择链型和节距 (5)2.4确定电动机型号、转速 (5)2.5计算链节数和中心距 (5)第三章计算、分配传动比 (6)3.1计算装置总传动比 (6)3.2分配各级传动比 (6)第四章各轴动力参数好运动参数的计算 (6)第五章第一级传动计算 (7)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (7)5.2按齿面接触疲劳强度设计 (7)5.2.1小齿轮分度圆直径 (7)5.2.2调整小齿轮分度圆直径 (8)5.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)5.3.1齿轮模数 (9)5.3.2调整齿轮模数 (11)5.4计算几何尺寸 (12)第六章第二级传动计算 (12)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (12)6.2.1小齿轮分度圆直径 (12)6.2.2调整小齿轮分度圆直径 (14)6.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (15)6.3.1齿轮模数 (15)6.3.2调整齿轮模数 (16)6.4计算几何尺寸 (18)第七章联轴器 (18)7.1联轴器类型 (18)7.2联轴器的计算转矩和型号 (18)第八章轴的结构设计 (19)8.1输入轴的结构设计 (19)8.1.1按扭转强度条件确定最小轴径 (19)8.1.2结构设计 (19)8.2中间轴的结构设计 (20)8.2.1按扭转强度确定轴的最小直径 (20)8.2.2结构设计 (21)8.3输出轴的结构设计 (21)8.3.1按扭转强度条件确定州的最小轴径 (21)8.3.2结构设计 (22)第九章轴的强度校核 (23)9.1输入轴强度校核 (23)9.1.1载荷分析 (23)9.1.2按弯扭组合应力校核轴强度 (24)9.2中间轴强度校核 (25)9.2.1载荷分析 (25)9.2.2按弯扭组合应力校核轴强度 (26)9.3输出轴的强度校核 (27)9.3.1载荷分析 (27)9.3.2按弯扭组合应力校核轴强度 (28)第十章键的选择与强度校核 (29)10.1输入轴 (29)10.2中间轴 (29)10.3输出轴 (30)第十一章齿轮的结构设计 (30)第十二章选择润滑方式 (30)第十三章箱体结构设计 (31)第十四章箱体附件 (32)齐齐哈尔大学机电学院设计专用纸设计项目计算及说明主要结论第一章电动机选择1.1选择电动机类型按已知工作要求和条件，选用Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电机。
1.2选择电机容量工作机所需功率P w为式中：则电动机的输出功率P0为式中为传动装置总效率，根据文献【1】表10-7取工作机效率1=0.96，联轴器效率=0.9，圆锥滚子轴承效率3=0.98，齿轮效率4=0.97，链传动效率5=0.96，则2所以因为载荷平稳，电动机额定功率只需略大于即可，查Y系列电动机技术数据表，选择电动机的额定功率为。
1.3确定电动机转速由已知条件得知链传动工作转速输送带带速允许误差为，则为保证链传动工作的可靠性，采用额定功率来限制链传动的实际工作能力，因此链传动的传动比，根据参考文献【1】表10-6得，锥齿轮减速传动比，圆柱齿轮传动减速比为，总传动比为电动机转速可选范围为符合这一范围的同步转速有和两个系列里的Y132S2-2和Y 132M-4型电动机。
第二章减速器外传动计算2.1选择链轮齿数取小链轮齿数，大链轮齿数2.2确定计算功率由参考文献【2】表9-6查得链轮的工况系数，图9-13查得主动链轮齿数系数，单排链，则计算功率为2.3选择链型和节距依题意，链速，根据链速公式得式中n为输出轴转速，P为链节距。
结合参考文献【2】表9-1和图9-11，采用逐一试算的方式得知，链可选20A-1型，此时。
2.4确定电动机型号、转速由输出轴转速为，链传动传动比为3得知工作轴转速为。
则电动机转速范围因此Y132S2-2型电动机转速超出计算范围，应选用Y132M-4型电动机，电动机转速为。
2.5计算链节数和中心距初选中心距取，相应的链节数为取链长节数。
查参考文献【2】表9-7，采用线性插值法，计算得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为第三章计算、分配传动比3.1计算装置总传动比装置总传动比3.2分配各级传动比链传动的传动比为，圆柱齿轮传动比为，与圆锥齿轮传动比为，则由于低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和质量，故应减小低速级传动比，减小低速级传动比亦有利于润滑。
同时为避免装配时大齿轮与轴接触，高速级传动比又不宜太大，因此。
第四章各轴动力参数好运动参数的计算取1轴输入轴，3为输出轴，每级齿轮传动效率为0.97，圆锥滚子轴承效率为0.9 8，则第五章第一级传动计算5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数二级圆锥-圆柱齿轮减速器应将锥齿轮放在高速端。
齿轮压力角，精度为7级。
小齿轮用40Cr（调质），齿面硬度为280HBS。
大齿轮用45钢（调质），齿面硬度为240HBS。
初选小齿轮齿数，大齿轮齿数。
5.2按齿面接触疲劳强度设计5.2.1小齿轮分度圆直径5.2.1.1确定公式中各参数试选小齿轮转矩选取齿宽系数由参考文献【2】图10-20查得区域系数由参考文献【2】表10-5查得材料的弹性影响系数由参考文献【2】图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为。
应力循环次数由参考文献【2】图10-23查得接触疲劳寿命系数，。
取失效概率为1%，安全系数S=1，接触疲劳许用应力取较小者为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即5.2.1.2试算小齿轮分度圆直径5.2.2调整小齿轮分度圆直径5.2.2.1数据准备圆周速度V当量齿轮的齿宽系数5.2.2.2计算实际在和系数由参考文献【2】表10-2查得使用系数根据，8级精度，由参考文献【2】图10-8查得动载系数直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数由参考文献【2】表10-4用插值法计算得7及精度，小齿轮悬臂时齿向载荷分配系数由此得到实际载荷系数5.2.2.3调整分度圆直径按实际载荷系数算得的分度圆直径为及相应的齿轮模数5.3按齿根弯曲疲劳强度设计5.3.1齿轮模数5.3.1.1确定各参数值试选由分锥角可得当量齿数由参考文献【2】图10-17查得齿形系数，。
由参考文献【2】图10-18查得应力修正系数，。
由参考文献【2】图10-24c查得小齿轮和大齿轮齿根弯曲疲劳疲劳极限分别为，。
由参考文献【2】图10-22查得弯曲疲劳寿命系数，。
取弯曲疲劳安全系数则5.3.1.2试算模数5.3.2调整齿轮模数5.3.2.1计算前的数据准备圆周速度V齿宽b5.3.2.2计算实际载荷系数根据，8级精度，由参考文献【2】图10-8查得动载系数。
直齿锥齿轮精度较低，取齿间载荷分配系数由参考文献【2】表10-4用插值法计算得，圆锥齿轮传动。
则动载系数5.3.2.3调整模数按实际载荷系数算得的模数为按照齿根弯曲疲劳强度计算的模数，按参考文献【3】表10-6就近选择标准模数，按接触疲劳强度算得小齿轮分度圆直径，算出小齿轮齿数，取，则大齿轮齿数。
5.4计算几何尺寸分度圆直径分锥角齿轮宽度取。
第六章第二级传动计算6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数为抵消部分轴向力，二级圆锥-圆柱齿轮减速器低速级应用斜齿圆柱齿轮。
齿轮压力角，精度为7级。
小齿轮用40Cr（调质），齿面硬度为280HBS。
大齿轮用45钢（调质），齿面硬度为240HBS。
初选小齿轮齿数，大齿轮齿数，初选螺旋角。
6.2按齿面接触疲劳强度设计6.2.1小齿轮分度圆直径6.2.1.1确定公式中各参数试选小齿轮转矩选取齿宽系数由参考文献【2】图10-20查得区域系数由参考文献【2】表10-5查得材料的弹性影响系数计算接触疲劳强度用重合度系数螺旋角系数由参考文献【2】图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为。
应力循环次数由参考文献【2】图10-23查得接触疲劳寿命系数，。
取失效概率为1%，安全系数S=1，接触疲劳许用应力取较小者为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即6.2.1.2试算小齿轮分度圆直径6.2.2调整小齿轮分度圆直径6.2.2.1数据准备圆周速度V齿宽6.2.2.2计算实际在和系数由参考文献【2】表10-2查得使用系数根据，7级精度，由参考文献【2】图10-8查得动载系数齿轮的圆周力查参考文献【2】表10-3得齿间载荷分配系数由参考文献【2】表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对于支撑非对称布置时，则载荷系数为6.2.2.3调整分度圆直径按实际载荷系数算得的分度圆直径为及相应的齿轮模数6.3按齿根弯曲疲劳强度设计6.3.1齿轮模数6.3.1.1确定各参数值试选计算弯曲疲劳强度的重合度系数计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数由当量齿轮齿数，，查参考文献【2】图10-17得齿形系数，。
由参考文献【2】图10-18查得应力修正系数，。
由参考文献【2】图10-24c查得小齿轮和大齿轮齿根弯曲疲劳疲劳极限分别为，。
由参考文献【2】图10-22查得弯曲疲劳寿命系数，。