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学术汇报学术交流学术报告PPT
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究视野和提升研究水平。
感谢个人捐赠者
对个人捐赠者的慷慨解囊和热 心支持表示感谢,有助于激发 研究动力和实现学术价值。
THANKS
感谢观看
阐述研究结果对理论和实践的意义和 重要性,以及可能的应用前景。
研究限制和不足之处
样本规模和代表性
研究方法和设计的限制
讨论样本规模是否足够大,样本是否具有 代表性,以及是否考虑了潜在的偏差。
指出研究方法和设计的局限性,如实验设 计的限制、数据收集和分析方法的限制等 。
伦理和合规性考虑
数据解释的局限性
扩展研究范围
提出将研究范围扩展到其他领 域或群体的建议,以增加研究 的普遍性和应用价值。
加强合作与交流
提出加强学术合作、交流和资 源共享的建议,以提高研究的
效率和质量。
07
参考文献
参考文献
引用文献列表应包含报告中引用的所有文献,包括书籍、期刊文章、网络资源等。 引用格式应遵循学术规范,如APA、MLA等,具体格式根据学科和出版物要求而定。
领域现状分析
对研究领域的现状进行分 析,指出存在的问题和挑 战。
研究问题提
问题背景
阐述研究问题的背景和来源,说 明该问题的重要性和现实意义。
研究问题定义
明确研究问题的定义和范围,确 保问题具体、明确。
问题意义
阐述研究问题的意义和价值,说 明该问题对理论和实践的贡献。
研究目的和意义
研究目的
研究限制与假设
结果分析
总结词
结果分析是对研究结果的深入探讨,需 要详细解释数据背后的原因和意义。
VS
结果分析
通过对比实验组和对照组的成绩,我们发 现实验组的学生在采用新方法后成绩明显 优于对照组。此外,我们还分析了学生参 与度和学习兴趣的数据,发现这些指标也 有显著提高。我们认为,这可能是因为新 方法更注重学生的主动参与和合作学习, 从而提高了学生的学习效果。
感谢个人捐赠者
对个人捐赠者的慷慨解囊和热 心支持表示感谢,有助于激发 研究动力和实现学术价值。
THANKS
感谢观看
阐述研究结果对理论和实践的意义和 重要性,以及可能的应用前景。
研究限制和不足之处
样本规模和代表性
研究方法和设计的限制
讨论样本规模是否足够大,样本是否具有 代表性,以及是否考虑了潜在的偏差。
指出研究方法和设计的局限性,如实验设 计的限制、数据收集和分析方法的限制等 。
伦理和合规性考虑
数据解释的局限性
扩展研究范围
提出将研究范围扩展到其他领 域或群体的建议,以增加研究 的普遍性和应用价值。
加强合作与交流
提出加强学术合作、交流和资 源共享的建议,以提高研究的
效率和质量。
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参考文献
参考文献
引用文献列表应包含报告中引用的所有文献,包括书籍、期刊文章、网络资源等。 引用格式应遵循学术规范,如APA、MLA等,具体格式根据学科和出版物要求而定。
领域现状分析
对研究领域的现状进行分 析,指出存在的问题和挑 战。
研究问题提
问题背景
阐述研究问题的背景和来源,说 明该问题的重要性和现实意义。
研究问题定义
明确研究问题的定义和范围,确 保问题具体、明确。
问题意义
阐述研究问题的意义和价值,说 明该问题对理论和实践的贡献。
研究目的和意义
研究目的
研究限制与假设
结果分析
总结词
结果分析是对研究结果的深入探讨,需 要详细解释数据背后的原因和意义。
VS
结果分析
通过对比实验组和对照组的成绩,我们发 现实验组的学生在采用新方法后成绩明显 优于对照组。此外,我们还分析了学生参 与度和学习兴趣的数据,发现这些指标也 有显著提高。我们认为,这可能是因为新 方法更注重学生的主动参与和合作学习, 从而提高了学生的学习效果。
学术报告经典ppt课件
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FQB膜进行分离 实验后
AM-QP-30和FQB阴膜实验前后扫描电镜图
分 进行分离实验后膜的表面有沉淀析出,原因是料液中偏铝酸根离子水解生成Al(OH)3沉淀。 析 解决办法:实验结束后向装置中通入稀酸除去沉淀!
在整堂课的教学中,刘教师总是让学 生带着 问题来 学习, 而问题 的设置 具有一 定的梯 度,由 浅入深 ,所提 出的问 题也很 明确
加较为明显 ;
2.αk下降较为明显。
在整堂课的教学中,刘教师总是让学 生带着 问题来 学习, 而问题 的设置 具有一 定的梯 度,由 浅入深 ,所提 出的问 题也很 明确
13/27
背景与意义
研究进展 方法、结果与讨论 结论 总结与展望
不同膜堆电压值-时间变化曲线
从Model1到Model4,膜的数量分别为3、4、
铝生产过程产生的氧化 铝碱性料液的传统处理 方法如萃取法、酸碱中 和法、蒸发法等对于设 备的要求高,效率低。
铝的冶炼过程中会产生 大量的碱性废水,碱性 废水会污染地表水,影 响生态平衡,同时也会 造成土壤的污染。
碱性废水中往往会含有 大量碱液和少量金属离 子,如果不经过处理就 直接排放,造成大量可 利用资源的浪费。
针对氧化铝生产中生成的 赤泥废液,有相关文献报 道,进行废碱液的回收。 但是对碱性料液的处理, 报道较少!
国外有相关专利报道,针对铝 或铝合金用氢氧化钠进行蚀刻 后产生的碱性废液,用电解电 渗析方法进行碱和铝等的回收。 该法在回收过程中极易产生氢 氧化铝等沉淀,会对膜产生污 染,同时,该操作过程为间歇 不连续的,不利于实际生产。
意 将电渗析技术应用于提取氧化铝碱性料液中的碱液工段,不仅可以分离出碱液,还 义 可以将提取出来物质使用于下一工序,不仅节约成本,也具有很好的环保效益。
学术报告ppt精品模板
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5
研究目的
1.选题整体分析 2.选题现状描述
3.选题目标概括
02
课题研究目的阐述
毕业论文答辩的目的,就是检查毕业生是否是认真独立 完成的毕业论文,考察毕业生综合分析能力。
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毕业论文答辩的目的,就是检查毕业生是否是认真独立 完成的毕业论文,考察毕业生综合分析能力。
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8
02
课题研究目的阐述
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毕业论文答辩的目的,就是检查毕业生是 否是认真独立完成的毕业论文。
毕业论文答辩的目的,就是检查毕业生是 否是认真独立完成的毕业论文。
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研究过程
1.选题方案设计 2.选题研究方法 3.选题运行过程
03
课题研究目的阐述
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毕业论文答辩 的目的,就是 检查毕业生是 否是认真独立 完成的毕业论 文。
极简主义学术报告
Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer
答辩人:XXX 指导教师:XXX 课题执行时间:XXX 学院:XXX
目录
CONTENTS
01 02 03 04
绪论:课题来源分析 课题研究目的阐述 课题研究过程展示 课题研 2.选题意义概括
学术报告总结PPT
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2 教学设计
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2 教学设计
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2018
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请输入文本内容,请输入文本内容,请输入文本内 容,请输入文本内容请输入文本内容,请输入文本 内容。 请输入文本内容,请输入文本内容,请输入文本内 容,请输入文本内容请输入文本内容,请输入文本 内容
内容 文本内容
研究背景
研究内容
研究过程
研究结论
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研究背景
研究内容
研究过程
研究结论
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20% 30% 50% 40% 10%
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PART
在这里输入简单的说明性文字
研究背景
研究内容
研究过程
研究结论
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基于矢量的无线传感器网络节点 定位综合算法
王驭风,王岩 《通信学报》 2019年11月
汇报人:XXX
目录
1 引言
本文目录 结构
2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法 3 算法仿真实验及结果
4 总结
引言
1引言
RSSI(Received signed Strength Indicator)算法
d i j 为簇内节点之间的实际距离
R为节点的通信半径
2.2 分簇计算矫正步长
N维向量值 最小
2.2 分簇计算矫正步长
粒子群算法
粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法, PSO的优势 在于简单而又功能强大。它属于一类随机全局优化技术, PSO算 法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域。 参数只需要最简单的设置:
2.1 位置校正矢量
v 节点Sm与第i个邻居节点位置校正矢量的矢量方向表示为 i
vi
||
p sm p sm
pi pi
||
因此,节点S的合成LCV为 v s
vsm u ik 1 vi,i 1 ,2 ,… , N i
LCV矢量的合成方法与固定节点相同。
2.1 位置校正矢量
图2 位置矫正矢量图 (实线为节点实际位置,虚线为节点估计位置)
2.1 位置校正矢量 固定节点的位置校正矢量
2.1 位置校正矢量
假设节点S通信范围内有N个邻居节点,节点自身的估计位置为PS=(xs, ys), N个邻居节点的估计位置为Pi=(xi, yi) ,节点S与第i个邻居节点的计算距离为 dci
dci (xsxi)2(ysyi)2
节点S获得的N个测距值为dmi,i=1,2,⋯,N。节点S与第i个邻居节点的差 异值的大小可以表示为ui
ui dci dmi
2.1 位置校正矢量
v 节点S与第i个邻居节点位置校正矢量的矢量方向表示为 i
vi
||
ps pi ps pi
||
因此,节点S的合成LCV为 v s
vs ui vi,i1,2,… , N i
2.1 位置校正矢量
图2 位置矫正矢量图 (实线为节点实际位置,虚线为节点估计位置)
2.2 分簇计算矫正步长
问题描述 分簇后,以簇内网络整体位置最优化 为目标来计算簇内节点的校正步长。 位置校正矢量的作用是使簇内所有邻居节点之间经过位置校正后,计算 距离与测量距离差值的总和最小化,因此求校正步长的问题可以描述为 一个多元函数最小化问题。
2.2 分簇计算矫正步长
v 假设簇内有N个未知节点,它们的估计位置分别为Pi=(xi, yi) ,LCV分别为 ,
移动节点用距离变化值代替距离值构建LCV(位置校正矢量),过程如下:
tk时刻
Sm与第i个邻居
节点的计算距
离为
d
k ci
d 测量距离为
k mi
tk+1时刻
Sm与第i个邻居
节点的计算距
d 离为 k 1 ci
d 测量距离为
k 1 mi
差异值表示为:
u ik 1 (d c k i 1 d c k i) (d m k i 1 d m k i)
而通过RSSI等测距方法得到的与邻居节点间的距离记为“测 量距离”。
2.1 位置校正矢量
引入位置校正矢量的目的就是通过调整节点的位置,尽可能缩小计 算距离与测量距离之间的差别,因此LCV的每个分量是沿着未知节点到 某个邻居节点的方向,分量的大小为对应的计算距离与测量距离的差值。
图1 位置矫正矢量图
1引言
锚节点每隔一段时间向邻节点 广播一个信号(自身ID 和位置 信息)。当未知节点接收到来自 不同锚节点的信号数量超过某 一个值后,则确定位置为这些 锚节点所组成的多边形的质心。
DV-HOP 定位算法
计算未知节点与锚节点的最 小跳数;根据估算距离公式, 计算未知节点和锚节点的实 际距离;利用三边测量法计 算位置信息
i=1,2,⋯,N,待求步长为step,step是一个由stepi组成的N维向量。 i 问题的目标函数可以表示为
dijR
F(step) |||pi'pj '||dm_ij |
ij
其中, pi'pistepivi
pj'pjstepjvj
dm _ij 为簇内节点i、j之间的距离测量值
t 时 刻 邻 居 节 点 数 k
2.1 位置校正矢量
新 加 入 邻 居 节 点 坐 标 总 和 离 开 通 信 范 围 的 节 点 坐 标 总 和
tk 1 时 刻 邻 居 节 点 数
t 时 刻 邻 居 节 点 数 k
Y 假设节点密度不变
0
S
S
X
tk
tk+1
图3 移动节点的初始定位
2.1 位置校正矢量
1引言
1引言
基于校正矢量 和粒子群节点定位综合算法
2.1 位置校正矢量(LCV) 2.2 分簇计算校正步长 2.3 簇边缘附加矫正
位置校正值
2.1 位置校正矢量
未知节点通过DV-hop算法得到自身的估计位置,将其与邻居 节点估计位置之间的距离记为“计算距离”。
2.2 分簇计算矫正步长
由于每个未知节点同时调整自身的位置,因此LCV只能给出节点位置的调 整方向,而沿这个方向移动的距离(将其称之为校正步长)需要通过另外的方 法来计算。
为了避免集中式算法,同时兼顾节点的能耗,考虑使用分簇的计算方式来 获取校正步长。考虑到算法的尽可能简单化和锚节点的计算通信能力比较 强,就将每个锚节点作为簇头,未知节点以自身的当前估计位置为准,加 入距离最近的锚节点所在的簇。
已知基站发送端发射功率,在 接收节点测量接收功率,计算 信号的传播损耗; 使用信号衰减模型将传播损耗 转化为距离。
TDOA(Time Difference of Arrival)算法
在节点上安装超声波收发器和 RF收发器,记录两种不同信号 在两个节点中的传播时间差; 由传播时间差计算得到距离。
质心定位算法
2.1 位置校正矢量 移动节点的位置矫正矢量
2.1 位置校正矢量
对于移动节点,初始位置估计方法: 移动节点Sm在tk+1时刻的初步估计位置等于其在tk时刻的定位结果的基础上 加上
新 加 入 邻 居 节 点 坐 标 总 和 离 开 通 信 范 围 的 节 点 坐 标 总 和
tk 1 时 刻 邻 居 节 点 数
王驭风,王岩 《通信学报》 2019年11月
汇报人:XXX
目录
1 引言
本文目录 结构
2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法 3 算法仿真实验及结果
4 总结
引言
1引言
RSSI(Received signed Strength Indicator)算法
d i j 为簇内节点之间的实际距离
R为节点的通信半径
2.2 分簇计算矫正步长
N维向量值 最小
2.2 分簇计算矫正步长
粒子群算法
粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法, PSO的优势 在于简单而又功能强大。它属于一类随机全局优化技术, PSO算 法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域。 参数只需要最简单的设置:
2.1 位置校正矢量
v 节点Sm与第i个邻居节点位置校正矢量的矢量方向表示为 i
vi
||
p sm p sm
pi pi
||
因此,节点S的合成LCV为 v s
vsm u ik 1 vi,i 1 ,2 ,… , N i
LCV矢量的合成方法与固定节点相同。
2.1 位置校正矢量
图2 位置矫正矢量图 (实线为节点实际位置,虚线为节点估计位置)
2.1 位置校正矢量 固定节点的位置校正矢量
2.1 位置校正矢量
假设节点S通信范围内有N个邻居节点,节点自身的估计位置为PS=(xs, ys), N个邻居节点的估计位置为Pi=(xi, yi) ,节点S与第i个邻居节点的计算距离为 dci
dci (xsxi)2(ysyi)2
节点S获得的N个测距值为dmi,i=1,2,⋯,N。节点S与第i个邻居节点的差 异值的大小可以表示为ui
ui dci dmi
2.1 位置校正矢量
v 节点S与第i个邻居节点位置校正矢量的矢量方向表示为 i
vi
||
ps pi ps pi
||
因此,节点S的合成LCV为 v s
vs ui vi,i1,2,… , N i
2.1 位置校正矢量
图2 位置矫正矢量图 (实线为节点实际位置,虚线为节点估计位置)
2.2 分簇计算矫正步长
问题描述 分簇后,以簇内网络整体位置最优化 为目标来计算簇内节点的校正步长。 位置校正矢量的作用是使簇内所有邻居节点之间经过位置校正后,计算 距离与测量距离差值的总和最小化,因此求校正步长的问题可以描述为 一个多元函数最小化问题。
2.2 分簇计算矫正步长
v 假设簇内有N个未知节点,它们的估计位置分别为Pi=(xi, yi) ,LCV分别为 ,
移动节点用距离变化值代替距离值构建LCV(位置校正矢量),过程如下:
tk时刻
Sm与第i个邻居
节点的计算距
离为
d
k ci
d 测量距离为
k mi
tk+1时刻
Sm与第i个邻居
节点的计算距
d 离为 k 1 ci
d 测量距离为
k 1 mi
差异值表示为:
u ik 1 (d c k i 1 d c k i) (d m k i 1 d m k i)
而通过RSSI等测距方法得到的与邻居节点间的距离记为“测 量距离”。
2.1 位置校正矢量
引入位置校正矢量的目的就是通过调整节点的位置,尽可能缩小计 算距离与测量距离之间的差别,因此LCV的每个分量是沿着未知节点到 某个邻居节点的方向,分量的大小为对应的计算距离与测量距离的差值。
图1 位置矫正矢量图
1引言
锚节点每隔一段时间向邻节点 广播一个信号(自身ID 和位置 信息)。当未知节点接收到来自 不同锚节点的信号数量超过某 一个值后,则确定位置为这些 锚节点所组成的多边形的质心。
DV-HOP 定位算法
计算未知节点与锚节点的最 小跳数;根据估算距离公式, 计算未知节点和锚节点的实 际距离;利用三边测量法计 算位置信息
i=1,2,⋯,N,待求步长为step,step是一个由stepi组成的N维向量。 i 问题的目标函数可以表示为
dijR
F(step) |||pi'pj '||dm_ij |
ij
其中, pi'pistepivi
pj'pjstepjvj
dm _ij 为簇内节点i、j之间的距离测量值
t 时 刻 邻 居 节 点 数 k
2.1 位置校正矢量
新 加 入 邻 居 节 点 坐 标 总 和 离 开 通 信 范 围 的 节 点 坐 标 总 和
tk 1 时 刻 邻 居 节 点 数
t 时 刻 邻 居 节 点 数 k
Y 假设节点密度不变
0
S
S
X
tk
tk+1
图3 移动节点的初始定位
2.1 位置校正矢量
1引言
1引言
基于校正矢量 和粒子群节点定位综合算法
2.1 位置校正矢量(LCV) 2.2 分簇计算校正步长 2.3 簇边缘附加矫正
位置校正值
2.1 位置校正矢量
未知节点通过DV-hop算法得到自身的估计位置,将其与邻居 节点估计位置之间的距离记为“计算距离”。
2.2 分簇计算矫正步长
由于每个未知节点同时调整自身的位置,因此LCV只能给出节点位置的调 整方向,而沿这个方向移动的距离(将其称之为校正步长)需要通过另外的方 法来计算。
为了避免集中式算法,同时兼顾节点的能耗,考虑使用分簇的计算方式来 获取校正步长。考虑到算法的尽可能简单化和锚节点的计算通信能力比较 强,就将每个锚节点作为簇头,未知节点以自身的当前估计位置为准,加 入距离最近的锚节点所在的簇。
已知基站发送端发射功率,在 接收节点测量接收功率,计算 信号的传播损耗; 使用信号衰减模型将传播损耗 转化为距离。
TDOA(Time Difference of Arrival)算法
在节点上安装超声波收发器和 RF收发器,记录两种不同信号 在两个节点中的传播时间差; 由传播时间差计算得到距离。
质心定位算法
2.1 位置校正矢量 移动节点的位置矫正矢量
2.1 位置校正矢量
对于移动节点,初始位置估计方法: 移动节点Sm在tk+1时刻的初步估计位置等于其在tk时刻的定位结果的基础上 加上
新 加 入 邻 居 节 点 坐 标 总 和 离 开 通 信 范 围 的 节 点 坐 标 总 和
tk 1 时 刻 邻 居 节 点 数