项目三 实训任务：子程序与中断程序
中断程序实验报告
一、实验目的1. 理解中断程序的基本概念和作用。
2. 掌握中断程序的编写方法。
3. 通过实验加深对中断程序在实际应用中的理解。
二、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 编译器：Visual Studio 20193. 芯片：Intel Core i5三、实验内容1. 编写一个简单的中断程序，实现按下键盘任意键后，屏幕显示“中断发生”。
2. 编写一个中断程序，实现定时中断，每秒显示一次当前时间。
四、实验步骤1. 编写中断程序首先，我们需要编写一个中断程序，用于实现按下键盘任意键后，屏幕显示“中断发生”。
```c#include <stdio.h>#include <conio.h>#include <dos.h>void interrupt_handler() {printf("中断发生\n");while(1); // 无限循环，防止中断程序执行完毕后退出}int main() {int intr_no = 1; // 中断号int flag = interrupt(intr_no, interrupt_handler); // 注册中断if (flag != 0) {printf("注册中断失败\n");return 1;}printf("等待按键...\n");while(1) {if (kbhit()) { // 判断是否有按键按下break;}}printf("程序结束\n");return 0;}```在上述代码中，我们首先包含了必要的头文件，并定义了一个中断处理函数`interrupt_handler`，该函数负责打印“中断发生”信息。
然后，我们使用`interrupt`函数注册了中断，中断号为1，即键盘中断。
在主函数中，我们等待用户按下任意键，当按键按下后，中断处理函数会被调用。
中断程序实验报告
中断程序实验报告
《中断程序实验报告》
实验目的：通过编写中断程序，掌握中断处理的基本原理和方法。
实验设备：个人电脑、汇编语言编译器
实验步骤：
1. 编写中断服务程序
2. 将中断服务程序与中断向量表关联
3. 测试中断程序的功能和效果
实验结果：
通过编写中断服务程序，我们成功掌握了中断处理的基本原理和方法。
在实验中，我们编写了一个简单的中断服务程序，然后将其与中断向量表进行了关联。
在测试中，我们发现当特定的中断事件发生时，中断服务程序能够正确地被调用，并且能够完成预期的功能。
这表明我们的中断程序编写是成功的。
实验结论：
通过这次实验，我们深入了解了中断处理的原理和方法，掌握了中断程序的编
写和调用过程。
中断程序的编写是计算机系统中非常重要的一部分，它能够提
高系统的响应速度和处理效率，使系统能够更好地处理各种外部事件和异常情况。
因此，我们将继续学习和探索中断处理的更多知识，为今后的系统开发和
优化打下坚实的基础。
总结：
通过本次实验，我们对中断程序的编写和调用有了更深入的了解，掌握了中断
处理的基本原理和方法。
这将为我们今后的学习和工作提供重要的帮助，使我
们能够更好地理解和应用中断处理的知识。
希望通过不断的学习和实践，我们
能够进一步提高自己的编程能力，为计算机系统的发展和优化做出更大的贡献。
第八章子程序与中断调用
8.2 子程序的设计要求
• 适合于编制为子程序的功能模块：
• （1）字处理软件中：在字符串中查找某一个给定 的字符；比较两个字符串是否相等；合并两个字 符串；在字符串指定位置插入一个新的字符；删 除字符串指定位置的字符。
• （2）图形生成软件中：在屏幕指定位置显示一个 点；在屏幕指定位置显示一条直线；在屏幕指定 位置显示一个多边形。
堆栈传递方式
• ; 存放ASCII串首地址压栈
• LEA
AX, ASCBUF
• PUSH AX
• CALL BITASC ;调子程序
• MOV AX, BIN16
• PUSH AX
• MOV AX, 16
• PUSH AX
堆栈传递方式
• ; 置存放ASCII串首址 • LEA AX, ASCBUF+10H • PUSH AX • CALL BITASC • MOV AH, 4CH • INT 21H
A的返回点
8.3 子程序与主程序间的参数传递
• 结合一个实际例子说明三种参数传递方式
• 子程序功能：实现对8位或者16位二进制数 的ASCII转换，转换后得到的字符串存放在 主程序指定的位置。
8.3 子程序与主程序间的参数传递
• 入口参数： • 1）待转换的二进制数 • 2）转换位数 • 3）转换后字符串存放的首地址
• ＣＡＬＬ指令在把程序流程转向目标地址 （子程序的首地址）之前，会把返回地址 首先压入堆栈保存，为子程序返回主程序 提供必要条件．
8．１．２ 子程序的调用与返回
• CALL指令功能：保存返回地址到堆栈，把 程序流程转移到子程序的入口地址。
项目三定时计数器和中断系统应用
（四）中断入口地址
表3-4 中断入口地址
地址
说明
0003H～000AH
外部中断0中断地址区
000BH～0012H
定时/计数0中断地址区
0013H～001AH
外部中断1中断地址区
001BH～0022H
定时/计数1中断地址区
0023H～002AH
串行中断地址区
定时器/计数器的设计步骤 初始化的内容如下： 设置TMOD寄存器参数 计算计数初值 计算出计数初始值并写入TH0、TL0、TH1、TL1中。 计数器的初始值和实际计数值并不相同，两者的换算关系如下：设实际计数值为C，计数最大值为M，计数初始值为X，则X=M-C。其中计数最大值在不同工作方式下的值不同，具体如下：
单击此处添加文本具体内容，简明扼要地阐述你的观点
202X
项目三、定时计数器和中断系统应用
项目三、定时/计数器和中断系统应用--- 任务1.秒脉冲发生器
能力目标 1.能正确运用定时/计数器产生秒信号 2.秒脉冲发生器程序的编写 3.学会中断控制系统的应用 4.秒脉冲发生器程序的仿真调试方法 学习内容 1.掌握定时/计数器的组成及功能 2.掌握单片机内部结构资源：TH0、TL0、TH1、TL1、TMOD、TCON 3.掌握中断控制系统的概念及定时功能 4.理解预置数的用法和溢出的概念
位控制转移指令 JBC bit，rel； 若（bit）=1时，则转移到标号对应的地址，并且同时bit←0。 例如：JBC TF0,NEXT； 若定时器0数据溢出时，即TF0=1时，则转移到标号NEXT对应的地址，并且同时清定时溢出标志TF0←0，这样下次就可以重新定时/计数。
比较转移指令 CJNE A，#data，rel； ≠data，PC+3+rel跳转到目标地址， =data，PC+3顺序向下执行。 CJNE A，direct，rel； CJNE Rn，#data，rel； CJNE @Ri，#data，rel；
中断实验实训报告
一、实验实训名称中断实验实训二、实验实训目的1. 理解中断的概念和作用。
2. 掌握中断系统的基本组成和原理。
3. 学会中断程序的编写和调试。
4. 提高编程能力和问题解决能力。
三、实验实训内容1. 中断系统概述介绍中断的概念、作用、分类及中断系统的基本组成。
2. 中断处理过程分析中断处理过程，包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回等步骤。
3. 中断程序的编写学习编写中断服务程序，掌握中断程序的编写方法和技巧。
4. 中断程序的调试利用调试工具对中断程序进行调试，找出并解决程序中的错误。
四、实验实训步骤1. 熟悉实验环境，了解实验设备。
2. 阅读实验指导书，明确实验目的、内容和步骤。
3. 编写中断服务程序，实现中断功能。
4. 编写主程序，调用中断服务程序。
5. 使用调试工具对程序进行调试，确保程序正常运行。
6. 分析实验结果，总结实验经验。
五、实验实训结果与分析1. 实验结果实验成功实现了中断功能，主程序在调用中断服务程序后，程序运行正常。
2. 实验分析（1）通过编写中断服务程序，掌握了中断程序的编写方法和技巧。
（2）通过调试工具对程序进行调试，提高了问题解决能力。
（3）实验过程中，了解了中断系统的基本组成和原理，为后续深入学习打下了基础。
六、实验实训总结1. 通过本次实验实训，掌握了中断系统的基本组成和原理，了解了中断处理过程。
2. 学会了中断程序的编写和调试，提高了编程能力和问题解决能力。
3. 实验过程中，遇到了一些问题，通过查阅资料和请教老师，成功解决了这些问题，锻炼了自己的自学能力和团队协作能力。
4. 在今后的学习和工作中，将继续深入研究中断技术，为我国信息技术发展贡献自己的力量。
七、实验实训报告撰写人（姓名）（日期）。
中断子程序实验报告
一、实验目的1. 理解中断子程序的概念及其在嵌入式系统中的应用。
2. 掌握中断子程序的编程方法，包括中断的设置、中断服务程序的编写和中断优先级的管理。
3. 通过实际操作，验证中断子程序在系统中的正确运行，并分析中断处理的效果。
二、实验环境1. 开发平台：Keil uVision 52. 目标芯片：8051单片机3. 仿真器：STK5004. 实验板：基于8051单片机的实验板三、实验内容本次实验主要围绕以下内容展开：1. 中断子程序的初始化设置。
2. 编写中断服务程序，实现特定的功能。
3. 中断优先级的管理和中断嵌套的实现。
4. 实验验证与结果分析。
四、实验步骤1. 中断子程序的初始化设置（1）在Keil uVision 5中创建一个新的项目，选择8051单片机作为目标芯片。
（2）在项目中添加必要的头文件和库文件。
（3）编写中断初始化函数，配置中断源、中断优先级和中断使能。
2. 编写中断服务程序（1）根据实验要求，编写中断服务程序，实现特定的功能。
（2）在中断服务程序中，处理中断触发的事件，如按键按下、定时器溢出等。
3. 中断优先级的管理和中断嵌套的实现（1）在实验中，设置不同的中断优先级，观察中断处理的效果。
（2）实现中断嵌套，验证高优先级中断能够打断低优先级中断。
4. 实验验证与结果分析（1）编译并下载程序到实验板。
（2）观察实验板上的现象，验证中断子程序是否正常工作。
（3）分析实验结果，总结中断子程序在系统中的应用。
五、实验结果与分析1. 中断初始化通过编写中断初始化函数，成功配置了中断源、中断优先级和中断使能。
2. 中断服务程序编写的中断服务程序能够正确处理中断触发的事件，实现了预期的功能。
3. 中断优先级管理通过设置不同的中断优先级，验证了高优先级中断能够打断低优先级中断。
4. 中断嵌套实现了中断嵌套，高优先级中断能够成功打断低优先级中断。
六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了中断子程序的概念、编程方法和应用。
子程序及中断实验
成绩：计算机原理实验室实验报告课程：汇编语言与微机原理姓名：专业：网络工程学号：日期：2016年12月9日太原工业学院计算机工程系实验五：子程序及中断实验实验环境PC机＋Win 2007＋emu8086＋proteus仿真器实验日期2016.12.9 一．实验内容实验目的：实现子程序和中断服务子程序的设计编写主程序实现子程序和中断服务子程序的调用实验内容：编写子程序设置40H中断为自定义中断服务子程序编写中断服务子程序实现AX=AX+BX或功能自拟。
编写主程序调用子程序和中断二．理论分析或算法分析1.中断向量表表的地址位于内存的00000H～003FFH，大小为1KB，用于存放256个中断的中断服务程序的入口地址；每个入口占用4 Bytes，低字为段内偏移，高字为段基址。
中断向量表如下图所示：内部中断服务程序编写内部中断服务程序与编写子程序类似，利用过程定义伪指令PROC/ENDP 结构实现，最后用IRET指令中断返回；主程序利用INT n指令调用中断服务程序，调用前需要设置中断向量。
中断服务程序的装载方法将已经编写好的中断服务程序的入口地址写入中断向量表中。
注意：向量表所在的段地址=0；若中断类型号为n,则新偏移地址写入4×n处，新段地址写入4×n＋2处即可，直接写入法或利用系统功能调用都可实现地址写入CPU执行INT N指令的过程CPU取出INT N指令，经指令译码获知这是一条中断指令。
N就是该软件中断的中断向量码。
执行中断指令，首先自动将PSW、CS和IP压入堆栈保护起来，并关中断。
然后，将中断向量码N乘4得到中断向量表偏移地址（段地址为0000H），从该地址开始的顺序两个单元的内容送IP，下两个单元的内容送CS。
即找到服务程序入口地址，进而转向中断服务程序。
服务结束后通过IRET返回断点继续执行下面的指令。
三．实现方法（含实现思路、程序流程图、实验电路图和源程序列表等）源代码mov ax, 1mov bx, 2lp1:code segmentassume cs:code, ds:codest:mov ax, codemov ds, axxor ax, axmov es, axmov di, 40H*4climov ax, es:[di]mov old, axmov ax, es:[di+2]mov old+2, axmov ax, offset newint40mov es:[di], axmov ax, seg newint40mov es:[di+2], axstiint 40hjmp lp1newint40 proc faradd ax, bxmov num, axiretnewint40 endpold dw ?, ?num dw 0code endsend st四．实验结果分析（含执行结果验证、输出显示信息、图形、调试过程中所遇的问题及处理方法等）五．结论.通过本次实验，是我对子程序和中断服务子程序的语句结构，中断向量表结构、中断服务程序链的实现过程有了更多的认识，通过部分中断命令有了直观的演示，是我对其有了更深的理解！。
中断处理和子程序调用
中断处理和子程序调用一、引言中断处理和子程序调用是计算机领域中常用的两种编程技术。
中断处理是指在程序执行过程中，遇到特定事件时，暂停当前任务，转而执行特定的中断处理程序。
而子程序调用是指将一个独立的程序段作为子程序，在需要的时候进行调用，执行完毕后返回到原程序继续执行。
本文将深入探讨中断处理和子程序调用的原理、应用场景及其优缺点。
二、中断处理中断处理是计算机系统中的一种重要机制，用于处理外部事件的发生。
当特定事件发生时，中断会打断当前程序的执行，转而执行中断处理程序。
中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
2.1 硬件中断硬件中断是由硬件设备触发的中断，例如外部设备的输入输出、定时器的溢出等。
硬件中断需要通过硬件电路来实现，当硬件设备触发中断时，会向CPU发送中断请求信号，CPU则根据中断向量表找到对应的中断处理程序并执行。
2.2 软件中断软件中断是由软件指令触发的中断，也称为软中断或系统调用。
软件中断通常由程序员在程序中主动设置的中断指令触发，用于处理一些特定的操作，如操作系统的系统调用。
软件中断的触发和处理过程由CPU完成，通过改变程序计数器的值，使CPU跳转到中断处理程序的入口地址执行。
2.3 中断处理过程中断处理过程主要包括中断请求、中断响应和中断处理三个阶段。
1.中断请求：当硬件设备或软件触发中断时，会向CPU发送中断请求信号，请求CPU执行中断处理程序。
2.中断响应：CPU在接收到中断请求后，会根据中断类型和中断向量表找到对应的中断处理程序的入口地址，并将当前程序的状态保存起来，以便中断处理完成后能够恢复执行。
3.中断处理：CPU跳转到中断处理程序的入口地址开始执行中断处理代码。
中断处理程序会根据具体的中断类型进行相应的处理，处理完毕后会恢复之前保存的程序状态，并返回到原程序继续执行。
三、子程序调用子程序调用是一种将一个独立的程序段作为子程序，在需要的时候进行调用的编程技术。
子程序通常用于完成某个独立的功能，可以在不同的地方多次调用，提高代码的复用性和可维护性。
关于中断程序与子程序
关于中断程序与子程序一.必须先调整PLC当前时钟，见下图:进入SIMATIC MANAGER界面\PLC菜单\单击“显示可访问的节点”必须是在连线的情况下；选择（MPI=2），单击PLC\诊断和设置\设置时钟项弹出如下图：并选择来设置PLC实时时钟。
二.中断程序什么时候会被调用?在s7300/400中，中断程序不是由程序块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。
例如日期时间中断组织块（OB10）;1.在一项目双击CPU ，选择‘时刻中断’选项，选中’激活’,同时设置’执行‘选项，本例选择“每分钟“，“每年”等选项包括：“无”不使用“一次”只执行一次“每分钟”执行一次“每小时”执行一次“每周”执行一次“每月”执行一次“月末”执行一次”每年”执行一次设置开始执行的日期（Start date）和时间（Time of day）,设置完成后保存编译。
例如我们选择了”每小时”执行一次.见下图：2.创建OB10,然后打开OB10 组织块编写程序.所要编写的程序就是你Every hour 每小时执行要执行的程序。
3.OB10编写完成后并将项目下载后，PLC运行。
每当Every hour 一小时，系统会自动调用OB10来执行你要执行的程序。
OB10内程序如下：当PLC系统内时钟运行到200-5-25 14：16时，用OB10程序内的M11.0控制OB1程序功能如下：二. s7300/400的中断一般包括：日期时间中断；延时中断；循环中断；硬件中断。
在s7300/400中，上述中断均需调用相应的OB块来实现。
2009-5-25夏永旺。
三菱PLC编程：子程序和中断使用技巧
三菱PLC编程：子程序和中断调用技巧可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）,是一种广泛应用于工业生产线、设备自动控制、流程控制的专用器件，其内部由CPU、存储器、高速晶体管开关、寄存器等组成，主要支持开关型输入输出变量，如继电器、模拟开关等，相比单片机完成同等功能情况下，不需要编写C或汇编语言，只要简单的使用梯形图，或STL 语句就能完成。
在PLC实际应用中，最好用类似面向对象的思路来设计程序，一方面程序机构清晰，便于阅读和修改，另一方面，对于多人协作的开发项目，模块化的结构，有利于项目的协调，也有利于维护。
本文使用三菱PLC，实现不同的时长的信号输出为例，分别采用子程序调用和中断方法实现。
项目工程内容：有四个输入输出开关: X1, X2, X3，Y1。
当X1开启时，Y1输出时长5秒的高电平；当X2开启时，Y1输出时长10秒的高电平，当X3开启时，Y1输出时长20秒的高电平。
一、打开 GX WORKS 2（或者GX DEVELOPER）。
选择：新建工程，在新建工程窗口，选择：简单工程；CPU系列选择：FXCPU；PLC类型：FX1S; 程序语言选择：梯形图，点击确定。
见图二、点击窗口右侧菜单，选择“程序部件”“程序”“main”，进入梯形图编程。
三、梯形图程序如下：程序注释如下，主程序：0步：辅助继电器M8000，程序启动时动作；执行三条MOV指令，实现数据寄存器D1-D3赋值，K代表常数，赋值后D1、D2、D3的值分别为10,20,50。
16-32步：完成输入开关X1，X2，X3的三选一互锁和数据赋值。
例如当X001闭合（状态ON），X2和X3没有动作(状态OFF)时，其常闭点串联导通，执行16步指令后，传送指令（MOV）将寄存器D1的值传给D0，同理当X002被按下时，执行24步，寄存器D2的值传给D0，同理当X003被按下时，执行32步，寄存器D3的值传给D0，D0作为子程序计时器用。
中断程序实验报告
中断程序实验报告中断程序实验报告一、实验目的本次实验的目的是通过编写中断程序，了解中断的概念、原理和应用。
通过实践操作，掌握中断程序的编写和调试技巧，进一步提高对计算机系统的理解和应用能力。
二、实验原理中断是计算机系统中一种重要的机制，它能够在程序执行过程中，根据设定的条件自动中断当前正在执行的程序，转而执行相应的中断服务程序。
这种机制能够提高计算机系统的效率和灵活性，使得计算机能够及时响应外部设备的请求和处理各种异常情况。
中断程序是一种特殊的程序，它通常由硬件设备或操作系统触发，用于处理特定的事件或异常情况。
中断程序的编写需要遵循一定的规范和流程，包括中断向量表的设置、中断服务程序的编写和中断处理的过程等。
三、实验步骤1. 确定实验环境：选择合适的开发平台和编程语言，如使用汇编语言进行实验。
2. 设置中断向量表：根据实验需求，确定中断向量表的大小和地址，并进行相应的设置。
3. 编写中断服务程序：根据实验要求，编写相应的中断服务程序，包括中断处理和相关的操作。
4. 编写主程序：编写主程序，用于模拟中断的触发和测试中断程序的功能。
5. 进行编译和调试：将编写好的程序进行编译和调试，确保程序的正确性和可靠性。
6. 运行实验：在实验环境中运行编写好的程序，观察和记录实验结果。
7. 分析实验结果：根据实验结果，对中断程序的功能和效果进行分析和评估。
四、实验结果与分析通过实验，我们成功编写了一个简单的中断程序，并进行了测试和分析。
在实验过程中，我们模拟了一个外部设备的中断请求，并观察了中断程序的执行情况。
实验结果显示，当外部设备发出中断请求时，中断程序能够及时响应，并执行相应的中断服务程序。
中断服务程序根据中断类型和相关参数，进行相应的处理和操作，最后返回到主程序继续执行。
这种机制能够有效提高计算机系统的响应速度和处理能力，增强了系统的稳定性和可靠性。
通过对实验结果的分析，我们发现中断程序设计的合理性对系统性能和稳定性有着重要的影响。
中断程序设计,完成内部中断服务程序和外部中断服务程序设计
实验三. 中断程序设计，完成内部中断服务程序和外部中断服务程序设计
<1>、实验概述
1、编写内部中断服务程序与编写子程序类同，都是利用过程定义伪指令PROC/ENDP。
所不同的是，进入中断服务程序后，通常要执行STI指令开放可屏蔽中断，最后执行IRET指令返回调用程序。
内部中断服务程序通常采用寄存器传递参数。
2、外部可屏蔽中断用于实现微处理器与外设交换信息，这才是真正意义上的“中断”
<2>、实验注意事项
1、主程序在调用内部中断服务程序前，必须修改中断向量
.中断向量设置
功能号AH=35H
入口参数：AL=中断向量号，DS:DX=中断向量
.获取中断向量
入口参数：AL=中断向量号
出口参数：ES:BX=中断向量
2、编写80H号中断服务程序，使其具有显示仪“0”结尾字符串的功能（利用显示器功能
调用INT 10H）。
字符串缓冲区首地址为入口参数，利用DS:DX传递
3、编写外部中断具有一定特殊性，需注意以下几点：
.发送中断结束命令
.一般只能采用存储单元传递参数
.不要使用DOS系统功能调用
.中断服务程序尽量短小
.控制CPU的中断允许标志
.设置8259A的中断屏蔽寄存器
4、增加的延时功能代码：
inc counter1
cmp counter1,0ah
jb stop
mov counter1,0
inc counter
mov si,offset intmsg
call dpstri。
操作系统实习三中断处理
操作系统实习三中断处理操作系统中断处理是操作系统的核心概念之一。
中断是指在程序执行过程中，由于发生了某些特定事件而打断正常的程序顺序执行，并传递控制权给相应的中断处理程序来处理这些事件。
在实习三中，我们将学习和实践中断处理的相关知识和技术，以加深对操作系统内核的理解和掌握。
首先，为了能够正确理解和应用中断处理，我们需要了解中断的分类。
常见的中断分类有硬件中断和软件中断。
硬件中断是由外部硬件设备触发的中断，如键盘输入、鼠标移动等。
而软件中断是由程序内部特定的指令触发的中断，如系统调用、异常等。
在实践中，我们需要通过操作系统提供的接口和服务来处理这些中断。
在实习三中，我们将以中断处理为主题，设计和实现一个简单的中断处理程序。
首先，我们需要了解中断处理程序的基本框架和处理流程。
中断处理程序一般包括中断向量表、中断服务例程和中断处理函数等。
中断向量表是一个保存中断服务例程入口地址的数据结构，用于根据中断类型找到相应的中断服务例程。
中断服务例程是一段处理中断请求的代码，一般包括保存 CPU 环境、处理中断事件和恢复 CPU 环境等步骤。
中断处理函数则是特定中断类型对应的具体处理代码，用于处理特定的中断事件。
接下来，我们将针对实习三中的具体要求，进行中断处理程序的设计和实现。
首先，我们需要根据实习要求，在操作系统内核中添加中断处理模块。
随后，我们需要设计和实现中断向量表和中断服务例程。
其中，中断向量表应该包括处理系统调用、异常和硬件中断等不同类型的中断。
中断服务例程则需根据中断类型，执行不同的处理流程。
例如，在系统调用中断服务例程中，我们需要保存CPU 环境、判断并执行相应的系统调用，并恢复 CPU 环境。
在异常中断服务例程中，我们需要处理异常事件，并依据异常类型，执行相应的处理操作。
为了更好地完成实习三的要求，我们还需要理解和掌握中断处理程序的调试和测试技巧。
在实践过程中，我们可以使用调试工具来跟踪中断处理程序的执行过程，检测和修复潜在的问题。
子程序及中断使用
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数
变量名 变量类型 数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例
9
以上面指令为例，局部变量表分配如表1.1所示，程序段如图
1.3所示。 表1.1 局部变量表例
10
LD CA LL
I 0 .0
//装 入 常 开 触 点
4
1. 建立子程序
同时在指令树和编程窗口可以看到新建的子程序图标，
默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生 成，可以在图标上右键对子程序进行编辑。
5
2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令
子程序调用 子程序条件返回 （2）注意事项 （3）应用实例
6
图1.1所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。
科技连接你我，共创美好未来
应用指令
---
应用
1.1 子程序指令及应用
1.2
中断指令及应用
2
1.1 子程序
建立子程序 2. 子程序调用 3. 带参数的子程序调用
1.
3
1. 建立子程序
可用编程软件编辑（Edit）菜单中的插入（Insert）选项，选择子
程序（Subroutine），以建立或插入一个新的子程序
12
1.2 中断
1、中断源 2、中断调用 3、中断使用举例
13
1.2 中断
1. 中断源 （1）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。CTS7-200CPU具有
最多可达34个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称 为中断事件号。 这些中断源大致分为三大类： 通信中断 输入输出中断 时基中断。
微机原理中断实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解中断的概念和作用；2. 掌握中断系统的组成和基本工作原理；3. 熟悉中断向量表、中断服务程序和中断处理过程；4. 通过实验验证中断系统的正确性和可靠性。
二、实验原理1. 中断的概念：中断是CPU在执行程序过程中，由于某些事件的发生，暂时停止当前程序的执行，转而执行相应的事件处理程序的过程。
2. 中断系统的组成：中断系统主要由中断控制器、中断源、中断向量表、中断服务程序和CPU等组成。
3. 中断向量表：中断向量表是存储中断服务程序入口地址的表格，其中每个中断向量对应一个中断服务程序。
4. 中断服务程序：中断服务程序是处理中断事件的核心程序，用于完成中断事件的处理任务。
5. 中断处理过程：当中断事件发生时，CPU会根据中断向量表找到对应的中断服务程序入口地址，并跳转到该地址执行中断服务程序。
三、实验仪器与设备1. 实验台：微机原理实验台2. 电脑：一台3. 软件环境：Keil uVision、emu8086等四、实验步骤1. 启动实验台，打开微机原理实验台软件。
2. 在软件中设置实验参数，如中断源、中断向量等。
3. 编写中断服务程序，实现中断事件的处理任务。
4. 编写主程序，调用中断服务程序。
5. 运行实验程序，观察中断系统的运行情况。
五、实验内容1. 实验一：单级中断系统（1）设置一个外部中断源，如按键中断。
（2）编写中断服务程序，实现按键按下时的处理任务。
（3）在主程序中调用中断服务程序。
2. 实验二：多级中断系统（1）设置两个外部中断源，如按键中断和定时器中断。
（2）编写中断服务程序，实现按键中断和定时器中断的处理任务。
（3）设置中断优先级，实现多级中断。
（4）在主程序中调用中断服务程序。
3. 实验三：中断嵌套（1）设置两个外部中断源，如按键中断和定时器中断。
（2）编写中断服务程序，实现按键中断和定时器中断的处理任务。
（3）实现中断嵌套，即在定时器中断服务程序中再次触发按键中断。
操作系统实习三中断处理
操作系统实习三中断处理
引言
操作系统是计算机系统中最为重要的一部分，负责管理、控制和协调各种计算机资源，为用户提供各种服务。
中断是操作系统中的重要概念之一，它是一种在计算机执行程序时，由硬件或软件发起的一种机制，可以打断正常的程序执行流程。
本文将着重讨论操作系统实习中的中断处理，包括中断的概念与分类、中断处理程序的执行过程以及如何设计一个有效的中断处理程序。
一、中断的概念与分类
中断是指计算机在运行过程中，因为某种突发事件的发生而需要暂停当前的任务，转而去处理突发事件的一种机制。
中断可以分为硬件中断和软件中断两种。
硬件中断是由硬件设备发起的，比如计算机系统中常见的键盘输入、鼠标点击等设备事件。
当这些设备事件发生时，硬件会向操
作系统发送一个中断信号，操作系统就会暂停当前任务，转而执行中断处理程序。
软件中断是由程序员主动触发的，常用于执行系统调用和处理异常情况。
当程序执行到触发软件中断的位置时，会发送一个中断信号，操作系统便会执行相应的中断处理程序。
二、中断处理程序的执行过程
中断处理程序是操作系统对中断事件进行处理的代码段，一般由操作系统内核提供。
下面是中断处理程序的主要执行过程：
1. 中断发生：当中断事件发生时，硬件会向操作系统发送一个中断信号，操作系统接收到信号后会暂停当前任务。
2. 保存现场：操作系统会保存当前任务的执行现场，将当前任务的寄存器值、指令指针等信息保存起来，以便恢复现场时使用。
3. 中断类型判断：操作系统会根据中断号或中断类型来确定中断的具体类型，以便选择相应的中断处理程序。
第16节子程序、中断
子程序和中断程序在我们西门子PLC S7-200里面有2种程序系统程序和用户程序系统程序是无法改变的，只能拿出来用用户程序分为：主程序子程序中断程序主程序系统程序和用户程序之间的接口，是时刻受到扫描的程序子程序分为不带参数的子程序带参数的子程序子程序有条件返回Micro/WIN会自动增加要求使用的从子程序无条件返回指令，且不在程序编辑器的"子程序POU"标记显示的程序逻辑中显示。
所以在子程序中可以省略不写。
有时候需要有条件强制返回的话，可用此指令！西门子PLC S7-200中子程序范围为0~~~63，一共64个子程序子程序中的程序必须通过子程序调用指令才会被执行。
子程序嵌套最大为8层意思为在0号子程序里面，不包含0号子程序本身，可以调用另外7个子程序。
不带参数的子程序，不需要进行变量声明。
带参数的子程序，必须进行变量声明。
变量声明表变量类型IN:参数输入（输入）IN_OUT:参数地址中的数据输入子程序，经处理后又返回参数地址中。
（输入输出）OUT：参数输出（输出）TEMP：临时存储器（类似M区的中间继电器，但只有在子程序中才生效）数据类型BOOL：位INT：整数BYTE：字节DINT：双整数WORD：字REAL：实数DWORD：双字STRING：字符串如果想增加变量类型可以单击右键插入在变量声明表中所声明的地址，只有在调用该子程序时，才会将实际的局部地址分配给该程序，将该程序执行完后，所有的局部地址会被全部释放掉，为下一个程序做准备。
中断：就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。
中断源：是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。
S7-200系列可编程控制器有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断、时基中断（中断优先级由高到低）中断程序1 中断程序不受扫描周期影响2 中断程序在用户程序中拥有最高的执行权3 中断程序只执行一个扫描周期4 中断程序会保持中断返回前的状态5 正在执行的中断程序有最高的执行权6 中断程序范围为0~127，一共128个中断7 不受扫描周期影响的，只需定义一次(激活一次)注意：子程序和中断在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令RET和RETI是有条件的返回，也是说可以控制在子程序或者中断没有执行到末尾，强制性的返回到主程序。
中断与子程序的区别.
3、软硬件的配合 子程序
主程序调用子程序过程完全属于软件处理过程，不 需要专门的硬件电路。
中断
中断处理系统是一个软、硬件结合系统，需要专门 的硬件电路才能完全中断处理的过程。
4、嵌套级的实现 子程序
子程序嵌套可实现若干级，嵌套的最多级数由计算机 内存开辟的堆栈大小限制。
中断
中断嵌套级数主要由中断优先级数来决定，一般优先 级数不会很大。因为FX2N系列PLC可实现不多于2级的 中断嵌套 。
总结
子程序调用是事先在程序中用CALL给定的。
中断调用要求响应时间小于机器的扫描周期，是由外设（中 断源）随机地通过硬件向CPU发中断请求。 整个中断是一个软硬件结合的过程。
作业
请结合课程内容从中断程序与子程序在程序调用，与主 程序关系等方面简述二者的区别。
பைடு நூலகம்
中断与子程序的区别
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
中断与子程序的区别 教学目标：
了解中断程序与子程序各自的特点与区别
1、调用发生的时刻
子程序
调用子程序的过程发生时间是已知和固定的。在主程 序中执行调用指令CALL时发生主程序调用子程序，调 用指令所在位置是已知和固定的。
中断
中断调用的过程发生时间是随机的。CPU在执行某 一主程序时收到中断源提出的中断申请时，就会由系 统工作环境随机决定执行中断服务程序。
2、与主程序的关系 子程序
子程序完全为主程序服务，二者属于主从关系。主程 序需要子程序时就去调用子程序，并把调用结果带回主 程序继续执行。
中断
中断服务程序与主程序两者无关，不存在谁为谁服 务的问题，两者是平行关系。
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主程序
中断程序0
中断程序1
四、操作步骤
1、依据设计任务要求设计I/O图和梯形图程序。
2、按控制接线图连接控制回路与主回路；
3、将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
4、观察程序结果。
用程序状态功能监控子程序SBR_0中TMP0的变化情况，接通I0.0对应的小开关，调用一次子程序SBR_0，使它的局部临时变量TMP0加1。断开I0.0对应的小开关，停止调用0号子程序。因为是在上升沿时调用子程序，只有在调用时才能看到TMP0的值。
用程序状态功能监控子程序SBR_1中TMP1的变化情况，接通和断开I0.1对应的小开关，调用一次子程序SBR_1，观察它的局部临时变量TMP1的变化。交替调用两个子程序，观察两个临时局部变量的变化。观察到的现象说明局部临时变量有什么特点？
将下面的程序输入到编程软件，下载到PLC后运行该程序。在I0.0为ON时调用子程序SBR_0，用变量表监视3个定时器的当前值和QB0的状态。
在调用子程序时令Q0.2为ON，观察停止调用子程序时Q0.2的状态，Q0.2是否还受I0.4的控制？分别在各定时器正在定时的时候断开I0.0，观察定时器的当前值和有关输出点的变化情况。在T33正在定时的时候停止调用子程序，然后使I0.2变为OFF，观察T33是否还能继续定时。
//主程序
LDI0.0
CALLSBR_0//调用0号子程序
LDT33
=Q0.0
LDT32
=Q0.1
//子程序SBR_0
LDI0.1
TONT37,100//100ms定时器，设定值10s
LDI0.2
TONT33,1000//10ms定时器，设定值10s
LDI0.3
TONT32,10000//1ms定时器，设定值10s
针对上次项目训练中出现的主要问题点评
复习：
点评学生的作业
新授内容：
项目三PS打孔机PLC控制系统的实现
任务二子程序和中断程序的应用
一、训练目的
1、熟悉中断指令的使用方法。
2、掌握定时中断设计程序的方法。
3、了解局部变量表和子程序的基本概念。
4、熟悉子程序的设计和调用ຫໍສະໝຸດ 方法。二、实训设备序号
名称
型号与规格
LDI0.4
=Q0.2
（2）局部变量的特点。S7-200的局部变量区是各子程序公用的，在调用别的子程序时它们中的数据可能被覆盖掉。将下面的程序输入到编程软件，在子程序SBR_0的局部变量表中，生成一个名为TMP0的临时变量，在子程序SBR_1的局部变量表中，生成一个名为TMP1的临时变量，它们的数据类型均为INT，它们在局部变量表中的地址相同，均被自动分配为LW0。
//主程序
LDI0.0
EU//在I0.0的上升沿
CALLSBR_0//调用0号子程序
LDI0.1
EU//在I0.1的上升沿
CALLSBR_1//调用1号子程序
//子程序SBR_0
LDSM0.0
INCW#TMP0//临时变量TMP0（LW0）加1
//子程序SBR_1
LDSM0.0
INCW#TMP1//临时变量TMP1（LW0）加1
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1
2
实验导线
3号
若干
3
PC/PPI通讯电缆
1
西门子
4
计算机
1
自备
三、实训内容
1、子程序的应用练习
（1）子程序中的线圈与定时器的特性。停止调用子程序后，不再执行子程序中的指令，子程序中线圈对应的编程元件保持子程序被最后一次执行时的状态不变，子程序中的100ms定时器的当前值和定时器位的状态保持不变。如果在停止调用子程序时，子程序中的1ms、10ms定时器正在定时，该子程序被停止调用后，即使以后控制这些定时器的电路断开，它们也会继续定时。
2、中断程序的应用练习
（1）I/O中断的处理
处理I/O中断主程序
中断程序INT_0
中断程序INT_1
（2）利用T32中断控制LED灯
T32中断控制LED灯主程序
子程序SBR_0
中断程序INT_0
（3）报警灯的中断控制
要求：A）输入信号可以通过选择开关来模拟报警信号源；B）报警灯显示有两种变化频率，一种为快速，一种为慢速