起重机传动装置设计
32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
[11]管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京：人民交通出版社，1993.
[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
[6]起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京：机械工业出版社，1985
[7]徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京：机械工业出版社，2003
[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985
实用机械传动装置设计手册
实用机械传动装置设计手册
《实用机械传动装置设计手册》是一本非常实用的工具书，主要供机械传动装置设计者参考使用，也可供大专院校师生从事相关设计时参考。
该手册详细介绍了各种类型的机械传动装置，包括圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动、少齿差行星传动、摆线针轮传动、销齿传动、滚子活齿行星传动、起重机传动、工程机械齿轮传动、齿轮联轴器、谐波齿轮传动、高速齿轮传动、星形齿轮传动、航空齿轮传动、船用齿轮传动、冶金矿山机械齿轮传动、水泥机械齿轮传动、煤矿机械齿轮传动、石油化工机械齿轮传动、铁道机车动车传动、风力发电齿轮传动、点线啮合齿轮传动、螺旋传动、带传动、链传动和摩擦传动等。
此外，手册还介绍了齿轮传动装置的安装与调试，齿轮常用材料及其性能以及润滑与密封等方面的知识。
每一章均有设计要点、技术要求并附有典型结构图和零件图，图文并茂，有很强的实用性。
总的来说，《实用机械传动装置设计手册》是一本非常全面和实用的工具书，对于从事机械设计的人员来说是一本不可或缺的参考资料。
起重机械起升机构之减速器设计
目录第1章绪论 (1)1.1课程设计目的和要求 (1)1.1.1设计目的 (1)1.1.2课程设计的要求 (1)1.2设计的内容及步骤 (1)1.2.1减速器机构计算 (1)1.2.2绘制正式工作图 (1)1.2.3编制技术文件 (1)1.3课程设计进度安排 (1)1.4课程设计提交内容 (1)第2章减速器的概论 (2)2.1减速器工作特点及类型 (2)2.1.1基本结构 (2)2.1.2基本分类 (3)2.1.3发展趋势 (3)第3章减速器的选择 (4)3.1计算传动比 (4)3.2减速器的验算 (4)3.3减速器工作图及工作原理 (5)3.4减速器的结构和附件设计 (6)第4章设计总结 (9)第1章绪论1.1课程设计目的和要求1.1.1设计目的《起重机课程设计》是现代港口设备与自动化/计算机科学与技术专业一个重要的实践教学环节，是对学生进行的较全面的技术设计训练。
1.1.2课程设计的要求通过起重机课程设计，使我们掌握桥式起重机减速器的设计计算方法和步骤；使我们对减速器、工作原理、安装要求等有进一步地了解；培养学生综合运用基础知识和专业理论知识分析和解决工程实际问题的能力；培养学生具有熟练地查阅各种技术标准与规范、使用设计手册和设计资料等的能力。
1.2设计的内容及步骤1.2.1减速器机构计算确定减速器传动比，绘制减速器、减速器传动简图；进行减速器设计计算。
1.2.2绘制正式工作图绘制减速器传动简图、减速器CAD机械图1.2.3编制技术文件整理设计计算内容、整理图纸；编写设计计算书。
1.3课程设计进度安排按老师计划安排，起重机械课程设计总学时数为1周，其进度及时间大致分配如下：1.4课程设计提交内容（1）设计计算书一份；（2）绘制减速器传动简图一张、减速器CAD机械图一张第2章减速器的概论2.1减速器工作特点及类型减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
悬臂起重机毕业设计
悬臂起重机毕业设计悬臂起重机毕业设计悬臂起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓库等场所。
作为一名即将毕业的工程学生，我选择了悬臂起重机作为我的毕业设计主题。
本文将从悬臂起重机的原理、设计要点以及未来发展方向等方面进行论述。
一、悬臂起重机的原理悬臂起重机是一种通过悬臂臂杆实现起重作业的设备。
它的工作原理是利用电动机驱动起重机械的回转、升降和伸缩等运动，从而实现货物的搬运和装卸。
悬臂起重机的主要组成部分包括起重机械、悬臂臂杆、回转机构和电气控制系统等。
二、悬臂起重机的设计要点在进行悬臂起重机的毕业设计时，需要考虑以下几个设计要点：1. 载荷计算：根据使用场所和工作条件，合理估计起重机的最大承载能力，以确保其安全可靠的运行。
2. 结构设计：悬臂起重机的结构设计需要考虑材料的选择、强度计算、稳定性分析等因素，以保证其结构的牢固性和稳定性。
3. 动力系统设计：悬臂起重机的动力系统设计包括电动机的选型和传动装置的设计等，需要综合考虑起重机的工作负荷和效率要求。
4. 控制系统设计：悬臂起重机的控制系统设计需要考虑起重机的运动控制和安全保护等功能，以确保起重机的稳定运行和人员的安全。
三、悬臂起重机的未来发展方向随着科技的不断进步和工程技术的发展，悬臂起重机也在不断演进和改进。
未来，悬臂起重机的发展方向主要体现在以下几个方面：1. 自动化技术：随着人工智能和自动化技术的发展，悬臂起重机将更加智能化和自动化。
例如，可以通过传感器和摄像头等设备实现对起重作业的自动监控和控制。
2. 轻量化设计：为了提高悬臂起重机的工作效率和运输便利性，未来的设计将更加注重轻量化和紧凑化。
采用新型材料和结构设计，可以减轻起重机的自重，提高其运输和使用的灵活性。
3. 环保节能：在设计悬臂起重机时，需要考虑其能源消耗和环境污染等问题。
未来的发展方向将更加注重节能减排，采用新能源和高效电动机等技术手段，降低起重机的能耗和对环境的影响。
TC6012起重机回转机构设计
毕业设计(论文)题目：塔式起重机回转机构设计系（部）：电气工程系专业：xxxxxx班级：xxxxxxx学生：学号：指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。
作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。
通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。
在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。
关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
起重机起升机构的组成及安全设计计算
起重机起升机构的组成及安全设计计算1．起升机构组成起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。
典型起升机构平面布置见图8-1。
图8-1 起升机构传动简图1-电动机 2-联轴器 3-制动器 4-减速器 5-联轴器 6-卷筒7-钢丝绳 8-吊钩滑轮组 9-上升极限位置限制器起重量超过10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。
一般情况下两个机构可分别工作，特殊情况下也可协同工作。
副钩起重量一般取主钩起重量的20%--30%；（1）驱动装置。
大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。
流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。
（2）传动装置。
包括减速器、联轴器和传动轴。
减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。
为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
（3）卷绕系统。
它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。
桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
（4）取物装置。
它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。
取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
（5）制动器及安全装置。
制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。
起升机构的制动器必须是常闭式的。
电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。
一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。
港口门座起重机的移动和拓展机构设计
港口门座起重机的移动和拓展机构设计1. 背景介绍港口门座起重机是港口物流运输中必不可少的设备之一，用于装卸货物、集装箱等重型物品。
为了适应不同港口场地的需求，港口门座起重机需要具备移动和拓展的功能，以便在不同位置和工况下高效地完成装卸任务。
本文将对港口门座起重机移动和拓展机构的设计进行探讨。
2. 移动机构设计港口门座起重机的移动机构是实现门座起重机在港口场地内自由移动的关键部件。
一般情况下，港口门座起重机的移动机构采用轨道式设计，即在港口场地内布设专门的轨道，通过轨道上的轮胎或履带系统，使起重机能在轨道上移动。
这种设计可以确保起重机的稳定性和安全性，同时具备较大的移动范围。
对于小型港口或需要频繁移动的场合，还可以采用移动底盘式设计，即将港口门座起重机与底盘相结合，通过底盘上的轮胎或履带系统实现移动，这种设计可以提高起重机的灵活性和适应性。
3. 拓展机构设计拓展机构是指港口门座起重机在装卸作业时，可以根据需要进行伸缩或调整的机构。
拓展机构的设计需要考虑起重机的使用场景和装卸任务的特点。
一般情况下，港口门座起重机的拓展机构采用伸缩臂设计，通过液压或机械传动方式，实现起重机臂伸缩的目的。
这种设计可以使起重机根据装卸需求的变化进行灵活调整，提高装卸效率。
此外，还可以考虑采用旋转平台设计，在保持起重机稳定性的情况下，使起重机能够在水平方向上旋转，进一步提高工作范围和装卸效率。
4. 操作和控制系统设计港口门座起重机的操作和控制系统是实现起重机移动和拓展的重要组成部分。
操作和控制系统设计需要考虑人机工程学和自动化技术的应用，以提高起重机的操作易用性和智能化水平。
一般情况下，港口门座起重机的操作和控制系统包括主控制室、操作台和远程控制装置。
主控制室是起重机的操作中心，操作台上设置了起重机的操作按钮和指示灯，可以方便地控制起重机的移动和拓展。
远程控制装置可以实现对起重机的遥控操作，提高工作效率和安全性。
5. 安全和维护设计港口门座起重机的移动和拓展机构设计需要考虑安全和维护的问题。
龙门式起重机的工作原理与机构分析
龙门式起重机的工作原理与机构分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于各个行业的工地和工厂。
它由龙门框架和起重机构组成，具有较高的起重能力和稳定性。
本文将介绍龙门式起重机的工作原理以及机构分析。
一、工作原理龙门式起重机的工作原理是利用电动机驱动，通过齿轮传动，使起重钩沿着主梁的上下移动，实现货物的起升与放下。
具体工作原理如下：1. 电机驱动：起重机通过电动机作为动力源，通过电源传输电能，并将其转化为机械能。
电动机驱动起重机的动作，使起重机机构能够正常工作。
2. 齿轮传动：电动机通过齿轮传动装置与起重机机构相连，将旋转运动转变为线性运动。
齿轮传动装置能够将电动机提供的动力有效地传递到起重机上，实现起重机的起升和移动。
3. 起升与放下：通过起重钩与主梁的连接，起重机可以实现货物的起升和放下。
当电动机驱动起重机运行时，起重钩可以上下移动，以达到起降货物的目的。
4. 限位装置：龙门式起重机通常会安装限位装置，用于限制起重机运行的范围。
这样可以保证起重机在工作时不会超出安全范围，提高工作的安全性。
二、机构分析龙门式起重机的机构分析主要包括龙门框架和起重机构两个方面。
1. 龙门框架：龙门框架是龙门式起重机的主体结构，它由纵梁、横梁和立柱组成。
- 纵梁：纵梁是龙门框架的主梁，承受起重机工作时的重量和负荷。
通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
- 横梁：横梁是纵梁的横向连接件，使得龙门框架更加稳固。
通常由钢材制成，横梁的长度一般与起重机的跨度相对应。
- 立柱：立柱是龙门框架的支撑结构，承受起重机工作时的重量和负荷。
通常由钢材制成，立柱的数量和布局根据起重机的设计需求而确定。
2. 起重机构：起重机构是起重机的关键部分，包括卷扬机构、行走机构和起升机构。
- 卷扬机构：卷扬机构是起重机的驱动装置，通过电机驱动齿轮传动装置实现起重钩的上下移动。
它通常由电动机、减速器、制动器和卷筒等部分组成。
- 行走机构：行走机构是起重机的移动装置，使起重机可以在工作区域内移动。
龙门式起重机的结构设计及优化
龙门式起重机的结构设计及优化龙门式起重机是一种常见的工业起重设备，用于在工地、港口、仓库等场所进行货物的运输和搬运。
在这篇文章中，我们将探讨龙门式起重机的结构设计和优化，并介绍一些可以提高其性能和效率的方法。
1. 结构设计龙门式起重机的结构设计需要考虑以下几个关键因素：1.1 主梁设计：主梁是起重机结构的主要承重部分，其设计需要考虑强度、刚度和稳定性。
一般情况下，主梁采用箱梁结构，具有较高的强度和刚度。
此外，还可以采用杀伤性钢板焊接工艺，提高主梁的承载能力。
1.2 支撑结构设计：为了保证起重机的稳定性，在龙门式起重机的两侧设置支撑腿是必要的。
支撑腿的设计需要考虑均匀分布荷载、防止倾覆和减小地面压力等因素。
1.3 起重机车架设计：起重机车架是起重机移动和行走的基础部分，一般采用轮式或履带式结构。
在设计中，需要确保车架具有足够的强度和刚度，以满足起重机的工作需求。
1.4 提升机构设计：提升机构是起重机的核心部分，包括起重钩、卷筒、齿轮传动装置等。
设计时需要考虑提升机构的稳定性、动力传输和起重能力，以提高起重机的工作效率和安全性。
2. 优化方法为了提高龙门式起重机的性能和效率，可以采用以下一些优化方法：2.1 材料优化：选择适当的材料可以提高起重机的强度和耐久性。
例如，使用高强度钢材可以减少主梁的重量，提高结构的刚度和稳定性。
2.2 结构参数优化：通过对起重机的结构参数进行优化，可以提高其运动性能和负荷能力。
例如，通过调整支撑腿的角度和长度，可以提高起重机的稳定性。
2.3 液压系统优化：液压系统是起重机的重要部分，影响其提升和行走的效率。
通过优化液压系统的工作流程、降低能量损耗和提高控制精度，可以提高起重机的行走速度和提升效率。
2.4 自动化控制优化：采用自动化控制系统可以实现起重机的智能化操作和监控。
通过优化自动化控制系统，可以提高起重机的工作效率、减少人为误操作和增加安全性。
通过以上的结构设计和优化方法，龙门式起重机可以在提升能力、运动性能和工作效率方面得到明显的提升。
塔式起重机设计说明书
摘要被人们喻为“巨人之臂”、“画在天空中的弧、“力与美的象征”的起重机，广泛应用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。
塔式起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，是现代化工业与民用建筑中的主要施工机械。
本次设计是关于塔式起重机的传动部分，目标是使塔式起重机所提起的重物能够正常的升降以及让小车能够在横梁上水平的运行。
首先，根据已知条件确定好设计的传动方案；然后，根据传动方案所提升的负载选择电动机，在依次选择选择蜗杆传动减速器、联轴器、制动器等；接着根据起升高度设计卷筒以及钢丝绳的设计计算，最后是对小车的设计计算；根据上述所选出的标准件以及零部件应用工程软件绘制出塔式起重机的装配图，根据装配图拆出塔式起重机的零部图。
设计塔式起重机构时，根据机构传动选择标准元件实际情况进行零部件的强度和寿命校核验算。
最后把计算结果整理成设计说明书。
总之，为了确保产品的质量和水平，设计工作按照科学的程序进行，分清主次，合理取舍。
关键词：塔式起重机；起升机构；传动设计AbstractBy people known as the”Giant of the arm”,”draw the art in the sky”,”a symble of strength and beauty” ,of the crane is widely used in material production sectors of the national economy and the importance of loading and unloading equipment.Tower crane is a species in certain range of vertical lifting and horizontal movement items of machinery,a modern industrial and civil buliding in the major construction machinery.This design is part of the transmisson tower cranes,tower cranes which objective is to bring the weight down normal and allow car to run at the level of the beam.Fist,according to known the conditions of good design to determine the transmission program;then,according to the load drive upgrade program selection motor,wore drive in the orderof selection options reducer,couplings,brakes,etc;then roll under the lift,the design and Rope design calculation,the last car car is design and calculation;last elect under the standard condition and the application of engineering software to map out parts of tower crane’s assemble drawings,according to dismantle the tower crane assembley drawings of parts and plans.Design of tower crane bodies,in accordance with standard component for Driving choose the actual situation in parts of the intensity and lifetime calibration checking.Final results were organized into design sepcifications.In short,in order to ensure product quality and level of design work carried out in accordance with scientific procedures,to distiguish between primary and secondary,a reasonable choice.Keywords:Tower crane;Hoisting mechanism;Transmission Design.目录1 绪论错误！未定义书签。
汽车起重机回转装置设计
汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。
标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。
它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。
汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。
2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。
2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。
回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。
液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。
其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。
回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。
因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。
2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。
通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。
因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。
首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。
平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。
对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。
J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。
起重机结构设计毕业设计
前言起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。
桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。
外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。
小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不该太大，不然小车就不紧凑。
小车车轮的轮压散布要求均匀。
如能知足那个要求，那么能够取得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，而且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一样最大轮压不该该超过平均轮压得20%。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一节：桥式起重机的基本原理桥式起重机是一种常用的起重设备，主要用于工业生产和建筑工地上的货物搬运。
它由桥架、起升机构、大车、小车、电气系统等部分组成，能够在立体空间内进行多方向的移动和起重作业。
下面将介绍桥式起重机的设计原理和关键要点。
1. 结构设计桥式起重机的主要结构包括桥架、大车、小车和起升机构。
桥架是整个起重机的主体支架，承载着各种工况下的荷载。
大车和小车是起重机的移动部分，它们分别安装在桥架上，能够实现横向和纵向的移动。
起升机构负责货物的垂直提升和下降，通常由电动葫芦或链条组成。
2. 力学原理在设计桥式起重机时，需要考虑各个部件的受力及其承载能力。
桥架的强度和刚度是设计的核心，必须满足各种工况下的荷载要求，同时保证结构的安全可靠。
大车和小车的移动轨道应考虑承载能力和运动稳定性，避免发生失稳或脱轨的情况。
起升机构的提升速度和载荷能力需要根据实际工况进行合理选择。
3. 控制系统桥式起重机的控制系统通常由电气系统和操纵系统组成。
电气系统包括主要电机、传动装置、限位开关等，负责起重机运行的动力和控制。
操纵系统则是操作工人控制起重机进行各种动作的设备，通常包括操纵台、遥控器等。
第二节：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算在设计桥式起重机时，首先需要明确货物的重量和尺寸，根据实际工况计算起重机的额定荷载。
同时需要考虑吊钩的工作级别和使用频率，确保起重机能够安全可靠地进行吊装工作。
2. 结构材料桥式起重机的主要材料通常为钢材，其优点是强度高、韧性好、易于加工和焊接，适合承载大荷载。
在选择材料时需要考虑环境腐蚀、温度变化和外部载荷等因素，保证结构的稳定和耐久。
3. 安全保护桥式起重机的安全保护是设计的重中之重，必须考虑各种可能的安全事故并采取相应的措施。
例如设置限位开关、安全防护装置、过载保护等，确保一旦出现异常情况能够及时停机并报警。
4. 维护保养桥式起重机的使用寿命和性能靠维护保养来保证，设计时需要考虑设备的易维护性。
50T10T桥式起重机结构设计
绪论桥式起重机是桥架型起重机的一种，其常用类型是箱形双梁桥式起重机，是有一个两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，它广泛应用在室内外仓库、机械加工车间、装配车间、码头和露天贮料场等场合。
桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车桥架三部分组成，起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
其结构具有加工零件少、工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因此在生产中得到广泛采用。
1.1桥式起重机发展概述1.1.1 国内桥式起重机发展动向国内桥式起重机发展有三大特征：1）、改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。
如5～50t通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。
与正轨箱形相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。
2）、充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。
遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大，宝钢在考察国外钢厂起重机之后，提出大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。
3）、向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。
特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。
卷扬机的传动装置设计
成绩：_______《机械产品设计》项目设计说明书设计题目：卷扬机的传动装置设计专业班级：机制2011—07班学生姓名：xxx学号：xxxxxxxxx指导教师：xxx目录第一章、机械设计课程设计任务书 (2)第二章、电动机的选择 (4)第三章、分配传动比 (6)第四章、齿轮设计 (9)4.1高速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (8)4.2低速级直齿园柱齿轮传动的设计计算 (12)第五章、轴的设计、滚动轴承选择、键连接和联轴器选择 (18)5.1轴的设计 (18)5.2、滚动轴承的选择及计算 (25)5.3、键连接的选择及校核计算 (28)第六章、附件设计 (29)第七章、设计小结 (31)第八章、参考资料 (33)第一章 《机械产品设计》任务书一、设计题目：电动卷扬机的传动装置设计1．机器的功能要求：起升机构是使重物作升降运动的机构，它是任何起重机必不可少和最主要最基本的机构。
此次设计的电动5吨卷扬机是由电动机、连轴器、制动器、减速器、卷筒、导向滑轮、起升滑轮组、钓钩等组成，其各方面的机构分布可以参考如下图所示。
电动机正转或反转时，制动器松开，通过带制动轮的联轴器带动减速器高速轴，经减速器减速后由低速轴带动卷筒旋转，使钢丝绳在卷筒上绕进或放出，从而使重物起升或下降。
电动机停止转动时，依靠制动器将高速轴的制动轮刹住，使悬吊的重物停止在空中。
根据需要起升机构上还可装设各种辅助装置，如起重量限制器、起升高度限位器、速度限制器和钢丝绳作多层卷绕时，使钢丝绳顺序排列在卷筒上的排绳装置等。
2．机器工作条件: 间隙工作，每班工作时间不超过15%，每次工作时间不超过10min ，满载启动，工作中有中等振动，两班制工作，钢绳的速度允许误差±5% 。
小批量生产，设计寿命为10年。
3．工作装置功能参数：刚绳的拉力F= 10KN ，速度V=0.8m/s ，卷筒的直径D=260mm 。
二、设计任务传动装置卷扬机原动机w联轴器重物1．设计工作内容《机械产品设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
机械设计基础(任务驱动)任务4 机械传动装置的总体设计
• （１） 各级传动机构的传动比应尽量在推荐范围内选择（参见表４ －１ －１）。
• （２） 传动装置中各级传动间应尺寸协调、结构匀称。例如， 在由 带传动和单级齿轮减速器组成的双级传动中， 带传动的传动比不宜 过大， 一般应使ｉＶ带≤ ｉ齿轮， 这样可使传动装置的结构较为紧凑。 当带的传动比过大时， 大带轮的外圆半径大于减速器的中心高Ｈ， 会造成安装困难（例如有时需将地基挖坑）， 如图４ －３ －１ 所示 。
• ４.２.１ 选择电动机的类型和结构形式
• 电动机有交、直流之分， 一般工厂都采用三相交流电， 因而选用交 流电动机。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两种， 异步电 动机又分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机两种， 其中以普通 笼型异步电动机应用最多。目前应用较广的是一般用途的Ｙ 系列全 封闭自扇冷式笼型三相异步电动机， 该电动机结构简单、启动性能 好、工作可靠、价格低廉、维护方便， 适用于不易燃、不易爆、无 腐蚀性气体及无特殊要求的场合， 如金属切削机床、输送机、风机 、农业机械、食品机械等。
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子任务２ 电动机选择
• 电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。电动机的发 热与其运行状态有关。运行状态有三类， 即长期连续运行、短时运 行和重复短时运行。
• 课程设计中， 传动装置的工作条件一般是在不变（或变化很小） 的 载荷下长期连续运行， 要求所选电动机的额定功率Ｐｅｄ不小于所需 的电动机的工作功率Ｐｄ， 电动机在工作时就不会过热， 通常无须 校验发热和启动力矩。所需电动机功率为
任务４ 机械传动装置的总体设计
• 子任务１ 传动方案分析 • 子任务２ 电动机选择 • 子任务３ 传动装置传动比计算与分配 • 子任务４ 传动装置的运动和动力参数计算
课程设计 -- 桥式起重机
桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。
1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
桥式起重机小车运行机构设计
目录摘要 (4)ABSTRACT (5)0引言 (7)1起重机介绍 (7)1.1起重机的定义 (7)1.2起重机工作原理 (8)1.3起重机的类型及特点 (10)1.4起重机的发展状况 (11)1.4.1国内起重机机械发展状况 (11)1.5发展趋势 (13)1.5.1模块化和组合化 (13)1.5.2大型化和专业化 (14)1.5.3自动化和智能化 (15)1.5.4成套化和系统化 (16)1.5.5轻型化和多样化 (17)1.5.6新型化和实用化 (18)2桥式起重机的介绍 (19)2.1桥式起重机的分类 (19)2.1.1通用桥式起重机 (19)2.1.2专用桥式起重机 (20)2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (21)2.2桥式起重机的组成和特点 (22)2.2.1桥式起重机小车 (23)2.2.2桥式起重机小车运行机构 (28)2.3 我的毕业设计中的内容 (28)2.3.1桥式起重机的主要参数 (28)2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 (29)3小车运行机构设计计算 (31)3.1起重机小车运行机构的计算 (31)3.1.1计算条件 (31)3.1.2运行阻力的计算 (32)3.1.3电动机的选择 (33)3.1.4打滑验算 (36)3.1.5减速器计算 (37)3.1.6制动器的选择 (38)3.1.6.1制动惯性力矩Ma (38)3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin (39)3.1.7联轴器的选择 (39)3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 (39)3.1.8缓冲器的选择 (40)3.2减速器的设计 (41)3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (41)3.2.2高速级齿轮的计算 (42)3.2.3中速级齿轮的计算 (47)3.2.4低速级齿轮的计算 (52)3.2.5齿轮的结构形式 (57)3.2.6减速器箱体及附件 (57)3.2.6.1减速器箱体的设计 (57)3.2.6.2减速器附件设计 (58)4结论 (59)5设计总结 (60)6参考文献 (61)7英文资料 (62)8译文 (72)9原文说明 (85)此处省略 NNNNNNNNNN字。
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湖南理工学院课程设计报告书题目：起重机传动装置设计系部：机械工程专业：机械电子工程班级：机电二班姓名：学号：年月日机械设计课程设计任务书设计题目：起重机传动装置设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学生姓名:学号:起迄日期: 2016年3月28日~ 2016年4月9日****:**教研室主任：机械设计课程设计任务书机械设计课程设计任务书2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：1、说明书要认真，准确，条理清晰；2、按word排版，公式编辑器编辑公式；3、参考文献要注明出去；4、图纸按标准作图，数据处理准确，图面整洁。
3．主要参考文献：[1] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版.北京:高等教育出版社,2010[2] 杨光，席伟光.机械设计课程设计.第二版.北京：高等教育出版社，2010[3] 刘鸿文.材料力学.第四版. 北京:高等教育出版社,2009[4] 甘永立.几何量公差与检测.第八版.上海:上海科学技术出版社,20094．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 12．14---12．15 设计前准备工作（明确任务，查阅查料、手册，观察）确定传动方案、选择电动机、传动零件设计计算2 12．16--12．20轴的设计计算3 12．21---12．22轴承、键、联轴器及润滑剂的选择4 12．23---12．24装配图设计及复核计算5 12．25---12．28零件工作图设计6 12．29---01．01整理设计说明书、准备答辩7 01．02前言我们组本次接到的课程设计题为《起重机传动装置的设计》。
传动装置的作用在于传递力或者是力矩。
机械传动主要包括带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。
实际生产中在原动机与工作机之间的传动装置往往不可能只是某一种单一的传动，车间零件传动设备亦是如此。
同时通过设计计算，绘图及运用技术标准，规范，设计手册等有关资料，熟练掌握公式编辑器，AutoCAD绘图，掌握全面的机械设计技能。
齿轮传动具有传动比准确，可用的传动比，圆周速度和传递的范围都很大，以及传动效率，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点，因此，齿轮传动式各机器中应用最广的机械传动形式之一，齿轮是机械工业中的重要的基础件。
由于齿轮传动在减速器装置中使用广泛，以此，人们都十分重视研究这个基础部件。
无论在减小体积，减轻重量，提高效率，改善工艺，延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都会促进资源（包括人力，材料和动力）的节省。
于是我们研究起重机的传动部分，通过给定条件选择了展开式双极圆柱斜齿齿轮减速器，通过计算，设计了主要的传动零件，减速器的输入轴，输出轴，和中间轴，以及齿轮，从而达到传动的需要，满足了设计任务。
机械设计课程设计任务书1.设计题目：起重机传动装置的设计1.1 传动布置方案见图11 ——电动机2 ——联轴器3 ——制动器4 ——减速器5 ——联轴器6 ——卷筒支承7 ——钢丝绳 8 ——吊钩 9 ——卷筒图1 传动布置方案简图1.2 设备工作条件：。
车间有三相常温下工作，每日两班，工作10年，允许重物起升速度误差小于5%交流电源。
A方案：采用二级圆柱齿轮减速器，使用于繁重及恶劣条件下长期工作，使用维护方但结构尺寸较大使用寿命长，润滑方便维护性好。
B方案：蜗杆减速器，结构紧凑，但传动效率低，长期使用时就不经济，使用寿命短成本也高。
C：方案：一级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动，成本低但使用寿命短，维护费用高。
由上述可得应选用A方案2选用点击的类型和结构形式2.1选用电机的类型和机构形式（1）Pw=F×v=780*9.8*0.5/1000=3.822KwPd=Pw/η=3.9/(0.96*0.99*0.99*0.95*0.97*0.97)=4.64Kw其中：Pd——工作中实际要的电机输出功率Pw——工作中所需要的实际输入功率η1——滚筒的传递效率大小为0.96η——电机的工作的传递总效率η2——一个联轴器传递效率查表得0.99η3——一个齿轮的传递效率为0.97η4——一对轴承的传递效率为0.98（2）根据功率及负载持续条件选取电机类型则应当选取额定功率为5.5KW型号为YZR160M1—6最大转矩为T=2.56，额定转速为930r/min2.2确定电机型号滚筒转速为：n1=V/D=（60V*1000）/（3.14*D）=43.428r/min2.3 传动装置传动比传动装置的总传动比为：i=n/n1=930/43.428=21.41二级齿轮减速器的高级传动比；i1=（1.3-1.5）*i2 低级传动比，取i1=1.3*i2i=i1*i2=21.41 i1=5.276 i2=4.052.4 确定各轴的转速2.4.1 各轴的转速从电机到工作有三轴n 1=930r/minn2=n1/i1=960/5.276=176.27r/minn3=n2/i2=176.27/4.05=43.52r/minn1 n2 n3 分别为从高速轴到低速轴各轴的转速；n为电机的满载转速；i1 i2为电机轴到高速轴1到2,2到3级之间的传动比。
2.4.2 轴的功率P1=Pd*η1*η2=4.588*0.99*0.97=4.405KwP2=P1*η3*η2=4.405*0.99*0.95=4.188KwP3=P2*η3*η2=4.188*0.99*0.95=3.981KwP4=P3*η4=3.981*0.97=3.7784Kw其中：P1 P2 P3 P4 位各轴的输入功率η1 η2 η3 η4同上文中的相同2.4.3轴的转矩Td=9550*Pd/nm=47.11 NmT1=Td*η1*η2=45.24 NmT2=T1*I1*η2*η3=216.3 NmT3=T2*i2*η2*η3=793.7 Nm2.4.4将运动和动力参数的设计值列表第一个轴初步确定轴的最小直径轴的最小直径位置选择轴的最小直径为安装联轴器处直径d1，为使直径d1与联轴器孔相适应，因此联轴器的型号TL5弹性柱销联轴器，公称转矩为125000N.mm许用转速为4000rad/min。
联轴器孔径48mm，则d1=48mm，联轴器的长度为L=112mm，与轴孔配合的毂孔长为L1=82mm。
轴的结构设计轴上零件装配图联轴器的定位，根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。
Ⅰ-Ⅱ段右端需要制出一轴肩，故Ⅱ-Ⅲ直径d=50mm。
左端用挡圈定位，按轴端直径取直径D=54 mm，周向的定位采用普通平键联接。
初步选择滚动轴承，因为只受径向力的作用，故选用深沟球滚动轴承，由d=50mm 在轴承产品中初选择0 基本游隙组，标准精度等级深沟球滚动轴承代号6010d=50，D=80，d=16左端的这个轴承左边用轴承套固定，右边用轴肩固定，右边的轴承左边用轴肩固定右边用轴承套固定。
齿轮与轴是一体的，轴的材料是45 钢，齿轮经硬化均为渗碳处理。
轴承的端盖总宽度为20 mm，为了便于轴承端盖的拆装及便于为轴添加滑油脂的要求，取端盖的外端面与联轴的距离为I=30 mm，考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承的位置时，应距离箱体内臂S=8 mm，齿轮距离箱体a=16 mm.平键, 手册查得平键截面b x h=14 x 9. 键槽用铣刀加工，长为L=70 。
同时为了保证联轴器与轴的配合H7/K6 。
确定轴上的圆角和倒角尺寸为2×45 度，各轴肩的圆角半径请详见零件图。
第二轴的结构设计第二个轴的最小直径轴上零件的装配方案：零件的位置尺寸及各段轴的直径如上图示。
第三个轴的结构设计确定轴的最小直径2. 输出轴的直径显然就是安装联轴器处轴的直径----为使联轴器处轴的直径-----与联轴器的孔径相适应，选取联轴器型号，Tca=1.3 x t=1.3 x 793.54=1031.81KN。
因其中设备有冲击，要一个具有缓冲能力的联轴器，可选择弹性套柱销联轴器，型号为TL10, D =250.d= 63, L =142, ; 公称转矩为2000 N·m，许要转速为2300 rad/min 。
4. 轴向定位根据轴向定位确定轴的各段直径和长度为了满足联轴器向定位的要求它的右端制出一个轴肩，尺寸如图轴向定位图和力矩图初步选择滚动轴承因只受径向力的作用，则深沟球滚动轴承为6013，d =100 mm，B =18 mm；0 基本游隙组，标准精度等级；右侧的这个轴承右端用轴承套固定，左面用一个轴肩; 左面的这个轴承右面用轴肩，左面用轴承套盖固定。
齿轮的左面用以轴肩定位，右面用一套筒定位。
轴承端盖的总宽度为20 mm，为了便于轴承端套的装卸及便于对轴承添加滑油脂的要求，取端盖的外端在与半轴承器间的距离L = 30 mm。
考虑到箱体铸造误差，应距离箱体内壁S = 8 mm，齿轮距离箱体a = 16 mm，那么套筒的长度为L = 24 mm。
齿轮与联轴器的周向定位采用平键联接，按照所在垢轴径处和直径查得平键和系数分别为b x h=20 x 12, b x h=18 x 11, 长度L 分别为45 mm，75 mm。
轴上的载荷Fr1=1418.5 NFr2=603.5 N查的轴承6013的Y为1.6Fd1=443 NFd2=189 N两个齿轮都是左旋，所以Fa1=638 NFa2=189 N判断危险截面由于截面IV 处受的载荷较大，直径较小，所以判断为危险截面，截面IV 右侧的截面上的转切应力为由于轴选用40Cr，调质处理，所以综合系数的计算由经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为轴的材料敏感为,故有效应力集中系数为查得尺寸系数为,扭转尺寸系数为,轴采用磨削加工，表面质量系数为,轴表面示经强化处理，即,则综合系数为碳钢系数的确定碳钢的特性系数取为安全系数的计算轴的疲劳安全系数为高速级齿轮传动1.1选择齿轮材料及精度等级考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮。
考虑工作机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB 10095-88）。
两支承相对于小齿轮做不对称布置。
小齿轮选用40r C 钢（调质），齿面硬度为280HBS ；大齿轮选用45钢（调质），齿面硬度240HBS 。
选小齿轮数231=Z ，则大齿轮数922342=⨯=Z 。
选取螺旋角：初选螺旋角14β︒= 1.2按齿面接触疲劳强度设计[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H E H d t t Z Z u u T K d σεφα1.确定公式内的各计算数值 （1）试选6.1=t K ；（2）选取区域系数433.2=H Z ；（3）查得 1.570.820.7521=+=+=αααεεε； （4）选取齿宽系数1=d φ； （5）计算小齿轮传递的转矩mm N n P T ⋅⨯=⨯⨯=⨯=451151104.327960 4.35105.95105.95（6）查表得材料的弹性影响系数218.189MPa Z E =； （7）计算应力循环次数91110765.2)1030082(19606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N891121091.6410765.2⨯=⨯==i N N（8）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ； （9）计算接触疲劳许用应力取接触疲劳寿命系数96.0;91.021==HN HN K K ；取失效概率为1%，安全系数S=1，可得：[]MPa MPa S K H HN H 54660091.01lim 11=⨯==σσ []MPa MPa SK H HN 52855096.02lim 22H =⨯==σσ 所以许用接触应力为： [][][]MPa MPa H H H 5372528546221=+=+=σσσ2.计算（1）试算小齿轮分度圆直径：mm d t 43.365378.189433.24557.11104.3276.123241=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥（2）计算圆周速度： s m n d v t /2.21000609603.36414.310006011=⨯⨯⨯=⨯=π（3）计算齿宽及模数：mm d b t d 3.3643.36411=⨯==φmm z d m t nt 1.832314cos 3.364cos 11=⨯==βmm c h m h an an nt 12.425.283.1)2(**=⨯=+= 10.524.1243.36/==h b （4）计算纵向重合度：824.114tan 231318.0tan 0.3181=⨯⨯⨯== βφεβz d（5）计算载荷系数K查表得使用系数1=A K ；根据v=2.2m/s ，7级精度，查图得动载系数70.1=v K ； 查表得齿间载荷分配系数2.1==ααF H K K ；用插值法查表得齿向载荷分布系数34.1=βH K ，再查图可得24.1=βF K 。