车轮动平衡理论

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影响不平衡的因素
1，工件 中心孔加工精度 法兰面加工精度，跳动 2，支承面 支承面污物 3，夹具 磨损 4，轴套 磨损
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如何修正不平衡
1, 配重 在不平衡位置增加相应的配重 2, 去重 在不平衡位置去除一定重量.
轮胎不平 衡
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动平衡/静平衡的定义
图2 我们把不平衡分为两种： •静不平衡 •动不平衡
左图显示的就是静不平衡的情况，在车轮 存在一个相对重点的时候，静不平衡就产 生了。静不平衡即使在车轮静止时也是一 直存在的。
静不平衡
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动平衡/静平衡的定义
图3 我们把不平衡分为两种： •静不平衡 •动不平衡
动不平衡
左图显示的就是动不平衡的情况，大家把 车轮在对角线上存在重点的情况称为动不 平衡，如果对角线上两个重点的重量相同， 则在中心线上的静不平衡为零，但动平衡 仍然存在
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动平衡/静平衡影响的消除
图8 如果需要去除动平衡的影响，则应该在把 车轮分成两个平面的基础上，吧动不平衡 也分到两个平面上，用于平衡的平衡块也 按照每个平面的动不平衡值来确定。如左 图，在左侧的动不平衡值为25克，则使用 25克平衡块在其对角安装，右侧不平衡值 为30克，则使用30克平衡块在其对角安 装。
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车轮平衡机的分类
车轮平衡机的发展概述： 平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866 年，德国西门子公司发明了发电机。 4 年后，加拿大人Henry Martinson 申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业 的序幕。Carl Schenck先生，在1915 年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪末 40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转 速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下测量转子平衡，测 量误差较大，也不安全。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十 年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效 的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计 式，数字式，微机式等阶段，最后出现了自动平衡机.
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车轮在运动过程中产生震动的去除方法
在轮毂存在跳动高点，轮胎存在软点，硬点时，可以通过匹配轮毂高点与轮胎 软点的方式来减少震动，如下图 图13 轮胎软点 轮毂高点
轮胎硬点
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动不平衡值
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车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图9 图10 车轮高点
重点 位置 可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动 可能性2：轮毂在生产过程中圆度 不佳，存在高点，因此即使不存在 不平衡，在行驶中仍可感觉到震动
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平衡机主要参数
平衡主要参数：
1，不平衡量 转子不平衡量大小，
2，不平衡相位 转子不平衡质量相对于给定极坐标的角度值
3，初始不平衡量 转子平衡前的不平衡量
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平衡机主要参数
图7 平面分割线 平面块 左图显示的是，如何去除不平衡值对车轮 的影响 一台现代的车轮平衡机，会把车轮在中间 线上分为两个平面，在此两平面的基础上 进行平衡，如左图所示，有40克的静不平 衡值，则将使用两个20克铅块在其对角位 置的两个平面上消除其影响
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平衡主要参数：
4，剩余不平衡量 平衡校正后剩余的不平衡量
5，一次不平衡减低率 一次平衡校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量的比值
6，最小可达剩余不平衡量 平衡机能使转子达到最小
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如何测量车轮的不平衡值
图14 传统的车轮平衡机在测量时输入三个 数据： 1.车轮与测量零点的距离A 2.车轮的直径D 3.车轮的宽度L 在动平衡模式下，自动默认两个动平 衡挂铅块点的直径都为D
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车轮平衡机的分类
车轮平衡机的分类：
原理 硬支承式平衡机 软支承式平衡机 半硬支承式平衡机
应用 立式平衡机 卧式平衡机
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车轮平衡机的分类
平衡机等级：
体现平衡工件性能要求。
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车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图11 图11 轮胎软点
重点位置 可能性3：轮胎有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
轮胎硬点 可能性4：轮胎在生产过程中由于 内部结构原因存在较软与较硬的位 置，在充气后导致弹力不同引起运 行中的震动
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
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动平衡/静平衡的定义
图1 不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图 这些重点的存在（有人也称之为“非均匀 分布的重量”）就是在行驶中震动与方向 盘晃动的原因
轮毂不平 衡
平衡理论演析
-----关于动平衡，静平衡以及其对车辆行驶的影响简析
内容纲要
1. 动平衡/静平衡的定义 2. 行驶过程中的震动产生的可能原因 3. 如何消除这些震动 4. 车轮平衡机的分类 5. 不平衡主要参数 6. 如何测量车轮的不平衡值 7. 影响不平衡的因素 8. 如何修正不平衡
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动平衡/静平衡的定义
为什么做动平衡?
汽车部件运转正常 减小摩擦、震动 提高使用者的舒适感 降低产品的功耗
30g不平衡量，(Shanghai) Co., Ltd.
动平衡/静平衡的定义
大家都应该了解，在行驶中晃动的方向盘， 车内的震动等都是来自于车轮装配中的问 题，在我们开始探讨这些问题之前，我们 先提出以下的问题：
动平衡/静平衡的定义
图4 下面的问题是，车轮应该怎样震动，如果 它上面有相应的动不平衡出现： 图4： •车轮上下震动 •车轮左右晃动 •车轮不受影响
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动平衡/静平衡的定义
图4 在静不平衡的情况下，车轮上下晃动（选 项1），在动不平衡的情况下，车轮左右 晃动，因此选项2是正确的。选项3，在对 角线上如果重点相同，则静不平衡为零， 但车轮不会没有震动。
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动平衡/静平衡的定义
重要提示：动不平衡只有在车轮运动的情 况下才可以感觉出来，因此叫做动不平衡， 并且车轮越宽，动不平衡的影响更大 图5 图6
标准车轮
超宽车轮
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动平衡/静平衡影响的消除
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如何测量车轮的不平衡值
在车轮宽度越来越宽，并且越来越多 的车轮要求贴铅模式平衡，平衡机在 测量时输入时要求输入四个数据： 1.车轮与测量零点的距离A
2.车轮的直径D1
3.车轮的直径D2 3.车轮的宽度L（图中为B）
此时，直径D1与D2的不同直接导致 测量结果的不同
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车轮在运动过程中产生震动的去除方法
在轮毂，轮胎存在不平衡值的情况下，可以使用配重铅块的方式进行去除，不 平衡值较大的情况下，可以通过匹配轮胎重点与轮毂轻点的方式来优化，如下 图 图12 不平衡配重铅块
轮毂不平衡 点（重点） 轮胎不平衡 点（重点）