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标准偏差
12
2 2
n
2n lim n
n
i2
i1
n
n
作为单次测得值不可靠性的评定标准
越大,分散范围大
在一定条件下,测量列中随机误差的概率分 布情况
对称性:绝对值相等的正负误差,在多次 测量中出现的概率大致相等,
以=0对称
在实际测量条件下,对同一量进行多次测量, 其误差的算术平均值随着测量次数n的无限增 大而趋于0
§4-1测量与误差
一、测量的基本概念与测量方法
测量:从客观事物中提取有关信息 的认识过程,经整理后成为数据。 三要素:比值、单位、误差
X 0 ax
aX:0:测被量测单量位的真值 x:二者的比值
测量方法
按测量和被测量的差值大小
非零法:弹簧压力表 零位法:天平 微差法:测量压力的U形管
接触法、非接触法
在同一条件下,多次测量同一被测量时,误差的绝 对值和符号或者保持不变,或者在条件变化时按某 种确定规律变化的误差
测量实际值=测量读数+修正值
修正值=标准表读书值-仪表读数
•随机误差:在测量条件下,多次测量同一量时, 误差的绝对值和符号可以不可预定的方式变化的 误差
•疏忽误差:
系统误差、随机误差、疏忽误差
负载效应:被测量受到仪表干扰而产生的 偏离
静态特性:
测量范围:
在允许的误差限内,测量仪表的被测量值的 范围,上限、下限之差为量程
准确度等级
根据测量仪表准确度大小所划分的等级和范 围 引用误差 基本误差 允许误差
稳定度 灵敏度和灵敏阈 线性度和变差 温度误差
五、热工仪表的质量指标
仪表的准确度 仪表的非线性误差 变差 重复性 不灵敏区 漂移
单峰性:绝对值小的误差出现的次数比绝 对值大的出现次数多
可以舍去出现概论为0的误差值
四、测量仪表的特性
仪表特性:包括静态特性和动态特性
静态特性:被测量在不随时间变换或变化 极慢的情况下,用一组与时间无关的参数 来描述测量仪表的特性
动态特性:被测量在随时间变化的情况下, 用微分方程来描述测量仪表的输入、输出 的动态关系
接触式 非接触式
静态和动态
静态:被测对象处于稳定状态下的测量 动态:被测对象处于不稳定状态下的测量
点测量和场测量
点参数测量:测量某点的被测量 场参数测量:测量多点的被测量
直接测量和间接测量
直接测量:无需对被测量与其它实测的量进 行函数关系的辅助计算而直接得到的被测量的 值
间接测量:直接测量的量与被测量之间有已 知函数关系,而得到的被测量的值。
二、测量系统
测量系统:为完成测量任务而组合在一 起的总体
测量设备:测量中使用的一切设备
传感器:测量系统与测量对象发生直接关 系的部分
准确性和稳定性 灵敏性 负载小 经济性和耐腐蚀性
中间变换器:将传感器的输出信号进行远 距离的发送、放大、线性化和转换成统一 信号的装置
准确地传输、放大、和转换信号,信号损失小,
压力式温度计的工作原理是当温度变化时,工质的 体积或压力相应发生变化,以此制成温度计 这种温度计的主要优点是构造简单,防震可以远距 离测量 , 并可制成自动记录式。主要缺点是损坏 后很难修理,不能测点温和表面温度。 国产WTQ型式气体压力温度计,可用来指示货记 录工业设备中气体, 蒸汽货液体的温度。测量范 围:0-120,0-160,0-200,0-3009(单位摄氏度)工作 压力:60kgf/cm^2,精度1.5与2.5级。
•显示装置(测量终端):向观察者显示被 测参数的数值和量值的装置
三、测量误差
测量误差:测量结果与被测量的真值之 差 绝对误差: =xi X0
xXi:0:测真量值结果
相对误差: = X0
真值无法测定,测量结果、误差
系统误差:在偏离规定条件时或由于测量方法 所引入的因素,按某确定规律所引起的误差
的近似。
X x1 x2 x3 n
n
xn
xi
i 1
n
测量结果的正态分布
概率密度为:
y
1
为:
1
2
exp
2
2 2
d
正态分布概率密度图
测量值均匀地分布在真值的两边,差别越 大的点,出现的可能性越低 每个曲线下的面积为100%
0.4
0.2
0.0
注意事项
(4)被测介质具有一定压力时,应在测温处焊 上(或用螺丝旋紧)测温套管为减少热阻,测温 套管壁不宜太厚(一般为1-2mm)。 (5)测量流体温度时,温度计不能顺向安置,应 逆向安放,或与流向垂直或有一定倾斜角,而 且测温套管的插入深度要超过中心线。使测 温泡刚好位于中心线上。
玻璃温度计
2、压力式温度计
玻璃管温度计
(2)注意事项
(1)温度计不宜平放和平装,保存与安装时都 应使玻璃温度计直立, 而且测温泡在下部。 如果倾斜安装也应使测温泡在下部。
(2)使用时应检查液柱是否脱离,测温泡内是 否含有气泡, 如果液柱脱离可以缓慢加热或 微振动起来消除。
(3)对于全浸式温度计,安装深度应满足要求, 对于工业用玻璃管温度计,则应将尾部全部 插入被测介质中。
自动控制系统的关键部件
对象√ 测量、变送
传感器、变送器、显示、报警、记录装置
调节器 执行器
执行机构、调节机构
x (t) e (t)
u (t)
q (t)
y (t)
调节器
执行器
对象

- z (t)
测量变送
热工测量和仪表
主要内容
测量与误差 温度测量和仪表 压力测量和仪表 流量测量和仪表 汽包水位测量和仪表 烟气分析和仪表 实验:热工仪表校验
§4-2温度测量及仪表
一、温度测量的基本概念 温度的定义:表征分子热运动的程度的 物理量 温标:衡量温度大小的标尺
摄氏:℃ 热力学:K 华氏:℉
温度计的分类和形式
膨胀式温度计
玻璃温度计 压力式温度计 双金属温度计
热电偶温度计 热电阻温度计 辐射式温度计
ET-IRMAN 温度安检门
二、膨胀式温度计
玻璃温度计 压力式温度计 双金属温度计
1、玻璃液体温度计
是膨胀式温度计之一种,利用液体受热膨胀 的性质制成, 常用的液体有水银和酒精。广 泛用于测量-200-500摄氏度范围内的温度。 (1)优点和缺点
玻璃液体温度计是最常用,也是最简单,最便宜 的温度计。 这种温度计主要优点是构造简单,使用方便,精 度高和价格低廉。缺点是惰性大,能见度低, 不 能自动记录及远距离传送。
系统误差大、随即误差小 随机误差大、系统误差小 随机误差小、系统误差小,有疏忽误差
随机误差的特性及处理
当系统误差消除后,对一被测量进行无数次 测量时,同一方法、同一仪表,测量次数无 穷多时,总的算术平均就是被测参数的真值
最佳值(最优概值):工程中n(测量次数)
的数值不可能无穷大,所得的结果只是真值
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