电控悬架系统组成

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电子控制悬架系统PPT课件

2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。

电控悬架架构及原理

功能使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性
防点头控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车制动时点头而使汽车的姿势变化减至最小
防下坐控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时后部下坐而使汽车的姿势变化减至最小
高车速控制
不平整路面控制
点火开关OFF 当点火开关关闭后因乘客和行李质量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低至目
控制
标高度，从而改善汽车驻车时的姿势
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2.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统操作操作选择开关：位置；作用 ➢ 平顺性开关 ➢ 高度控制开关 ➢ 高度控制ON/OFF开关
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3.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统组成及工作原理
跳振控制
自动高度控制
使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，能抑制汽车在不平坦路面上行驶时的上下跳振
不管乘客和行李质量情况如何，使汽车高度保持某一恒定的高度位置，操作高度控制开关使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态
高车速控制
当高度控制开关在“HIGH”位置时，汽车高度会降低至”正常”状态，从而改善高速行驶时的稳定性
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电控悬架架构及原理
1.1 半主动悬架的基本结构和工作原理
控制模型
图2-2 半主动悬架控制模型图
1-控制器； 2-整形放大电路； 3-加速度传感器； 4-悬架质量； 5-阻尼可调减振器； 6-悬架弹簧； 7-非悬架质量； ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ-轮胎的当量质量
3
基本原理：改变阻尼孔的大小连续可调式：ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算出相应的阻尼值，向步进电

电控悬架控制系统

（1）电磁式悬架执行器
（2）步进电机式执行器
2、可调式减振器：
可调式减振器装在空气弹簧下面，与空气弹簧一起构成悬架支柱，上端与车架连接，下端装在悬架摆臂上，阻尼系数和刚度可调。可得到减振器减振阻尼力软、中、硬3级变化。
3、空气弹簧：
空气弹簧安装于可调减振器上端，与可调式减振器一起构成悬架支柱，上端与车架相连接，下端装在悬架摆臂上。主副气室之间由连通阀相连，连通阀由悬架控制执行器通过连通阀控制杆来控制，以连通或关闭主、副气室之间的空气通道，使空气弹簧的有效工作容积改变，从而使空气弹簧的刚度发生变化。
悬架ECU根据从加速度传感器接收到的信号计算出4个车轮的弹簧支承质量的垂直加速度。此外，悬架 ECU还通过高度传感器计算出弹簧支承质量和非弹簧支承质量之间的相对速度。根据这些数据，悬架 ECU把4个车轮的减振阻尼控制在最佳值，以获得稳定的汽车行驶状态
三、悬架执行器
1、悬架控制执行器
装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动作的步进电机。执行器同时驱动减振器的转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的减振阻尼和空气弹簧的刚度；对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的转阀。
6、驻车功能
悬架ECU根据点火开关ON信号，对车身高度进行调节（关闭点火开关、车身降低，开启点火开关、车身升高）
7、高度自动控制功能
根据车身高度传感器信号，始终监测汽车车身高度，一直保持标准高度。
8、不平道路控制功能
根据车身高度传感器信号的变化频率对悬架高度调高，阻尼系数或弹性刚度调低。
悬架ECU利用这一信号判断汽车是否在制动。使弹簧刚度和减振阻尼变成 “硬”状态。防止汽车制动“点”头，使汽车的姿势变化减至最小。

LS400悬架理论

凌志LS400 电控悬架的结构原理及检修典型的电控悬架由电子控制元件(ECU)、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。

半主动悬架的结构凌志LS400 型汽车的电子控制悬架系统是一种较典型的半主动悬架系统。

该系统采用了充有压缩空气的空气弹簧, 弹簧的弹性可在“软”与“硬”之间切换, 减振器则有三种不同的阻尼特性可供选择。

汽车行驶过程中, 电子控制单元能够根据各种传感器的输入信号, 选择一最佳的空气弹簧的弹性与减振器阻尼特性的组合, 从而获得良好的乘坐舒适性和操纵性能。

该系统具有车身高度自调功能, 能够根据汽车内乘员人数和车辆装载质量情况自动做出调整, 从而可保持汽车的高度及行驶姿态的稳定。

这样也可使汽车前大灯的光束角度变化最小。

此外, 由于减振弹簧的有效变形空间被限制在一定范围内, 从而可使弹簧能最大程度地吸收振动能量, 改善汽车的乘坐舒适性, 同时也避免了汽车底部与不平路面相碰。

当汽车高速行驶时,降低车身高度可减少空气阻力, 并提高轮胎与路面的附着力, 从而可提高高速行驶时的稳定性。

悬架的电子控制系统由传感器、电子控制单元和执行元件三部分组成。

1.1 传感器(1)转向盘转角传感器, 此传感器由一带窄缝并随转向盘一起转动的圆盘和一对遮光器组成。

每个遮光器又由相对安装的一发光二极管和一光敏晶体管组成,两元件间光的变化将被转变成通/断信号。

带窄缝的圆盘在发光二极管和光敏晶体管之间旋转。

当该盘随转向盘一起转动时,便控制着两元件间光的传导。

两对遮光器有相位差,悬架ECU 根据两遮光器输出信号的变化检测转向盘的转动方向和角度。

(2)高度控制传感器汽车的四个角各装有一高度控制传感器。

其通过不断地监测车身与悬架下臂间的距离,而测出车身高度的变化。

高度控制传感器的结构与原理和转向盘转角传感器相似。

每个传感器都由随连接臂一起转动带窄缝的圆盘和四对遮光器组成。

圆盘在各遮光器的发光二极管和光敏晶体管间转动。

A4-04-电控悬架系统

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自动水平控制悬架
系统组成（凯迪拉克SLS）
电控悬架控制模块电控悬架控制模块（ESC）是整个系统的控制中心，控制悬架高度并检测系统
故障。模块监测来自悬架高度传感器和气压传感器的输入信息，确定何时调节车身后
部高度达到车辆整备高度。控制空气压缩泵的工作时间（限制在255秒以内），防止空气温度过高。
控制模块向减振器电磁线圈发出1000次/秒的电子指令，用以改变油液的流动特性，使减振器获得低阻力与高阻力之间的任何状态，实现悬架系统持续可变的实时减振。
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控制原理
ESC输入信息 • 车身高度 • 车辆速度 • 方向盘转向角度 • 制动压力 • 偏航率
ESC输出信息 • 阻尼控制 • 诊断故障代码
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半主动式阻尼系统
控制原理
系统工作模式驾驶员可以通过模式开关选择4种不同的工作模式。
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单元总结
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谢谢
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半主动式阻尼系统
系统组成
SADS系统主要由一个悬架控制模块、三个车身加速度感应传感器、两个前轮加速度传感器和四个带阻尼调节执行器的减振器等部件组成。
1. 右前车身加速度传感器(FR) 2. 左前车身加速度传感器(FL) 3. 后部车身加速度传感器(R ) 4. 右前车轮加速度传感器(FR) 5. 左前车轮加速度传感器(FL) 6. 悬架控制模块(ECU)
吸收压缩空气中的水分，防止减振器内部积水
空气排出气囊时，水分也随之被排到大气中
内部包含一个能维持48～97kPa的限压阀，以限制系统压力，提高空气软管的可靠性。
气压传感器气压传感器一般位于空气压缩泵
输出管路上。ESC通过气压传感器的信号电压来判断压缩泵是否发挥作用及系统气压是否稳定。

第六节_电控悬架系统

凌志LS400电控悬架系统一些故障现象和可能的故障原因如下： 1 悬架刚度和阻尼系数控制失灵 2 汽车车身高度控制失灵汽车是通过轮胎与路面之间的相互作用力来完成其转向运动的。而转向运动又是驾驶员在驾驶室操纵转向系统以控制前轮、后轮的转动来实现的。一般的转向系统由转向盘、转向机、转向传动杆系和转向节等构成。
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第三典型汽车电控悬架系统介绍

2 弹簧刚度和减振器阻尼力控制电控空气悬架系统气压缸的结构如图6-21所示。悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部。悬架控制执行器电路如图6-22所示，ECU将信号送至悬架控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。

四、系统线路及连接
图6-23为LS400轿车电控空气悬架系统的线路连接图。图 6-24为悬架系统ECU连接器。
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图6-21 气压缸的结构
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图6-2223 LS400轿车电控空气悬架系统的线路连接图
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图6-24 悬架系统ECU连接器
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第四电控悬架系统的检修
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第四电控悬架系统的检修

二、丰田凌志LS400汽车电控悬架系统的故障自诊断
1 2 3 4 指示灯的检查故障代码的读取故障代码的清除故障代码表

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第四电控悬架系统的检修

三、丰田凌志LS400汽车电控悬架系统的故障分析及诊断

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图6-2 半主动悬架控制模型图
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第二电控悬架系统的结构与工作原理

电控悬架系统实验报告

一、实验目的1. 了解电控悬架系统的基本组成与工作原理。

2. 熟悉电控悬架系统各部件的功能与相互关系。

3. 掌握电控悬架系统的实验操作步骤与注意事项。

4. 通过实验验证电控悬架系统在不同工况下的性能表现。

二、实验原理电控悬架系统是一种集传感器、控制器、执行器于一体的智能控制系统，通过实时检测车身高度、车速、转向角度等信号，对悬架系统进行动态调整，以实现车身稳定、乘坐舒适、操纵稳定等目标。

三、实验仪器与设备1. 电控悬架系统实验台架2. 车身高度传感器3. 车速传感器4. 转向角度传感器5. 控制器6. 执行器7. 电脑8. 数据采集与分析软件四、实验步骤1. 系统搭建：按照实验台架说明，连接车身高度传感器、车速传感器、转向角度传感器、控制器和执行器等设备，确保各部件连接正确、可靠。

2. 系统调试：启动电脑，打开数据采集与分析软件，设置实验参数，如车身高度、车速、转向角度等。

3. 实验操作：a. 在平直路面进行车身高度调整实验，观察电控悬架系统是否能够根据设定的高度值进行精确调整。

b. 在弯道进行车身稳定性实验，观察电控悬架系统是否能够抑制车身侧倾，提高操纵稳定性。

c. 在颠簸路面进行乘坐舒适性实验，观察电控悬架系统是否能够有效过滤路面振动，提高乘坐舒适性。

4. 数据采集与分析：记录实验过程中车身高度、车速、转向角度等数据，利用数据采集与分析软件对数据进行处理，分析电控悬架系统在不同工况下的性能表现。

五、实验结果与分析1. 车身高度调整实验：实验结果表明，电控悬架系统能够根据设定的高度值进行精确调整，调整误差在±5mm以内，满足实验要求。

2. 车身稳定性实验：在弯道实验中，电控悬架系统能够有效抑制车身侧倾，提高操纵稳定性。

实验结果显示，侧倾角度小于2°，满足实验要求。

3. 乘坐舒适性实验：在颠簸路面实验中，电控悬架系统能够有效过滤路面振动，提高乘坐舒适性。

实验结果显示，车身垂直加速度小于0.2g，满足实验要求。

电控空气悬架系统asc介绍

的两大类产品。产品具有优良的操控性、稳
定性，较低的价位。并能够很好地兼容WABCO ECAS系统，具有非常高的通用性。已经为深圳五洲龙、东风扬子江、北京公交、上海公交、杭州公交、一汽、
陕汽等客户提供产品。先后通过了一汽的黑河冬季寒区功能测试，以及道路耐久测试。验证了产
基本参数：工作温度：-40...80 ℃ 防护等级：IP67 注：传感器高度信号非电压、电阻信号，不能用万用表测量。
瑞立ASC系统采用的高度传感器（2908 013 001 0），可与WABCO目前大量使用的441 050 011 0高度传感器互换使用。包括其它种类高度传感器，长期大量出口，并为国内市场提供配件。
2.3.3、其它功能 ECU控制参数可根据用户使用要求配置，包括时间控制参数、各种速度参数、高度指标参数、功能选择位，均可通过标定软件进行配置；通过6bar气压开关对气源压力监控、防止低压工作，另外，电磁阀本身具备低气压不工作功能；故障信息，通过红色指示灯，闪烁故障闪码，通过L线搭铁来读取。历史故障将会自动保存到ECU；其它警示信息，通过黄色指示灯，包括指示气源压力过低，以及高度不正常；客车侧跪状态指示灯亮起时，表示当前高度处于侧跪高度；卡车浮桥控制功能、包括浮桥升降控制、牵引帮助、轴荷比例控制、载荷监控。
5、瑞立空气悬架控制系统ASC研发方向
已经开发成功的瑞立第一代产品，能很好地兼容WABCO第一代控制系统计划开发的第三代ASC系统，除了拥有二代系统的功能外，将采用与WABCO第三代高度传感器相同的测控方案，同时进一步丰富控制功能。
近期开发完成的第二代ASC系统，在一代基础上，增加CAN 通讯功能，增加浮
模块化。根据不同的配置需求，将各种不同功能的阀体进行组合，可满足各种配置需求的车辆。ASC组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。电磁阀排气口带有消声器，减小排气噪音。

汽车电控悬架

悬架系统可根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度变化
车身姿态控制
悬架系统能根据汽车行驶状况，自动调整弹簧刚度和减振器阻尼、前后悬架的匹配、抑制车身姿态的变化，防止转弯、制动、加速等状况造成的车身姿态的改变
二、电控悬架系统的工作原理
半主动悬架的工作原理
从行驶的平顺性和舒适性出发，人们希望弹簧刚度和减振器的阻尼系数能够随汽车运行状态而变化，使悬架系统的性能总是处于最优状态附近。但是，弹簧刚度选定后，通常很难改变，因此，从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为两级或三级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，这就是有级半主动悬架的基本思路
另一方面，执行器驱动减振器的阻力调节杆，使减振器的阻尼力也得到改变
主动式油气弹簧悬架系统工作原理
油气弹簧以气体（一般是氮气）作为弹性介质，用油液作为传力介质。它一般由：气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空气，实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现改变阻尼特性，如图
主动悬架
是一种具有作功能力的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置，因此，需要一套提供能量的设备。主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况及行驶速度、转向、起动、制动等行驶条件的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼及车身高度等控制参数，同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。主动式悬架的主要缺点是能量消耗较大、成本较高、液压装置嗓声较大
电子控制悬架
一、电控悬架系统的分类与功用汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、并将路面作用于车轮的各种力和力矩传递给车身传统的悬架主要弹簧、减振器和导向装置三部分组成
由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼不能随路面状况和车速的变化而调整，舒适性较差，同时无法满足行驶平顺性操纵稳定性的要求，只能根据车辆的功用选择一种最优折衷。

第09章电控悬架系统

第9章电控悬架系统9.1 概述车辆行驶在复杂的环境里，即路况(路面不平度等级)、车速以及工况(加速、制动、转向、直线行驶)经常要发生变化。

例如汽车在急速起步或急速加速时会产生“加速后仰”现象，汽车高速行驶紧急制动时会产生“制动点头”现象；汽车在急转弯行驶时会产生“转向侧倾”现象。

上述情况会对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性产生不利的影响。

被动悬架由于其结构特点，很难保证汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性同时达到最佳。

因此，为解决这一问题产生了根据工况要求保证汽车的性能达到最佳的电控悬架。

电控悬架采用传感器技术、控制技术和机电液一体化技术对汽车的行驶工况进行监测。

由控制计算机根据一定的控制逻辑产生控制指令控制执行元件产生动作，保证汽车具有良好的行驶性能.9.1.1 电控悬架的功能1 调节车身高度。

汽车载荷变化时，电控悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。

2 提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，抑制车辆姿态的变化(后仰、点头、侧倾) 。

当汽车急速起步或加速行驶时，由于惯性力及驱动力的作用，会使车尾下蹲产生"后仰"现象。

电控悬架能够及时地改变悬架的俯仰角刚度，抑制后仰的发生。

当汽车在高速行驶中紧急制动时，由于惯性力和轮胎与地面摩擦力的作用，会使车头下沉产生制动点头现象。

电控悬架能使汽车在这种工况下车头的下沉量得到抑制。

当汽车急转弯时，由于离心力的作用汽车车身向一侧倾斜，转弯结束后离心力消失。

汽车在这样的工况下会产生汽车车身的横向晃动.电控悬架在这种工况下能够减少车身倾斜的程度、抑制车身横向摇动的产生。

因此，电控悬架在一定程度上能使悬架适应负荷状况、路面不平度和操纵情况的变化.3 提高车轮与地面的附着力，改善汽车制动性能和提高汽车抵抗侧滑能力。

普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前、后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。

电控悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。

电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)

摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。

汽车电子技术已成为一个国家汽车工业开展的标志。

汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。

悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。

电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界承受的信息或车辆本身状态的变化, 进展动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。

这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。

本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进展了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进展分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。

关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has bee a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle fort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride fort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride fort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要IAbstractII1 电子控制悬架系统概述61.1 电子控制悬架系统的背景和意义61.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向61.3 电子控制悬架系统的种类71.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理71.5 电子控制悬架系统的主要功能82 电子控制悬架系统传感器92.1 车身高度传感器92.2 方向盘转角传感器92.3 车速传感器102.4 加速信号112.5 车门信号112.6 制动信号112.7 悬架控制开关123 电子控制悬架系统的电子控制模块133.1 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕功能133.2 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕的结构和工作原理133.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理与其功用143.4 电控空气悬架系统执行器的分类154 电子控制悬架系统故障诊断与排除164.1 电子控制悬架系统故障诊断164.2 故障类型与原因164.3 故障诊断方法174.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析19 总结与展望21致谢22参考文献241 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。

电控空气悬架系统的原理、设置与检修

1.控制减振器的阻尼力
空气悬架系统采集车速传感器、转向角度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算和处理后，指令电磁式或步进电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器 ( 图 2)、空气压缩机、空气弹簧以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置，没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
栏目编辑：高中伟 gzw@
Maintenance Skill 维修技巧
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西蔡亚林上海李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置 ( 图1)，汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上。目前，不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架 (EC A S)系统，这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。

电控悬架系统的工作原理

电控悬架系统的工作原理电控悬架系统（Electronically Controlled Suspension System，简称ECSS）是一种通过电子控制系统来调节车辆悬架硬度和高度的技术。

通过ECSS，车辆可以根据驾驶条件和路面状况进行实时调节，从而提高悬架对车辆控制和乘坐舒适性的影响。

本文将详细介绍电控悬架系统的工作原理及其特点。

### 1. 电控悬架系统的组成电控悬架系统主要由以下几个部件组成：悬架传感器、电控单元、操控开关、执行器和悬架气囊（部分车型）。

悬架传感器用于监测车辆运动状态、路面情况以及车辆载荷，将这些数据传输给电控单元。

电控单元根据传感器输入的数据，通过操控开关来执行对悬架的控制指令，并通过执行器调节悬架系统的工作状态。

悬架气囊是电控悬架系统中一个重要的组成部分，它可以根据电控单元的指令进行充气和放气，从而改变车辆的高度和悬架刚度。

通过这些部件的协同工作，电控悬架系统实现了对车辆悬架硬度和高度的精确调控。

### 2. 电控悬架系统的工作原理电控悬架系统的工作原理可以概括为：感知路况、分析数据、调节悬架硬度和高度。

具体来说，系统通过悬架传感器对车辆运动状态、路面情况和载荷进行实时监测，将这些数据传输给电控单元。

电控单元根据传感器数据和预设的悬架控制算法，决定是否对悬架系统进行调节。

当电控单元判断需要调节悬架状态时，它会向执行器发送控制信号，执行器将根据指令调节悬架气囊的充气压力，从而改变悬架的刚度和高度。

举例来说，当车辆通过坎坷路面时，电控单元会增加悬架的硬度，以提高车辆的稳定性；而当车辆行驶在崎岖路面上时，电控单元会降低悬架的硬度，以提高乘坐舒适性。

### 3. 电控悬架系统的特点电控悬架系统相比传统的悬架系统具有以下显著特点：#### 3.1 实时调节性能优越电控悬架系统能够实时感知并响应车辆的运动状态和路面情况，通过迅速调节悬架硬度和高度，提供了更好的悬架控制性能。

这使得车辆在不同路况下能够保持更好的操控性和乘坐舒适性。

简述电控悬架的作用和工作原理

简述电控悬架的作用和工作原理电控悬架是一种通过电子控制系统来调节车辆悬架系统的特性和性能的技术，其作用是提高车辆的悬挂性能，提供更舒适、更稳定的悬挂效果，并根据驾驶条件和需求调整悬挂系统的硬度和高度。

电控悬架的工作原理是通过电子控制单元（ECU）监控和控制车辆的悬挂系统。

悬挂系统通常由减震器、弹簧、悬挂臂和传感器等组成。

传感器负责感知车辆的运动状态，如车速、加速度、车身倾斜角度等，并将这些数据传输给ECU。

ECU根据传感器提供的数据，实时分析车辆的运动状态，并根据预先设定的悬挂系统特性和驾驶模式，控制电磁阀或伺服马达来调整悬挂系统的特性和性能。

具体来说，电控悬架的工作原理主要包括以下几个方面：1.悬挂系统特性调节：根据传感器获取的车辆运动状态数据，ECU可以根据预设的悬挂系统特性曲线，并结合当前驾驶的模式，通过调节电磁阀或马达的工作状态，实时改变悬挂系统的硬度。

当车辆行驶在柔软的悬挂特性下时，可以提供更好的舒适性；而当车辆行驶在硬挺的悬挂特性下时，可以提供更好的车身控制性能，增强悬挂系统的稳定性。

2.自适应悬挂：电控悬架可以根据不同的驾驶条件和路况自动调整悬挂系统的参数。

例如，当车辆行驶在颠簸的路面上时，ECU可以根据传感器感知到的车辆振动频率和振幅，调整悬挂系统的阻尼力大小，以减少车辆的颠簸感和抖动。

当车辆行驶在高速公路上时，ECU可以将悬挂系统调整为硬挺的状态，以提供更好的车辆稳定性和操控性能。

3.高度调节：电控悬架可以实现车辆的高度调整。

通常情况下，车辆在高速行驶时会降低离地高度以减少风阻，而在过速带或崎岖路面上行驶时会提高离地高度以保护底盘。

ECU可以根据传感器获取的数据，在保证安全的前提下，通过调节悬挂系统的高度管理模块，实时控制车辆的高度。

4.悬挂系统协调：电控悬架还可根据车辆的驾驶模式和动力系统的工作状态来协调悬挂系统和其他车辆控制系统之间的工作。

例如，在车辆紧急制动时，ECU可以通过传感器感知到的车辆的加速度和倾斜角度，及时调整悬挂系统的特性，提高制动的稳定性和安全性。

第三章电控悬架系统(TEMS)

1.减振阻尼力和弹簧刚度控制转向时变“硬”
（1）防侧倾控制
或“中”
第三章电控悬架系统
回正2s后恢复“软”
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
制动时变“硬” 松开制动1s后恢复
（2）防点头控制
“软”或“中”
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
（3）防后坐控制起步或突然加速时变“硬” 2s后或转速达到预定值时恢复
第三章电控悬架系统
光电式
一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFR
ECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基准
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
高度传感器
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
3、执行器结构与原理
（1）悬架控制执行器 ucF10车型 3步动作的电磁阀驱动减振器的转阀驱动空气弹簧连通阀 2前轮及2后轮均同时动作 ucF20车型 9步动作的步进电机仅驱动减振器转阀每步转动15° 每个悬架可独立动作，实现半主动控制
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
三、传统悬架组成及功用 1、组成：弹簧、减振器、导向机构。
2、弹簧的功用：缓冲振动、摆动、提高轮胎抓地力。
3、减振器的功用：衰减振动、方向稳定。 4、导向机构：传递动力
2013-8-16
制作：庞惠文
第三章电控悬架系统
四、悬架会引起行车的那些问题？
2013-8-16

汽车底盘电控技术电子悬架系统

汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开关的通断，对车高进行判断。
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光二极管和光敏三极管组成。传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分气压式和油压式
2）按控制理论不同分半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调）无级半主动式（阻尼力连续可调）主动式—全主动式（频带宽大于15Hz）慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通为软； B孔与活塞杆上油孔相通为中； A、B、C孔均不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统

电控空气悬架系统(ASC)的原理

电控空气悬架系统（ASC）的原理
一、优点：利用压缩空气作为悬架弹簧，其弹簧的刚度和减振能力及车身高度能自动控制。有三个功能： 1、在水平路面上高速行驶时—使车身变低、弹簧变软，以提高行驶的舒服性。 2、在凸凹不平的路面上行驶时—使车身变高、弹簧变硬，以消除颠波，提高通过性和操纵稳定性。 3、防止加、减速度及转向时，纵向仰头和栽头及横向倾斜，保持前照灯光的光轴不变，以提高行驶的安全性。二、组成：电控空气弹簧各种执行元件组成，与电喷电脑ECU联网工作。 1、悬架控制开关—在变速器手柄附近，为两个跷板式开关。司机根据路面和交通情况，选择控制工作模式，其仪表盘上工作模式指示灯同步显示
10、ASC/ECU电脑—与电喷ECU联网工作，根据各种传感器信号和选择开关信号，发令调节空气悬架的减振阻尼力、悬架刚度、车身高度，并有报警、自诊、失效保护功能（停止调节）。
4、车身高度传感器—每轮一个，多为光电式或HL式，绞接在车身和车桥之间，检测两者的相对位置，反馈给电脑ASC/ ECU，使车身高度有五个控制位置： “极低、低、正常、高、极高”。 5、空气压缩机—由直流电机拖动，提供压缩空气，进行车身高度的调节。 6、干燥罐和排气阀—干燥罐内装有氧化硅胶过滤物质，能使压缩空气的水分脱离。电脑ASC/ECU控制着排气阀，用来排除水分和降低整车的身高度。
当以上工况消失后，又自动恢复原设定工作模式。从而，实现空气悬架“软、中、硬”三档次自动转换。（2）高度控制开关—HI（高）或NORM（正常）工作模式，车身高度，即自动变高、变低控制。同上述原理，实现“高、中、低”三档次的自动转换。 2、手动高度控制开关—在后背廂中，是个电控开关，其作用是允许或禁止车身高度变化。多在维修中使用，如在地沟上、举升器上、拖车时使用。用来手动改变整车的车身高度。 3、转向角度传感器—多为光电式，安装在转向组合开关上，检测方向盘转动方向和转角大小。和车速传感器、轮速传感器配合，判定和改变减振器阻尼力及空气弹簧的刚度，保持车身横向水平。