基于滑模干扰观测器的垂直攻击末制导律研究

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文献标志码：Ａ
文章编号：１０．０３２１）２１６ —６００１９（０１１－２０４
ＲｅｅｒｈｏｒｉａｍｐｃｒｉａｓａｃｎＶｅｔｃｌＩａｔＴｅｍｎｌＧｕｉｎｅＬａＢａｅｎｄａｃｗｓｄｏＳｉｉｏｅＤｉｔｂａｅＯｂｅｖｒｌｄｎｇＭｄｓｕｒｎｃｓｒｅ
ｃｎｉｅｅｏｓｄｒｄ．Ａｌｄｎｄｄｓｕｂａｃｂｅｖｒｎｅｈａｃｄａｐｉｅｒｐｒｉｎｌｇｉａｃａａｅｓｉｉｇｍｏｅｉｔｒｎｅｏｓｒｅａｄｎｎｅｄａｔｖｐｏｏｔｏａｕｄｎｅｌｗｒ
Ｋｅｏｒｙｗｄｓ：ｃｎｒｌｎｄａｉａｉｎｅｈｌｇｏｅｏｒｆ；ｍｉｓｌｏｔｏａｎｖｇｔｏｔｃｎｏｏｙｆａｒｃａｉｓｉｅ；ｔｒｎｌｕｄｎｅ；ｐｏｏｔｎｌｅｍｉａｇｉａｃｒｐｒｉａｏ
不需测距信息，无需对剩余飞行时间进行估算。仿真结果表明，文提出的制导方法具有较高的也本精度和较强的鲁棒性。
关键词：飞行器控制、导航技术；导弹；制导；比例导ｇ．垂直攻击；滑模干扰观测器末１
中图分类号：Ｊ６．Ｔ７５３
第３２卷第１２期Leabharlann Baidu ２０１１１年２月
兵
工
学
报
Ｖ０．Ｎｏ２１３２．１
Ｄｅ．ｅ２Ｏ１１
ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲｌＩ
基于滑模干扰观测器的垂直攻击末制导律研究
朱凯，齐乃明
（尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨１００）哈５０１
ｇｄｎｅｐｒｍｅｅｓｓｌｃｉｎｎｌｎｉｄｎｌａｄｌｔｒｌｐａｅａｅａａｙｅｕｉａｃａａｔｒｅｅｔｏｓｉｏｇｔｉａｎａｅａｌｎｓｒｎｌｚｄ．Ｔｈｕｃｒａｎｉｓｏｈｕｅｎｅｔｉｔｆｔｅｅｄｎｍｉｓａｅｅｔａｅｙｕｉｇａｓｃｎｏｄｒｓｉｉｇｍｏｅｄｉｔｒａｃｂｅｖｒｎｈｎｃｍｐｎｓｔｄｙａｃｒｓｉｔｄｂｓｎｅｏｄ－ｒｅｌｄｎｄｓｕｂｎｅｏｓｒｅ，ａｄｔｅｏｅａｅｍｔｎｕｅｈｉｈａｃｒｃｎｔｅｌａｉｎｏｕｄｎｅｃｍｍａｄ．Ｓｍｕａｉｎｒｓｌｓｄｍｏｓｒｔｈｏｏｅｓｒｇｃｕａｙｉｈｅｒａｉｔｆｇｉａｃｏｚｏｎｓｉｌｔｏｅｕｔｅｎｔａｅｔｅｒ — ｂｓｎｓｎｃｕａｙｏｈｒｐｓｄａｐｏｃｕｔｅｓａｄａｃｒｃｆｔｅｐｏｏｅｐｒａｈ．Ｃｏａｅｔｈｏｖｎｉｎｌａａｔｖｒｐ￣ｉｎｌｍｐｒｄｗｉｈｔｅｃｎｅｔｏａｄｐｉｅｐｏｏｏａｇｉａｃｐｒａｈ，ｔｅｇｉａｃｒｃｓｏｆｐｏｏｅｐｒａｈｉｏｖｏｓｙｉｒｖｄｉｈｒｓｎｆｕｄｎｅａｐｏｃｈｕｄｎｅｐｅｉｉｎｏｒｐｓｄａｐｏｃｓｂｉｕｌｍｐｏｅｎｔｅｐｅｅｔｏａｒｄｎｍｉｉｐｒｉｎ．ｅｏｙａｃｄｓｅｓｏｓ
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ＺＵＫｉＱａｍｎＨａ，ＩｉｉｇＮ —
（ｃｏｌｏｔｏａｔｓＳｈｏｆｒｎｕｉ，ＨａｂｎＩｓｉｔｆＴｃｎｌｇＡｓｃｒｉｎｔｕｅｏｅｈｏｏｙ，Ｈａｂｎ１００ｔｒｉ５０１，Ｈｅｌｎｊｎ，Ｃｉａｉｇｉｇｈｎ）ｏａ
摘要：针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求，滑模干扰观测器和比例导引律相结将合，出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法。综合考虑落点、提落角等约束条件，出了纵给
向平面和侧向平面的比例导引系数的选取原则。为了弥补比例导引的不足，高制导系统的鲁棒提性，于滑模干扰观测器对不确定性进行了估计，保了系统对导引指令的精确跟踪。该制导方法基确
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｈｒｂｅｏｅｍｉａｒｃｓｏｕｄｎｃｏｓｉｅｔｅｔｃｌａｔｃｎｌｏｓｒｉｔｉｅｐｏｌｍｆｔｒｎｌｐｅｉｉｎｇｉａｅｆｒｍｉｓｌｓｗｉｈｖｒｉａｔｋａｇｅｃｎｔａｎｓａ