矿山隧道用岩石装载机传动系统设计-开题报告
矿用小型防爆全液压装载机工作特性研究的开题报告
矿用小型防爆全液压装载机工作特性研究的开题报告一、研究背景矿用小型防爆全液压装载机是一种专门用于矿山工作条件下的特殊设备。
在矿山中，装载机作为重要的挖掘设备，一般采用液压传动方式来控制运动。
由于矿山工作环境复杂，存在较高的爆炸、火灾等风险，因此矿用小型防爆全液压装载机的防爆性能尤为重要。
二、研究目的和意义本研究旨在通过对矿用小型防爆全液压装载机工作特性研究，探究其在矿山工作条件下的防爆性能，为其后续使用提供科学的指导和保障。
具体研究目的和意义如下：1. 分析矿用小型防爆全液压装载机的工作原理及结构特点，理解其液压传动、防爆设计等方面的技术特点。
2. 研究矿用小型防爆全液压装载机的工作环境特点，包括矿山环境中的气体组成、温度、湿度等参数，以及可能存在的安全隐患等。
3. 探究矿用小型防爆全液压装载机在矿山工作条件下的工作特性，包括其动力性能、稳定性能、操作性能、安全性能等指标。
4. 分析矿用小型防爆全液压装载机在矿山中发生爆炸、火灾等事故时的应急处理，研究其防爆、灭火、逃生等方面的安全应急措施。
三、研究内容和方法1. 矿用小型防爆全液压装载机的工作原理及结构特点的研究通过对矿用小型防爆全液压装载机的设计原理、液压系统、动力传动、防爆设计等方面进行分析研究，全面了解其技术特点。
2. 矿用小型防爆全液压装载机的工作环境特点的研究对矿山环境中的气体组成、温度、湿度等参数以及可能存在的安全隐患进行研究分析，为后续实验提供环境依据。
3. 矿用小型防爆全液压装载机的工作特性的研究通过实验研究矿用小型防爆全液压装载机在矿山工作条件下的动力性能、稳定性能、操作性能、安全性能等指标。
4. 矿用小型防爆全液压装载机应急处理措施的研究分析矿用小型防爆全液压装载机在矿山中发生爆炸、火灾等事故时的应急处理，研究其防爆、灭火、逃生等方面的安全应急措施。
四、研究进程安排阶段一：文献查阅和现场调研（一个月）1. 对矿山环境、防爆设备安全要求等方面的文献资料进行查阅整理，深入了解研究对象特点。
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
毕业设计(论文)开题报告-装载机液压系统设计
毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
液压控制系统是装载机械的核心部分。
装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。
其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。
井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析的开题报告
井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析的开题报告一、研究背景井下履带式侧卸装载机是矿山、隧道等井下工作环境下必不可少的重要设备，其主要功能是在矿山、隧道等作业现场对矿石、岩石等进行采矿及装载的工作。
然而，由于井下作业环境的复杂性，使得井下设备的安全性和平顺性成为影响设备使用寿命和生产效率的主要因素。
当前，井下履带式侧卸装载机的平顺性问题引起了广泛关注，主要表现为在作业过程中出现较大的振动和噪声，这些不良的影响既降低了设备的使用寿命，同时也会影响矿山、隧道等的工人的身体健康。
因此，本文从井下履带式侧卸装载机的平顺性问题入手，进行分析研究，旨在为井下设备的安全运行和减少人员受伤提供一定的理论支持。
二、研究目的本文旨在：1.对井下履带式侧卸装载机运作情况进行分析。
2.对各种不同情况下井下履带式侧卸装载机的平顺性进行量化分析。
3.分析影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。
4.提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议。
三、研究内容本研究将围绕以下研究内容展开：1.井下履带式侧卸装载机运作情况的数据采集与分析。
2.各种不同状态下井下履带式侧卸装载机的振动和噪声数据的采集与分析。
3.对井下履带式侧卸装载机的振动、噪声等运行参数进行统计分析。
4.基于统计分析结果，探讨影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。
5.提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议。
四、研究方法1.数据采集：使用振动测试仪、数字噪声仪等工具对井下履带式侧卸装载机在不同状态下的振动和噪声数据进行采集。
2.数据分析：采用统计分析方法对采集到的数据进行处理，包括求出井下履带式侧卸装载机在不同状态下的振动、噪声等运行参数的统计值和离散值。
3.因素分析：依据统计分析结果对影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素进行分析和探讨。
4.方法和建议提出：根据分析结果提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议，并进行评估和比较。
五、研究意义1.为井下设备的运行安全和人员身体健康提供理论支持。
轮式装载机及其运动模拟设计【开题报告】
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化轮式装载机及其运动模拟设计一、选题的背景和意义装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它主要用于对散状物料进行铲装、运输、卸载及平整作业，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
因此，它被广泛用于建筑、矿山、铁道、公路、水电、港口、农田基本建设及国防等工程中。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着非常重要的作用，所以装载机在国内外不论是在品种或者在产量方面发展的速度都十分快，是工程机械中的一个主要机种。
我国装载机的生产在近几年有了比较快的发展，目前已成批生产的露天工程用装载机有：斗容为0.75米3的ZL15，斗容为1.5米3的ZL30，斗容为2米3的ZL40，还有斗容为3米3的ZL50。
此外，国内好几个工程与矿山机械厂，已经设计制造出斗容为5米3和8米3的大型轮式装载机，并且正在设计试制特大型轮式装载机。
对于装载机这样比较大型的工程机械，成本相对来说是比较高的，设计人员希望在设计阶段而不是在装载机已经设计出来的阶段对装载机进行比较全面的把握从而可以降低成本。
另一方面，模拟环境可以作为一种实验环境，对一些可能遇到的工程问题进行模拟，以期在实际工程运作中保持一定的安全系数，提高刚度、强度、稳定性等等。
二、研究目标与主要内容（含论文提纲）研究目标：装载机的设计过程，大体可分为：明确任务、调查研究、制定设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计与工艺设计等阶段。
除此之外，随着现在设计的更进一步的要求以及计算机硬件和软件的高速发展，在设计的制图阶段，人们并不满足于平面二维制图，现有的CATIA、Pro/E等等一些高端软件可以满足设计者造出三维立体，并且依赖于仿真软件例如ADMAS进行动态仿真。
功能强大的CATIA V5三维制图软件不仅可以很容易的造出三维立体，而且可以进行动态仿真，从而得到一系列有用的信息比如重要的工程分析等等，本设计就是依赖CATIA V5R10来进行设计的。
ZL50装载机传动系统机电毕业设计
摘要ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。
本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。
从而满足发展建设的需要。
本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。
根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。
驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。
其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。
差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。
1249726337AbstractThe design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form.Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (1)1.1国内外装载机研究现状 (1)1.2 国内装载机发展趋势 (5)1.3 本课题研究的目的及意义 (5)2 ZL50装载机传动系统总体方案及各部件型式选择 (7)2.1 传动系统总体方案确定 (7)2.2 液力变矩器的选型 (8)2.3 变速器的选型 (10)2.4 分动器的选型 (10)2.5 万向传动轴型式的选择 (11)2.6 驱动桥的型式选择 (12)2.7本章小结 (13)3 万向传动轴设计 (14)3.1多十字轴万向节的传动分析 (14)3.2万向节的设计与计算 (15)3.3传动轴的设计......................................................... 错误！未定义书签。
ZL15装载机总体及定轴变速箱设计(3轴及齿轮)
本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于：（1）巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识；（2）训练学生综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题的能力；（3）培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神(注：因为毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。)；（4）使学生学会用CAD绘制相关图纸，并掌握相关方法与技巧；（5）培养学生查阅常用设计资料的能力；（6）使学生掌握装载机的总体设计、变速箱设计、牵引计算等技术工作的实现方法，为今后步入工作岗位打下良好的基础。
国内外装载机的发展现状及发展前景
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发及许多大型工程建设，大型轮式装载机大有用武之地。另外世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。1999年我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此我国大型 轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是除开发水平较低外主 要是配套件跟不上。大型轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低、可靠性差、不太适用进口配套件、价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。我国装载机行业特别是主要装载机制造企业应抓住我国加入WTO后进口件价格 降低的机遇进口一部分重要的关键部件同时为尽量降低成本加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等经过精心设计开发出 具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场也一定能打进国际市场。国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国ZL20型以下属小型装载机。据1999年全行业主要企业统计共销售小型装载机有1546台，能占全行业的8.2。
矿用耙斗装岩设备传动装置设计I9.doc
机械课程设计计算说明书题目矿用耙斗装岩设备传动装置设计 I9 班级机自10—3班学号 06102696姓名朱群指导老师日期1、设计任务书题目：矿用耙斗装岩设备传动装置设计1. 设计条件1）机器功用将开采的散块岩石，用耙斗装到运输机上；2）工作情况通过离合器控制耙斗的工作和返回，工作中载荷不均，有中等冲击；3）运动要求耙斗运动速度误差不超过7%；4）工作能力储备余量15%；5）使用寿命 8年，每年300天，每天8小时，主动滚筒。
返回滚筒定期交换；6）检修周期半年小修，两年大修；7）生产批量单件、小批量生产；8）生产厂型中等机械厂。
2.原始数据题号I9主滚筒工作拉力（kN）7.5主滚筒圆周速度（m/s） 1.3主滚筒工作直径（mm）2801）设计内容①电动机选型；②传动件设计；③减速器设计；④离合器选型设计；⑤滚筒轴系设计；⑥滚筒设计；⑦其他。
2）设计工作量①传动系统安装图1张；②减速器装配图1张；③零件图两张④设计计算说明书一份。
4.设计要求1)要求减速器设计成锥-圆柱齿轮减速器。
2）设计时要求要有一对斜齿轮。
计算项目及说明 结果 2.传动方案的拟定1）该设备不需要立式结构，故采用卧式减速器。
2）由于该设备工作中载荷不均，有中等冲击，轴线相互垂直传动，故减速器为锥—圆柱齿轮。
3）根据工作机构——滚筒的工作直径和工作速度计算滚筒转速。
88.72r/min π)*280/(3.1*1000*60π11000*60'===v n准备选用1000m in r 的Y 系列电动机，因此初步的总传动比27.1172.88/1000==i ,按=i 11.27选定二级齿轮减速器。
4）为加工方便采用水平剖分式。
5）由于离合器和圆锥齿轮传动的轴向力存在，故I 、II 、III 轴处均采用两个圆锥滚子轴承；6）电动机与输入轴之间采用凸缘联轴器,输出轴和工作机构之间采用选用机械拉键离合器。
传动方案最后确定为上图所示型222222其方向沿轴向从小锥齿轮的大端指向大端=20的作用力的轴向力与锥齿轮3的轴向力相互抵消一部分，低速级的小齿轮右旋，大齿轮左旋，小dmm11220.55d /(1)104/(1)89.72 mm13.311d u ψ=+=+=++齿轮宽度b 50 mm =。
某矿山主井带式输送机传动滚筒的设计的(开题报告+文献综述+外文翻译)
一、开题报告输入参数对滑动出现的影响：滚筒和皮带之间摩擦系数的下降会显著降低传动滚筒的传动能力。
为确保带式输送机的运行条件，有必要大幅增加皮带预张紧力，即启动前的张紧力。
摩擦系数的大小由传动滚筒的外表设计、滚筒和皮带之间接触区域的即时比压、滚筒的外表状况和皮带的运行外表给出。
潜水站设计给出的包裹角，在输送机运行时几乎保持不变，显示出类似的效果。
皮带预张紧的尺寸（即张紧力）实际上是皮带输送机运行中唯一受影响的参数。
当其尺寸足够时，输送机平稳启动，启动完成后，即使预张紧减小，驱动滚筒的传输容量仍有相当大的储藏。
因此，在稳定运行时, 可以减少皮带预张紧。
就驱动扭矩的行为而言，很明显，在减少启动步骤的数量时，每个开关处会发生更大的动态冲击（驱动扭矩的即时变化值更大），这会导致皮带打滑，也会增加机械驱动部件的应力。
从这个角度来看，驱动扭矩的稳定增加是理想的。
图4驱动滚筒对带式输送机动力学模型的求解说明，系统行为对沿BC路线的重量分布非常敏感。
启动长的满载输送机将比局部装载从返回端输送机运输的材料的输送机更平稳。
传动滚筒前皮带的空载局部将导致系统不平衡和振荡，或短时间打滑。
短倾斜输送机在启动过程中可能出现滑动，因此存在重大风险。
这些BCs的驱动器功率是专门针对克服高度差而设计的。
皮带上分支的加速惯性质量和线阻力相对较小。
在下支路中，皮带重量在运动方向上的重力分量可等效于履带阻力，因此皮带下支路的运动无需阻尼。
当调谐（即皮带刚度与自身重量之比）不合适时，皮带打滑可能导致BC下分支发生共振。
上述图表（图10和图11）显示了由驱动滚筒上的第一次滑动引发的下支路振荡。
下分支中张紧力T2的每一次下降都会导致滑动；该系统通过驱动滚筒上摩擦系数口的变化自行驱动，并逐渐进入下分支的共振。
启动前皮带预紧度Tp的降低会加速向共振区的过渡。
图10皮带预紧TP = 300 kN步进式输送机的启动参数图11用于带预张紧TP = 280 kN的陡输送机的启动参数带式输送机启动仿真的结果可以概括如下：在某些情况下，皮带打滑会导致驱动滚筒附近的皮带段振动，即皮带的上下分支或驱动滚筒之间的皮带段振动。
装载机工作装置结构设计-开题报告
通过这次设计的的锻炼能够很大程度运用综合的锻炼我的知识的能力，为以后在这方面的创新打下结实的基础。
4.绘图软件应用不是很熟练，需要加强练习。
5.对论文格式排版还不能完全符合要求，需要进一步细化。
五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语
指导教师：（签名）
年月日
4.各子控制系统正在设计中。
5.顺利完成开题报告设计日志紧随设计进度进行。
6.系制过程中。
4、存在主要问题：
1.对各工作原理还不是很熟悉，需要进一步学习。
2.对系统中各元件的选型还没确定；对各元件参数的整体还不确定。
3.整体设计方案漏洞瑕疵比较多，需要进一步改进。
二、开题报告完成情况：
我认真分析了选题，通过调查和亲自去工厂里实习，非常明确自己的课题设计方向与内容，在实习中通过对装载机工作过程认真分析，认为开题报告完成的比较顺利。
三、阶段性成果：
1.通过查阅有关资料和文献对设计的主要内容有了一个系统的了解。
2.对装载机工装装置原理有了一个清醒的认识。
3.对涉及的整体思路有个初步方案。
河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表
指导教师：职称：副教授
所在院（系）：机械与动力工程学院教研室（研究室）：机械设计教研室
题目
装载机工作装置结构设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）
装载机设计开题报告
装载机设计开题报告一、研究意义装载机是为我国2015年长期规划中基础工业和基础设施建设服务的一种重大技术装备，它被广泛应用于国民经济的众多领域，推动国家建设事业的发展。
装载机的用途十分广泛，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸等作业。
因此，它在施工中对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。
为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能，本设计对其整体设计方案进行了确定，计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作业阻力、整机功率、重心位置和稳定性。
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。
如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。
茶庄、破碎等作业。
在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。
因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。
在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
、二、国内外的研究现状、水平和发展趋势国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。
而中国目前这类产品基本上还没有。
这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。
特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。
这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。
我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。
装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
zl30装载机开题报告
研究思路：参照《设计指导书》和相关参考书，首先进行总体设计，选择确定总体参数，确定底盘各部件型式；其次进行总体布置（包括发动机、传动系、工作装置、摆动桥、转向系、驾驶室及桥荷分配等），计算牵引力；再次是变速箱行星变速箱的设计，包括行星架行星齿轮等的设计；最后是工作装置的液压系统设计。
所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。
我国装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重，所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的变速箱进行改进设计，仍有非常重要的意义。
从国外发展趋势来看，在经历了五六十年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀,基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面,使国外装载机在原来的基础上更加“精制”;其自动化程度也得以提高,从而进一步提高了生产效率;改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性;降低了噪声、振动和排污量,保护自然环境;最大限度地简化维修、降低作业成本,使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。90年代末国外装载机采用新技术、新结构及其发展可概括如下：1微电子技术、信息技术的普及和应用。2动臂及工作装置结构的改进。3强化辅助操作。90年代中末期,部分装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) ,它取消了传统的方向盘和变速操作杆,将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上,并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向,利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶,极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS) ,由液压回路与机械反馈系统构成。转向时,方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来,其特点是方向盘转动半圈即可转向,可提供更快和更精确的控制。据称,该系统在一个台(8h)工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转,极大地减轻司机的操作疲劳,增加舒适性。
矿用绞车传动系统设计-开题报告
我国矿用小绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上，我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对用户的访问中得知，寿命达不到5年.噪音也稍大。
矿用小绞车标准化方面，1967年制定了调度绞车部标准，1971年制定了回柱绞车部标准.1982年对上述两个标准都进行了修订，其标准方为JB965-83. JB1409-83.国外矿用小绞车使用很普通，生产厂家也很多。苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。
国外矿用小绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
意义：
熟悉了解常用的各类绞车性能、结构、和工作原理，撑握正确的操作方法，加强设备维修和管理，确保各类绞车的生产安全及经济运转，防止事故发生。同时加强我们以前所学的基础课和专业课知识；培养我们综合分析、理论联系实际的能力；
锻炼自己的设计计算、数据处理、编写技术资料、利用proe和CAD绘图等独立工作能力；把自己所学的东西能够运用到实际问题中。
回柱绞车以电动使用最广，传动型式以球面蜗轮副居多，该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部，蜗轮副减速器为第一级减速，第二级和第三级为圆柱齿轮传动，分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置，该机呈长条形适应并下巷道的空间，体积小，底座呈雪橇形，安装搬运方便。
ZL50装载机工作装置设计开题报告
[8]葛云等.基于Pro/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真[J].计算机应用技术2005年6期
[9]吕其惠等.基于Pro/E的多功能装载机工作装置的设计与分析[J].农机装备与车辆工程2007年4期
05.18-05.31
7
完成设计所涉及的计算，绘制装配图和相关零件图
06.01-06.04
8
撰写毕业设计说明书，并准备答辩
06.05-06.14
5、主要参考文献
[1]付宁,尹春建.装载机铲斗设计探讨:南方农机[J],2006.4
[2]张立荣.基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与机构优化，硕士学位论文，山东理工大学，2008.4
[3]高梦熊.地下装载机铲斗的设计和制造：矿山机械[J],201015期
[4]赵耀虹.基于Proe的装载机工作装置仿真研究[J].陕西科技大学学报2009年27期
[5]杨卫平等.三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用[J].矿山机械2005年6期
[6]许超等.基于Pro/Engineer二次开发的装载机工作装置参数化设计[J].工程机械2005年2期
然而，我国装载机主要在可靠性、结构设计、强度设计等方面上存在很多问题。而工作机构对于装载机来说尤为重要，所以工作机构的设计好坏直接影响到载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的工作机构进行改进设计，仍有非常重要的意义。
2、课题的技术发展现状
3、设计（研究）方案
1.首先通过实地调研和相关文献资料的查找了解了装载机工作装置的原理确定了其结构形式，完成了对工作装置结构部分的设计，然后又通过实际工作任务的要求确定了铲斗的结构形式，和对铲斗装满物料时情况的分析计算确定了铲斗的基本参数。
机械毕业设计(论文)开题报告zl40轮式装载机工作装置结构设计
一、选题目的与意义
装载机是一种兼有推土机和挖掘机两者工作能力，可以进行挖掘、推运、平整、装卸和牵引等多项作业的一种土方工程机械。
装载机可用于装载松散物料、清理爆破后的碎石以及对土壤作轻度的铲掘工作，同时还能用于清理或刮平场地、短距离装运物料等作业。
其优点是适应性强，作业效率高，是一种发展较快的循环式作业机械[1]。
全套图纸，加153893706
装载机按行走机构可分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装载机的优点是：质量轻，行走速度快，机动灵活，作业循环时间短，作业效率高，维修方便迅速，机器停工时间短，作业及维修费用低，行走时不破坏路面。
装载机不但是一种装卸机械，还可以在较短距离内作为运输设备使用。
在工程量不大，作业地点较为分散，转移频繁的情况下，它的生产率大大超过履带式装载机。
其缺点是：轮胎接地比压较大，通过性差；重心较高，稳定性差；不适宜在松软土质和坡道上作业，对场地和物料块度要求较高，尤其是在矿山作业轮胎磨损很大[5]。
基于上述各种因素，轮式装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂石料、灰料以及其他筑路用的散状物料等[2]。
轮式装载机用途非常广泛，而作为其核心部分的工作装置就显得格外的重要，工作装置能否满足整机的工作性能要求，这关系到轮式装载机能不能再规定的时间和场合下完成其规定的任务内容。
所以在此对轮式装载机的工作装置进行设计，使其达能到规定的基本要求，对工作装置的基本要求主要为：工作机构的各杆件受力状态良好，结构设计合理，强度寿命合理。
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液力机械传动的发展有两种流派，一是以克拉克为代表的定 轴式，产品强度高、可靠、耐用：另一类是以卡特彼勒为代 表的行星式。
国内外装载机知名品牌
临工
柳工
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厦工
徐工
成工 卡特彼勒
晋工
沃尔沃
小松
三.设计方案的可行性分析和预期目标
1.研究内容：
搜集资料，针对当前不同型号装载机传动系结构形式进行分 类比较。
1.课题背景
装载机广泛应用于建 筑、铁路、公路、水电、 港口、矿山、农田基本建 设及国防等工程中 ，它 具有作业速度快、效率高、 操作轻便等优点，故其对 加快工程建设速度、减轻 劳动强度、提高工程质量、 降低工程成本有着重要的 作用。
传动系统作为装载机的重要组成部分，其性能的好坏直接 影响整机的使用性能。变速器、驱动桥又成为传动系设计 的关键所在。
将建好的几何模型传入 ANSYS软件中进行有限元分 析，完成强度校核和模态解 算
如果有限元分析结果符合要 求，就将模型和与控制系统 设计相关的参数交给控制系 统设计部门，根据这些参数 及总体参数进行控制系统设 计
反之，将结果反馈给结构 设计人员对结构进行修改
得到满意结果后，将有限 元模型及相关刚体模型传 输到ADAMS中进行多体建 模并定义所需变量
利用ADAMS，建立传动系的动力学模型，模拟传 动系的工作过程，分析各相关参数对传动过程的影 响。
3．课题义
传动系效率和性能直接关系到装载机的性能发挥， 是衡量其 技术性能的一个重要指标。
本课题通过查阅大量国内外文献，可以了解装载机传动系统 的形式结构及设计方法。
通过本课题的设计，可以锻炼自己提出、分析、解决问题的 能力。
2.技术路线：
了解装载机传动系的结构 形式、设计方法
了解厂家所提供的传动系 的形式及结构特点
结合所学知识并查阅相关 资料，确定所要设计的传 动系的形式和关键部件的 形式，完成传动系的设计
充分考虑传动系效率和可靠 性等问题，利用 Pro/Engineer软件根据总体 参数进行结构设计和几何建 模
五、课题分阶段进度计划
3．可行性分析：
该设计方案在硬件方面需要的设备较少，充分考虑 了设计成本。在软件方面，该方案需要UG的实体建 模功能，ANSYS的模态分析功能，ADAMS的仿真 分析功能。
该设计方案注重装载机传动系的仿真分析，避免了 试验研究所存在的工作环境复杂、影响因素多, 不可 重复性等缺点，同时降低了成本。
该方案能够结合具体车型数据，分析研究不同传动 系可靠性问题，具有一定的通用性。通过本方案模 拟分析得到的结果，可以与已有的试验所得结论进 行分析对比，使方案的正确性得到印证。
4．预期目标：
尽量全面地找出装载机传动系工作过程中存在的各种问题。 了解各因素的作用机理与作用方式，通过对传动系的优化抑
结合所学知识并查阅相关资料，了解厂家所提供的传动系的 形式及结构特点。
根据厂家提出的问题，考虑解决问题的方案。 利用Pro/Engineer，ANSYS，ADAMS等软件进行实体建模、
模态分析、仿真分析，进行传动系的运动学仿真和关键零部 件的疲劳寿命分析，根据仿真模拟的结果提出解决问题的具 体措施。
通过ADAMS与MATLAB的 接口，将上述变量传输到 MATLAB的SIMULINK模块 中，在这个模块中对控制 部门设计的控制方案进行 仿真
再将仿真结果传回ADAMS 中分析数据结果，如果结 果满意，设计过程完毕
反之，将信息传给控制系 统设计和结构系统设计部 门进行修改，重复上述过 程，直到满意为止。
矿山隧道用岩石装载机传动系统 设计 ——开题报告
学生姓名：宫信 学 号：0812106494 专 业：车辆工程 指导教师：刘瑞军
主要内容
一、课题的背景、目的及意义 二、近年来国内外研究现状 三、设计方案的可行性分析和预期目标 四、所需要的仪器设备、材料 五、课题分阶段进度计划
一、课题的背景、目的及意义
制各因素对传动系统的影响。 通过仿真分析得到的数据对整车及其传动系统进行改进与优
化，采取适当的措施避免出现的各种问题，达到课题的研究 目的。
四、所需要的仪器设备、材料
1、计算机、ATOS设备，Pro/Engineer、ADAMS、 ANSYS等软件。
2、参考文献 ［1］吴庆鸣，何小新等.工程机械设计.武汉：武汉大学
出版社，2006 ［2］何正忠.装载机.北京：冶金工业出版社，2000 ［3］杜海若，黄松和，管会生等.工程机械概论.成都：
西南交通大学出版社，2006 ［4］陈新轩，展朝勇，郑忠敏.现在工程机械发动机与
底盘构造.北京：人民交通出版社，2002
［5］王进.工程机械概论.北京：人民交通出版社， 2011
通过Pro/Engineer、ADAMS等计算机软件的应用，可以提 高实体建模和仿真分析的能力。
二、近年来国内外研究现状
20世纪60年代初，装载 机的特征结构形式已基本 定型，其传动系的型式格 局也随之框定，小型机多 采用机械式传动，中型和 大型装载机采用动力换挡 (液力机械或全液压传动)， 超大型装载机(矿山开挖) 采用电拖动及电动轮方式 (如美国马拉松公司的产 品)。
2.课题目的
利用所掌握的基础理论知识和专业知识，通过资料 搜集与 分析，全面了解装载机传动系形式及结构。
结合所学知识并查阅相关资料，确定所要设计的传 动系各组成部分的结构形式。
结合所给数据，利用Pro/Engineer实体建模功能， 建立三维实体模型，并进行传动系统运动学和动力 学仿真和关键零部件的疲劳寿命分析。