第八章综合驾驶台系统教材

2.综合导航系统（INS）的性能标准
1998年12月8日,IMO通过了综合导航系统(INS） 的性能标准（IMO MSC86（70）附录3）2000
年1月或以后安装（但在2011年1月1日前）执行此标准
2007年10月8日，IMO又通过了综合导航系统 （INS）的最新性能标准（IMO MSC 252（83） 附录30）2011年1月1日以后安装的INS 执行此标准
随后IMO又补充了IBS的定义，规定了IBS应该执行以下2个 或更多的操作：
1 passage execution（航路执行）：锚泊、靠泊、操纵、 避碰、航行
2 communications（通讯 )：内部通信、外部通信、人机 通信、人员通信
3 machinery control(机械控制 )：警报、电源、舵机、锅 炉、加热通风空调、燃油、系统性能诊断
备；重要的功能必须有可以替代的操作方法来完成 ；重要信 息要有可以替代的信息源 。 (5) 能够识别出信息源丢失；信息源的相关信息应该持续显示。 (6) 能够显示系统完整的配置、可选的配置以及正在使用的配 置；当无意中改变了系统配置时，要发出警报。 (7) 对船舶安全重要的机械控制必须在设备本地实施 。 (8) 能够提供IBS的详细操作状态和重要信息的延时性和有效 性的检查结果。
2
显示与计划航线有关的导航信息
并报告和监测危险情况 INS(B)
综合各种导航传感器信息，提供完整准确的 导航信息 INS(A)
第二节 IBS的配置和功能
一.配置原则
设备性能取长补短，满足导航特殊要求 工作方式转换灵活 组合规模视需要而定，满足国际公约和船级社的规定 由船型和船东确定，受设备配置及环境制约 子系统既能独立工作，又能在IBS 中协同工作
功能。 (3)当运行航路执行功能时，其他任何操作都
不能中断航路执行功能 。 (4)任何一个子系统的故障都不能影响其他子
系统的正常工作。
2. 标准的组合要求
(1) IBS的功能一定要不低于独立使用各个设备时所达到的功 能。
(2) 持续显示的信息应该是保证船舶安全的最少必要信息 。 (3) 显示和控制应该采用一致的人机接口界面。 (4) 对于保证航行安全必要的显示和控制，要有可以替代的设
能标准即：IMO MSC64（67）附录1 Integrated bridge system (IBS) 是由若干个子
系统通过内部连接组成的，以便可以集中获取 各个传感器信息或从工作站获取命令/控制。 IBS的主要目的是由适任的驾驶员来提高船舶
航行的安全性和经济性 。
IMO 对IBS的补充规定
“通过对多个传感器信息估值、组合各种传感器 信息并且在出现危险情况、系统故障和信息的完
善性变差时给出警报，来支持导航的安全性。”
（INS的定义）
按照INS的性能标准, INS分为如下几类
INS（A） 提供有效的、正确的、统一的参考系统，这个系
统至少提供船舶的位置、速度、航向、时间。并 且在传感器出现错误时发出警报信号。 INS（B） 除了包括上述INS（A）的功能外，还要提供有助 于避开危险的相关信息，在雷达或ECDIS上自动 地、连续地标绘出船舶的位置、速度、航向、水 深和预测危险情况。 INS（C） 除了包括INS（B）外，还要自动控制船舶保持航 向、航迹或速度，监视船舶控制的状态和性能。
SOLAS公约新V章和部分船级社对IBS的配置要求
SOLAS公约新V章和部分船级社对IBS的配置要求（续）
二. IBS的性能标准要求
满足IMO 关于IBS性能标准 IMO MSC 64(67) 附录1
满足IEC 关于IBS性能标准 IEC 61209
1. 标准的总体要求
(1)每个独立设备满足各自的性能标准。 (2)某个独立设备出现故障,不影响IBS的重要
4. （90年代末至今）具有现代航海信息综合处理和监督航行 安全功能的IBS
未来IBS发展展望
Data Integration – Fusion of Information
源自文库
Chart Radar
PC Radar
ECDIS
AIS
Nav Sensors Night Vision
Multifunction Workstation
IBS是集导航、监控、管理、显示于一体的智能化、网络化的 综合航行管理系统
二、基本概念
IBS（integrated bridge system） INS（integrated navigation system)
1. IMO性能标准对IBS的定义
IMO在1996年12月4日讨论通过了综合驾驶台系统（IBS）的性
3. IBS和INS的相互关系
航向
深度
时间
航速
位置
INS(A)
7 6
航路执行 IBS 5
4 3
1—航向或航迹控制 2—航速控制 3—机械控制 4—系统管理 5—航行安全和船舶保安 6—装卸货和货运管理 7—通讯
雷达
INS(B)
ECDIS AIS
INS(C) 1
航向、航迹、航速控制
并监视控制性能 INS(C)
4 loading, discharging and cargo control (装卸载和货运管 理 )：污水、防污染、货舱、货物配载、油水、舱门
5 safety and security(航行安全和船舶保安 ) ：消防、船损 防漏、防海盗、紧急事件响应
6 management operation(系统管理) ：船员培训、值班演 习、货运证书、救生设备、航次管理、船舶维护保养、人 事管理
Automation Sys
Ship Alarms Weather
未来IBS多功能工作台
驾驶员操作控制单元
操舵单元
数据采集和处理为主转向以决策和控制为主 基于网络技术的IBS信息处理技术 航行专家系统、最佳航线设计 航行综合控制（综合导航系统与主机遥控、辅机遥控、通信等有机地组合） 人体工程学和人机交互界面的研究
第八章 综合驾驶台系统 Integrated Bridge System
第一节 IBS概述
一、IBS发展过程
1. (60年代末至70年代初)具有导航线功能的导航系统
2.（70年代至80年代初）具有综合信息显示和自动保持航迹 功能的IBS
3. （80年代至90年代初）雷达图像与电子海图信息融合的IBS