结构力学 静定结构的受力分析(DOC)
结构力学第三章静定结构受力分析
MA
0, FP
l 2
YB
l
0,YB
FP 2
()
Fy
0,YA
YB
0,YA
YB
Fp 2
()
例2: 求图示刚架的约束力 q
C
A
ql
l
l
l
B
A
ql
ql
C
XC
YC
FNAB
解:
Fy 0,YC 0
MA
0, ql
l 2
XC
l
0,
XC
1 2
ql()
弹性变形,而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和 弹性变形。因此,多跨静定梁的内力计算顺序也可根据作用于结构上 的荷载的传力路线来决定。
40k N
80k N·m
20k N/m
AB
CD
EF
G
H
2m 2m 2m 1m 2m 2m 1m
4m
2m
50构造关系图 40k N
C 20 A B 50
Fy 0,YA YB 2ql 0,YA ql() 3)取AB为隔离体
2)取AC为隔离体
Fy 0, YC YA ql 0
Fx 0, XB X A ql / 2()
l MC 0, X A l ql 2 YB l 0, X A ql / 2()
A
B
C D E FG
1m 1m 2m 2m 1m 1m
A C D E FG B
13 17
26 8
7 15 23 30
第03章: 结构力学 静定结构内力分析
2
2qa 2
2qa2
4qa
2
2
4qa2
14qa2
2qa2 q
14qa
弯矩图
10
也可直接从悬臂端开始计算杆件 8 2qa2
8qa 2
B
10qa 2
6qa 2q
2
2qa 2
4qa2
14qa
2
M图
(4)绘制结构Q图和N图 2qa2 2qa2 C 6qa q E
D
2q A 2a 2a 4a B
3a
6qa
FN2=0
FN=0
FN=0
FN1=0
判断结构中的零杆
FP FP FP/2
FP/ 2
FP
截
面
法
截取桁架的某一局部作为隔离体, 由平面任意力系的平衡方程即可求得未知 的轴力。 对于平面桁架,由于平面任意力系的 独立平衡方程数为3,因此所截断的杆件数 一般不宜超过3
试用截面法求图示桁架指定杆件的内力。
5、三铰拱的合理轴线 拱的合理轴线:在固定荷载作用下使拱处于无弯距状态 的轴线。 求解公式:在竖向荷载作用下,三铰拱的合理轴线使拱 的各截面处于无弯距状态,即
M M FH y 0
0
M y FH
0
结论: (1)三铰拱在沿水平线均匀分布的竖向荷载作用下,合理轴 线为一抛物线。
y
M AD
1 qL x2 8
M BD
q(l x) 1 x qx 2 2 2
Mx1max
1 qL x2 8
由以上三处的弯矩得到:
q(L x) 1 2 1 2 x qx qL x 2 2 8
整理得:
x 0.172L
结构力学(I)-02-1 结构静力分析篇4(桁架)@@9
4m
15kN 4m
15kN 4m
15kN
F
FNGF
15kN
ME = 0 MF = 0
FNGF = -20 kN FNGE = 25 kN
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16 / 53
第二章 静定结构受力分析
有些杆件利用其特殊位置可方便计算
L形结点 结点平面汇交力系中,
除某一杆件外,其它所
结点 单杆
有待求内力的杆件均共 线时,则此杆件称为该 结点的结点单杆。
FN1
FN2 FN
Fy=0 f(FN2 , FN )=0 Fx=0 g(FN2 , FN )=0
38 / 53
FAy
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第二章 静定结构受力分析
FP
FP
E b
3
FP
1 2 4
FP D
FP
FP
FP
C
弦杆 斜杆
F F
M
y
x
C
0
0
0
f ( FN 2 , FN ) 0
FN1
FN 2
y
FN 2 FN 0
竖杆
利用对称性取结点D 先求斜杆b,再利用结点E
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F F
0 0
FN 4
FN 3
39 / 53
y
第二章 静定结构受力分析
练习求FN1、 FN2 、 FN3
FP
1
FP
2h
对称轴?
3
2
4a
为了使计算简捷应注意: 1)选择一个合适的出发点; 2)选择一个合适的隔离体; 3)选择一个合适的平衡方程。
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结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)
14:32
LOGO
梁的内力计算的回顾
FQ FN M0 Fx O FQ+ ΔFQ FN+ ΔFN M+ ΔM δ(x) x
直杆增量关系
增量关系
FN Fx FQ Fy M M 0
*另一种表述
M
Fy
y
dFN qx dx dFQ qy dx dM FQ dx
MA
FB=12 kN
ME m, 20KN
q
M D 18KN m,
M E 26KN m, 区段叠加法,
L M并可求出: 。 B 16KN m
MF
M F 18KN m,
F sE 3. 作弯矩图以及剪力图
L MG 6KN m,
Page 21
R MG 4KN m,
绘制: 1 由内力方程式画出图形; 2 利用微分关系画出图形。
直杆微分关系
dFN qx dx dFQ q y dx dM FQ m dx
FQ FN
qy FQ+ dFQ
m qx O FN+ dFN M+ dM x
M
y
dx
集中力怎么办?
Page 14
计算思路:从刚片出发、从结点出发;
平面几何不变体系的组成规律 三角形规律:二元体(两杆一铰)、两刚片、三刚片; 灵活运用 撤去二元体,几何不变—>大刚片,虚铰选择,三刚片选择
Page 1
LOGO
第二章 结构的几何构造分析
回顾
灵活应用:虚铰、刚片的选择、无穷远处虚铰特性;
无多不变
3 能否运用三刚片规则?
3静定结构的受力分析-梁结构力学
1 结构力学多媒体课件◆几何特性:无多余约束的几何不变体系◆静力特征:仅由静力平衡条件可求全部反力和内力◆常见静定结构:梁、刚架、三铰拱、桁架和组合结构。
◆静定结构受力分析的内容:反力和内力的计算,内力图的绘制和受力性能分析。
◆静定结构受力分析的基本方法:选取脱离体,建立平衡方程。
◆注意静力分析(拆)与构造分析(搭)的联系◆学习中应注意的问题:多思考,勤动手。
本章是后面学习的基础,十分重要,要熟练掌握!容易产生的错误认识:“静定结构内力分析无非就是选取隔离体,建立平衡方程,以前早就学过了,没有新东西”一、反力的计算4kN1kN/mDCBA2m2m 4mCB A20kN/m 4m4m2m6mDCB A(1)上部结构与基础的联系为3个时,对整体利用3个平衡方程,就可求得反力。
(2)上部结构与基础的联系多于三个时,不仅要对 整体建立平衡方程,而且必须把结构打开, 取隔离体补充方程。
1、内力分量及正负规定轴力F N :截面上应力沿杆轴法线方向的合力。
以拉力为正,压力为负。
剪力F Q :截面上应力沿杆轴切线方向的合力。
以绕隔离体顺时针转为正,反之为负。
弯矩M :截面应力对截面中性轴的力矩。
不规定正负,但弯矩图画在受拉侧。
在水平杆中, 当弯矩使杆件下部纤维受拉时为正。
A 端B 端杆端内力 F Q ABF N ABM AB正 F N BA F Q BAM BA 正2、内力的计算方法K截面法:截开、代替、平衡。
内力的直接算式(截面内力代数和法)=截面一边所有外力沿截面法线方向投影的代数和。
轴力FN外力背离截面投影取正,反之取负。
剪力F=截面一边所有外力沿截面切线方向投影代数和。
Q外力绕截面形心顺时针转动,投影取正,反之取负。
弯矩M =截面一边所有外力对截面形心的外力矩之和。
外力矩和弯矩使杆同侧受拉时取正,反之取负。
2、内力的计算方法【例】如图所示简支梁,计算截面C 、D 1、D 2的内力。
2m 4m 2mA2kN/mCBD 1 D 210kN0.2m10kN3.75kN0.25kN3、绘制内力图的规定内力图是表示结构上各截面的内力各杆件轴线分布规律的图形, 作图规定:弯矩图一律绘在受拉纤维一侧,图上不注明正负号;剪力图和轴力图可绘在杆轴线的任一侧(对水平杆件通常把正号的剪力和轴力绘于上方),但必须注明正负号,且正负不能绘在同一侧。
结构力学第三章静定结构的受力分析
例2: MA
A
MA
FP L/2 L/2
FP
MB
B 结论
把两头的弯矩标在杆
端,并连以直线,然
后在直线上叠加上由
节间荷载单独作用在
简支梁上时的弯矩图
MB MA
FPL/4
FPL/4
2020年5月29日星期五7时56分M25秒B
§3-1 梁的内力计算的回顾
3)画剪力图
要求杆件上某点的剪力,通常是以弯矩图为
C
B FQBA
由: MA 0 FQBA (81 26) 2 9kN
也可由: Y 0 FQCA 17 8 9kN
剪力图要注意以下问题: ▲ 集中力处剪力有突变; ▲ 没有荷载的节间剪力是常数; ▲ 均布荷载作用的节间剪力是斜线; ▲ 集中力矩作用的节间剪力是常数。
2020年5月29日星期五7时56分25秒
L/2
M/2
FPL/4
L/2
M
M/2
2020年L5/月229日星期五L7/时2 56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2)用叠加法画简支梁在几种简单荷载共同作用下 的弯矩图
例1: MA
q
MB
q
A
B=
qL2/8
MA
MB
+
+
MA
=A
qL2/8
MB
B
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
正 MAB
杆端内力
FNAB
A端 FQAB
MBA 正
B端
FNBA
FQBA
结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(桁架、组合结构)
Y 0 FNEC sin FNED sin FNEA sin 10 kN 0
联立解出
FNEC FNED 10 5 33.5 思考:能否更快呢? FNEC 22.36 kN, FNED 11.18 kN
00:44
静定平面桁架
• 桁架的内力计算
由力矩平衡方程 ∑ ME = 0,可求CD杆内力。
FA×d - FNCD×h = 0
FNCD = FAd / h = M0E / h
F1 F2 F3 F4 F5
M0E FA
6d
M FB
若M0E > 0,则FNCD >0 (下弦杆受拉 )
M0E是什么?
00:44
I
II
静定平面桁架
I
II
• 桁架的内力计算
简支梁
悬臂梁
伸臂梁
刚架:受弯构件,由若干直杆联结而成的结构,其中全部或部份 结点为刚结点;
A
D
B
C
简支刚架
悬臂刚架
三铰刚架
00:44
回顾
• 结构内力图
M–AB (表0) 示结构上各截面内力值的图形:弯矩图、M剪BA (0)
力图、A端轴力图;
A
B
FNA横B 坐标 -- 截面位置;
内力图 - 弯矩
A
FA
FB
– 截面法
• 例1:试求图示桁架中杆EF、ED,CD,DG的内力。
解: ⑶ 求上弦杆EF内力,力矩法;
取 ED 和 CD 杆 的 交 点 D 为 矩 心 , 先 求 EF 杆 的 水 平 分 力
FxEF,由力矩平衡方程∑MD = 0,
FA×2d - F1×d + FxEF×H = 0
结构力学3静定结构的受力分析-刚架
1 结构力学多媒体课件1、刚架由梁和柱组成的结构,其结点全部或部分是刚结点。
2、刚架的形式2)简支刚架1)悬臂刚架2、刚架的形式3)三铰刚架4)主从刚架3、刚架的特点1)杆数少,净空大,便于使用3、刚架的特点2)刚结点的特点①变形:刚结点处的各杆端不能发生相对移动和相对转动,因而受力变形后,各杆杆端转动了同一角度,即各杆之间的夹角保持不变。
②受力:刚结点可承受和传递弯矩保持角度不变3、刚架的特点3)横梁和竖柱连成整体,使整体刚度增大,弯矩的峰值减少二、刚架中各杆的杆端内力1、支座反力的计算⑴求反力时要先根据支座的性质正确定出反力未知量个数,不能多、不能少。
⑵假定反力方向,由平衡方程确定其数值。
⑶应尽量利用一个平衡方程求一个未知力。
⑷求出反力后要有没有用过的平衡方程校核。
l /2l /2l /2l /2CBAPF AY =0.5PF BY =0.5PF AX=0.75P F BX =0.25P2m 2m 4mCBA4m2kN/mGFEDF AX =1KNF CX =1KNF CY =3KNF BY =7KN2、杆端内力的计算⑴方法:截面法⑵内力符号结点处有不同的杆端截面。
各截面上的内力用该杆两端字母作为下标来表示,并把该端字母列在前面。
——AB杆A端的轴力。
FN AB——AB杆A端的剪力。
FQ AB——AB杆A端的弯矩。
MAB2、杆端内力的计算⑶内力的正负规定轴力FN:以拉力为正,压力为负。
剪力FQ:以绕隔离体顺时针转为正,反之为负。
弯矩M:不规定正负,但弯矩图画在受拉侧。
F N FNF Q F QM AB M BAF NF NF QF Q MBAM AB 竖杆剪力图和轴力图可画在任一侧,但必须标出正负;弯矩图画在受拉一侧,可不标正负。
2、杆端内力的计算 ⑷正确选取脱离体⑸注意结点平衡∑F X =0 ∑F Y =0 ∑M D =0一般先求出支座反力及铰结点处的内约束力,然后将刚架拆成杆件,逐杆绘制其内力图,将各杆的内力图合在一起就是刚架的内力图。
结构力学T-第3章 静定结构的受力分析(II)
理想约束的解释
理想约束是指其约束力在可能位移上所作的功恒等于零的那种约束。如光滑铰、 刚性链杆。
图中的约束为铰C,体系可能的位 移为绕铰C转动,约束力为X、Y两 个方向的分力,但体系转动时,在 C处并无X、Y方向的位移,故约束 力所做的功为零,铰C为理想约束。
图中的约束为铰A、滑动支座B,体系可能的 位移为点C绕铰A转动、点B水平移动,约束 力为A铰X、Y两个方向的分力、支座B竖向反 力,但体系位移时,在A处并无X、Y方向的 位移,在B处并无竖向位移,故约束力所做 的功为零,铰A、支座B为理想约束。
合理拱线通式:
三铰拱
三铰拱的合理轴线
上式两侧对x两次求导得:
因:
推导合理拱线 通式的y值以支 座连线为0起点
所以有: 拱计算简图 ( 此处y值以拱顶C铰为0起点) 求解思路: 在本题中,因为荷载与拱线形状有 关,故拱线的变化会引起荷载的变 体,不能事先确定对应简支梁的弯 矩值。故合理拱线不直接利用 y=M0/FH来求解,而是利用dM/dx=q 的微分关系,通过建立y与荷载q的 关系来求解合理拱线。 因本题与推导全理拱线通式的y值反号,换号后得: 由x=0,y=0得: 把q=qc+γy代入上式得: 由x=0,dy/dx=0得: 悬链线 最终合理拱线方程为:
拱微段隔离体
例3-13 均匀水压力下的合理拱线-由微元的微分关系导出
微元力矩平衡方程为:
三铰拱
三铰拱的合理轴线
即: 所有内力的平衡微分方程写在一起为:
拱计算简图
当R->∞时, 变为直杆公式
对水压力,qs=0,qr=q(常数),上式变为:
水压力下微元所 有内力平衡微分 方程通式的推导
拱微段隔离体
例3-13 均匀水压力下的合理拱线-由微元的微分关系导出
结构力学 4静定结构受力分析-刚架
P
Ph Ph a
P
h Ph a
集中力偶作用处无变化发生突变两直线平行集中力偶作用点弯矩无定义荷载不符注意这个铰该处支座反力沿着杆件轴线方向不产生弯矩铰上无弯矩集中力偶处弯矩有突变弯矩图正误判断作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满足平衡条件
静定结构受力分析
几何特性: 无多余联系的几何不变体系 几何特性: 静力特征: 仅由静力平衡条件可求全部反力、内力。 静力特征: 求解一般原则: 求解一般原则:从几何组成入手,按组成的相反 顺序进行逐步分析即可 本章内容: 静定梁;静定刚架 静定刚架; 三铰拱;静定 本章内容: 静定刚架 桁架;静定组合结构;静定结构总论 学习中应注意的问题:多思考,勤动手。本章是 学习中应注意的问题: 后面学习的基础,十分重要, 要熟练掌握!
几点说明 刚架内力仍然可以利用q、Q、M微分关系。 微分关系。 内力符号规定: 内力符号规定: N —— 拉力为正 Q —— 使杆段顺时针转动为正 M —— 绘在受拉一边 内力记号: 内力记号: NAB ——AB杆A端的轴力。 端的轴力。 杆 端的轴力 QAB——AB杆A端的剪力。 端的剪力。 杆 端的剪力 MAB ——AB杆A端的弯矩。 端的弯矩。 杆 端的弯矩
Q=0区段M图 平行于轴线
Q=0处
M
集中力作用 力无
集中力偶作用点 无
判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。 判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。
P D ↓↓↓↓↓↓↓↓ P D q ↓↓↓↓↓↓↓↓
×
B
C
×
E (a)
弯矩 图与 荷载 不符
B
C
q
A
A (b)
E
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
×
结构力学03第三章.静定结构的受力分析
1 M E 0 FyA 8 (160 6 40 4 2 80 40 2 40 2 1) 1040 / 8 130kN ()
F
y
0 FyE (160 40 6 40) 130
440 130 310kN ( )
MA
MB
13
现在讨论分段叠加法的做法,见下图。 A FP A FP q m D q D D MD DD m MD
14
C
CC
B m
B
MC A
FP
MC
q
MD
C C MC
B
MC
MD
FP A
q
m D D
B
C
A C
基线 基线
B
基线
MC
MD
在求出各控制截面简支梁在杆端力偶及杆间荷载作用下的M 图的问题。
FQ
y
dx
FQ dFQ
Fy 0
FQ dFQ qy dx FQ 0
dFQ dx
q y
MO 0
dx dx M - (M dM ) FQ ( FQ dFQ ) 0 2 2
dM FQ dx d 2M q y 2 dx
6
F
x
0
qx dx dFN 0
3)对于每一段单跨梁,用分段叠加法作M 图。
36
例3-2-1
作图示静定多跨梁的M图和FQ图。 20kN 10kN B C 1.5m D 4kN/m
A
1.5m
E
1.5m 1m 1.5m 1m 3m
F
解: 1)作组成次序图
20kN 10kN B C 组成次序图 D
《结构力学》静定结构的内力分析(上)
解:(1)先计算支座反力 (2)求控制截面弯矩值
RA 17 kN
RB 7kN
M D 17 2 81 26 kN m
M F 7 2 16 30 kN m
取GB部分为隔离体, 可计算得:
MGr 71 7 kN m
M
l G
7 1 16
23kN m
M m
(3)积分关系 由d Q = – q·d x
q(x)
MA
MB
QB
QA
xBq(x) dx
xA
由d M = Q·d x
QA
QB
M B
MA
xBQ(x) dx
xA
几种典型弯矩图和剪力图
q
P
m
l /2
P 2
l /2
P 2
Pl 4
1、集中荷载作用点 M图有一夹角,荷载向 下夹角亦向下; Q 图有一突变,荷载 向下突变亦向下。
主要任务 :要求灵活运用隔离体的平衡条件,熟练掌握静定 梁内力图的作法。 分析方法:按构造特点将结构拆成杆单元,把结构的受力分析 问题转化为杆件的受力分析问题。
一、截面上内力符号的规定
轴力:截面上应力沿杆轴切线方
向的合力,使杆产生伸长变形为
N
N 正,画轴力图要注明正负号;
剪力:截面上应力沿杆轴法线
结论:截面上内力求解简单方法
1、轴力等于该截面任一侧所有外力沿该截面轴线方向投影的 代数和。外力背离截面投影取正,指向该截面投影为负。
2、剪力等于该截面任一侧所有外力沿该截面切线方向投影的 代数和。如外力使隔离体对该截面有顺时针转动趋势,其投影取 正,反之为负。
3、弯矩等于该截面任一侧所有外力对该截面形心之矩代数和。 如外力矩产生的弯矩标在拉伸变形侧。
结构力学——3静定结构的内力分析
M图(kN·m) Mk
Mmax=32.4kn·N
qx2
MK=ME+QE x- 2 =26+8×1.6- 51
62
2
=32.4kN·m
返10回
§3—2 多跨静定梁
1.多跨静定梁的概念 若干根梁用铰相联,并用若干支座与基础
相联而组成的结构。
2.多跨静定梁的特点: (1)几何组成上: 可分为基本部分和附属部分。
(5)校核: 内力图作出后应进行校核。
M图: 通常检查刚结点处是否满足力矩的平衡条件。
例如取结点C为隔离体(图a),有:
∑MC=48-192+144=0 满足这一平衡条件。
48kN·m
C
192kN·m
Q(N)图:可取刚架任何一部分为隔
离体,检查∑X=0 和 ∑Y=0 是否满足。 144kN·m (a)
静定刚架常常可少求或不求反力绘制弯矩图。
例如:1. 悬臂部分及简支梁部分,弯矩图可先绘出。
2. 充分利用弯矩图的形状特征(直线、零值)。
3.刚结点处的力矩平衡条件。
4. 用叠加法作弯矩图。
5. 平行于杆轴的力及外力偶产生的弯矩为常数。 6. 与杆轴重合的力不产生弯矩等。
以例说明如下
返22回
E
20
20
75
45
0
例 3—7 绘制刚架的弯矩图。 解:
由刚架整体平衡条件 ∑X=0
得 FBX=5kN(←) 5kN 此时不需再求竖向反力便可
绘出弯矩图。 有:
40 30
MA=0 , MEC=0 MCE=20kN·m(外)
MCD=20kN·m(外)
MB=0
MDB=30kN·m(外)
结构力学静定结构的受力分析
结构力学静定结构的受力分析静定结构是指在外载荷作用下,结构的每个部分均处于力学平衡状态,即结构的受力分析可以根据平衡方程求解。
静定结构的受力分析是结构力学中的重要内容,对于工程设计和分析非常关键。
在静定结构的受力分析中,需要根据结构的几何形状和支座条件,确定结构的受力模式,并使用平衡方程进行计算。
下面将介绍静定结构受力分析的基本步骤。
首先,需要对结构进行几何建模,确定结构的几何形状。
这包括确定结构的几何尺寸、节点位置和材料特性等。
几何建模是进行受力分析的前提,对于一些复杂的结构,可以使用计算机辅助设计软件进行建模。
其次,根据结构的边界条件,确定结构的支座情况。
支座条件包括固定支座、铰接支座和滑动支座等。
支座的选择是根据结构的实际情况及设计要求来确定的。
然后,根据结构的受力模式,建立受力体系,并采用平衡方程进行受力计算。
受力体系包括结构的梁、柱等构件以及它们之间的关系。
平衡方程是基于结构处于力学平衡的原理,其中包括转矩平衡和力平衡等方程。
通过平衡方程,可以得到结构中各个部分的受力大小和方向。
接着,根据受力计算的结果,进行受力校核。
受力校核是为了验证结构设计的合理性,包括确定结构中的应力、变形和稳定性等。
校核的依据是结构的设计规范和要求,以保证结构的安全可靠。
最后,对受力计算的结果进行结果的处理和分析。
这包括对受力大小和方向的合理性进行评估,以及根据受力情况进行结构优化设计。
在静定结构的受力分析过程中,需要注意以下几个问题。
首先,要合理选择受力模式和支座条件,以确保受力计算的有效性。
其次,要注意受力计算的精度和误差控制,以保证计算结果的准确性。
最后,在进行受力校核时,要注意结构的强度、刚度和稳定性等方面的要求。
总之,静定结构的受力分析是结构力学中的重要内容,对于工程设计和分析非常关键。
通过合理的几何建模、选择支座条件,建立受力体系并应用平衡方程进行受力计算,可以得到结构受力的大小和方向,为结构的设计和分析提供依据。
结构力学3静定结构的受力分析-桁架
3)适用:简单桁架
4)计算要点:
①一般结点上的未知力不能多于两个。
②计算顺序按几何组成的相反次序进行,即从最后一个 二元体开始计算。
3.6 静定平面桁架
12
1、结点法 4)计算要点: ②计算顺序按几何组成的相反次序进行,即从最后一个二元体开 始计算。
③结点单杆 以结点为平衡对象能 仅用一个方程求出内力的杆件, 称为结点单杆。
FN
平面桁架:当桁架各杆轴线和外
力都作用在一个平面内。
FN
4.理想桁架中杆的内力 主内力—轴力,拉力为正,压力为负。
3. 5静定平面桁架
7
5、桁架的特点及各部分的名称
斜杆
上弦杆
竖杆
桁高
下弦杆 斜杆
腹杆 竖杆
节间
l 跨度
3. 5静定平面桁架
8
6、桁架的分类
1)按弦杆外形分类
a) 平行弦桁架
b)抛物线桁架
P 2P P
A
B
3.7 静定结构受力分析总述
2、静定结构派生性质 ③构造变换的特性
P
A
B
37
P
A
B
当静定结构的一个内部几何不变部分作构造变换时,其 余部分的内力不变。
3.7 静定结构受力分析总述
38
35
2、静定结构派生性质
②静定结构的平衡力系特性(局部平衡特性)
当平衡力系加在静定结构的某一内部几何不变部分时,其
余部分都没有内力和反力。
P 2P P
aa
P
P
aa
P
P
局部平衡部分也可以是几何可变的 只要在特定荷载作用下可以维持平衡
3.7 静定结构受力分析总述
36
结构力学第三章静定结构受力分析1-6
45° 141kN
125kN.m
5m
Q1= 50 +5×5-141×0.707 =-25kN M1=125 +141×0.707×10-50×5 -5/2×5² =812.5kNm (下拉)
6
§3.2 荷载与内力之间的关系
1 ) 微分关系 ↓↓↓↓↓↓↓ Q+d dN/dx= - q x qx N+d N Q dQ/dx=-qy , qy向下为正 →→→→→ N x M+d dM/dx=Q M M 微分关系给出了内力图的形状特征 dx y A B 2) 增量关系 Q Q+ΔQ
6
C
三铰刚架的反 力计算方法二 (双截面法) O1 a
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
q
29
a
a q
a
a
Y1
a O2
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
19
斜梁的弯矩图也可用叠加法绘制,但叠加的是相应水平 简支梁的弯矩图,竖标要垂直轴线。
q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ MB
斜梁的内力除 弯矩和剪力外 还有轴力,内 力图中要包括 轴力图。
MA
l
MB MA
ql2/8
20
§3.5多跨静定梁(statically determinate multi-span beam)
25
§3.6 静定平面刚架受力分析
(statically determinate frame)
几何可 变体系 桁架 刚架
一、刚架的定义:若干直杆全部或部分用刚节点联结而成的结构 二、刚架的特点 ①内部空间大,便于使用。 ② 弯矩分布较为均匀,节省材料。 ③刚结点将梁柱联成一整体,增大了结构的刚度,变形小。
结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(拱、隔离体法、虚位移法)
特点: 杆件都是二力杆;
分类:简单桁架、联合桁架、复杂桁架;
简单桁架 联合桁架 复杂桁架
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9
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回顾
桁架
内力计算:结点法、截面法、联合法;
结点法:结点为隔离体,2个平衡方程,适用于简单桁架; 截面法:隔离体包含两个以上几点,非交汇力系,3个平衡方程; 联合法:结点法和截面法的结合应用;
三铰拱受力分析
内力计算: K点
⑴ 弯矩 MK = MK 0 - FH y 拱的弯矩等于等代梁相应截面 的弯矩再减去推力引起的弯矩 ⑵ 截面力分量 Fx = - FH - Fy = FVA - F1 - F2 = FQK0 ⑶ 剪力和轴力 FQ = FQK0 cosθ - FH sinθ FN = - FQK0 sinθ - FH cosθ
FHA FHB FH 1 FH f l l l F F a F a yA 1 1 2 2 2 2 2
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FV0 A
a1 a2 a3
FVB
0
等代梁
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三铰拱
y F F K A x l/ 2 FVA x l/ 2 FVB C f B FHB F
A
三铰拱
F1 F2 K C F3 B
同跨度、同荷载的简支梁。 其反力、内力记为
0 0 0 0 M F FV F 、 、 、 VB A S
FV0 A
a1 a2 a3
FVB
0
等代梁
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三铰拱
y F F K A F HA x l/ 2 FVA x l/ 2 FVB C f B FHB F
第2章 静定结构受力分析 结构力学
2-1 桁架受力分析
例题2-4 试求图2-7(a)所示桁架各杆件的轴力。 解:应用上述有关零杆的判断结论,依此类推(图2-7(c) 、(d)、(e)、(f))得到图2-7(f)所示体系。取C结 点为隔离体,很容易求出CB杆和CA杆的轴力
2-1 桁架受力分析
2-1-3 截面法
所谓截面法,就是截取桁架的一部分为隔离体,求解杆件
2-2 静定梁受力分析
(3)绘制内力图 在结构力学中,通常先求出指定截面
取D点为隔离体,如图2-10(c)所示。求1杆轴力
2-1 桁架受力分析
2)用Ⅱ-Ⅱ截面从第三节间将桁架截开,取左边部分隔离 体如图 2-10 ( d )所示。注意,结点 E 同样为“ K ”结点, 即FN3=-FN4,二者对F点的力矩等值反向。求2杆轴力
求5杆轴力 求3杆和4杆轴力
考虑 得
2-1 桁架受力分析
2-1 桁架受力分析
解法二 (1)求支座反力,同解法一。
(2)截取各结点做为隔离体,求解杆件内力。
结点A:隔离体如图2-3(j)所示,求AF杆的竖向分力.
2-1 桁架受力分析
然后,由比例关系求其水平分力和合力
求AC杆的轴力
结点C:隔离体如图2-3(k)所示,求CD杆和FC杆的轴力
2-1 桁架受力分析
2-1-5 各类平面梁式桁架的比较
通过对桁架的内力分析可知,弦杆的外形对桁架的内力分
布影响很大。下面就常用的四种梁式桁架(平行弦桁架、
三角形桁架、抛物线形桁架、折线形桁架)的内力分布情 况加以说明。
FP/2
FP
FP
FP
FP
FP
FP/2
(a)简支梁 -4.0 -2.5 -3.0 -4.5 d 3.54 -2.5 2.12 -1.5 0.71 -1.0 2.5 4.0 (b)平行弦桁架
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第1节 静定平面桁架一、桁架的内力计算方法1、结点法取结点为隔离体,建立平衡方程求解的方法,每个结点最多只能含有两个未知力。
该法最适用于计算简单桁架。
根据结点法,可以得出一些结点平衡的特殊情况,能使计算简化:(1)两杆交于一点,若结点无荷载,则两杆的内力都为零(图2-2-1a )。
(2)三杆交于一点,其中两杆共线,若结点无荷载,则第三杆是零杆,而共线的两杆内力大小相等,且性质相同(同为拉力或压力)(图2-2-1b)。
(3)四杆交于一点,其中两两共线,若结点无荷载,则在同一直线上的两杆内力大小相等,且性质相同(图2-2-1c )。
推论,若将其中一杆换成力F P ,则与F P 在同一直线上的杆的内力大小为F P ,性质与F P 相同(图2-2-1d )。
N3F N3=0F N1=F N2=0F N3=F N4(a)(b)(c)N4(d)F N3=F PPF N1N3N3F N1=F N2,F N1=F N2,F N1=F N2,图2-2-1(4)对称结构在正对称荷载作用下,对称轴处的“K ”型结点若无外荷载作用,则斜杆为零杆。
例如图2-2-2所示对称轴处与A 点相连的斜杆1、2都是零杆。
图2-2-2 图2-2-3(5)对称结构在反对称荷载作用下,对称轴处正对称的未知力为零。
如图2-2-3a 中AB 杆为零杆,因为若将结构从对称轴处截断,则AB 杆的力是一组正对称的未知力,根据上述结论可得。
(6)对称结构在反对称荷载作用下,对称轴处的竖杆为零杆。
如图2-2-4a 中AB 杆和B 支座的反力均为零。
其中的道理可以这样理解:将图a 结构取左右两个半结构分析,对中间的杆AB 和支座B 的力,若左半部分为正,则根据反对称,右半部分必定为相同大小的负值,将半结构叠加还原回原结构后正负号叠加,结果即为零。
图2-2-42、截面法截面法取出的隔离体包含两个以上的结点,隔离体上的外力与内力构成平面一般力系,建立三个平衡方程求解。
该法一般用于计算联合桁架,也可用于简单桁架中少数杆件的计算。
在用截面法计算时,充分利用截面单杆,也能使计算得到简化。
截面单杆的概念:在被某个截面所截的内力为未知的各杆中,除某一杆外其余各杆都交于一点(或彼此平行),则此杆称为截面单杆。
截面单杆的内力可从本截面相应隔离体的平衡条件直接求出。
截面单杆可分为两种情况:(1)截面只截断三根杆,且此三根杆不交于一点,则其中每一杆都是截面单杆。
计算时,对其中两杆的交点取矩,建立力矩平衡方程,就可求出第三杆的轴力,如图2-2-5(a )中,CD 、AD 、AB 杆都是截面m-m 的单杆。
(b)F(a)(b)图2-2-6(2)截面所截杆数大于3,但除某一杆外,其余各杆都交于一点(或彼此平行),则此杆也是截面单杆,如图2-2-6(a),(b )中,a 杆是截面m-m 的单杆。
3、结点法与截面法的联合应用联合应用结点法和截面法可以求解复杂桁架(求解复杂桁架也可以用下面讲到的通路法和代替杆法)。
4、通路法(初参数法)通路法和代替杆法主要用于求解复杂桁架。
通路法的基本思路是从三杆相交的结点中取任一杆件的轴力作为初参数x (待定),由此结点出发,沿着可以用结点法求解的一个回路依次取结点算出各杆轴力与x 的关系,最后利用闭合条件求出x 后,再计算其余各杆轴力。
P /2图2-2-7例如图2-2-7中,设x F N =4,依次取结点E 、G 、F 和B 。
由结点E ,求得x F N 2328=, x F N 356-=;由结点G ,求得x F N 3511=, x F N 3139-=;由结点F ,得x F N 31310-=, x F N 2327=;由结点B ,得2324P N Fx F -=。
根据闭合条件有(这里杆4的轴力从结点E 经G 、F 到B 所求的应该相等),232P F x x -=解得P N F x F 234-== 已知F N4后,可求出其余各杆轴力,结果见表2-1。
表2-15、代替杆法此法是利用更换杆件连结部位使复杂桁架变成简单桁架,并使新桁架与原桁架等价(各杆轴力相同)以求得原桁架轴力。
例如图2-2-7中,把AG 杆改为CF 杆,就变换为图2-2-8(a )所示的简单桁架。
如果新桁架在原有荷载和F NAG (真值)共同作用下使新杆轴力F NCF 为零,那么根据静定内力解答唯一性,新桁架的各杆轴力就是原桁架各杆轴力。
( c)52-图N F F P P图2-2-8下面讨论具体计算步骤。
(1)分别求新桁架在原荷载单独作用下和在被替换杆的轴力为单位力作用下各杆的轴力F NP 和N F ,如图2-2-8(b )和(c )所示。
(2)对CF 杆建立0=+AG N N NP F F F ,即:0135655125=-AGN P F F ,求得P AG N F F 213= (3)按NAG N P N N F F F F +=求得原桁架各杆轴力F N ,本例结果如图(d )所示,与表2-1所得结果相同。
注意:用代替杆法分析桁架内力的关键是选取被代替杆。
选取的原则是拆除此杆后所确定的代替桁架易于内力计算。
例2-2-1 用杆件代替法求图2-2-9所示桁架的内力F N1。
(同济大学1998)(a)(b)(c)C N F NP 图图2-2-9解: (1)确定代替桁架。
取B 支座链杆为被代替杆,代替桁架如图b 所示。
(2)建立等价条件。
对CD 杆有01=+X F F CDN CDNP 。
对图b 的代替桁架先求支座反力,判断零杆。
然后取结点D ,由0=∑yF,求得2/P CDNP F F -= ;在代替桁架的被代替杆位置作用单位力11=X (图c ),求得;32-=CDNF, 代入等价条件求得)(432321↓-=⨯-=-=P P CD NCDNP F F F F X(3)求F N1P P N NP N F F X F F F 25)43(35201111-=-+=+=(压力) 四、桁架内力计算的技巧(1)先判断是否有零杆,以减少计算量。
(2)用截面法时,尽量利用截面单杆的概念,使一个平衡方程只包含一个未知力,避免解联立方程。
(3)利用对称性简化计算。
五、例题解析(一)零杆的应用例2-2-2 图2-2-10a 所示桁架零杆(包括支座链杆)的数目为:( )(浙江大学2005) A 、3根; B 、5根; C 、7根; D .9根。
图2-2-10答案:C 。
利用对称,零杆示于图b 。
例2-2-3 图2-2-11a 所示对称桁架中,零杆的根数为(不含支座链杆) 。
(中南大学2005)图2-2-11答案:8根。
零杆示于图b 。
例2-2-4 图2-2-12a 所示结构桁架杆件零杆的个数为 。
(南京工业大学2005)PPPF P(a)(b)图2-2-12答案:7根。
示于图b 。
例2-2-5 图2-2-13a 桁架中的零杆数(包括支座链杆)为 。
(西安建筑科技大学2004)图2-2-13答案:17根。
提示:根据静定结构的性质——如果仅靠静定结构的某一局部就可以与荷载维持平衡,则只有这部分受力,其余部分不受力。
零杆示于图b 。
例2-2-6 如图2-2-14a 所示桁架结构1杆轴力一定为:( )(一级注册结构工程师基础考试复习题)A 、拉力;B 、压力;C 、零;D 、需要给出内部三个铰的位置才能确定具体受力性质。
答案:C 。
解:取I-I 截面内部为隔离体,对任意两个未知力的交点取矩,都可求出第三个未知力等于零,进一步得出组成内部三角形的杆件都是零杆,因此1杆的轴力等于零。
(b)(a)图2-2-14 图2-2-15例2-2-7 判断图2-2-15a 所示结构零杆的个数。
答案:4根,见图b 。
提示:反对称荷载下,对称轴处的竖杆为零杆。
例2-2-8 求图2-2-16a 所示桁架C 支座反力和杆件1的轴力。
(同济大学2006)NC G图2-2-16解:首先判断零杆,分析可知杆FB 、DB 、AG 均为零杆,去除零杆后,原结构变为图b 所示。
用结点法,取D 结点分析P DF N P DF N xF F F F F20220-=⇒=+⇒=∑,P N N DF N y F F F F F -=⇒=-⇒=∑110220(压力) 由结点F 易知,P DF N CF N F F F 2-== 再取C 结点分析P CF N CG N xF F F F20-==⇒=∑P RC RC CG N CF N yF F F F F F20)(220=⇒=++⇒=∑ (↓) 例2-2-9 求出图2-2-17a 所示桁架体系中1、2、3杆的轴力。
(中国矿业大学2005)解:先判断零杆(图b ),F N1=0,再由结点B 、A 受力平衡可求出P N P N F F F F 49,2523-=-=。
(a)图2-2-18例2-2-10 计算图2-2-18所示桁架中杆件a 、b 、c 的轴力。
(重庆大学2005) 解:先判断零杆,易得0,0==c N a N F F ,再取A 结点,得P b N F F -=(压力)。
(二)结点法与截面法例2-2-11 图2-2-19所示静定平面桁架,在荷载作用下,杆件1的轴力F N1= ,杆件2的轴力F N2= 。
(湖南大学10kN P =图2-2-19解:法一、截面法。
先取I-I 截面右侧分析,由∑=0D M 求出kN F NAB 3/20=(拉力)。
再取II-II 截面右侧分析,由∑=0EM求出kN F N 3/251-=(压力)。
最后由C 结点水平方向受力平衡求出kN F F N N 3/2512==-(拉力)。
法二、截面法与结点法的联合应用先取II-II 截面右侧分析,由∑=0y F 得01021=+-y y F F 。
再取结点C 分析,由∑=0x F 得021=+x x F F ,联立求解方程即得答案。
例2-2-12 图2-2-20a 所示桁架a 杆的内力F Na = 。
(湖南大学2004)30kN(a)(b)图2-2-20解:用截面法截取上半部分分析(图b )。
由()拉力kNF F F a N a N x 5030cos 0=⇒=⇒=∑α。
例2-2-13 试分析图2-2-21所示桁架并计算杆1、2、3的轴力F N1、F N2和F N3。
(同济大学2005)F N2图2-2-21解:由整体∑xF=0得F xA =F P ;∑A M =0得F yB =3F P ;∑yF=0得F yA =2F P作I -I 截面,分析左侧,∑cM=0得F N2=-334F P =-2.309F P分析结点B ,∑y F =0即F NBE sin60°+F yB =0得F NBE =-32F P∑xF=0即F N3+F NBE cos60°=F P 得F N3=2.732F P作II -II 截面,分析左侧,∑C M =0 可得F N4=-334F P分析结点F ,NFG N y F F F -=⇒=∑10,0260cos 0214=-⨯+⇒=∑N N N x F F F F ⇒F N1=0;综上,F N1=0, F N2=-2.309F P (压力), F N3=2.732F P (拉力) 例2-2-14 求图2-2-22所示桁架结构杆1和杆2的轴力。