自动检测技术及仪表控制系统课件(第五章)

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5.2常用压力检测仪表
弹性压力计 力平衡式压力计 压力传感器

5.2.1 弹性压力计


弹性压力计是利用弹性元件受压变形的原理。弹性元件 在弹性限度内受压变形,其变形大小与外力成比例。外 作用取消后,元件将恢复原有形状。利用变形与外力的 关系,对弹性元件的变形大小进行测量,可以求得被测 压力。 弹性压力计的组成一般包括几个主要环节,如下图所示。
压力单位换算表
压力的几种表示方法





在工程上,压力有几种不同的表示方法,并且有相应的测量仪表。 (1)绝对压力:被测介质作用在容器表面积上的全部压力称为绝对压力, 用符号pi表示。用来测量绝对压力的仪表,称为绝对压力表。 (2)大气压力:由地球表面空气柱重量形成的压力。它随地理纬度、海拔 高度及气象条件而变化,其值用气压计测定,用符号pd表示。 (3)表压力:通常压力测量仪表是处于大气之中,则其测得的压力值等于 绝对压力和大气压力之差,称为表压力,用符号pb 表示。有Pb=Pi-Pd 一般地说,常用的压力测量仪表测得的压力值均是表压力。 (4)真空度:当绝对压力小于大气压力时,表压力为负值(负压力),其 绝对值称为真空度,用符号pz表示,可表示为:Pz=Pd-Pi 用来测量真空度的仪表称为真空表。 (5)压差 设备中两处的压力之差简称为差压。生产过程中有时直接以差 压作为工艺参数,差压测量还可作为流量和物位测量的间接手段。 这几种表示法的关系由示出。
5.2.3 压力传感器
压力传感器是压力检测仪表的重要组成部 分,它可以满足自动化系统集中检测与控 制的要求,在工业生产中得到广泛的应用。 压力传感器:能够检测压力值并提供远传 信号的装置。 压力传感器的结构型式多种多样,常见的 型式有应变式、压阻式、电容式、压电式、 振频式压力传感器等。此外还有光电式、 光纤式、超声式压力传感器等。
5.2.2力平衡式压力计

力平衡式采用反馈力平衡的原理,反馈力的平衡方式可以是弹性力平 衡或电磁力平衡等。力平衡式压力计的基本结构如图5-6所示,被测压 力或压差作用于弹性敏感元件上,弹性敏感元件感受压力作用并将其 转换为位移或力,并作用于力平衡系统,力平衡系统受力后将偏离原 有的平衡状态;由偏差检测器输出偏差值至放大器;放大器将信号放 大并输出电流(或电压)信号,电流信号控制反馈力或力矩发生机构, 使之产生反馈力;当反馈力与作用力平衡时,仪表处于新的平衡状态; 显示机构可输出与被测压力或压差相对应的信号。

一般差压计要装配平衡附件,例如图5-4所示的三个阀门组 合,在两个截止阀间安装一个平衡阀,平衡阀只在差压计 测量时关闭,不工作时则打开,用以平衡正负压侧的压力, 避免单向过载。新型差压计的结构设计均已考虑到单向过 载保护功能。
弹性测压计信号的远传方式

弹性测压计可以在现场指示,但是更多情况下要求将信号远传至控 制室。一般在已有的弹性测计结构上增加转换部件,就可以实现信 号的远距离传送。弹性测压计信号多采用电远传方式,即把弹性元 件的变形或位移转换为电信号输出。常见的转换方式有电位器式、 霍尔元件式、电感式、差动变压器式等,图5-5给出两种电远传弹性 压力计结构原理。

弹性压力计测压弹性元件




弹性元件主要有以下几种形式。 (1)弹性膜片:这是一种外缘固定的圆形片状弹性元件, 膜片的弹性特性一般由中心位移与压力的关系表示。按 剖面形状及特性,弹性膜片又分为平膜片、波纹膜片和 挠性膜片。 平膜片的使用位移很小,弹性特性有良好的线性关系。 波纹膜片是压有环状同心波纹的圆膜片,波纹的形状有 正弦形、锯齿形、梯形等。其位移与压力的关系,由波 纹的形状深度和波纹数确定。为了测量微小压力,还可 以制成膜盒,以增大膜片位移。 挠性膜片仅作为隔离膜片使用,它要与测力弹簧配用。
波纹管差压计

采用膜片、膜盒、波纹管等弹性元件可以制成差压计。图5-4给出 双波纹管差压计机构示意图,双波纹管差压计是一种应用较多的直 读式仪表。其测量机构包括波纹管、量程弹簧组和扭力管组件等。 仪表两侧的高压波纹管和低压波纹管为测量主体,感受引入的差压 信号,两个波纹管由连杆连接,内部填充液体用以传递压力。差压 信号引入后,低压波纹管自由端带动连杆位移,连杆上的挡板推动 摆杆使扭力管机构偏转,扭力管芯轴的扭转发生角度变化,扭转角 变化传送给仪表的显示机构,可以给出相对应的被测差压值。量程 弹簧的弹性力和波纹管的弹性变形力与被测差压的作用力相平衡, 改变量程弹簧的弹性力大小可以调整仪表的量程。高压波纹管与补 偿波纹管相连,可以补偿填充液因温度变化而产生的体积膨胀。差 压计使用时要注意的问题是,仪表所引入的差压信号中包含有测点 处的工作压力,又称背景压力。所以尽管需要测量的差压值并不很 高,但是差压计要经受的工作压力,因此在差压计使用中要避免侧 压力过载。


(2)波纹管:波纹管由整片弹性材料加工而成, 是一种壁面具有多个同心环状波纹,一端封闭的薄 壁圆管。波纹管的开口端固定,由此引入被测压力。 在其内腔及周围介质压差作用下,封闭端将产生位 移,此位移与压力在一定范围内呈线形关系。在使 用时一般要应用在线性段,也可以在波纹管内加螺 旋弹簧以改善特性。用波纹管作弹性元件的压力计, 一般用于测量较低压或压差。 (3)弹簧管:是一根弯成圆弧状的、具有不等轴 截面的金属管。常见的不等轴截面是扁圆和椭圆形。 弹簧管的一端封闭并处于自由状态为自由端,另一 端开口为固定端,被测压力由固定端通入弹簧管内 腔。在压力作用下,弹簧管截面有变圆的趋向,弹 簧管亦随之产生向外伸直的变形,从而引起自由端 位移。自由端的位移量与所加压力有关,可以由此 得知被测压力的大小。单圈弹簧管中心角一般是 270o,为了增加位移量,可以做成多圈弹簧管型式。
弹簧管压力计


弹簧管压力计是最常用的直读式测压仪表, 其一般机构如图5-3所示。 被测压力直接由接口引入,使弹簧管自由端 产生位移,通过拉杆使扇形齿轮逆时针偏转, 并带动啮合的中心齿轮转动,与中心齿轮同 轴的指针将同时顺时针偏转,并在面板的刻 度标尺上指示出被测压力值。通过调整螺钉 可以改变拉杆与扇形齿轮的接合点位置,从 而改变放大比,调整仪表的量程。转动轴上 装有游丝,可以取消两个齿轮啮合的间隙, 减小仪表的变差。直接改变指针套在转动轴 上的角度,就可以调整仪表的机械零点。 弹簧管压力计结构简单,使用方便,价格 低廉,测压范围宽,应用十分广泛。一般弹 簧管压力计的测压范围为-105~109Pa;精度 最高可达±0.1%。
重力平衡方法(负荷式压力计)



基于重力平衡原理。其主要形式为活塞式压力计。 被测压力与活塞以及加于活塞上的砝码的重量相 平衡,将被测压力转换为平衡重物的重量来测量。 这类压力计测量范围宽、精确度高(可达 0.01%)、性能稳定可靠,可以测量正压、负压 和绝对压力,多用作压力校验仪表。 单活塞压力计测量范围达0.04~2500MPa, 此外还有测量低压和微压的其他类型的负荷式压 力计。
第五章
压力检测
5.1压力的基本概念及单位
压力:均匀、垂直地作用在单位面积上的力,
通常用P表示。 单位力作用于单位面积上,为一个压力单位。 压力的单位是帕斯卡(Pascal),简称帕(Pa)。 在国际单位制中,定义1牛顿力垂直地作用在1平 方米面积上所形成的压力为1“帕斯卡”,简称 “帕”,符号为Pa。 加上词头又有千帕(kPa)、兆帕(MPa)等。
弹性元件 变换 放大机构 指示机构
调整机构
弹性压力计
弹性元件:是感受压力并产生弹性变形, 是仪表的核心部分,弹性元件采用何种形 式要根据测量要求进行选择和设计; 转换放大机构:是将弹性元件的变形进行 变换和放大; 指示机构:如指针与刻度标尺,用于给出 压力示值; 调整机构:用于调整仪表的零点和量程。


图5-5(a)为电位计式,在弹性元件的自由端处安装滑 线电位器,滑线电位器的滑动触点与自由端连接并随之 转移,自由端的位移就转换为电位器的电信号输出。这 种远传方式比较简单,可以有很好的线形输出,但是滑 线电位器的结构可靠性较差。 图5-5(b)为霍尔元件式,其转换原理基于半导体材料 的霍尔效应。由半导体材料制成的片状霍尔元件固定在 弹性元件的自由端,并处于磁极组件的间隙中,磁极组 件为两对磁场方向相反的磁极,在其空隙部分构成线性 不均匀磁场。霍尔元件被自由端带动而在不均匀磁场中 移动时,将感受不同的磁场强度。在霍尔元件的两端通 以恒定电流,在垂直于磁场和电流方向的另两端将产生 霍尔电势,此输出电势即对应于自由端位移,从而给出 被测压力值。这种仪表结构简单,灵敏度高,寿命长, 但对外部磁场敏感,耐振性差。其测量精确度可达0.5%, 仪表测量范围0~0.00025MPa至0~60MPa。
机械力平衡方法
这种方法是将被测压力经变换元件转换成 一个集中力,用外力与之平衡,通过测量 平衡时的外力可以测知被测压力。 力平衡式仪表可以达到较高精度,但是结 构复杂。 这种类型的压力、差压变送器在电动组合 仪表和气动组合仪表系列中有较多应用。

弹性力平衡方法
此种方法利用弹性元件的弹性变形特性进 行测量。 被测压力使测压弹性元件产生变形,因弹 性变形而产生的弹性力与被测压力相平衡, 测量弹性元件的变形大小可知被测压力。 此类压力计有多种类型,可以测量压力、 负压、绝对压力和差压,其应用最为广泛。
应变片压力传感器示意图
应变式压力传感器

应变式压力传感器所有弹性元件可根据被测介质和测量 范围的不同而采用各种型式,常见有圆膜片、弹性梁、 应变筒等。图5-7给出几种应变式测量的结构示意图。各 类应变式压力传感器的精度较高,测量范围可达几百兆 帕。
压力检测的主要方法及分类
根据不同工作原理,主要的压力检测方法 及分类有如下几种: 重力平衡方法(液柱式压力计、负荷式压力计) 机械力平衡方法 弹性力平衡方法 物性测量方法(电测式压力计、其他新型压力计)

重力平衡方法(液柱式压力计)



基于液体静力学原理。被测压力与一定高度的工 作液体产生的重力平衡,将被测压力转换为液体 高度来测量,其典型仪表是U形管压力计。 这类压力计的特点是结构简单、读数直观、价格 低廉、但一般为就地测量,信号不能远传;可以 测量压力、负压和压差;适合于低压测量,测量 上限不超过0.1~0.2MPa;精确度通常为 0.02%~0.05%。 高精度的液柱式压力计可用作基准器。

应变式压力传感器

各种应变元件与弹性元件配用,组成应变式压力传感器。应变元件的 工作原理基于导体和半导体的“应变效应”,即当导体和半导体材料 发生机械变形时,其电阻值将发生变化。电阻值的相对变化与应变有 以下关系:R
R K


式中为ε材料的应变;K为材料的电阻应变系数,金属材料的K值约为 2~6,半导体材料的K值可达60~180。 应变元件可作成丝状、片状或体状。应变丝或应变片与弹性元件的装 配可以采用粘贴式或非粘贴式,在弹性元件受压变形的同时应变元件 亦发生应变,其电阻值将有相应的改变。粘贴式压力计通常采用个特 性相同的应变元件,粘贴在弹性元件的适合位置上,并分别接入电桥 的4个臂,则电桥输出信号可以反映被测压力的大小。为了提高测量 灵敏度,通常使相对桥臂的两对应变元件分别处于接受拉应力和压应 力的位置上。金属应变片分电阻丝式和金属箔式

物性测量方法
基于在压力的作用下,测压元件的某些物 理特性发生变化的原理。 (1)电测式压力计:利用测压元件的压阻、 压电等特性或其他物理特性,将被测压力 直接转换为各种电量来测量。多种电测式 类型的压力传感器,可以适用于不同的测 量场合。 (2)其他新型压力计:如集成式压力计、 光纤压力计等。

弹性元件通常的材 料有铜合金、弹性 合金、不锈钢等, 各适用于不同的测 压范围和被测介质。 左表给出几种弹性 元件的结构示意及 特性。各种弹性元 件组成了多种型式 的弹性压力计,他 们通过各种传动放 大机构直接指示被 测压力值。这类直 读式测压仪表有弹 簧管压力计、波纹 管差压计、膜盒式 压力计等。
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