1第一章 刀具几何角度及切削要素

纵向进给运动对工作前后角 的影响

一般车削加工时，进给量比工件直径小 的多，所以进给运动所形成的螺旋升角 也很小，对加工过程的影响常常可以忽 略，但是在车削多头螺纹或大螺距螺纹 使，因进给量值较大，则必须考虑由此 引起的角度变化对加工过程的影响。
第3节切削层与切削方式
一、切削层参数 将基面作为切削层参数的测量平面。 1. 切削层公称宽度

2.进给量

进给量f:工件或刀具每转或行程，刀具在进给 运动方向上相对与工件的位移量。参看图1-1 单位： mm/r
进给速度vf：切削刃选定点相对与工件进给运 动的瞬时速度。 单位：mm/s; m/s。 计算公式：vf=n*f
3.背吃刀量（切削深度）

背吃刀量ap:垂直于进给运动方向测量的 切削层的最大尺寸.（mm）

工作正交平面参考系
1.工作基面（Pre）过切削刃选定点，垂直于合 成切削速度方向的平面。 2.工作切削平面（Pse） 通过主切削选定点, 与 切削刃相切并垂直于工作基面的平面。 3.工作正交平面（Poe） 通过主切削刃选定点并 同时垂直于工作基面和工作切削面的平面。

图 1-15 刀具工作参考系

2．进给运动
概念：刀具与工件之间产生的附加相对运动， 配合主运动，不断将多余的金属投入切削，以 保持切削连续进行或反复进行的运动。 完成者：进给运动可由刀具完成（如车削、钻 削），也可由工件完成（如铣削）； 特点：进给运动不限于一个（如滚齿），个别 情况也可以没有进给运动（如拉削）。一般而 言，进给运动速度较低，消耗功率较少。
gpe == g p + q p
ape == a p ― q p

成形车削或车螺纹、车锥面时，刀尖和 工件的中心线一定要精确等高，以保证 加工表面的形状。切槽和切断时，也必 须精确等高，以保证切削加工顺利进行 。
(二)刀具安装对工作角度的影响
2.刀杆轴线不垂直进给方向时对κr e、 κr
ˊ
e的影响

六 刀具的工作角度
刀具工作角度参考系 刀具安装对工作角度的影响 进给运动对工作角度的影响

本节内容的学习对刀具的使用与加工质量分析有 重要意义
(一)刀具工作角度参考系
概念：用于定义刀具工作时角度的参考系。 分类 工作正交平面参考系 工作法平面参考系 工作平面参考系 应用最多的是工作正交平面参考系
假定工作平面参考系建立过程
图 1-8 假定工作平面参考系的坐标平面
图 车刀的静止参考系（图中vc表示假定的主运动方向 ，vf表示假定的进给运动方向）
三、刀具角度
正交平面参考系内的标注角度 前角 g0 在正交平面中测量的前面与基面间的夹角。 后角 α0 在正交平面中测量的后面与切削平面间的夹 角。 刃偏角 Кｒ 在基面中测量的切削平面与假定工作平面 间夹角。分为主偏角Кｒ，副偏角Кｒ‘ 刃倾角 ls 在主切削平面中测量的主切削刃与基面间的 夹角。 副后角：α ‘o 在副正交平面中测量的副后面与副切 削平面间的夹角。
参看图1-1
dw dm ap 2
dw――待加工表面直径
dm――已加工表面直径
六.切削时间和材料切除率

1.切削时间tm 概念 :直接改变工件尺寸、形状等工艺 过程所需要的时间。（单位：min)

计算公式：
lA tm Vf ap
l :刀具行程长度 A：半径方向加工余量
参看下页图1-2
一、切削运动
如图1-1 观察切削过程参考系
1.概念 切削运动：在切削加工时，工件与 刀具之间的相对运动。 2.分类 按所起的作用来划分，切削运动可 分为： 1.主运动 2.进给运动
1.主运动
概念：刀具与工件之间最主要的相对运 动。 形式：主运动可以是旋转运动（如车削、 镗削中主轴的运动），也可以是直线运 动（如刨削、拉削中的刀具运动）。 特点：消耗功率最多，速度最高。主运 动通常只有且必须有一个。
静止参考系分类
正交平面参考系 法平面参考系 假定工作平面参考系

（一）正交平面参考系
基面（Pr）：过切削刃选定点，车刀的基面平行于刀 体底面。 主切削平面（Ps）： 通过主切削选定点，与主切削 刃相切并垂直于基面的平面。若主切削刃为直线，主 切削平面则为主切削刃和主运动方向所构成的平面。 正交平面（Po）： 通过主切削刃选定点并同时垂直 于基面和主切削面的平面。

第二节

车刀角度
任务：车刀图示表达与分析 重点-难点-考点： 刀具切削部分几何参数的基本定义； 刀具的工作角度概念及影响因素；
一、刀具的组成
wenku.baidu.com 一、刀具的组成

车刀组成 ——刀柄（杆）：用于装夹
刀面刀尖 ——刀头：用于切削{
刀刃
1.刀面
1.前面（Aγ ） 前面（前刀面）是刀具上切屑流过的表面。 2.主后面（Aα ） 主后面（主后刀面）是与工件上过渡表面相对 的表面。 3. 副后面（A’ α ） 副后面（副后刀面）是与工件上已加工表面相 对的表面。
图1-2 车外圆切削时间计算图
刀具切入与切出的确定 合理确定切入与切出长度，有助于刀具顺利切入与切出零件,避免损 坏刀具与碰伤零件。 如图所示用钻头钻孔，钻头定位于R点，从R点以进给速度作Z向进 给，到孔底部后，应安排快速退到R点。长度A为切入距离，B为切 出距离，A与B实际尺寸要视工件表面状态和加工性质而定。

图 1-7 法平面参考系和正交平面参考系
（三）假定工作平面参考系

1.基面（Pr） 过切削刃选定点，平行或垂直于刀具在制造、刃磨及测量时 适合于安装或定位的一个平面或轴线的平面。 假定进给平面（假定工作平面）Pf ： 过切削刃选定点平行于假定进给方向并垂直于基面的平面。 背平面Pp 过切削刃选定点既垂直于假定工作平面又垂直于基面的平面。
（１）待已加工表面（2）过渡表面（3）已加工表面
四、切削用量
切削用量 1．切削速度 2．进给量 3．背吃刀量（切削深度）
用于调整机床、计算切削力、切削功率、核算工 序成本、夹具设计等所必需的参数。
1．切削速度
概念：切削刃选定点相对于工件主运动 的瞬时速度 符号：vc 计算公式：vc=π dn/1000 (m/min) d:刀具选定点的旋转直径（mm） n:工件或刀具转速(r/min)
刀具工作角度

γo e、 αo e、 κr e 、λs e γfe、 αfe、 γpe、 αp e、
(二)刀具安装对工作角度的影响
应用：
粗车外圆：刀尖高于工件中心，增大前角，降低切削力 精车外圆：刀尖低于工件中心，增大后角，减少后刀面磨损 车成形面：刀尖与工件中心等高，避免误差
2h sinq p dw

图 1-9 正交平面参考系中的车刀标注角度
三、刀具角度立体图
三、刀具角度投影图
刀具角度的一面二角分析法
表示空间任意平面方位的定向角度只需 要两个。 刀具需要标注的独立角度数量是刀面数 量的二倍。 前面定向用： γo 、 λs 后面定向用： αo、 κr ' 副面定向用： κr ' 、 α'o
沿过渡表面测量的切削层尺寸。bD反映了切削刃参加切削的工作长度。
2. 切削层公称厚度
在过渡表面法线方向测量的切削层尺寸，即相邻两过渡表面之间的距离。 hD反映了切削刃单位长度上的切削负荷。
3. 切削层公称横截面积
切削层公称厚度与切削层公称宽度的乘积 若车刀刀尖为主、副切削刃的实际交点，且 λs=0°，κ′r =0°，则切 削层公称横截面积为平行四边形。 切削层各有关参数间的关系为： hD=fsinκr bD=αp／sinκr AD=hDbD=αpf

pr、ps、po组成一个正交的正交平面参考系。
（一）正交平面参考系图
图 1-6 正交平面参考系主、副切削刃上的坐标平面
（二）法平面参考系
基面（Pr）：过切削刃选定点，平行或垂直于 刀具在制造、刃磨及测量时适合于安装或定位 的一个平面或过回转轴线的平面。 主切削平面（Ps）通过主切削选定点，与主切 削刃相切并垂直于基面的平面。 法平面（Pn）过切削刃选定点垂直于切削刃的 平面。

2.切削刃

1.主切削刃（S） 主切削刃是前刀面与主后面相交而得到的 交线，用以形成工件的过渡表面。它完 成主要的金属切除工作。 2.副切削刃（S’） 副切削刃是前刀面与副后面相交而得到 的交线。
3.刀尖

刀尖是指主切削刃与副切削刃的连接处相当少 的一部分切削刃。为了增加刀尖处的强度，改 善散热条件，通常在刀尖处磨有圆弧或直线过 渡刃。
向也需要4个角度，即副前角 γｏˊ、副后角αoˊ副偏角κ′r 、副刃倾角λ′s ，它 们的定义与主切削刃四角类似。
常用的刀具派生角度
（1）楔角 bο： 楔角 bο是在正交平面Po上测量的前面Ag 与后面Aa 之间的夹角。 bο = 90°--（ go + ao ） （2）刀尖角er ： 刀尖角er是在基面Pr上的测量切削平面Ps与副切削平面之间的夹角。

三、刀具角度
刀具角度正负的规定
前面与基面平行时前角为零；前面与切削平面间 夹角小于90°时，前角为正；大于90时，前角 为负。 后面与基面夹角小于90°时，后角为正；大于 90°时后角为负。 当刀尖处于主切削刃的最低点时， λs < 0°，当 刀尖处于主切削刃的最高点时， λs > 0°；当主 切削刃成水平时， λs = 0°
金属切削原理与刀具
教 信 师： 冯和平 箱：pcoqrs@163.com
第一章 基本定义
观 察 自 己 在 做 什 么
第一章 基本定义
本章主要介绍金属切削的几何参数， 是学习切削原理与刀具设计、使用、刃磨的基础。
第1节 车削运动
第1节 车削运动
图1-1 车削运动、形成的表面、切削层和车外圆切削时间的计算 1-待加工表面 2-过渡表面 3-已加工表面
er = 180°--（ kr + kr’ ）
（3）余偏角λ：余偏角λ是在基面Pr上测量的切削平 面Ps与背平面Pp之间的夹角。 λ = 90°-- kr
车刀的标注（静态）角度
右偏刀车端面的标注角度
车槽刀的标注角度
1.45⁰弯头车刀
2. 切 断 刀
四 .五刀具角度的换算
自学 要求：了解公式换算的结果

刀具角度正负的规定图
三、其他参考系角度
其它参考系内的标注角度
法平面度量：法前角γn, 后角αn 假定工作平面度量:侧前角γf, 侧后角f 背平面度量p：背前角γp, 背后角αp

（二）假定工作平面参考系图
（三）法平面参考系示图
三、刀具角度
同时副切削刃及其相关的前、后面在空间的定
4.刀楔
为提高刃口强度和满足加工要求，在前后刀面磨制倒棱面，
二、刀具角度参考系
1.刀具静止参考系： 刀具静止参考系：在刀具设计、制造、刃磨、测量 时用于定义刀具几何参数的参考系。 在该参考系中定义的角度称为刀具的标注角度。 建立刀具标注角度参考系时不考虑进给运动的影响， 且假定车刀刀尖与工件中心等高，车刀刀杆中心线 垂直于工件轴线。 2.刀具工作参考系： 用于定义刀具工作时角度的参考系。在该参考系 中定义的角度称为刀具的工作角度。
(三)进给运动对工作角度的影响
3.进给运动方向不平行工件旋转轴线时对κr e、κr ˊ e影响
4. 横向进给运动对工作角度的影响
(三)进给运动对工作角度的影响

纵向进给运动对工作前后角 的影响
图 1-19 车削方牙螺纹时螺纹车刀的工作角度
a:车刀角度变化图；b:磨制静态前角c:将刀具倾斜安装角
2.材料切除率Q
概念：单位时间内切除掉的材料的体积。 单位：mm3/min 计算公式： Q=1000 apf vc

三、合成切削运动与合成切削速度
合成切削运动：主运动和进给运动合成的运动。 合成切削速度：切削刃选定点相对于工件合 成切削运动的瞬时速度。

课堂任务
任务1-1
总结
切削运动的概念 切削用量

一、切削运动工件上形成的表面
切削加工时工件上形成三个不断变化 着的表面：
（１）已加工表面 （２）待加工表面 （３）过渡表面
三.切削层
切削层是由切削部分切过工件一个单程 所 切除的工件材料层。 公称横截面积SABCD 实际切削横截面积SABCE 残留横截面积SAED
图1-1切削运动、切削层与成形表面