工件定位基本原理
工件定位的基本原理
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4、限制自由度与加工要求的关系，从上面 几例分析知，一般情况下：
⑴保证一个方向上的加工尺寸需要限制1-3个自由度：
⑵保证二个方向上的加工尺寸需要限制4--5 个自由度：
⑶保证三个方向上的加工尺寸需要限制6个 自由度。
特殊性例外。如在圆球上铣平面需限制1个 自由度，在圆柱上铣平面需限制2个自由度。
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8
3、尺寸精度获得的方法
▪ ⑴试切法：试切→测量→调刀，反复进行，达到 要求。单件加工用。
▪ ⑵定尺寸刀具法：由刀具尺寸确定加工要素尺寸。 ▪ ⑶调整法：事先调整好刀具与夹具(工件)的位置，
在加工一批工件过程中，刀具位置不变。夹具课 中涉及尺寸精度获得的方法一般试为调整法。 ▪ ⑷自动控制法：通过自动控制机床、刀具的运动， 达到尺寸精度的方法。
图2.3 铣槽整理定p位pt 分析
14
下2.4图在工件上铣槽，保证槽在三个方向上的位 置要求，试确定定位方案。
①保保分证证析槽槽满的的足左上加右下工位位要置置求要要必求求须：：限必必制须须的限限自制制由度，也xx 简y y 称z z 理限
保证槽的前后位置要求： 必须限制 y
综合结果：必须限制六个自由度。
可见工件定位采用那一种定位类别，主要由加 工要求确定。反过来讲，也都能满足加工要求。
图2.4
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图2.3
3、定位中存在问题
➢ ⑴欠定位：工件定位时，应该限制的自由度没 有被全部限制的定位。实际不允许发生。
➢ ⑵过定位(重复定位)：工件定位时，几个定位 元件重复限制工件同一自由度的定位。
如下2.6图，位于同 一平面内的四个定位 支承钉限制了三个自 由度，是否允许，视 具体情况，干涉、冲 突就不允许。
第二章 工件在夹具中的定位
Z
Y
X
考虑定位方案时，先分析必须消除哪些自由度，
再以相应定位点去限制。
Z
Z
Y
Y
X X
a） b）
ox方向上没有原始尺寸要求， 因此沿这个方向移动的自由 度。可以不加限制，工件只 要限制五个自由度就够了。 图2-3
只有oz方向上有原始尺寸， 但要保 证此尺寸必须限制三个 自由度，即沿Z轴的移动和绕X 轴、Y轴的转动
“一面两销”的两圆柱销重复限制了沿 x 方向的移动自 由度，属于过定位。由于工件上两孔的孔心距和夹具上两销 的销心距均会有误差，因而会出现上图所示的相互干涉现象。
解决“一面两孔”的定位干涉问题的途径： (1)减小一个销的直径； (2)将一个销做成削边销。
3）定位心轴
主要用于盘套类零 件的定位。心轴定心精 度高，但装卸费时，有 时易损伤工件孔，多用 于定心精度要求高的情 况。定位时，工件楔紧 在心轴上，多用于车或 磨同轴度要求高的盘类 零件，小锥度心轴实际 上起不到定位的作用
2-1. 工件定位原理
(1)六点定位原理
一个自由的物体，它对三 个相互垂直的坐标系来说，有 六个活动可能性，其中三种是 移动，三种是转动。习惯上把 这种活动的可能性称为自由度， 因此空间任一自由物体共有六 个自由度。
图2-1 工件自由度示意图
未定位工件在空间有六个自 由度，定位就是限制其自由度。
合理布置六个定位支承 点，使工件上的定位基面与 其接触，一个支承点限制工 件一个自由度，使工件六个 自由度被完全限制，在空间 得到唯一确定的位置，此即 六点定位原理。
AO AC AO2 AB
' 2
2 2
2
2
2
2
D2 b 1 D 2 min b Tlk Tlx 2 2 2 2 2 2
六点定位原理及方法概要
工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
二、六点定位原则（一）六个自由度：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。
（二）工件加工时限制自由度的目的：的相互位置精度。
（三）工件的六点定位原则：（工件图例说明）该工件需要保证槽子的位置尺寸是：A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C（四）定位支承点的合理分布：如果定位支承点如图分布，将有以下自由没法限制，即为：使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上，是绝对不允许的，属不合理分布。
二、六点定位原则的应用（一）分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面（三点）：限制一个移动和两个转动一个狭长平面（两点）：限制一个移动和一个转动一个小平面（一点）：限制一个移动（如图）（二）投影（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。
（2（3（三）定位分析1、套类工件在芯轴上的定位：投影结果：1）XOY面限制了2）YOZ面限制了（2）圆柱形工件在V型贴上定位：1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：2）思考：A）圆柱体在长、短V型铁上定位。
B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。
11.3 工件的定位、安装与基准_配机械制造基础(第2版)
图
示
限 制 自由度
第11章
定位套
定位情况
1个短定位套
2个短定位套
1个长定位套
图
示
限 制 自由度
第11章
• 3．欠定位与过定位 • 根据工件加工要求必须限制的自由度没有得到限制的定位，称为欠 定位。欠定位是不允许的。 • 如果工件的某一自由度同时被两个或两个以上的支承点限制的定位， 称为过定位或重复定位。过定位是否允许，应根据具体情况分析。
定位情况
定位销
短圆柱销
长圆柱销
菱形销
图
示
限制自由度
第11章
圆锥销
定位情况 固定锥销 浮动锥销 固定与浮动组合
图
示
限 制 自由度
第11章
工件以锥孔定位
定位情况 固定顶尖 浮动顶尖 锥度心轴
图
示
限 制 自由度
3.工件以外圆柱面定位 第11章
定位元件
V 形块
定位情况 1个短V形块 2个短V形块 1个长V形块
直接找正法示例 a）磨内孔时工件的找正 b）刨槽时工件的找正
第11章
• • • 2．划线找正法 划线找正法是指工件安装时依据事先在工件上划好的找正线进行找正的方 法。 这种找正方法需要事先在工件上划线，即增加了划线工序，安装精度不高， 且受工人技术熟练程度影响；另外，由于线条具有一定宽度，一般安装精 度仅在0.3～lmm左右，所以划线找正只适用单件小批生产。在成批生产中， 对形状复杂或尺寸较大的工件，也常采用划线法找正。
正确处理过定位
提高工件定位表面与定位元件之间 的位置精度； 改变定位元件（或定位装置）的结 构；
第11章
分析讨论：
下列定位方案 中各定位元件 限制了那些自 由度？
工件的定位
3.1.1工件定位的基本原理
（1）六点定则
工件的自由度——任何一个工件，如 果对其不加任何限制，那么，它在空 间的位置是不确定的，可以向任何方 向移动或转动，工件所具有的这种运 动的可能性。
如果把工件放在空间直角坐标系 中，则工件具有六个自由度。
工件的六个自由度
工件定位的“六点定则”——工件 的定位实质上就是限制工件应该被 限制的自由度。即，若要确定工件 某一坐标方向上的位置，则只需用 一个定位支承点限制工件在该方向 上的自由度，用六个合理布置得定 位支承点限制工件的六个自由度， 就是工件的位置完全确定。
1）以工件平面为定位基准，常用的定位元 件
a）支承钉：一个支承钉相当于一个支承点， 可限制工件一个自由度。 常见的支承钉有 平头支承钉、球头支 承钉和齿纹支承钉。 平头适用于工件以精 基准定位，球头和齿 纹支承钉适用于工件 以粗基准定位，减少 接触面积，以便于粗 基准有稳定的接触。
b）支承板：适用于工件以精基准定 位的场合。工件以大平面与一大支承 板接触定位时，该支承板相当于三个 不在一条直线上的支承点，可限制工 件的三个自由度。一个窄长支承板相 当于两个支承点，可限制工件两个自 由度。工件以一个大平面同时与两个 窄长支承板相接触定位时，这两个窄 长支承板的宽度相对于一个大支承板， 限制工件三个自由度。
图 直接找正法示例 a）磨内孔时工件的找正 b）刨槽时工件的找正
图 划线找正法示例
利用夹具定位法——将工件直接安装在夹 具的定位元件上的方法 特点： ①工件在夹具中的正确定位，是通 过工件上的定位基准面与夹具上的定位元 件相接触而实现的。因此，不再需要找正 便可将工件夹紧。 ②由于夹具预先在机床 上已调整好位置，因此，工件通过夹具相 对于机床也就占有了正确的位置 ③通过夹 具上的对刀装置，保证了工件加工表面相 对于刀具的正确位置。
工件的定位与夹紧
划线找正法示例Leabharlann 图2 划线找正装夹图3 套筒零件简图
1.快换钻套 2.导向套 3.钻模板 4.开口垫圈 5.螺母 6.定位销 7.夹具体
图 4 套筒钻夹具
二、工件的定位 工件的定位
◆六点定位原理
：任一刚体在空间都有六个自由度，为 使工件完全定位，必须有合理分布的 六个定位支承点分别限制其六个自由 度，使工件的位置唯一。
●基准
设计基准 工序基准 工序基准 定位基准（ 定位基准（大平面、长圆柱面或轴线） ） 三者重合，提高位置精度
●定位元件 定位元件
◆定位元件的基本要求 ①足够的精度 ②足够的硬度和耐磨性 ③足够的强度和刚度 ④工艺性好
◆平面定位 ◇主要支承 —限制自由度 ①固定支承 —支承钉
支承板 非标支承板 ②可调支承 —一批工件调一次
（原则上不允许）
zz
o
x
y
注：若不限制 y 等 为欠定位,不符要求
图7
完全定位
z
z
y
X
o y
不完全定位
X
图8
x y
后果:
1.心轴 2.支承凸台 3.工件 4.压板
1)机床心轴弯曲 2)工件翘曲变形 图9 插齿时齿坯的定位(过定位) 插齿时齿坯的定位(过定位)
x y
图10 齿坯过定位的影响
改变定位结构避免过定位
Z
x、 y、 z
( y (
z
O
(
z
x 、 y 、z
x ( x
X
(
(
Y y
y
5 4
Z
6
O
y Y
3 2
1
X
图5 长方体定位时支承点的分布
第二章工件的定位
(2)圆柱几何体的定位
1)定位基准是长圆柱面的轴线、 端平面和键槽 2)主要定位基准为长圆柱面的 轴线
3） 1、、 2 3、 4 x、z、x、z 4） 5 y 5） 6 y
பைடு நூலகம்
特点：定位接触点在圆柱面上，而定位基准则为中心轴线。
(3)圆盘几何体的定位
1) 圆柱面较短，其定位功能将 降低 2)端平面较大，作主要定位基 准
锥度心轴
5)通常定位精度为0.01mm的同轴度公差。 6)锥度为1:10000时，同轴度公差可达0.005mm。 7)工件孔为IT6、IT7，粗糙度小于0.8μm。 8)材料T10A，热处理至58～64HRC，大型心轴可用20钢无 缝钢管制造。
心轴选择实例
工件为Ø40N7孔，长度64mm，同轴度公差为5级，试 设计外圆磨床的锥度心轴。
圆锥定位套
圆锥心轴
当工件锥面用涂色法检验其接触面面积大于85%时，圆 锥可获得很高的定位精度。
定心夹紧精度高
滚齿心轴的通用结构
1)柄部按滚齿机通用底盘设计。 2)定位轴颈D的公差带为h6。 3)心轴用20Cr制作，经热处理渗碳淬硬至50～55HRC。 4)心轴的主要技术要求是对同轴度、垂直度。 5)7: 24圆锥及其中心孔作为夹具体的基面。
锥度心轴
1)用于套类零件的外圆磨削。 2)直径为8～100mm，锥度为1: 3000～1: 8000。 3)锥度心轴的定位精度较高。 4)心轴锥面与孔壁之间接触面很大，工件被锁紧。
2.工件以精基准孔定位
(1)定位轴
钻套
1 –与夹具体的连接部分 2 –中心定位部分 3 –引导部分 4 –夹紧部分 5 –排屑槽 6 –台阶定位面
定位轴材料为T8制作，经热处理至55～60HRC ；也可 用20钢制作，经渗碳淬硬至55～60HRC。
机床夹具设计 第二章 第1节 工件定位的基本原理1、2
2．定位的实质就是使同一批工件在夹具中占有正确的加工位置讨论题：定位与夹紧的关系是什么？基准的概念基准：零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的要素(点、线、面)。
3．定位基准：是定位设计的一个关键问题是制订工艺规程的依据4．自由度：任何一个自由刚体，在空间均有六个自由度，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕此三坐标轴的转动。
由刚体运动学可知，一个自由刚体，在空间有且仅有六个自由度。
工件在空间的位置是任意的，即它既能沿Ox、Oy、Oz三个坐标轴移动，称为移动自由度，分别表为；又能绕Ox、Oy、Oz三个坐标轴转动，称为转动自由度，分别表示为。
图 2.2 工件自由工件定位的实质就是限制工件的自由度5．六点定则工件定位时，用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定则”在与机床工作台面平行的平面上“合理”布置三个支承钉与工件底面接触，限制了三个自由度，在与机床进给方向平行的平面上“合理”布置两个支承钉与工件侧面接触，限制了两个自由度，综合结果：限制了五个自由度。
[例2.2]如图2.4所示在工件上铣槽，保证槽在三个方向上的位置要求，试确定定位方案。
①分析满足加工要求必须限制的自由度，也简称理限。
保证槽的上下位置要求：必须限制保证槽的左右位置要求：必须限制保证槽的前后位置要求：必须限制综合结果：必须限制六个自由度。
②用定位元件来限制理论上应该限制的自由度。
用长V形块与工件外圆面接触限制；用定位支承钉与工件端面接触限制；用定位销与工件槽面接触限制；综合结果：限制了。
注意问题：1) 定位元件限制自由度的作用表示它与工件定位面接触，一旦脱离接触就失去限制自由度的作用。
六点定则1．六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。
2．平面几何体的定位3．圆柱几何体的定位件以外圆定位，最常见的定位元件有V形架、半圆弧定位等装置。
工件定位的基本原理
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
例: 铣图所示
工件上的槽， 保证槽在三 个方向上的 位置要求， 试确定定位 方案。
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
分析满足加工要求必须限制的自由 度(理限)。
保证槽的上下位置要求：必须限 制:
保证槽的左右位置要求：必须限 制:
保证槽的前后位置要求：必须限 制:
作用表示它与工件定位面接触，一旦 脱离接触就失去限制自由度的作用；
（2）在分析定位元件起定位作用时 不考虑外力影响，即要分清定位和夹 紧的区别。
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
例2.3: 在图所示
工件上磨平 面，保证h 尺寸和平行 度，试确定 定位方案。
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
机床夹具设计
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
例2.1： 铣图所示
工件上的通槽， 保证槽宽和槽 的上下、左右 位置要求，试 确定定位方案。
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
分析满足加工要求必须限制的自由度， 也称理论上应该限制的自由度，简称理限。
保证槽的上下位置要求：必须限制； 保证槽的左右位置要求：必须限制； 槽宽由定尺寸刀具保证； 综合要求：必须限制 五个自由度。
工件定位的基本原理
1.1 定位基本原理
用“定位元件”来限
制理论上应该限制的自由 度。
如图所示，在与机床
工作台面平行的平面上
“合理”布置三个支承钉
与工件底面接触，限制了
三个自由度
，在与
机床进给方向平行的平面 上“合理”布置两个支承 钉与工件侧面接触，限制 了两个自由度 ， 综
合结果：限制了五个自由 度。
工件加工时定位和基准
一、设计基准：零件设计图样上所采用的基准， 称为设计基准。 一个零件可以有一个或几个设计基准。
二、工艺基准：零件在工艺过程中所采用的基 准，称为工艺基准。 工艺基准包括： 工序基准 定位基准 测量基准 装配基准
1、工序基准：在工序图上，用来确定本工序 所加工表面加工后的尺寸、位置的基准称 为工序基准。 工序基准可以采用工件上的实际点、线、 面，也可以是工件表面的几何中心、对称 面或对称线等。 例：
(2)划线找正装夹
对重、大、复杂工件的加工，往往是在待加工处划 线，然后 装上机床，工件在机床或夹具上位置按所 划的线进行找正定位。
划线找正装
这种装夹方式是先按加工表面的要求在工件上 划线，加工时在机床上按线找正以获得工件 的正确位置。例如
划线找正装夹特点：定位精度不高。
定位误差来源 ：①划线误差 ②观察误差
(2)过定位有时是允许的，而欠定位决不允许，欠定位的 后果只导致加工时达不到加工精度。 过定位优点：使定位可能更为可靠，如冰箱有四个支 承点。 缺点：易使工件的定位精度受影响，使工件或夹具夹 紧后产生变形。
由工件加工要求确定工件应限制的自由度数
应该自由度数
应该限制: Y、Z方向的移动自由度 X、Y、Z的转动自由度
数。会产生不良后果。 ② 过定位：工件的某个自由度被限制两次以上。
2.过定位是否允许?一般来说过定位将使工件定位不确定，夹 紧后会使工件或定位元件产生变形。
定位情况： ①销：限制了 X Y(移动） X Y(转动）四个自由
②支承板：限制Z(移动) X Y(转动) 三个自由度
③挡销：限制Z(转动)
结果：X Y重复限制
注：夹紧力不是越大越好，夹紧力↑，工件形变↑ ，精度↓，
工件定位的基本原理
工件定位的基本原理工件定位是指在生产制造过程中，准确确定工件的位置，以便能够有效进行后续加工或装配。
工件定位的基本原理主要包括机械定位、光学定位和视觉定位等。
下面将详细介绍这些原理。
一、机械定位机械定位是利用机械零件或装置进行工件的定位。
常见的机械定位方式包括销销定位、楔形定位、卡扣定位、弹簧定位等。
1. 轴销定位：通过在工件和工作台之间设置定位销，并在定位销的两端设置止动件来实现工件的定位。
轴销定位具有定位精度高、可靠性好、结构简单等优点，并且适用于各种类型的工件。
2. 楔形定位：通过安装楔形零件，使工件在辅助装置的作用下实现准确定位。
楔形定位简单可靠，但精度相对较低，适用于一些对定位要求不高的工件。
3. 卡扣定位：通过安装卡扣零件来实现工件的定位。
卡扣定位常用于汽车零部件的定位，具有定位精度高、稳定性好、可靠性高等优点。
4. 弹簧定位：通过使用弹簧零件，使工件在力的作用下实现定位。
弹簧定位适用于对定位重量有要求的工件，如印刷、包装等行业。
机械定位的原理是通过机械零件的相互配合，使工件在一定位置上达到准确定位。
机械定位的优点是结构简单、成本低廉，适用于各种类型的工件。
二、光学定位光学定位是利用光学原理进行工件的定位。
常见的光学定位方式包括激光定位、光电定位、红外线定位等。
1. 激光定位：利用激光束对工件进行扫描，通过测量光束的反射和折射来确定工件的位置。
激光定位具有定位精度高、速度快、非接触性等优点，广泛应用于精密加工、电子制造等领域。
2. 光电定位：利用光电传感器对工件进行检测，通过工件与光电传感器之间的遮挡来确定工件的位置。
光电定位适用于工件定位要求不高的场景，如装配线上的位置检测、料盘定位等。
3. 红外线定位：利用红外传感器对工件进行检测，通过工件与红外传感器之间的遮挡来确定工件的位置。
红外线定位适用于对定位精度要求不高的场景，如物流仓储等。
光学定位的原理是通过测量光的性质，如反射、折射、遮挡等来确定工件的位置。
机械加工工艺培训2.2.1确定套筒零件的定位形式
①在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定位 的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可假 设； ②首参定位元件限制移动自由度的作用不变； ③让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由度 的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的自 由度。
任务实施：
（1）根据加工要求，分析需限制
③可调支承—毛坯面作基准平面，当工件毛坯尺寸有较 大变化，每更换一批毛坯，就要调整一次可调支承。高 度一经调好，就相当于一个固定支承。
用可调支承加工相似件
1—销轴 2—V形块 3—可调支承
④自位支承—毛面定位或刚性不足的场合。
⑤辅助支承—当工件定位基准面需提高定位刚度、稳 定性和可靠性时选用
1、点是指对自由度的限制。 2、自由度是位置不定度。 3、夹紧和定位的概念不同。
二、 工件的定位形式 1、完全定位
工件的六个自由度均被限制，使工件位置完全确定的定位方式称 为完全定位。
当工件在x,y,z三个坐标轴方向上都有尺寸或位置精度要求时，需 采用这种定位方式。
2、不完全定位
工件六个自由度中有一个或几个自由度未被限制，但 能满足加工技术要求的定位方式 称为不完全定位。
过定位分析
讨论：
分析图示两种情况下各限制几个自 由度？ 属于什么定位方式？如何改进？
定位分析： 1、如图车一小
轴（图a），只用三 爪卡盘夹很短的外 圆，限制Y移动、Z 移动，属于欠定位。
5.2 工件的定位(理解)
生产中常采用在三爪 与工件之间设置一钢 丝圆环，以减少相对 夹持长度。
Z
X
当相对夹持长度长时，限制工件四个自由度： X 、Y 、X 、Y
当相对夹持长度短时，限制工件二个自由度：
X 、Y
22
以工件内孔定位
定位销
分固定式和可换式，圆柱销和菱形销
23
定位销定位
定位銷定位限制的自由度：
Z
2.应用六点定位原理应注意的问题 （1）正确的定位形式
正确的定位形式就是在满足加 工要求的情况下,适当地限制 工件的自由度数目 。
根据零件加工要求,限制部 分自由度的定位,称为对应定 位(也称不完全定位) 。
（2）明确定位支承点所限制的自由度数
V形块定位
17
活动V形块的应用
18
以工件外圆定位
Z
Y
短銷
X
X
图2－28 定位销定位
Y 长銷
短銷定位仅限制工件二个自由度：
X 、Y
长銷定位限制工件四个自由度：
X 、Y 、X 、Y
24
圆锥销
圆锥销常用 于工件孔端的 定位，可限制 三个移动自由 度。
25
定位心轴
定位心轴
主要用于盘套类零件的定 位：
长心轴限制工件4个自由 度（如b)图所示）。
较高时,过定位又是允许的,因为它可以提高 工件的安装刚度和加工的稳定性。
夹具设计——定位状态
完全定位 工件的6个自由度均被限制，称为“完全定位”。
不完全定位（部分定位） 工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制。
欠定位 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制； 不能保证工件的正确安装，不允许。
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过定位解决办法
1) 减小接触面积 2) 修改定位元件形状，以减少定位支承点。 3) 缩短圆柱面的接触长度。 4) 拆除过定位元件。
5) 设法使过定位的定位元件在干涉方向上能浮动， 以减少实际支承点的数目。
可浮动定位元件的浮动方向
在机械制造中，一些特殊结构的定位， 其过定位是不可避免的。导轨面工艺上规 定经过配刮或磨削，提高精度。即提高定 位基准和定位元件工作面的精度，提高其 形状的一致性，使定位满足加工精度要求。
限制工件自由度与加工技术要求
在实际定位中，大部分或全部限制的自由度 是与加工技术要求相对应的。
与加工技术要求有关的自由度分为下列两种：
1) 与加工尺寸有关的自由度 2) 与位置公差有关的自由度
常用定位元件限制的自由度
（3）圆盘几何体的定位
六点定位规则的主要问题
1）定位点的合理分布组合主要取决于定位基准的形状和位 置。 2）定位点不能随意分布、组合。当工件用作多个定位基准 定位时，应以其中一个作为主要定位基准，限制较多自由 度。 3）常用的主要定位基准有大平面、长圆柱表面、长圆锥面 等。它们限制的自由度多 4）工件定位后，要用夹紧装置将工件紧固。 5）定位元件不要重复限制工件相同的自由度。
工件定位的基本原理
定位基准
定位基准的选择是定位设计的一个关键问题。工件的 定位基准一旦被确定，则其定位方案就基本确定。（通常 定位基准是在制订工艺规程时选定的 ）
设计夹具时，应遵循基准重合原则。即 减少加工误差考虑，应尽可能的选用工序 基准作为定位基准。 当选用多个表面进行定位时，应选择其 中一个较大的表面为定位基准，其它表面 为第二定位基准，第三定位基准。
பைடு நூலகம்全定位：
指不重复地限制了工件的六个自由度的定位 不完全定位： 指根据工件的加工要求，有时并不需要限制工 件的全部自由度的定位方式
欠定位：指根据工件的加工要求，应该限制的自由 度没有完全被限制的定位 过定位 ：指夹具上两个或两个以上的定位元件重复 限制同一个自由度的现象
一般情况下应当尽量避免过定位。 在某些条件下，过定位的现象不仅允许，而且是必要的。 此时应当采取适当的措施提高定位基准之间及定位元件之 间的位置精度，以免产生干涉。 因此消除过定位及其干涉一般有两个途径： 其一是提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面 之间的位置精度，以减少或消除过定位引起的干涉； 其二是改变定位元件的结构，使定位元件在重复限制自 由度的部分不起定位作用。通常可采取下列措施来消除过 定位：
六点定位原则
工件定位的实质就是限制对工件加工有不良影 响的自由度。工件定位的任务就是根据加工要求限 制工件的全部或部分自由度。 典型工件定位点
（1）平面几何体的定位
（2）圆柱几何体的定位
圆柱体定位，以中 心定位，其特征是定位 接触点在圆柱表面上， 而定位基准则为中心轴 线。 这类定位方式是轴 类套、类零件定位形式。