(整理).SDCORS系统的网络RTK测量.

接入SDCORS系统的网络RTK测量

山东省CORS站 2011-06-28

为保证用户使用SDCORS系统获得精度可靠的数据，根据《GB/T2009全球定位系统GPS测量规范》和《卫星定位城市测量规范CJJ\T 73-2010》，编制作业操作规程，就作业过程中的各项操作加以正规化。

一、网络RTK测量前准备

1、设备设置

1）正确设置接收机内的各种参数。

2）进行观测前应按照SDCORS运营中心提供的有关参数，对手簿控制器、通讯模块进行设置。

3）进行接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的数据链接与传输检查。

2、转换参数求取

SDCORS系统的基准坐标是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的指标，进行转换参数的求取.

通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。

进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，点校正后的平面坐标转换的残差≤2cm，对

于高程转换的残差根据“网络RTK测量，水平精度高，垂直精度低”的特性，高程转换的残差≤3cm（为平面坐标转换残差的1.5倍）。⌝

二、网络RTK测量

1、初始化要求

1）初始化时应符合下列条件：

PDOP值≤6；⌝

卫星高度截止角≥15º；⌝

有效的观测卫星数≥6颗；⌝

GPS接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的链接正确；⌝

观测站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近；⌝

2）初始化时问题的处理

在长时间不能获得固定解时，应断开通讯链接，重启GPS接收机再次进行初始化操作。重试次数超过3次仍不能获得初始化时应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接进行分析，可选择现场附近观测和通讯条件较好的位置重新进行初始化操作，同时将现场情况向SDCORS运营中心通报。用户可采用静态测量的方式，至少观测10分钟时间，进行静态数据后处理。

3）在测量前，要坚持“首次固定不记录，二次固定再记录”。避免流动站接收机首次锁定卫星获得初始化后，获得错误的整周模糊度，影响测量结果。

2、不同等级控制点的要求

1）原则：

测量时要整平对中，控制点测量时采用摆设脚架，基座对中整平，碎步点可以采用对中杆对中整平；⌝

每个点至少采用一个测回的测量次数；⌝

每个测回应进行独立初始化，每测回的历元观测数不少于10个，且取其平均值作为该测回的观测值；⌝

测回间的间隔超过60S；⌝

测回间的平面坐标分量较差≦2cm，垂直坐标分量较差≦3cm。⌝ 2）一、二级控制点观测要求

利用网络RTK技术施测一、二级GPS控制点时，必须采用脚架对中的方式；⌝

天线高的量测应精确到毫米,⌝开始作业前天线高应重复量

测两次，两次较差小于3mm取其平均值，否则重新对中整平仪器。测后应再次量测天线高，量测值与测前平均值较差大于3mm时，必须重新进行观测；

所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛后进行。执行“首次固定不记录，二次固定再记录”⌝；

每点应观测四个测回，每测回应观测两次，每次需重新初始化，每次至少采集数据30个历元；⌝

观测点的最终成果为各测回的平均值；⌝

3）图根控制点观测要求

利用网络RTK技术施测图根控制点时，应采用脚架对中的方式；

⌝

所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛后进行。执行“首次固定不记录，二次固定再记录”⌝；

每点应观测2个测回，每测回应观测两次，每次需重新初始化，每次至少采集数据15个历元；⌝

观测点的最终成果为各测回的平均值；⌝

4）碎部点观测要求

利用网络RTK技术施测碎部点时，流动站对中杆的圆气泡必须严格稳定居中；⌝

所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛后进行。执行“首次固定不记录，二次固定再记录”⌝；

每点需观测一个测回，每次至少采集数据15个历元；⌝

观测点的最终成果为各测回的平均值；⌝

三、质量检查方法

1、外业检查

RTK控制点很大程度是为满足图根导线布设需要,所以在应用

中 ,我们建议采用全站仪作为 RTK测量结果检测的辅助观测手段进行。全站仪观测 RTK对点的边长、高差以及 3个点以上互为通视时的夹角。外业检验采用相同精度的检验方法，检验比例及各项精度指标按相应规定的要求执行。

2、内业数据检验

非WGS84系统作业时系统转换的正确性检查（转换点的选取及坐

标正确性检查、系统转换残差的检查）；⌝

初始化卫星数、PDOP值的检查；⌝

天线高输入的正确性检查（天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置输入的检查、测前、测后天线高较差检查）；⌝重复观测记录数据内符合情况检查。⌝

四、资料整理和上交

控制点观测应整理并上交以下资料

观测原始数据记录文件。⌝

坐标转换参数精度分析⌝

测量成果表⌝

测量检核资料⌝

技术总结、控制点测量示意图等⌝

拓普康产品在SDCORS中的成功应用

1. 项目背景

SDCORS项目是山东省基础测绘“十一五规划”的重点项目，旨在山东全省范围内建立一个高精度、高效率、实时快速的卫星定位连续运行综合应用服务系统，为社会各行业提供多功能、多用户、开放式的公共定位信息服务。

SDCORS项目由山东省国土资源厅统一规划和组织建设，由山东省国土测绘院具体负责实施，经过项目前期的调研，于2007年10月正式启动。经过3年的系统建设，于2010年9月建成并投入试运行，并于2011年2月顺利通过了以陈俊勇、宁津生、刘经南等院士组成的专家组的公开验收。SDCORS验收后，正式对外开通网络RTK、DGPS及参考站原始数据等服务。

SDCORS系统以“共建共享”为原则，在全省新建48个参考站的基础上，充分利用已有的城市CORS网和行业CORS网，成功纳入了省内气象、国土、规划等单位已建成的53个站，从而构建了一个均匀覆盖山东全境的大型综合应用参考站网系统。