机电控制技术试卷及答案
机电控制技术试题一及答案

机电控制技术试题一及答案一、填空题(每题2分,共10分)1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。
2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。
3.电气控制系统图一般有三种:电气原理图(电路图)、电气接线图、电器元件布置图。
4.阅读电气原理图的方法有三种:查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。
5.实现电动机降压启动的控制线路有:定子串电阻降压启动的控制线路、自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。
二、简答题(每小题5分,共20分)1.PLC有那些基本编程元件?答:输入继电器,输出继电器,辅助继电器,移位寄存器,特殊功能辅助继电器,定时器,记数器,状态器,等。
(F1系列)或者:输入映像寄存器,输出映像寄存器,变量存储器,内部标志位,特殊标志位,计时器,计数器,模拟量输入寄存器,模拟量输出寄存器,累加器,高速计数器,特殊标志位,等。
(S7 200系列)2.列举可编程控制器可能应用的场合,并说明理由。
答:随着PLC的成本的下降和功能大大增强,在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。
因为PLC提供一定类型的硬件,可以与现场的各种信号相连,PLC提供编程软件,用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。
3.STL指令与LD指令有什么区别?请举例说明。
答:STL是步进开始指令。
步进开始指令只能和状态元件配合使用,表示状态元件的常开触点与主母线相连。
然后,在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。
与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。
LD常开触点逻辑运算起始指令,操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。
4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?答:工作在交流电压1200V 或直流电压1500V 以下的电器属于低压电器(3分); 常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等.(2分)三、(三菱FX 系列)梯形图与指令语句表的转换(每小题10分,共20分)。
机电控制技术试题(含答案)

机电控制技术试题一.填空(20分,每空1分)),(),(),(),()。
2.执行器包括以(),()和()等作为动力源的各种元器件及装置。
3.()年美国制造出第一台PLC。
4.PSY三相异步电动机()H Z具有恒转矩功能,()H Z具有恒功率功能。
5.EIC常被称为(),(),()一体化。
6.FCS是一种()的,()的,()的分布式控制系统。
7.现代生产的三大类型是()型制造工业,()型流程工二.简答(20分,每题5分)?2.机电控制系统的设计方法。
3.远传差压变送器的组成。
4.MM440型变频器的主要特点。
三.简答(10分,每题5分)?2.PLC的特点是什么?四.画图。
(20分,每题5分)2.前馈—后馈控制系统框图。
3.画出张力控制器机构示意图。
4.画出编码器与PLC的接口电路。
五.回答(20分每题10分)? 2.写出三相永磁同步电动机的数学模型。
六.日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?(10分)机电控制技术答案一.填空(20分,每空1分)1.传感器动力装置计算机机械装置执行器2.电气压油压3.19694.1—50 50—2005.电控仪控计算机6.开放具可操作彻底分散7.离散连续混合二.简答(20分,每题10分)1.(1.)开放性和可互操作性(2.)彻底的分散性(3.)低成本2.(1.)取代设计法(2.)组件设计法(3.)系统整体设计法三.简答(20分,每题10分)1.(1.)可以直接读出角度坐标的绝对值(2.)没有积累误差(3.)掉电后位置数据能够保留,具有记忆功能(4)允许的最高转速比增量式编码器高(5)通过提高码道数,可提高读数精度和分辨率(6)零点固定(7)输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系(8)码道数为n,则码盘上的等分数为2n2.(1.)模块化结构利于系统组态(2.)面向使用者的梯形图语言编程(3.)模块的独立性(4)模块的智能化(5)运行可靠(6)技术的创新3.远传差压变送器由远传密封装置,毛细管,检测部分,转换部分等组成。
机电控制技术试卷及答案

机电控制技术试卷一、单项选择题(本大题共10 小题,每小题1 分,共10 分。
在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的,把你所选的选项前的字母填在题后的括号。
)1. 吊车在匀速提升重物时,对电机而言,其负载的机械特性属于()A. 恒功率B. 直线型C. 恒转矩D. 离心机型2. 下列不属于控制系统的性能指标有:()A.时域性能指标 B.频域性能指标C.空间性能指标 D.综合性能指标3. 下面四个电力电子器件中,属于全控型电力电子器件的是()A.二极管B.单向晶闸管C.双向晶闸管D.IGBT4. 单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中,不包括()A. 必须是全控桥B. 负载必须具有较大感性C. 控制角α>90°D. 必须有续流二极管5. 直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是()A. 电压负反馈B. 电流正反馈C. 电流截止负反馈D. 电压微分负反馈6. 普通三相异步电动机作为变频电机使用,则不宜在很低转速长期运行,因为()A. 发热量大,散热条件差B. 伴随额定电压下降,输出功率低C. 异步电机在低速时功率因数低D. 最大转矩降低,易堵转7. 电机的反馈制动是指()A. 通过测速发电机的反馈信号,控制好制动速度B. 通过速度继电器的反馈作用,在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩C. 电机速度降低的过程中,电机绕组中有电能反馈到电源D. 电机制动时,动能转变为电能消耗在外部电阻上8. 下列不属于干扰的作用方式的是()A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 短线传输干扰9. 下列属于屏蔽形式的是()A. 微波屏蔽B. 电磁屏蔽C. 静电屏蔽D. 低频率屏蔽10. 下列不是常见滤波形式的是()A. RC型B. RL型C. LC型D. 双T型二、名词解释(本大题共6小题,每小题3分,共18分。
)1.自动控制系统 2. 偏差信号 3. 信号调理 4. 共模干扰5. 数控机床6. 顺序控制三、填空题(本大题共6个小题,共20个空,每空0.5分,共10分。
机电系统控制试题及答案
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机电系统控制试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电系统中的执行器通常指的是什么?A. 传感器B. 控制器C. 执行机构D. 反馈装置答案:C2. 伺服系统通常用于实现哪种控制?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:B3. 下列哪个不是机电系统控制中的常见干扰?A. 温度变化B. 湿度变化C. 重力D. 人为操作答案:C4. 以下哪种传感器不适合用于测量位移?A. 电位计B. 光电传感器C. 霍尔传感器D. 压力传感器答案:D5. 以下哪个不是PID控制器的组成部分?A. 比例(P)B. 积分(I)C. 微分(D)D. 增益(G)答案:D6. 伺服电机的控制方式通常包括哪两种?A. 电压控制和电流控制B. 速度控制和位置控制C. 电流控制和位置控制D. 电压控制和位置控制答案:B7. 以下哪种控制算法不适用于非线性系统?A. 线性控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 滑模控制答案:A8. 在机电系统中,以下哪种类型的传感器通常用于测量力?A. 应变片B. 光电传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案:A9. 以下哪种控制器不能实现自适应控制?A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 滑模控制器答案:A10. 以下哪种不是机电系统控制中的常见执行机构?A. 电机B. 气缸C. 电磁阀D. 传感器答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些是机电系统控制中常用的传感器类型?A. 位移传感器B. 速度传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案:ABCD2. 以下哪些是机电系统控制中常用的执行器类型?A. 直流电机B. 步进电机C. 伺服电机D. 液压缸答案:ABCD3. 以下哪些是机电系统控制中常用的控制方法?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 自适应控制答案:ABCD4. 以下哪些因素会影响伺服系统的稳定性?A. 控制器参数B. 系统负载C. 电源电压D. 环境温度答案:ABCD5. 以下哪些是机电系统控制中常用的反馈形式?A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案:CD三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述PID控制器的工作原理。
机电与控制知识试题答案
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机电与控制知识试题答案一、选择题1. 电动机的额定功率是指在额定条件下,电动机能够长期连续运行的最大功率。
请问以下哪个选项是电动机额定功率的正确单位?A. 牛顿米B. 焦耳C. 瓦特D. 伏安答案:C2. 在直流电动机中,换向器的作用是什么?A. 改变电流的方向B. 调整电动机的速度C. 限制电流的大小D. 保护电动机免受过载答案:A3. 以下哪种控制方法不属于常见的电机控制策略?A. 变频控制B. 直接启动控制C. 电流限制控制D. 温度补偿控制答案:D4. 在PLC编程中,LD指令表示的是什么操作?A. 装载B. 数据传送C. 逻辑与D. 数据比较答案:C5. 以下哪个传感器不适用于测量电机的转速?A. 霍尔效应传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 磁电传感器答案:C二、填空题1. 交流电动机的转速与电源频率和极数有关,转速计算公式为:________未给出具体数值,需要根据实际情况填写。
2. 电机的星-三角启动法适用于降低________电动机的启动电流。
3. 在PLC控制系统中,________指令用于停止程序的执行。
4. 电机的绝缘等级表示其能够承受的最高温度,常见的绝缘等级有B 级、F级和H级,其中H级可以承受的温度最高。
5. 闭环控制系统相较于开环控制系统,其优点在于具有________能力,能够对系统误差进行自动校正。
答案:1. 转速 = (60 × 电源频率) / (极对数)2. 星-三角启动法适用于降低鼠笼型电动机的启动电流。
3. 在PLC控制系统中,STOP指令用于停止程序的执行。
4. 电机的绝缘等级表示其能够承受的最高温度,常见的绝缘等级有B 级、F级和H级,其中H级可以承受的最高温度为180℃。
5. 闭环控制系统相较于开环控制系统,其优点在于具有反馈调节能力,能够对系统误差进行自动校正。
三、简答题1. 请简述步进电动机的工作原理及其应用场景。
答:步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电动机。
机电控制考试题及答案
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机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中,PLC的全称是什么?A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案:A2. 伺服电机与步进电机相比,具有哪些优势?A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案:B3. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案:D(电流传感器是传感器的一种,但题目中未明确指出电流传感器的类型)4. 什么是闭环控制系统?A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节,但反馈信号不参与控制的系统答案:A5. 在机电控制系统中,以下哪个不是执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案:C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。
答案:机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。
传感器用于检测系统状态,控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令,执行器根据指令执行相应的动作,而反馈环节则将执行结果反馈给控制器,形成闭环控制。
2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。
答案:伺服系统通过接收控制器的指令信号,控制电机的转速和方向,实现精确的位置控制。
步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角,通过步数的累加实现位置控制,但精度和响应速度通常不如伺服系统。
三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW,额定电压为220V,求其额定电流。
答案:根据功率公式 P = V * I,可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。
2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm,其控制周期为1ms,求该电机在一分钟内能移动的最大距离。
答案:一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。
湖南工大机电控制技术试卷A及答案
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湖南工业大学考试试卷纸系(院) 课程名称 班级 姓名 学号密封线课程名称:机电控制技术 (A 卷 闭卷) 适用专业年级 :机械10 考试时间: 100分钟题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 30 20 10 15 25 100 得分考生注意事项:1、本试卷共 3 页,试卷如有缺页或破损,请立即举手报告以便更换。
2、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
(答案请写在密封线内和纸卷正面,否则不记分)一、 选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案,每小题2分,共30分)1、电磁转差离合器调速系统的特性。
A :机械特性较软B :机械特性较硬C :适用于开环控制 D:n 0随着电流变小而变小 2、关于交流电动机高效型调速方法是:A :变频调速;B :增加磁通调速;C :滑差离合器调速;D :定子串电阻调速。
3、三相笼型异步电机的降压启动方式包括:A :定子串电阻B :转子串电阻C :定子串频敏电阻D :转子串自藕变压器 4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 。
A :减少; B :增加; C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 。
A :相同; B :大; C :小。
6、直流开闭环系统的比较,叙述不对的是:( ) A :闭环机械特性硬; B :闭环静差率大; C :闭环调速范围大; D :闭环运行更稳定。
7、步进电机分成三类,不包括下列哪个:( ) A 反应式; B 永磁式; C 混合式; D 分步式。
8、.他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源:( ) A 不同; B 相同; C 不确定。
9、三相异步电机降低电枢电压将导致:( )A 它的人工特征曲线左移;B 启动力矩增大;C 负载力矩不变时,电机温度降低;D 启动力矩不变。
脉宽调制型变频器是:( )A 交-直-交变频器;B 交-交变频器;C 直-交变频器。
机电控制工程考试和答案
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机电控制工程考试和答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电控制工程中,以下哪个不是控制系统的基本组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 能源供应答案:D2. 在机电控制系统中,以下哪个不是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案:D3. 以下哪个不是机电控制系统中的执行器?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气缸答案:C4. 以下哪个不是机电控制系统中的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:C5. 在机电控制系统中,以下哪个不是控制系统的性能指标?A. 稳定性B. 响应速度C. 准确性D. 能源消耗答案:D6. 以下哪个不是机电控制系统中常用的控制算法?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案:D7. 以下哪个不是机电控制系统中的干扰因素?A. 温度变化B. 湿度变化C. 电源波动D. 系统增益答案:D8. 在机电控制系统中,以下哪个不是系统稳定性的判断方法?A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 傅里叶变换答案:D9. 以下哪个不是机电控制系统中的传感器类型?A. 电阻式B. 电容式C. 电感式D. 机械式答案:D10. 在机电控制系统中,以下哪个不是执行器的驱动方式?A. 电动B. 气动C. 液动D. 热动答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机电控制工程中,以下哪些是控制系统的基本组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 控制器答案:ABCD12. 在机电控制系统中,以下哪些是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案:ABC13. 以下哪些是机电控制系统中的执行器?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气缸答案:ABD14. 以下哪些是机电控制系统中的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:ABD15. 在机电控制系统中,以下哪些是控制系统的性能指标?A. 稳定性B. 响应速度C. 准确性D. 能源消耗答案:ABC三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电控制系统中的传感器只能检测物理量,不能转换信号。
机电技能考试试题【附答案】
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机电技能考试试题【附答案】一、单项选择题(每题2分,共20分)1.电动机的启动电流通常为其额定电流的多少倍?A.2-3倍B.3-5倍C.5-7倍D.7-10倍答案:B2.以下哪种材料不适合用于制造电机的转子?A.铜B.铝C.铁D.塑料答案:D3.电气控制线路中,常闭触点的状态是?A.常开B.常闭C.常开或常闭D.无法确定答案:B4.交流接触器线圈的额定电压通常是多少?A.220VB.380VC.110VD.以上都不是答案:A5.以下哪种传感器不属于光电传感器?A.光电开关B.光纤传感器C.接近开关D.霍尔传感器答案:D6.变频器的输出频率与输入频率的关系是什么?A.输出频率等于输入频率B.输出频率高于输入频率C.输出频率低于输入频率D.输出频率与输入频率无关答案:D7.以下哪种继电器是时间控制元件?A.电压继电器B.电流继电器C.时间继电器D.温度继电器答案:C8.变压器的一次侧和二次侧电压的关系是什么?A.一次侧电压高于二次侧电压B.一次侧电压低于二次侧电压C.一次侧电压等于二次侧电压D.一次侧电压与二次侧电压无关答案:A9.PLC中的“与”逻辑运算用哪个符号表示?A.ORB.ANDC.XORD.NOT答案:B10.以下哪种设备不是电机的保护装置?A.过载保护B.短路保护C.欠压保护D.调速器答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)1.以下哪些因素会影响电动机的效率?A.负载大小B.电源电压C.环境温度D.电机材料答案:ABCD2.以下哪些属于电气控制线路的基本组成部分?A.电源B.控制元件C.保护元件D.连接导线答案:ABCD3.变频器的主要功能包括哪些?A.调速B.节能C.保护D.显示答案:ABC4.以下哪些属于传感器的类型?A.温度传感器B.压力传感器C.速度传感器D.湿度传感器答案:ABCD5.PLC编程中常用的逻辑运算符包括哪些?A.ANDB.ORC.NOTD.XOR答案:ABCD三、判断题(每题1分,共10分)1.电动机的额定功率是指其在额定电压和额定频率下能够输出的最大功率。
机电控制考试题及答案
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机电控制考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电控制系统中,以下哪个不是执行元件?A. 电机B. 传感器C. 液压缸D. 气缸答案:B2. 在机电控制系统中,以下哪个不是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案:D3. 以下哪个不是机电控制系统中的常用传动方式?A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带传动D. 电子传动答案:D4. 伺服电机的控制方式不包括以下哪一项?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案:D5. PLC编程语言中,以下哪个不是常用的编程语言?A. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 汇编语言答案:D6. 在机电控制系统中,以下哪个不是常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器答案:D7. 以下哪个不是机电控制系统中的常用执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 气缸D. 变压器答案:D8. 以下哪个不是机电控制系统中的常用控制方式?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案:D9. 在机电控制系统中,以下哪个不是常用的检测元件?A. 编码器B. 传感器C. 显示器D. 继电器答案:C10. 以下哪个不是机电控制系统中的常用接口?A. 串行接口B. 并行接口C. USB接口D. 无线接口答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些是机电控制系统中常用的传感器?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 声音传感器E. 湿度传感器答案:ABCE12. 以下哪些是机电控制系统中常用的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 气缸D. 变压器E. 电磁阀答案:ABCE13. 以下哪些是机电控制系统中常用的控制方式?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制E. 自适应控制答案:ABCE14. 以下哪些是机电控制系统中常用的编程语言?A. 梯形图B. 功能块图C. 顺序功能图D. 汇编语言E. 结构化文本答案:ABCE15. 以下哪些是机电控制系统中常用的接口?A. 串行接口B. 并行接口C. USB接口E. 以太网接口答案:ABCE三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电控制系统中的传感器只能检测物理量,不能进行转换。
机电技术考试题及答案
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机电技术考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 电动机的启动电流通常为额定电流的多少倍?A. 2-3倍B. 3-5倍C. 5-7倍D. 7-10倍答案:B2. 以下哪种材料不适合用于制造电机转子?A. 硅钢片B. 铜C. 铝D. 塑料答案:D3. 伺服电机的控制方式不包括以下哪种?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 手动控制答案:D4. PLC的英文全称是什么?A. Power Line CommunicationB. Personal Line ControlC. Programmable Logic ControllerD. Public Line Control答案:C5. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 重力传感器答案:D6. 以下哪种继电器是时间控制元件?A. 电压继电器B. 电流继电器C. 时间继电器D. 温度继电器答案:C7. 变频调速技术中,变频器的主要功能是什么?A. 改变电压B. 改变频率C. 改变电流D. 改变电阻答案:B8. 以下哪种设备不是工业机器人的组成部分?A. 机械臂B. 控制系统C. 传感器D. 打印机答案:D9. 以下哪种传动方式不属于机械传动?A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链条传动D. 液力传动答案:D10. 以下哪种焊接方法适用于薄板焊接?A. 电弧焊B. 激光焊C. 电渣焊D. 气焊答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些因素会影响电机的效率?A. 负载大小B. 电压高低C. 环境温度D. 电机材料答案:A, B, C12. PLC编程语言包括哪些?A. 梯形图B. 指令列表C. 结构化文本D. 功能块图答案:A, B, C, D13. 以下哪些是伺服电机的特点?A. 高精度B. 快速响应C. 高扭矩D. 低噪音答案:A, B, C, D14. 以下哪些是工业机器人的主要应用领域?A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 家庭服务答案:A, B, C15. 以下哪些是机电一体化系统的基本组成?A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 信息系统答案:A, B, C, D三、判断题(每题1分,共10分)16. 变频器可以用于电机的启动和停止控制。
机电控制技术试题库和答案
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机电控制技术试题库和答案一、选择题1. 以下哪项不是机电控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 输入信号答案:D2. 以下哪种控制器属于模拟控制器?A. PLCB. PID控制器C.单片机D. 变频器答案:B3. 以下哪个参数是衡量执行器性能的重要指标?A. 速度B. 精度C. 功率D. all of the above(以上都对)答案:D4. 以下哪种传感器不属于位置传感器?A. 光电编码器B. 旋转变压器C. 霍尔传感器D. 热电偶答案:D二、填空题1. 机电控制系统一般由______、______、______和______四部分组成。
答案:控制器、执行器、被控对象、输入信号2. PLC(可编程逻辑控制器)的核心部分是______。
答案:微处理器3. 在PID控制算法中,比例(P)、积分(I)和微分(D)分别对应于______、______和______。
答案:比例系数、积分系数、微分系数4. 传感器的作用是将被测量的______转换为可处理的______。
答案:非电量、电量三、判断题1. 机电控制系统中的控制器负责对输入信号进行处理,产生控制信号。
()答案:正确2. 执行器是机电控制系统中的动力部分,负责将电能转换为机械能。
()答案:正确3. 在PID控制算法中,比例系数越大,系统的响应速度越快。
()答案:错误4. 传感器只能用于测量物理量,不能用于测量化学量。
()答案:错误四、简答题1. 简述机电控制系统的基本工作原理。
答案:机电控制系统通过控制器对输入信号进行处理,产生控制信号,控制执行器对被控对象进行操作,使其达到预定的目标状态。
同时,系统中的传感器实时监测被控对象的状态,将监测到的信息反馈给控制器,以便控制器调整控制信号,实现系统的稳定运行。
2. 简述PID控制算法的原理。
答案:PID控制算法是一种经典的控制算法,它通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节对输入信号进行处理,产生控制信号。
机电控制技术试题库和答案

一、填空:(每题2分)1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。
(B) 1200、 15002、选择低压断路器时,额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。
(C) 不小于3、行程开关也称( 限位 )开关,可将( 机械位移 )信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
4、按钮常用于控制电路,( )色表示起动,( )色表示停止。
5、熔断器是由( )两部分组成的。
(C) 熔体 和 熔管6、多台电动机由一个熔断器保护时,熔体额定电流的计算公式为( )I≥(1.5~2.5)INmax+∑IN 。
7、交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主 )电路的自动控制电器。
9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。
(C) 延时接通 或 断开10、一般速度继电器的动作转速为(120 )r/min,复位转速为( 100 )r/min。
11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。
时间 速度12、反接制动时,当电机接近于( )时,应及时( )。
零 断开电源防止反转13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结,高速时是( )联结。
(B)三角形 双星形14、通常电压继电器( )联在电路中,电流继电器( )联在电路中。
并 串16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和( )。
短路 、 过载 、 零压和欠压18、电气原理图一般分为( )和( )两部分画出。
主电路 和 辅助电路19、电气原理图设计的基本方法有( )、( )两种。
经验设计 、 逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=( )。
n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由( ) ( )( )和其他部件组成。
电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、( )和( )三种。
螺旋式 密封管式23、电气控制系统图分为( )( )和( )三类。
控制电机试题及答案
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控制电机试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 控制电机的工作原理是什么?A. 电磁感应B. 电磁转换C. 电磁力D. 电磁场答案:B2. 步进电机的控制方式是?A. 恒速控制B. 变速控制C. 步进控制D. 变频控制答案:C3. 直流电机的调速方式是?A. 改变电压B. 改变电流C. 改变电阻D. 以上都是答案:D4. 伺服电机的反馈方式是?A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案:C5. 无刷直流电机的转子是?A. 有刷转子B. 无刷转子C. 永磁转子D. 电磁转子答案:B二、填空题(每题2分,共10分)1. 控制电机的输出功率通常由______和______决定。
答案:输入电压;负载电流2. 步进电机的步进角是指电机转子每接收到一个脉冲信号时所转动的______。
答案:角度3. 伺服电机的控制精度通常比步进电机______。
答案:高4. 直流电机的调速范围取决于其______。
答案:控制方式5. 无刷直流电机的转子上没有______。
答案:电刷三、简答题(每题5分,共20分)1. 请简述控制电机与普通电机的区别。
答案:控制电机通常具有高精度、快速响应、可变速等特点,适用于需要精确控制的场合,而普通电机则主要用于一般的动力输出。
2. 步进电机的工作原理是什么?答案:步进电机通过接收脉冲信号来控制转子转动,每接收到一个脉冲信号,转子就会按照设定的步进角转动一定的角度。
3. 伺服电机的优势有哪些?答案:伺服电机具有高精度、高响应速度、高控制稳定性等优势,适用于需要精确控制的场合。
4. 无刷直流电机的优点是什么?答案:无刷直流电机的优点包括高效率、低噪音、长寿命、高可靠性等。
四、计算题(每题10分,共20分)1. 已知直流电机的额定电压为220V,额定电流为10A,求其额定功率。
答案:额定功率 = 额定电压× 额定电流= 220V × 10A = 2200W2. 已知步进电机的步进角为1.8°,每分钟接收到的脉冲数为3600个,求其每分钟的转速。
机电控制考试题目和答案
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机电控制考试题目和答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电控制系统中,PLC的全称是()。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程逻辑处理器D. 可编程控制单元答案:A2. 伺服电机的控制方式不包括()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 非线性控制答案:D3. 以下哪种传感器不是机电控制系统中常用的传感器()。
A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 湿度传感器答案:D4. 在机电控制系统中,以下哪种元件不是执行元件()。
A. 电机B. 气缸C. 传感器D. 液压缸答案:C5. 以下哪种控制方式不属于自动控制()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 手动控制D. 半闭环控制答案:C6. 以下哪种设备不是机电控制系统中常用的传动设备()。
A. 齿轮B. 皮带C. 链条D. 弹簧答案:D7. 在机电控制系统中,以下哪种元件不是传感器()。
A. 光电开关B. 接近开关C. 继电器D. 温度传感器答案:C8. 以下哪种控制方式不适用于机电控制系统()。
A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子控制答案:D9. 以下哪种材料不适合作为机电控制系统中的导线材料()。
A. 铜B. 铝C. 铁D. 银答案:C10. 在机电控制系统中,以下哪种设备不是测量设备()。
A. 位移传感器B. 力矩传感器C. 速度传感器D. 电机答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些是机电控制系统中常用的传感器类型()。
A. 光电传感器B. 超声波传感器C. 光纤传感器D. 压力传感器答案:ABCD12. 以下哪些是机电控制系统中常用的执行元件()。
A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 电磁阀答案:ABC13. 以下哪些是机电控制系统中常用的控制方式()。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 自适应控制答案:ABCD14. 以下哪些是机电控制系统中常用的传动设备()。
机电控制考试题及答案
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机电控制考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 电动机的转速与电源频率的关系是:A. 无关B. 成正比C. 成反比D. 成正弦关系答案:B2. 以下哪个不是直流电机的组成部分?A. 转子B. 定子C. 换向器D. 电刷答案:C3. 伺服电机的控制方式是:A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上都是答案:B4. PLC编程语言中,梯形图属于:A. 汇编语言B. 机器语言C. 高级语言D. 流程图语言答案:D5. 以下哪个不是传感器的类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案:C6. 以下哪个不是电气控制线路的组成部分?A. 电源B. 负载C. 导线D. 电阻答案:D7. 电磁阀的工作原理是:A. 通过电磁铁吸引或释放阀芯B. 通过压缩空气控制阀芯C. 通过液压控制阀芯D. 通过机械力控制阀芯答案:A8. 在PLC中,输出继电器的缩写是:A. I/OB. O/PC. I/PD. M/R答案:B9. 以下哪个不是步进电机的特点?A. 精确控制B. 可变速C. 需要反馈D. 响应速度快答案:C10. 伺服电机和步进电机的主要区别在于:A. 价格B. 控制精度C. 应用领域D. 以上都是答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些是PLC的特点?A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 体积大答案:ABC2. 传感器的作用包括:A. 检测B. 转换C. 放大D. 控制答案:AB3. 以下哪些是直流电机的控制方式?A. 电压控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案:ABC4. 以下哪些是伺服电机的优点?A. 高精度B. 高响应速度C. 高扭矩D. 低噪音答案:ABCD5. 以下哪些是电磁阀的常见故障?A. 线圈烧坏B. 阀芯卡死C. 密封圈老化D. 电源不稳定答案:ABC三、判断题(每题2分,共10分)1. 直流电机的转速可以通过改变电源电压来调整。
电机控制考试题及答案
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电机控制考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 电机控制中,以下哪个选项不是基本的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案:D2. 在三相异步电机中,转子的旋转速度与定子旋转磁场的同步速度之间的关系是什么?A. 转子速度等于同步速度B. 转子速度略低于同步速度C. 转子速度略高于同步速度D. 转子速度与同步速度无关答案:B3. 直流电机的调速方法中,以下哪个是通过改变电枢电压来实现的?A. 电枢电压调速B. 磁场电压调速C. 电枢电阻调速D. 磁场电阻调速答案:A4. 步进电机的控制方式中,以下哪个是通过改变脉冲序列来实现精确控制的?A. 脉冲宽度调制B. 脉冲频率调制C. 脉冲序列调制D. 脉冲相位调制答案:C5. 交流电机的变频调速中,以下哪个是通过改变电源频率来实现的?A. V/f控制B. 转差频率控制C. 定子电压控制D. 转子电流控制答案:A二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 电机控制中的传感器通常用于检测以下哪些参数?A. 电机速度B. 电机位置C. 电机电流D. 电机电压答案:A, B, C2. 电机控制中的PWM技术可以应用于以下哪些电机?A. 直流电机B. 步进电机C. 交流电机D. 无刷直流电机答案:A, C, D3. 电机控制中,以下哪些因素会影响电机的效率?A. 电机的负载B. 电机的转速C. 电机的温升D. 电机的控制方式答案:A, B, C, D4. 电机控制中的矢量控制技术主要应用于以下哪些电机?A. 直流电机B. 异步电机C. 同步电机D. 无刷直流电机答案:B, C, D5. 电机控制中的无传感器技术通常依赖于以下哪些信号?A. 电机的反电动势B. 电机的电流C. 电机的电压D. 电机的磁场答案:A, B三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述电机控制中开环控制和闭环控制的主要区别。
答:开环控制是指控制过程不依赖于输出反馈,系统输出不受控制对象状态的影响;而闭环控制则需要反馈信号,系统输出会根据反馈进行调整以达到预定目标。
机电控制技术测试题答案
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一、选择题(每小题1分,共10分)1、吊车在匀速提升重物时,对电机而言,其负载的机械特性属于(C)A、恒功率B、直线型C、恒转矩D、离心机型2、地铁机车使用的直流电机,启动阶段需要较大的牵引力,当达到一定速度后,牵引力较小,速度能迅速上升,该电机使用的励磁方法为(B)A、他励B、串励C、并励D、复励3、电机的反馈制动是指(C)A、通过测速发电机的反馈信号,控制好制动速度B、通过速度继电器的反馈作用,在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩C、电机速度降低的过程中,电机绕组中有电能反馈到电源D、电机制动时,动能转变为电能消耗在外部电阻上4、力矩电机的特点是转速低和力矩大,其原因是( D )A、相对于普通电机,增大了绕组电压和输入电流B、相对于普通电机,增加了体积C、相对于普通电机,使用更多的导体材料D、相对于普通电机,做成扁平结构,使有效匝数增加5、直流电磁机构线圈因误接入同电压等级的交流电源后,则(B or C)A. 衔铁振动B.衔铁不动(直流电阻大,吸合力小)C. 线圈电流过大(交流在铁芯中形成涡流)D. 工作正常6、下面四个电力电子器件中,属于全控型电力电子器件的是(D)A.二极管B.单向晶闸管C.双向晶闸管D.IGBT7、单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中,不包括(D)A、必须是全控桥B、负载必须具有较大感性C、控制角α>90°D、必须有续流二极管8、直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是(B)A、电压负反馈B、电流正反馈C、电流截止负反馈D、电压微分负反馈9、普通三相异步电动机作为变频电机使用,则不宜在很低转速长期运行,因为(A)A、发热量大,散热条件差B、伴随额定电压下降,输出功率低C、异步电机在低速时功率因数低D、最大转矩降低,易堵转10、两相两拍步进电动机的步距角为1.8°;如改为两相四拍,其步距角为(C)A、3.6°B、1.8°C、0.9°D、1.5°二、填空题(每格1分,共10分)1、晶闸管维持导通的条件为 V A >V K ,I>I H 。
机电传动控制考试真题及答案
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在机电传动控制系统中,常用的速度控制方法是哪种?A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时,下列哪个参数是必须要考虑的?A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中,哪种方法可以实现平滑调速?A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中,变频器的作用是什么?A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中,为了避免电机过载,通常采取什么措施?A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中,常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中,常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时,常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中,__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时,需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统,要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图,并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速,当电机负载增大时,电机转速下降。
请分析可能的原因,并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统,用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器,并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中,电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因,并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中,如何实现电机的过载保护和过热保护,并给出具体的实现方案。
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机电控制技术试卷一、单项选择题(本大题共10 小题,每小题1 分,共10 分。
在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的,把你所选的选项前的字母填在题后的括号内。
)1. 吊车在匀速提升重物时,对电机而言,其负载的机械特性属于()A. 恒功率B. 直线型C. 恒转矩D. 离心机型2. 下列不属于控制系统的性能指标有:()A.时域性能指标 B.频域性能指标C.空间性能指标 D.综合性能指标3. 下面四个电力电子器件中,属于全控型电力电子器件的是()A.二极管B.单向晶闸管C.双向晶闸管D.IGBT4. 单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中,不包括()A. 必须是全控桥B. 负载必须具有较大感性C. 控制角α>90°D. 必须有续流二极管5. 直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是()A. 电压负反馈B. 电流正反馈C. 电流截止负反馈D. 电压微分负反馈6. 普通三相异步电动机作为变频电机使用,则不宜在很低转速长期运行,因为()A. 发热量大,散热条件差B. 伴随额定电压下降,输出功率低C. 异步电机在低速时功率因数低D. 最大转矩降低,易堵转7. 电机的反馈制动是指()A. 通过测速发电机的反馈信号,控制好制动速度B. 通过速度继电器的反馈作用,在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩C. 电机速度降低的过程中,电机绕组中有电能反馈到电源D. 电机制动时,动能转变为电能消耗在外部电阻上8. 下列不属于干扰的作用方式的是()A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 短线传输干扰9. 下列属于屏蔽形式的是()A. 微波屏蔽B. 电磁屏蔽C. 静电屏蔽D. 低频率屏蔽10. 下列不是常见滤波形式的是()A. RC型B. RL型C. LC型D. 双T型二、名词解释(本大题共6小题,每小题3分,共18分。
)1.自动控制系统 2. 偏差信号 3. 信号调理 4. 共模干扰5. 数控机床6. 顺序控制三、填空题(本大题共6个小题,共20个空,每空0.5分,共10分。
把答案填在题中横线上。
)1.反馈控制系统的特点是、、、。
2. 从机械工业应用着眼,机电控制系统可以具体划分为、、、。
3. 和是控制系统运行中的两种状态。
4. STD总线的56只引脚分为、、、和等五组。
5. 为保证长线传输的可靠性,主要措施有、和等。
6. PWM直流伺服驱动方式主要有和两方式。
四、简答题(本大题共7个小题,每小题6分,共42分。
)1. 试正确画出反馈控制系统方框图,标出各处信号,指出向前通路和反馈通路。
2. 求F(s)=(s+3)/(s2+3s+2)的拉氏反变换,及其零点和极点3. 试述系统稳定的充分必要条件。
4.既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否可以不装熔断器?为什么?5. 巡回检查系统由哪些功能?及温度巡回检测器的硬件基本组成。
6. 简述变速积分PID控制的优点。
7. 地线分为哪些种类?及它们各自的作用。
五、论述题(本大题共1 个小题,每小题10分,共10分。
)1.继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护?各有什么作用?短路保护和过载保护有什么区别?六、计算题(本大题共1个小题,每小题10 分,共10分)1. 某单位反馈系统在输入信号x i(t)=1+t的作用下,输出响应x o(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
B卷一、单项选择题CCDDB ACDAB二、名词解释(本大题共6小题,每小题3分,共18分。
)1.自动控制系统自动控制系统是指没有人直接参与的情况下,通过控制装置使被控对象或生产过程的物理量能自动地按预定的规律运行的系统。
2. 偏差信号常用e(t)表示,是给定值与反馈信号之差,即e(t)=r(t)-b(t),是产生控制动作的基础。
3. 信号调理信号调理就是把传感器输出的微小电压信号,经过适当的调节整理(包括放大、滤波、采样保持等)再输入到A/D转换器。
4. 共模干扰共模干扰就是由于被控信号的接地点和控制系统的接地点之间存在电位差而产生的,它将通过被测信号的内阻、输入引线的电阻和放大器的输入阻抗转化为与被测信号相串联的串模信号,从控制器的输入通道进入。
5. 数控机床数控机床是数字程序控制机床的简称,是指采用数字指令信息来控制的机床。
6. 顺序控制时序控制就是生产过程或生产机械按规定的时序而顺序动作,或在现场输入信号作用下按预定规律而顺序动作的自动控制。
三、填空题(本大题共6个小题,共20个空,每空0.5分,共10分。
把答案填在题中横线上。
)1.反馈控制系统的特点是控制及时、动态性能好、客服扰动能力强、控制精度高。
2. 从机械工业应用着眼,机电控制系统可以具体划分为伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统和过程控制系统。
3. 瞬态和稳态是控制系统运行中的两种状态。
4. STD总线的56只引脚分为逻辑电源、数据总线、地址总线、控制总线和辅助电源等五组。
5. 为保证长线传输的可靠性,主要措施有隔离变压器隔离、光电耦合器隔离和双绞线隔离等。
6. PWM直流伺服驱动方式主要有晶体管脉冲调速驱动和晶闸管调速驱动两方式。
四、简答题(本大题共7个小题,每小题6分,共42 分。
)1. 试正确画出反馈控制系统方框图,标出各处信号,指出向前通路和反馈通路。
答:箭头表示信号传递的方向,它是单向不可逆的。
信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传递路径称为前向通路,系统输出量经由检测元件(反馈环节)到达输入端所经过的路径称为反馈通路。
2. 求F(s)=(s+3)/(s2+3s+2)的拉氏反变换,及其零点和极点解F(s)=2/(s+1)-1/(s+2)拉氏反变换:f(s)=L-1[F(s)]=2e-1t-e-2t零点为s=-1或s=-2 极点为s=∞3. 试述系统稳定的充分必要条件。
答:系统稳定的充分与必要条件是:闭环系统特征方程的所有根都具有负实部,也就是闭环传递函数的全部极点均位于[s]复平面的左半部。
4.既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否可以不装熔断器?为什么?答:不可以。
熔断器是串接在被保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,它的熔体能迅速自动熔断,切断电路,保护导线和电气设备不致损坏。
而热继电器由于热惯性,当电路短路时不能立即动作使电路迅速断开,因此,不能作短路保护。
5. 巡回检查系统由哪些功能?及温度巡回检测器的硬件基本组成。
答:(1)对被参数性能周期性的或选择性的进行检测,采用数字显示并能定期打印制表或召唤制表。
选点测量显示、召唤制表可通过相应的按键操作实现。
(2)能及时反映被测参数越限情况,越限时进行声光报警,并指出报警点的位置。
温度巡回检测器的硬件基本组成:单片机系统、A/D转换器及接口、检测点的一次元件。
6. 简述变速积分PID控制的优点。
答:(1)完全消除了积分饱和现象。
(2)大大减少了超调量,可很容易使系统稳定。
(3)适应能力强,某些用标准PID控制不理想的过程,可采用此种算法。
(4)参数整定容易,各参数间的相互影响减小了。
7. 地线分为哪些种类?及它们各自的作用。
答:模拟地它是A/D 转换器、前置放大器或采样/保持器等的模拟量信号的零电位。
数字地它是数字型号的零电位公共线。
信号地传感器是测量装置的信号源,传感器的地线是信号线。
功率地它是大电源功率驱动电路的零电位。
交流地它是交流50Hz电源的地线。
直流地它是直流电源的地线。
屏蔽地它是为防止静电感应和电磁感应而设置的地线。
五、论述题(本大题共1 个小题,每小题9分,共9 分。
)1.继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护?各有什么作用?短路保护和过载保护有什么区别?答:一般应设置的保护有:1)过载保护---避免电动机长期超载导致的绕组温升超过允许值而损坏绕组绝缘。
2)短路电流保护---避免巨大的短路电流损坏电器设备。
3)零压和欠压保护---避免电源电压过低引起的电器的误动作,和电源电压恢复后电动机的自行起动。
4)弱磁保护---避免因磁场减弱或消失时引起电动机“飞车”现象。
短路保护与过载保护的区别:短路保护也叫接地保护,是当电路中某处的相对电压为零时而采取的断路保护。
过载保护是电流保护,就是说如果电路中的电流超过额定电流时采取的断路保护。
六、计算题(本大题共1个小题,每小题9 分,共9 分)1. 某单位反馈系统在输入信号x i(t)=1+t的作用下,输出响应x o(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
解:由x o(t)=t 得x o(0)=0,故x o(t)=t是在零初始条件下的响应。
由x i(t)=1+t 得R(s)=(s+1)/s2,由X o(t)=t得X o(t)=1/s2于是Φ(s)= X o(t)/ X i(t)=(1/s)/(1+1/s)=G(s)/(1+G(s))为一个单位反馈系统,开环传递函数G(s)=1/s ,系统为I型系统,且开环增益K=1。
于是,稳态误差e ss=0+1=1。