列车运行控制系统

无线通信网络（GSM-R）
列车控制中心（TCT）/无线闭塞
中心（RBC）
CTCS系统组成
车载子系统组成
CTCS车载设备 无线系统车载模块
CTCS系统组成
CTCS系统结构示意图
CTCS应用
CTCS应用等级分类
CTCS应用等级0(L0) CTCS应用等级1(L1) CTCS应用等级2(L2) CTCS应用等级3(L3) CTCS应用等级4(L4)
ERTMS／ETCS的列车，在装备有欧洲应 答器 (Eurobalise) 的线路上运行，线路 上可以安装欧洲环线或者无线注入单元。
ERTMS／ETCS 应用
设置ERTMS／ETCS 应用等级
等级2：装备了ERTMS／ETCS的列车，
在由无线闭塞中心控制的、装备了欧洲 应答器和欧洲无线的线路上运行，由地 面设备提供列车定位功能和列车完整性
现列车的安全间隔控制、超速防护及车门
控制, 保证行车安全 。
轨道交通列车运行控制系统
列车自动运行系统(ATO) ATO (Automatic Train Operation，简称 ATO)子系统主要完成站间自动运行、列车 速度调节和进站定点停车, 并能接受控制中 心的运行调度命令, 实现列车的运行自动调 整。
ATP
测 速 传 感器
列车数据
轨道交通列车运行控制系统类型
轨道交通列车运行控制系统分类
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点式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统简介 点式自动列车运行控制系统在欧洲的 干线铁路及城市轨道交通中应用十分广 泛。其主要优点是采用无源、高信息容 量的地面应答器，结果简单。安装灵活， 可靠性高。
列车运行控制系统发展概况
国外发展情况 快速发展时期: 八十年代，随着信息传输量的增加、 自动控制技术的完善和微电子技术的发 展，使得列车运行控制的车载系统功能 不断扩大，如实时计算距离一速度模式 曲线、自动实施常用制动和紧急制动、 自动驾驶、节能运行指导等。
列车运行控制系统发展概况
国外发展情况
从九十年代后,城市轨道交通ATC系统向数 字化ATC发展，通过不同信息传输媒体，采用 信息编码传送目标速度、目标距离和轨道电路 长度等信息，实现列车与地面之间的通信，因 此列车运行的安全性得到增强，效率得到提高， 效益明显改善。
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统组成
来自 中国最大的资料库下载 道旁电子单元LEU（信号接口） 车载设备
地面应答器
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统示意图
ATP总线
测速传感器
中央处理 单元 天线
应答器
车载设备 地面设备
LEU
信号机或是联连锁设备
连续式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统简介 连续式自动列车运行控制系统适应高
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速干线与高行车密度的轨道交通。根据 传输媒介可分为有线与无线两大类。
连续式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统简介 连续式自动列车运行控制系统主要由3 部分组成：地面控制中心，传输媒介以 及车载设备。
ERTMS／ETCS 应用
设置ERTMS／ETCS 应用等级
等级STM：装备了ERTMS／ETCS的列车，
在装备了本国有(本地)信号系统的线路上 运行，它们之间通过STM进行接口。
ERTMS／ETCS 应用
设置ERTMS／ETCS 应用等级
等级1(带注入或不带注入信息)：装备了
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列车运行控制系统发展趋势
列车运行控制系统的发展技术 随着计算机技术（Computer）、通信技 术（Communication）和控制技术 （Control）的飞跃发展，综合利用3C技 术给列车控制系统带来很好的发展机遇。 未来的列车运行控制系统将是以3C 为基础的综合信息技术的集成系统。
同济大学交通运输工程学院
轨道交通列车运行控制系统
轨道交通列车运行控制系统组成

列车自动防护系统 列车自动运行系统 列车自动监控 系统
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轨道交通列车运行控制系统
列车自动防护系统(ATP) ATP（Automatic Train Protection， 简称ATP）子系统的主要功能是通过车载
ATP系统和地面设备间的信息传输，来实
列车运行控制系统简介
列车运行控制系统分类
地面设备：产生出列车控制所需要的全
部基础数据 车载部分：通过媒体将地面传来的信号 进行信息处理，形成列车速度控制数据 及列车制动模式，用来监督或控制列车 安全运行
目录
1. 内容简介 2. 发展历史与发展展望 3. ATC系统 4. ERTMS/ETCS以及CTCS 5. CBTC 6. 案例
列车运行控制系统发展趋势
列车运行控制系统的发展技术
现代列车控制系统的核心是通信技术的 应用与发展。
目录
1. 内容简介 2. 发展历史与发展展望 3. ATC系统 4. ERTMS/ETCS以及CTCS 5. CBTC 6. 案例
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轨道交通列车运行控制系统
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检测。
ERTMS／ETCS 应用
设置ERTMS／ETCS 应用等级
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等级3：与等级2相同，但是列车定位
和列车完整性检测由车载设备实现。
ERTMS／ETCS 系统结构
ERTMS／ETCS系统结构框图
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ERTMS／ETCS核心技术
ERTMS／ETCS技术规范的构成
强制性规范；
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任选规范； 非强制性规范；
不需要的规范。
ERTMS／ETCS 核心技术
ERTMS／ETCS技术规范的构成图
CTCS
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轨道交通列车运行控制系统
列车自动监控系统(ATS) ATS (Automatic Train Supervision， 简称ATS)子系统的主要功能是监控列车运 行状态, 采用软件方法实现联网、通信及列
车运行管理自动化。
轨道交通列车运行控制系统
轨道交通列车运行控制系统组成示意图
ATS 定 位 系统 ATO 驱动、制动 控制设备
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列车运行控制系统发展趋势
列车运行控制系统的发展趋势
发展中的列车控制系统将成为一个集列车运 行控制、行车调度指挥、信息管理和设备监测 为一体的综合业务管理的自动化系统。它在保 证行车安全、提高运输效率、节省能源、改善
员工劳动条件 等将发挥重要的作用。
同济大学交通运输工程学院
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列车运行控制系统发展概况
国内发展情况
九十年代我国列车运行控制系统结出硕果。 国家“八五”攻关项目“LSK旅客列车速度分 级控制系统”在广深线160~200 km／h的列车 上投入运营。LSK 系统作为我国自行研制的准 高速旅客列车超速防护系统综合信号安全技术、 机电控制技术、计算机和网络通信技术，以及 可靠性与故障安全理论，构成新型人机关系的 信号安全防护系统，并首次以车载信号作为行 车凭证，实现了我国超速防护系统历史性的突 破。
高速列车不受限制地穿越国界行使；
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信号标准化，减少各国的特殊要求；
设备市场开放，产生商业吸引力；
技术互用性，不同厂商系统兼容； 降低设备成本。
ERTMS／ETCS 应用
设置ERTMS／ETCS 应用等级 为实现高速列车在欧洲境内穿越国境 时互通运营，结合欧洲各国铁路现状， 兼顾既有设备及今后列车运行控制系统 发展趋势，ERTMS／ETCS技术规范确
CTCS
CTCS简介 为确保列车运行安全、提高运输效 率，结合我国铁路的特点研究制定中 国列车运行控制系统 CTCS的技术规 范。参照欧洲列车运行控制系统（简 称ETCS）编制的。
CTCS系统组成
CTCS系统组成
车载子系统 地面子系统
CTCS系统组成
CTCS地面子系统
应答器 轨道电路
目前数字ATC是发展的主流。
列车运行控制系统发展概况
国内发展情况 2O世纪大部分时间，全路机车都安装 了机车“三大件”，即机车信号、自动 停车和无线列调，行车安全得到了很好 的保障，促进了铁路事业的快速发展， 但还存在不少问题。
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列车运行控制系统发展概况
国内发展情况
1985年我国引进国外的无绝缘轨道电 路和车载ATP系统。以此为标志，开始 我国运行控制现代化系统的发展
ERTMS／ETCS 设备
ERTMS／ 标准化设备 车载设备(EUROCAB): 车载计算机
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(欧洲安全计算机EVC．European Vital Computer)，人机接口(MMIMan Machine Interface)，里程计。
ERTMS／ETCS 设备
定了5个应用等级。
ERTMS／ETCS 应用
ERTMS／ETCS 应用等级说明

等级0：装备了ERTMS／ETCS的列车 可以在没有装备ERTMS／ETCS地面设 备或者没有本国(本地)信号系统的线路上 运行，或者在试运行中的ERTMS／
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ETCS线路中运行。
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ERTMS／ETCS
ERTMS／ETCS
ERTMS／ETCS系统简介 ERTMS(欧洲铁路运输管理系统)包括
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ETCS(欧洲铁路控制系统，又称为
ERTMS／ETCS)和GSM—R(铁路专用
全球移动通信系统)。
ERTMS／ETCS
ERTMS／ETCS系统简介 ERTMS／ETCS (European Train Control System)系统是为克服欧洲各国
信号制式互不兼容，保证高速列车在欧
洲铁路网内互通运行，而联合制订的一
种列车运行控制系统技术规范。
ERTMS／ETCS系统意义
ERTMS／ETCS的研究目的
ERTMS／ 标准化设备 标准化的地面设备包括欧洲应答器，欧洲
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环线，欧洲无线，即GSM．R(不是ETCS 规范的内容)，无线闭塞中心(RBC)
ERTMS／ETCS核心技术
ERTMS／ETCS系统的主要技术特点
标准化:系统结构标准化、关键模块标准化 兼顾现实与未来发展 模块化 不同厂商设备在子系统模块级互换兼容
连续式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统工作原理图
V 允许
V 允许 列车信息
V 允许 控制中心 列车信息
ห้องสมุดไป่ตู้
轨道交通列车运行控制的信息传输媒介
列车运行控制系统信息传输媒介类型 轨道电路
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轨道电缆
点式设备
无线传输
目录
1. 内容简介 2. 发展历史与发展展望 3. ATC系统 4. ERTMS/ETCS以及CTCS 5. CBTC 6. 案例
列车运行控制系统发展概况
国外发展情况 早期:
列车运行控制系统发展概况
国外发展情况
初期: 六十年代之前，列车运行控制系统由路旁信 号机来传递信息，列车运行安全取决于司机的 视觉驾驶技术和经验，前后列车间的空间间隔 由相邻信号机之间的距离来实现 。
列车运行控制系统发展概况
国外发展情况 初步发展时期: 七十年代之后，列车速度的提高对列 车运行控制系统在安全和效率方面提出 了更高的要求，随着地面信息传输技术 和列车信息接收技术的不断完善，出现 了点式ATC系统，点连式ATC系统和连 续式ATC系统.
轨道交通运行控制与管理
交通运输工程学院
目录
1. 内容简介 2. 发展历史与发展展望 3. ATC系统 4. ERTMS/ETCS以及CTCS 5. CBTC 6. 案例
列车运行控制系统简介
基本概念 列车运行控制系统是根据列车在铁路 线路上运行的客观条件和实际情况，对 列车运行速度及制动方式等状态进行监 督、控制和调整的技术装备。