西门子Simotion运动控制器介绍
Simotion_D_V4.0_快速入门
Simotion D V4.0 快速入门之Simotion D 组态及调试西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部2007.3第一章 Simotion运动控制系统概述现在许多机械制造领域中都有这样的一种趋势：机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
以往这些运动任务是由机械元件以及若干电子装置来完成的(例如：输出凸轮控制器、位控及多轴模块)，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将需要更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及甚至重新编程。
同时用于元件更换的库存量也将增加。
针对这种趋势和需求西门子公司推出了全新的解决方案：SIMOTION 运动控制系统：•由一个系统来完成所有的运动控制任务•适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。
应用领域•从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补•从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步关注的领域：•纺织•印刷•橡胶塑料•包装•金属压机•连续物料加工其他第二章 Simotion 运动控制系统硬件概述作为运动控制系统，SIMOTION 将逻辑控制、运动控制（定位、同步等）以及工艺控制（压力、温度控制等）集中在同一个系统中。
SIMOTION 提供了三种硬件平台：• 控制器平台，SIMOTION C ； • 驱动器平台，SIMOTION D ； • PC 平台，SIMOTION P 。
同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。
其中，SIMOTION D 是基于SINAMICS S120驱动平台的驱动系统，从而使其成为一个极其紧凑同时具有强大控制功能驱动控制系统。
SIMOTION D 具有若干种规格，具有不同的性能，其中SIMOTION D435适用于中等规模的应用。
它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS 接口以及两个以太网口。
同样，SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ 接口与SINAMICS S120的其它模块进行数据交换。
Siemens SIMOTION D435-2 可编程运动控制器数据表说明书
24 V 15 … 30 V -3 … +5 V No 9 mA
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6AU1435-2AD00-0AA0
Page 1
Product data sheet
6AU1435-2AD00-0AA0
SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D435-2 DP/PN; PROGRAMMABLE MOTION CONTROLLER; STANDARD PERFORMANCE; INTERFACES: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLIQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET PORTS, 2 ETHERNET, 2 USB, 1 OPTION SLOT; INCL. DUAL FAN / BATTERY MODULE AND BATTERY
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If used as an input DC input voltage
• rated value • for signal "1" • for signal "0" Electrical isolation Current consumption for "1" signal level, typ.
simotion d 矢量轴控制
Simotion D 矢量轴控制一、Simotion D 简介Simotion D 是西门子公司推出的一种多功能运动控制系统，可用于对工业生产中的各种运动进行精确控制。
该系统结合了PLC、运动控制器和HMI的功能，具有高性能、高可靠性和灵活性等特点，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
二、Simotion D 的矢量轴控制1. 矢量轴控制的概念矢量轴控制是指通过对电动机控制系统进行矢量控制，实现对运动轴的高精度控制。
与传统的标量控制相比，矢量轴控制具有更高的动态性能和控制精度，能够更好地适应复杂的工业生产环境。
2. Simotion D 的矢量轴控制技术Simotion D 采用先进的矢量控制算法和高性能的数字信号处理器（DSP），实现对运动轴的精确控制。
其独特的矢量算法可以提高电机的运行效率，减小电机的热损，延长电机的使用寿命。
Simotion D 还支持多种不同类型的电机，包括同步电机、异步电机和直流电机等，满足不同工业应用的需求。
3. Simotion D 的矢量轴控制功能Simotion D 的矢量轴控制功能包括速度闭环控制、位置闭环控制、力矩控制等，能够实现对不同类型的运动轴进行精确控制。
Simotion D 还支持多轴同步控制和准同步控制，能够实现复杂的多轴运动控制任务。
4. Simotion D 的矢量轴控制应用Simotion D 的矢量轴控制广泛应用于各种自动化设备和生产线中，包括机床、食品包装机、注塑机、搬运机器人等。
在这些应用中，Simotion D 可以实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
5. Simotion D 的矢量轴控制优势Simotion D 的矢量轴控制具有以下优势：（1）高性能：采用先进的矢量控制算法和高性能的数字信号处理器，实现对运动轴的精确控制。
（2）灵活性：支持多种不同类型的电机，满足不同工业应用的需求。
（3）稳定性：实现速度闭环控制、位置闭环控制、力矩控制等多种控制功能，保证运动轴的稳定运行。
西门子SIMOTION D在印刷机组的应用
西门子SIMOTION D在印刷机组的应用摘要：本文介绍SIMOTION D在印刷机上的应用，SIMOTION D作为西门子公司推出的一款新型控制设备，特别是SIMOTION D的高精度、稳定性。
可靠性的性能在各行各业应用广泛。
关键词：SIMOTION D 印刷机控制系统一、引言随着中国工业水平的不断提高，各种设备都向自动化集成化发展，印刷行业也快速的发展，但我国还用以前老式机械大大降低的生产效率，某印刷机制造商新推出的一款新生产线，其各项配置均已达到自动化水平，自动化程度较高。
最大限度地满足了国内用户的生产需求。
二、西门子SIMOTION简介西门子公司提出新一代的运动控制平台SIMOTION。
SIMOTION是为运动控制起主导作用的机器而设计的，本身集成了逻辑控制与运动控制，可以独立完成以往PLC加电机调速器的所有功能，主要应用于那些控制要求复杂，控制速度快，要求精确运动的领域中。
1．SIMOTION系统具有三个组成部分：（1）工程开发系统工程开发系统可以实现由一个开发环境解决所有的运动控制、逻辑及工艺控制问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试到故障诊断。
（2）实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制以及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需要的功能，灵活地选择相关地模块。
（3）硬件平台SIMOTION DSIMOTION D的功能集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上，使之成为一个紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器集成在一起，使系统具有极快的响应速度。
SIMOTION D具有若干种规格，均是取决于其性能的要求。
三、系统要求鉴于印刷行业设备自动化程度高，产品产量大的特点，对印刷机提提出了如下的控制要求：1.可靠性高2.印刷速度恒定3.印刷时力矩，速度控制方式的切换4.自动化程度高四、运动控制系统配置1．硬件配置1．配置I/O：根据系统的I/O配置状况在I/O列表里定义I/O变量以及地址。
西门子Simotion运动控制器介绍
分布式 外设
© SIEMENS AG 2002
)ROLH 10
SIM O TIO N
SIMOTION 在一工厂
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& +0 ,
6,0 $7,& 6
统一的配置: 6WHS ,6&2 87,6,0 $7,& +0 ,, 驱动器调试
统一数据管理: 6,0 $7,& 6,6,0 2 7,2 1,6,0 $7,& +0 ,,驱动器数据
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
硬件平台
SIMOTION C, 类似SIM ATIC S7-300 的安装结构.
SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起.
)ROLH
SIM O TIO N
SIMOTION 集成多种组件的功能
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& 6-00
2- 模拟量 (自带路输出),同步,352 ),%86 '3 或者集成在一起. (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 6,0 $7,& 6-00 信号模块 (数字量输入/输出, 模拟量输入/输出) 1 路输入信号 (自带) 路输出信号 (自带) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
• 运动控制 • 工艺功能
为机械工程提供 统一的解决方案
)ROLH 2
SIM O TIO N
系统组成
一个编程系统
系统配置(硬件,通讯) 参数设置 (包括驱动器) 调试 图形编程 (M CC) 文本编程 (ST)
simotion_基本使用手册
simotion_基本使用手册I. 简介1.1 simotion 概述1.2 simotion 的应用领域1.3 simotion 的优势II. 系统组成2.1 simotion 控制器2.2 simotion 运动控制系统2.3 simotion 工程软件III. 基本操作3.1 硬件连接3.1.1 控制器与外部设备连接 3.1.2 模块间的连接方式3.2 系统启动与关闭3.3 菜单操作3.3.1 菜单结构3.3.2 菜单操作步骤3.4 故障排除3.4.1 常见故障与解决方法 3.4.2 故障代码的含义与处理IV. 编程基础4.1 编程环境介绍4.2 编程语言及其特点4.3 编程实例演练4.3.1 简单的运动控制程序编写 4.3.2 系统故障处理的程序编写 4.4 调试与测试4.4.1 程序调试的基本方法4.4.2 程序测试的注意事项V. 运动控制5.1 运动控制原理5.2 运动控制参数设定5.3 运动控制程序设计5.3.1 位置控制程序设计5.3.2 速度控制程序设计5.4 运动学习与优化5.4.1 运动学习的方法5.4.2 运动优化的技巧VI. 系统维护6.1 系统备份与恢复6.1.1 控制器程序的备份方法6.1.2 系统参数的备份与恢复6.2 系统更新与升级6.3 系统性能监控6.3.1 系统各部分性能指标6.3.2 性能监控方法及工具VII. 故障处理7.1 硬件故障处理7.1.1 控制器故障处理7.1.2 模块故障处理7.2 软件故障处理7.2.1 程序故障处理7.2.2 系统故障处理VIII. 安全操作8.1 安全操作规程8.1.1 机器设备安全操作规程8.1.2 simotion 控制系统安全操作规程 8.2 应急处理8.2.1 突发情况的处理步骤8.2.2 安全设备的使用与保养IX. 使用注意事项9.1 温度与湿度要求9.2 电源要求9.3 使用环境要求9.4 维护保养要点结语simotion 控制系统的使用教程至此结束。
simotion运动控制器手册
Simotion运动控制器手册序言一、什么是Simotion运动控制器？1. Simotion运动控制器是西门子公司生产的一款高性能运动控制器产品。
它集成了PLC、运动控制和NC技术，可以广泛应用于各种自动化设备中，包括数控机床、包装机械、激光加工设备等领域。
二、Simotion运动控制器的性能特点2. Simotion运动控制器具有高速、高精度、高稳定性的特点，能够满足复杂运动控制系统的需求。
它还具有灵活的可编程性和良好的人机界面，便于用户进行系统集成和调试。
三、Simotion运动控制器的产品系列和规格3. Simotion运动控制器产品系列包括：D4x5-2、D4x5-2 DP/PN、D4x5-2 PN、P350-2、P350-4、D445-2、D445-2 PN等型号，满足不同应用场景的需求。
其规格参数包括：CPU性能、内存容量、通信接口、输入/输出点数等。
四、Simotion运动控制器的应用范围4. Simotion运动控制器广泛应用于各种自动化设备中，包括：数控机床、包装机械、激光加工设备、注塑机械、印刷设备等领域。
五、Simotion运动控制器的系统架构和工作原理5. Simotion运动控制器的系统架构包括：CPU、运动控制模块、通信接口模块、输入/输出模块、电源模块等组成。
它的工作原理是基于PLC、运动控制和NC技术的协同工作，实现对多轴运动的精密控制。
六、Simotion运动控制器的编程和调试方法6. Simotion运动控制器的编程和调试方法涉及STEP7、STARTER工程师工具等软件评台，以及相应的编程语言、调试指令等内容。
用户可以根据实际需求选择合适的方法进行工程开发和调试。
七、Simotion运动控制器的维护和故障排除7. Simotion运动控制器的维护和故障排除涉及硬件维护、软件升级、故障诊断、备件更换等方面，用户需要按照相关操作规范和流程进行操作，确保系统稳定运行。
simotion drive-based 参数
Simotion是西门子公司推出的一种先进的驱动技术，该技术基于Simotion控制器和高性能驱动器相结合的设计理念，能够实现多种运动控制应用。
Simotion drive-based参数是指Simotion系统中用于配置和调节驱动器参数的一组参数集合，通过调整这些参数可以实现对驱动器的精细控制，从而满足不同应用场景的需求。
Simotion drive-based参数具有以下特点和功能：1.多轴控制：Simotion驱动器可以实现对多个轴的同步控制，通过调节参数可以灵活配置各个轴的运动特性，实现复杂的多轴协同运动。
2.精准定位：通过参数调节可以实现对驱动器的定位精度进行优化，满足高精度定位的应用需求。
3.速度控制：Simotion drive-based参数可以用于调节驱动器的速度控制参数，实现对驱动器速度的精细调节和控制。
4.加减速控制：通过调节参数可以实现对驱动器的加减速特性进行优化，实现平稳的运动控制过程。
5.负载特性调节：Simotion drive-based参数还可以用于调节驱动器的负载特性参数，实现对不同负载情况下的运动控制优化。
在实际应用中，Simotion drive-based参数的调节和配置是非常重要的，它直接影响到驱动器的性能和运动控制的效果。
合理的参数配置能够提高设备的运动精度和稳定性，降低能耗，延长设备寿命。
在进行Simotion drive-based参数的调节和配置时，需要注意以下几点：1.了解设备运动特性：在调节参数之前，需要对设备的运动特性进行充分的了解，包括负载情况、运动速度要求、精度要求等。
2.根据应用需求调节参数：不同的应用对驱动器的要求不同，需要根据实际应用需求合理调节参数，以满足应用的具体要求。
3.参数调节过程中的测试与验证：在对参数进行调节和配置之后，需要进行充分的测试和验证，确保参数的调节效果符合预期，并满足应用需求。
4.参数调节过程中的安全性和稳定性：在参数调节过程中，需要确保设备的安全性和稳定性，避免因参数调节导致设备运动失控或者损坏。
西门子运动控制系统.
生产机械制造行业的范例- SIMOTIONSIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统：∙由一个系统来完成所有的运动控制任务∙适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION系统具有三个组成部分∙工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
∙实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
∙硬件平台硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。
使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：∙SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。
SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。
使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
o典型应用领域根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：▪小型机械▪分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器▪模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用▪实时性要求极高的多轴耦合应用∙SIMOTION C -模块化与灵活性SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。
Simotion D V4.0 快速入门
9
4. 打开 NetPro 画面，配置 PG/PC 的 IP 地址（应与 simotion 在同一网段）并分配通讯节点。 观察 PG/PC 与网络的连线应变成黄色，此时路由功能激活，如图 305。
图 305 5.设置通讯接口 选择“option\Set PG/PC interface”命令，设置 PG/PC 接口与所上面选择的一致，如图 305A。
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图 305A 6．编译并下载 simotionD 组态。 要想与集成的 Sinamics 联机，必须先下载组态。
图 306 出现提示，选择“NO”，并关闭硬件组态对话框。
11
图 307 通常上述工作完成后需对 SimotionD 集成的 CU320 进行速度环的优化，详细步骤请参照 “SINAMICS_120”的相关手册。
PC 内存建议 1G，带以太网卡
3. 软件安装注意事项
在安装这些工具软件时，建议用户将 Windows 操作系统的默认语言切换到英文，否则在安 装过程中可能会出现错误而退出安装。
在控制面板的“区域选项”（Win2000）或“区域与语言选项”（Win XP）中，可以进行 切换。
6
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第四章 创建新项目
图 323 2．项目编译后进行联机操作，下载 Simotion D 的轴（Axis）配置
图 323 提示！：第一次下载组态，需要的时间较长，以后再下载时间很短。
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第六章 使用“Control panel”调试轴
1．按图 324，双击“Control panel”，在屏幕下方出现调试控制面板。
图 324
2. SIMOTION D435 硬件结构图
4
第三章 工具软件 SCOUT 4.002
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍
SIMOTION D Winder 包应用介绍于长波摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词：SIMOTION 开卷曲1 .开卷曲的基本原理开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力，使张力不变或按照一定的曲线减小（即张力锥度）。
从电机转矩到材料张力，这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实时性好，但稳定性欠佳。
在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间内卷轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。
区别在于积分法是用速度的积分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。
这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。
厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。
这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。
外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。
由于测量数值与实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。
其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。
加减速补偿指的是当材料在加速或减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方还是下方）有关。
西门子Simotion运动控制系统在汽车冲压领域的应用
西门子Simotion运动控制系统在汽车冲压领域的应用摘要：西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品，这种运动控制产品借助了当前信息化技术，建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统，这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力，并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面，并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。
鉴于此，本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用，并对应用效果以及相关的控制功能进行分析，旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。
关键字：西门子；控制系统；汽车冲压领域前言近些年来，随着社会主义市场经济体制的不断深入发展，为我国各领域的进一步发展带来了重大的机遇。
有其是我国的汽车行业更是得到了长足的发展。
在这一大环境下，越来越多的的新技术和新产品逐渐进入了汽车行业，更是在一定程度上促进了我国汽车制造业技术水平的提升。
汽车生产制造水平逐渐医生，以往传统的生产制造方式也逐渐不适应当前汽车制造业的技术发展。
只有高度自动化和具有一定柔性化的现代生产制造方式才可以顺应当前汽车制造产业的发展。
1.运动控制系统运动控制系统主要指的是将电动机作为主要控制对象，并以控制器作为系统的核心，将电力电子作为功率变换装置过程中的主要执行机构，从而在自动控制理论指导下组成的电气传动自动控制体系。
因此，运动控制系统从某种角度上来讲可以当做一种自动的控制系统来帮助机器有效的实现转矩、速度、位移等相关的机械运动控制，并达到预期的效果。
由于运动控制系统是由上位控制器、放大元件、执行元件以及机械运动文件等相关元件所组成，这些元件都有着自己所要负责的领域。
其中的上位控制器主要是需要通过具有一定运动性能的PLC进行实现，其目的是为了根据给定的制定和状态来实时的计算相关的运动速度和位置。
放大元件是由驱动器来实现，其主要目的是将上位控制器中传递的相关指令信号进行合适的功率切换，驱动执行元件的运动。
simotion 工艺对象-概述说明以及解释
simotion 工艺对象-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述工艺对象是指在工业生产中通过一系列动作、步骤和操作来完成特定任务的物体或系统。
它们通常是由设备、机器或自动化系统组成，被用于执行各种工艺过程，如生产、加工、装配和包装等。
随着工业技术的不断发展和进步，工艺对象的应用范围也越来越广泛，对于提高生产效率和质量具有重要意义。
在工艺对象中，确保各个组成部分协调运行并实现预期目标是至关重要的。
为了实现这一目标，许多先进的自动化技术被应用于工艺对象中。
其中一种重要的技术就是simotion。
simotion是西门子公司开发的一种先进的运动控制技术。
它结合了先进的硬件和软件组件，具有高度可靠性和灵活性。
simotion可以被广泛应用于各种工业场景中，尤其适用于那些对精确运动控制和高效生产要求较高的工艺对象。
本文将会介绍工艺对象的定义，探讨simotion技术的基本原理和特点，以及讨论simotion在工艺对象中的应用。
此外，我们还将总结工艺对象在生产中的重要性，以及simotion在工艺对象中的应用优势。
最后，我们将展望工艺对象未来的发展趋势，预测其在工业生产中的前景。
通过本文的阅读，读者将对工艺对象的概念有更深入的理解，了解simotion技术的基本原理和应用场景，以及认识到工艺对象在提高生产效率和质量中的重要作用。
希望本文能对读者加深对工艺对象和simotion 技术的认识，并为相关领域的研究和应用提供有益的参考。
1.2 文章结构文章结构部分：文章的结构分为以下几个部分：1. 引言：这一部分对simotion工艺对象的引言进行概述，包括对simotion技术的简要介绍以及文章结构的概述。
2. 正文：这一部分主要分为两个小节，分别是工艺对象的定义和simotion技术介绍。
2.1 工艺对象的定义：在这一小节中，将对工艺对象进行详细的定义和解释。
包括工艺对象的概念、特点和内涵，以及工艺对象在现代工业中的重要性和应用场景。
SIMOTION D4x5-2与CU320-2DP通信配置操作指南说明书
042016/CN/view/zh/109485768C o p y r i g h t ãS i e m e n sA G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 目录1概述 .................................................................................................................... 32项目配置 . (3)2.1软硬件要求 .......................................................................................... 32.2配置步骤 . (3)C o p y r i g h t ãS i e m e n sA G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 1概述SIMOTION D4x5-2是基于驱动的多轴运动控制系统，其内部集成了新一代的SINAMICS S120 驱动控制单元，集成的驱动控制器最多可控制6个伺服轴。
SIMOTION D 如果控制的轴数超过6个伺服轴，就需通过扩展驱动控制单元来实现轴扩展。
本文介绍了在博途中如何实现SIMOTIOND4x5-2通过 PROFIBUS DP总线来扩展CU320-2DP 的具体组态方法。
2项目配置2.1软硬件要求·SIMOTION SCOUT TIA V4.4 选件包·TIA Portal V13 Update2以上版本·SIMOTION 控制器Fw V4.4·CU320-2DP Fw4.72.2配置步骤配置步骤如表2-1所示。
Simotion_D_V4.0_快速入门
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第七章 Simotion D 运动控制程序
1. 位置轴的点动、绝对定位及相对定位演示程序
任务：使用 LAD 梯形图编程方式，用系统提供的 PLCopen 功能块编写“位置轴的点动、绝对定 位及相对定位”，用 Simotion D435 演示装置来完成。 程序分配如下： “MoveAxis”程序控制单元中包含有以下几个控制程序：
针对这种趋势和需求西门子公司推出了全新的解决方案： SIMOTION 运动控制系统：
• 由一个系统来完成所有的运动控制任务 • 适用于具有许多运动部件的机器 SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。
应用领域 • 从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补 • 从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步 关注的领域： • 纺织 • 印刷 • 橡胶塑料 • 包装 • 金属压机 • 连续物料加工 其他
包括运动控制、逻辑控制以及工艺控制。运动控制任务的图形化编程运动控制图 (MCC) 可以以流程图的方式对机器程序顺序进行图形化编程。程序细节可以由LAD及FBD编程， 对于复杂的逻辑控制、数学运算及运动控制还可以用ST结构化编程语言进行编程。这三 种编程方式均可以集成在SIMOTION 系统中。 • 凸轮曲线设定
10
图 305A 6．编译并下载 simotionD 组态。 要想与集成的 Sinamics 联机，必须先下载组态。
图 306 出现提示，选择“NO”，并关闭硬件组态对话框。
11
图 307 通常上述工作完成后需对 SimotionD 集成的 CU320 进行速度环的优化，详细步骤请参照 “SINAMICS_120”的相关手册。
1. SIMOTION D 介绍:
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设 集成 I/O PROFIBUS 接口 Ethernet 接口 PROFINET 接口 DRIVE-CLiQ 接口
simotion基本使用手册
simotion基本使用手册
Simotion是西门子公司推出的一种先进的运动控制系统，它结合了PLC（可编程逻辑控制器）和运动控制器的功能，适用于各种工业自动化应用。
Simotion的基本使用手册包括以下内容：
1. 系统概述，介绍Simotion系统的基本架构、硬件组成和工作原理，帮助用户了解Simotion系统的整体框架和基本工作原理。
2. 硬件安装，详细介绍Simotion系统的硬件安装步骤，包括各个模块的安装位置、连接方式以及接线方法，帮助用户正确、安全地安装Simotion系统。
3. 软件配置，介绍Simotion系统的软件配置步骤，包括参数设置、控制逻辑编程、运动控制配置等内容，帮助用户进行系统参数设置和控制逻辑编程。
4. 系统调试，介绍Simotion系统的调试方法和步骤，包括硬件连接检查、软件功能测试、运动控制性能调试等内容，帮助用户进行系统调试和性能优化。
5. 故障排除，介绍Simotion系统常见故障的排除方法和步骤，包括故障代码解读、故障现象分析、故障原因判定等内容，帮助用
户快速准确地排除系统故障。
6. 应用实例，提供Simotion系统在不同工业领域的应用实例，包括机床加工、包装输送、物料搬运等各种自动化应用，帮助用户
了解Simotion系统在实际工程中的应用场景和解决方案。
总的来说，Simotion的基本使用手册涵盖了系统概述、硬件安装、软件配置、系统调试、故障排除和应用实例等多个方面，帮助
用户全面了解和掌握Simotion系统的基本使用方法和技巧。
希望以
上内容能够帮助到你对Simotion系统的基本使用有一个全面的了解。
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍
SIMOTION D Winder 包应用介绍于长波摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词：SIMOTION 开卷曲1 .开卷曲的基本原理开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力，使张力不变或按照一定的曲线减小（即张力锥度）。
从电机转矩到材料张力，这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实时性好，但稳定性欠佳。
在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间内卷轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。
区别在于积分法是用速度的积分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。
这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。
厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。
这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。
外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。
由于测量数值与实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。
其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。
加减速补偿指的是当材料在加速或减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方还是下方）有关。
西门子SIMOTIOND在高速纸箱包装机上的应用
西门子SIMOTIOND在高速纸箱包装机上的应用目前食品饮料灌装生产线的生产速度专门快，一般灌装机的灌装速度已达到500瓶/分钟，靠简单的人力包装已无法完成如此大量的包装工作，因此高速纸箱包装机在食品包装行业中得到广泛应用。
该包装机作为独立设备安装于生产线上，提供专用输送带将生产线上灌装好的产品传输到包装机上，包装机自动完成分瓶、上纸、打包、喷胶等工作并通过输送带传送到下一个工序。
二、西门子SIMOTION介绍在运动操纵领域，一样的电机驱动器提供了丰富的运动操纵功能，但逻辑操纵和复杂运算功能却相当弱，而一样的PLC提供了全面的逻辑操纵功能，但又专门难具备运动操纵的全部功能。
传统的应用方式是将PLC和伺服操纵器配合使用，但存在高速数据传输、数据同步和精确操纵等方面的问题。
西门子公司提出新一代的运动操纵平台SIMOTION。
SIMOTION是为运动操纵起主导作用的机器而设计的，本身集成了逻辑操纵与运动操纵，能够独立完成以往PLC加电机调速器的所有功能，要紧应用于那些操纵要求复杂，操纵速度快，要求精确运动的领域中。
1．SIMOTION是一种简单，灵活的操纵系统，本身集成了运动操纵、逻辑操纵与工艺操纵。
具有如下的优点：逻辑操纵和运动操纵相结合，取消了阻碍响应时刻的独立接口λ节约了为这些中间接口进行编程以及诊断的投入λ整个机器的编程以及诊断不仅规范，而且象PLC一样开放透亮λ2．SIMOTION系统具有三个组成部分：工程开发系统λ工程开发系统能够实现由一个开发环境解决所有的运动操纵、逻辑及工艺操纵问题，同时它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试到故障诊断。
实时软件模块λ这些模块提供了众多的运动操纵以及工艺操纵功能。
针对某一特定的机器所需要的功能，灵活地选择相关地模块。
硬件平台SIMOTION DSIMOTION D的功能集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的操纵模板上，使之成为一个紧凑的拥有操纵器及驱动器的系统。
SIMOTION_运动控制器精讲
Automation and Drives
技术数据
SIMOTION
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
SIMOTION D
外围设备
SCOUT 编程系统
运行系统 OPC 服务器
人机界面
连接现场总 线的驱动器
Folie 11
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Automation and Drives
PROFIBUS/ MPI
PROFIBUS/ MPI PROFIBUS/ PROFIdrive
&
Industrial Ethernet
&
Industrial Ethernet
PROFIBUS
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Folie 7
Automation and Drives
全集成自动化
SIMOTION
SIMOTION 集成多种组件的功能
SIMOTION
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
许多单个组件
一个统一系统
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Folie 6
Automation and Drives
通讯
SIMOTION
任务:
使用的协议
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
工程(Engineering) 人机接口(HMI) 驱动器(Drives) 输入/输出(I/O)
硬件平台
SIMOTION C, 类似SIMATIC S7-300 的 安装结构. SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起.
可升级的功能
定位 同步操作 凸轮 ...
运动控制系统 SIMOTION硬件平台简介及应用
SIMOTION D –基于变频器多轴控制功能集成在变频器中EnlargeSIMOTION D –基于变频器在我们的SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。
这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。
另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。
多轴控制解决方案优点一览∙将运动控制功能、工艺功能和PLC 功能直接集成到变频器中，从而显著降低成本∙设计紧凑，减小了控制柜的体积∙没有接口，因此响应速度极快典型应用建议将SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。
∙紧凑型机器∙分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器∙模块化的机器–也可作为SIMOTION P 或SIMOTION C 的补充∙有着严格时间要求的耦合轴应用标签硬件平台，SIMOTION D，基于变频器的SIMOTION D，运动控制系统SIMOTION，SIMOTION，SIMOTION 运动控制系统SIMOTION C –基于控制器模块化且应用灵活SIMOTION C –基于控制器SIMOTION C 是一种具有S7-300 设计形式的运动控制器。
除了已集成的接口之外，也可对此控制器加以扩展以包括进SIMATIC S7-300 I/O 模块。
这些运动控制器分为两个型号：SIMOTION C240 和SIMOTION C240 PN这两个型号具有相同的PLC 和运动控制性能。
但是，它们配有不同的接口。
C240 包括 4 个内置接口，分别用于模拟、步进和液压驱动器。
C240 PN 配有一个PROFINET 接口，包括 3 个端口。
另外，这两种控制器都配有多个数字量输入和输出以及两个PROFIBUS 接口，包括PROFIdrive 和一个通讯用工业以太网接口。
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分布式 外设
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)ROLH 10
SIM O TIO N
SIMOTION 在一工厂
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& +0 ,
6,0 $7,& 6
统一的配置: 6WHS ,6&2 87,6,0 $7,& +0 ,, 驱动器调试
统一数据管理: 6,0 $7,& 6,6,0 2 7,2 1,6,0 $7,& +0 ,,驱动器数据
0 $67(5'5,9(6 0 &)
分布式外设 ((7 200 模块)
)ROLH
SIM O TIO N
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
标准机械
3UR7RRO/3UR + 6,0 2 7,2 1
6,0 2 7,2 1 3
控制和人机接口 在一台3&机
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
-1 同步 352 ),%86 '3 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
1,100 0 ELW/V
: LQGRZ V17 ,;3 (DVRIDSSUR[.0/0)DQG 6,0 2 7,2 1 UHDOWLP H NHUQHO
2 XWSXW 3RVLWLRQLQJ 3RVLWLRQLQJ -HUN
(OHFWURQLF
FDP
5ROOIHHG
&DP
Z LWK SURILOH OLP LWDWLRQ
JHDUER[
,QWHU5HJLVWHU SRODWLRQ
P DUN V\QFKURQ-
L]DWLRQ
+\GUDXOLF 3ODVWLFV 0 DFKLQH D[HV WHFKQRORJ\ WRRO WHFKQRORJ\
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SIM O TIO N D435
)ROLH
SIM O TIO N
紧凑型机械
6,0 $7,& +0 ,
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
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同步时钟
6,0 2 7,2 1 & 输入/输出
伺服驱动器
(如6,0 2 '5,9( 118,
S7 FM 352 / 452
S7 FM 353 /354 /453
S7 FM 357 M 7 GM C SIM O DRIVE 611 u Technology functions F01 forM ASTERDRIVES M C
SIM O TIO N
S7 CPU 614
M7 Plastics
S7 FM 357
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
simotion
运动控制系统
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SIM O TIO N
系统方案
逻辑功能
运动控制
(如：同步控制和定位...)
工艺功能
(如：压力和温度控制器)
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$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
SIM O TIO N 包含下面功能： 逻辑功能
集中外设
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口 '5,9(-&/L4 接口
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,1$0 ,&6 2- 自带 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 路输入,路输入/输出(自带) 额外的输入/输出模块可供选择 2, 12 0 ELW/V,同步时钟 2, Z LWK 100 0 ELW/V ,可连接下列模块 进线电源(电源模块) 功率单元 (电机模块) 外设,编码器
能兼容下列软件: +0 ,VRIWZ DUH (H.J.3UR7RRO/3UR,
2 3& VHUYHU) (QJLQHHULQJ VRIWZ DUH 0 6 2 IILFH «
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SIM O TIO N
SIMOTION D435
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
硬件平台
SIMOTION C, 类似SIM ATIC S7-300 的安装结构.
SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起.
)ROLH
SIM O TIO N
SIMOTION 集成多种组件的功能
$XWRP DWLR $7,& 6-00
2- 模拟量 (自带路输出),同步,352 ),%86 '3 或者集成在一起. (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 6,0 $7,& 6-00 信号模块 (数字量输入/输出, 模拟量输入/输出) 1 路输入信号 (自带) 路输出信号 (自带) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
In later releases
SIN UM ERIK
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SIM O TIO N
SIMOTION SCOUT概述
系统配置 驱动器的规划
Projekt-N avigator
驱动器调试
测试和诊断
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
ST 编程 运动控制图表(MCC) LAD/FBD
分布输入/输出 模块
同步时钟
6,0 2 7,2 1 & 同步时钟
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伺服驱动器
伺服驱动器
分布式外设
)ROLH
SIM O TIO N
带多轴控制的机械
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
Ethernet
HM I
SIM O TIO N ES
Ethernet
分布式 外设
统一通讯
6,0 2 7,2 1 &
分布式,/2 模块
同步时钟
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定速或变速的驱动器
全集成自动化 = 统一性: 配置 9 数据管理 9 通讯 9
伺服驱动器
分布式外设
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SIM O TIO N
运动控制任务的实现
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
1,100 0 ELW/V
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SIM O TIO N
SIMOTION P350
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口 操作系统
带有前操作面板的工业 3& (键盘或者触摸屏)
许多单个组件
一个统一系统
O TIO N SIM
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SIM O TIO N
SIMOTION C230-2
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器
分布式外设
集中外设
数字输入/输出
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口
凸轮编辑器
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• 运动控制 • 工艺功能
为机械工程提供 统一的解决方案
)ROLH 2
SIM O TIO N
系统组成
一个编程系统
系统配置(硬件,通讯) 参数设置 (包括驱动器) 调试 图形编程 (M CC) 文本编程 (ST)
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可升级的功能
定位 同步操作 凸轮 ...