环境水力学ch3-1 h
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第三章水流的紊流运动
水流的紊流运动
1、紊流的形成
2、层流向紊流的转变
3、紊流脉动与时均法
4、紊动强度
5、紊流的半经验理论
6、紊流的扩散机理
7、天然河流的紊动观测
★ 1、紊流的形成
紊流(turbulence)又称湍流,自然界和工程中所涉及的水流,大多都是紊流。例如天然江河,人工渠道,运河等。什么叫紊流?根据施里希廷的总结:把不规则的涡旋运动称为紊流。
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1、紊流的形成
雷诺曾预言:
-对于各种管径的管子和不同种类的液体,从层流到紊流的过渡总是发生在雷诺数Re为同一个数值之时。
-在某种形式的扰动过程中,能量是从主流传递给扰动流,如果流体的粘性很大,这个扰动会被粘性作用阻尼掉。
2、层流向紊流的转变
从雷诺实验可知:
-涡体的形成和形成后的涡体脱离原来的流层混入邻近的流层,是从层流转变成紊流的两个必不可少的条件。
-涡体的形成是以两个物理现象为前提的,一是流体具有粘性。另一个是流体的波动作用
受边壁扰动作用形成流体波动。
观测实验
绕旋转圆柱体的流动。
●受脱流涡体作用形成流体波动。
2、层流向紊流的转变
其次是雷诺数要达到一定的数值。
- 此时促使涡体横向运动的惯性力超过粘性力,涡体脱离原流层混入新流层,从而变为紊流流态。
观察紊流中涡的最好去处是天然河流!
河流中的大涡
6、紊流的扩散机理
小涡扩散机理
小涡在某一时刻在有染料层中被染色,下一个时刻被带到染料窜到另外的流层,从而使另外的流层染色。
6、紊流的扩散机理
大涡扩散机理
☺大涡不仅通过随机窜动输运染色物质,而且其旋转输运物质的效果也十分明显。
='='='w v u 0
='='p ρ3、紊流脉动与时均法
- 紊流脉动产生的原因可以用涡旋迭加原理来解释。
▪ 在层流转变为紊流的过程中,产生了许多大小不等、转向不同的涡体。这些涡体的运动和主流运动迭加就形成了紊流的脉动。 - 由于紊流的脉动,所以运动要素,例如瞬时点流速具有随机性。但从一个较长的时间过程来看,它们的变化又具有一定的规律性。 - 工程上常采用时间平均法来处理,即把紊流运动看作由两个流动叠加而成,一个是时间平均流动,一个是脉动流动。 ▌时均法
▪ 对较长时间T 取瞬时流速u 的时间平均值,称为时均流速,以 u 表示。
⎰
=
T
udt
T
u 0
1
▪ 瞬时流速u 之差称为脉动流速 u u u -='
脉动流速可正可负。 ▌流速另外两个分量为
w w w v v v -='-='
紊流中的密度、压力也有脉动现象:
ρρρ'+= p p p '+= 显然:
对明渠均匀流(Open channel uniform flow ),我们还可注意到:横向时均流速和垂直时均流速等于零。
0==w v
2
22
1
21u u u u R L '∙'''=
因是针对两不同空间位置而引出的相关系数,故称为距离相关,以R L 表示。
⎰=0
r L dr
R L
沿流动方向,粗糙使紊动减弱,但在垂直于壁面方向粗糙使紊动加速。 - 下图为Grass 于1971年为底面不同粗糙的明槽中的紊动强度。
△ 通体紊流
- 指流动全部都发展成紊流,此时,速度和压强等存在不规则的脉动,不再是空间和时间的单值函数,只有运用统计学的方法来描述才合理。
▪ 为了说明问题,研究人员用照相机对渠道内的流动拍了一系列的照片
▪ 渠道中流体的流速都相同,只是照相机以不同速度沿渠道轴移动,因此相相当于参考不同的坐标系观察同一流动。 -
同时观察流场中的两个相邻点1和2的速度脉动,用泰勒引进的相关函数
上图为管道
横断面上圆心点和距圆心为r x 处的脉动流速之间相关系数R L 的变化情况。
☞随机理论基
础
- 其中平均欧拉尺度 r0为管道半径。
- 由图可见,当两点距离很小时, RL 接近于1,离开管轴中心越远, RL 越小以至趋于零。、 - 平均欧拉尺度代表了两点脉动流速发生相关关系的最大距离。 由图可见,粗糙对紊动强度的影响只局限于壁面流区,粗糙的影响与脉动方向有关。
- 另一方面,根据观测实验,紊流内部充满了大小不等的涡旋。而涡旋的大小可以用流速大小来判别。
▪ 如果任意两点脉动流速之间有相关关系,则说明这两点共存于一个涡旋之内。反之,若不存在相关关系时,说明这两点不在一个涡旋之内。
随机理论基础
- 把相关概念用于研究同一点上两个不同时间t1和t2的脉动流速的关系,称为时间相关或自相关,以Rt 表示自相关的相关系数,则
2
22121)()()()(t u t u t u t u R t '⋅'''=
- 与欧拉平均尺度相似,自相关系数对时间的积分可得出一个时间尺度,即所谓拉格朗日时间尺度,以TL 表示。
⎰=0
r L dr
R L
随机理论基础
- 拉格朗日时间尺度反映了在同一点上,不同时刻的随机变量之间保持关联所经历的时间长度。 - 也就是说,当超过这个时间长度之后互相就没有相关关系了,变量之间的历史“记忆”便消失了。
5、紊流的半经验理论
- 由于紊流运动的复杂性,实用上主要依靠紊流的半经验理论。如普朗特(L.Prandtl )、卡门(Von Karman )和泰勒(G.I.Taylay )等学说。这几种学说虽然出发点不同,但得到的紊动切应力与时均流速的关系式却基本一致。 - 下面以普朗特(L.Prandtl )的动量传递理论为代表来说明紊流的半经验理论。 5、紊流的半经验理论
▌以脉动流速表示的附加切应力
y x yx u u ''-=ρτ
- 上式为紊流附加切应力以脉动流速表示的形式。是雷诺在1895年首先提出的。其中 为紊流相关矩(Turbulent correlation ) - 若以时均流速来表示,则为
dy
u d dy u d l x
x yx 2
ρτ=------- 式中,l 为混合长度。
☞讨论
▌ 根据上述结果可得:
▪ 紊流剪应力的大小τyx 与垂直于流动方向特征梯度或速度差(y u x ∂∂或)()(12y u y u u -=∆)的平方成正比。
(当雷诺数足够大
时) ▪
y
x yx u u ''-=ρτ与
y u x ∂∂的符号相同。
▪ 在0=∂∂y u x 的地方,τyx 为零。
▪
y
x u u ''ρ的最大值和
y u x ∂∂的最大值差不多出现在同一区域。
(壁面附近除外)
5、紊流的半经验理论
▌于是紊流的紊动应力( Turbulent stress )比层流大得多,对时均恒定均匀二维紊流,其切应力为:
2
2⎪⎪⎭⎫
⎝
⎛+=dy du l dy du
ρμτ
—— 式中,τ即为τyx ,u 即为ux 。