[实用参考]车载激光雷达产业报告.pptx
激光雷达技术及行业分析
➢ 信息处理系统中主控芯片、模拟芯片市场均由美国半导体公司垄断，国内产业链培育中。90%主控芯片市场被赛灵思的 FPGA 产品占据，还可 选择 MCU、 DSP 类产品，主要供应商包括瑞萨、英飞凌和德州仪器、亚德诺半导体等。FPGA 国内主要供应商有紫光国芯、安路半导体等， 其逻辑资源规模和高速接口性能均能满足激光雷达需求。模拟芯片市场 CR5 占有率近 50%，2019 年前五大供应商分别为德州仪器（19%）、 亚 德 诺 半导体 （10%）、 英 飞 凌（6%）、意 法 半 导体 （5%）、Skyworks（5%）。模拟芯片国内主要供应商有圣邦微电子、思瑞浦等， 相比起步较晚，车规级产品类型、技术水平尚有较大差距。
入激光雷达研发)；2）以激光雷达为主、毫米波雷达、
作为“所见即所得”的传感器，激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，但受制于成本，目前激光雷达仅 是高阶自动驾驶标配。
02 产业链分析
上游 （光学和电子
元器件）
中游 （集成）
下游 （应用）
02 产业链分析
➢ 激光雷达三大核心元器件为激光发射器、光电探测器及光束操纵元件，主要由海外光电子巨头垄断，国产替代正起步。激光雷达可分为激光发 射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统，光电部分多由日韩德光电子厂商垄断，如激光器主要供应商有 OSRAM、AMS、Lumentum 等，探测器主要供应商有 First Sensor、滨松、安森美、索尼等，光束操纵元件主要供应商有英飞凌、滨松、Mirrocle 等。
激光雷达行业研究报告
激光雷达行业研究报告激光雷达是当前较为先进的感知技术之一，其主要应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等领域。
激光雷达以激光束发射和接收原理，通过测量激光束的反射时间来实现对周围环境的感知和测距，具有高分辨率、高精度、抗干扰强等特点。
目前，激光雷达行业呈现出快速发展的趋势。
首先，随着自动驾驶技术的广泛应用，激光雷达在自动驾驶汽车中的需求越来越大。
自动驾驶汽车需要准确快速地感知周围环境，激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，有效避免事故和碰撞的发生。
其次，无人机的普及也带动了激光雷达行业的快速发展。
无人机需要准确地感知周围环境，激光雷达可以提供高精度的测距信息，实现地形测绘、目标识别等功能，大大提升了无人机的安全性和应用领域。
再次，工业机器人的智能化程度不断提高，对于环境感知的要求也越来越高，激光雷达可以提供高精度的环境信息，帮助工业机器人进行路径规划和障碍物识别，提高生产效率和安全性。
最后，激光雷达的技术不断创新和变革也推动了行业的发展。
当前，一体化激光雷达、固态激光雷达等新技术不断涌现，使得激光雷达在体积、成本、功耗等方面得到了进一步的优化和改进，推动了激光雷达的广泛应用。
尽管激光雷达行业前景广阔，但也存在一些挑战。
首先，激光雷达的成本相对较高，限制了其在大众市场的普及和应用。
其次，激光雷达的信号受到大气、灰尘、雨雪等环境因素的干扰，导致测量结果不准确。
此外，激光雷达的立体视觉范围有限，无法覆盖全方位的环境，可能会存在盲区。
综上所述，激光雷达行业正处于快速发展的阶段，随着自动驾驶、无人机、机器人等领域的广泛应用，激光雷达的需求将不断增加。
未来，激光雷达技术将进一步发展和创新，以应对市场的需求和挑战，推动行业的长期发展。
车载激光雷达行业研究报告总结
车载激光雷达行业研究报告总结1.引言1.1 概述车载激光雷达是一种先进的传感器技术，近年来在汽车行业中得到了广泛的应用和发展。
它利用激光束扫描周围环境，通过测量激光在目标物体上的反射时间和强度来感知车辆周围的情况，从而实现对环境的感知和路径规划。
随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达成为实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术的重要组成部分。
它可以提供高精度的环境地图和障碍物识别，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
同时，车载激光雷达也被广泛应用于车辆安全系统中。
通过实时监测车辆周围的情况，它可以及时发现其他车辆、行人、障碍物等潜在危险，为驾驶员提供有效的预警和辅助，大大提升了行车安全性。
本文主要对车载激光雷达的原理与技术进行深入研究，探索其在自动驾驶技术和车辆安全系统中的应用领域。
通过对相关技术发展和应用案例的梳理和分析，总结出车载激光雷达的发展趋势和未来发展方向，以期为相关行业的从业者和研究人员提供参考和借鉴。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是一篇论文或研究报告中非常重要的一部分。
本文按照以下结构组织和呈现研究报告。
第一部分是引言部分，主要包括概述、文章结构和目的。
在概述中，我们将介绍车载激光雷达行业的背景和重要性。
在文章结构部分，我们将详细介绍本文的章节安排和主要内容。
在目的部分，我们将阐明本文的研究目的和意义。
第二部分是正文部分，主要包括车载激光雷达的原理与技术以及应用领域。
首先，在车载激光雷达的原理与技术部分，我们将详细介绍激光雷达的基本原理和车载激光雷达的技术发展情况。
其次，在车载激光雷达的应用领域部分，我们将重点介绍自动驾驶技术中的车载激光雷达和车辆安全系统中的车载激光雷达的应用情况。
第三部分是结论部分，主要包括总结和展望。
在总结部分，我们将对车载激光雷达行业的研究进行总结和归纳，阐明研究的主要发现和结果。
在展望部分，我们将对车载激光雷达行业未来的发展趋势和研究方向进行展望，提出一些建议和观点。
激光雷达市场专题报告
2018年题报告目录1激光雷达（LiDAR）--竞争激烈的前沿科技产品，2018年是量产车使用激光雷达元年41.12018新款奥迪A8将搭载激光雷达，实现L3级自动辅助驾驶4图表1：2018新款奥迪A8众多传感器帮助实现L34图表2：美国汽车工程师协会（5八£）自动驾驶分级51.2谷歌兄弟公司Waymo即将推出无司机的士服务，搭载激光雷达5图表3：Waymo公司在美国凤凰城推出的无司机出租车51.3百度宣布和金龙合作的无人车2018年7月量产5图表4：百度无人车6.1.4Velodyne2017年11月推出VLS-128TM，设立高性能激光雷达行业标杆6图表5：Velodyne公司全新高性能激光雷达VLS-12871.5Innovusion300线激光雷达发布，分辨率可以和相机比拟7图表6：Innovusion公司300线激光雷达7图表7：Innovusion公司激光雷达的高清晰成像81.6业界首款能够量产的3D固态激光雷达芯片LeddarCoreLCA2将在CES2018展出8图表8：LeddarCORE集成电路逻辑92激光雷达是高级别自动驾驶（L4和L5）必须装置92.1无人驾驶技术逐渐成熟，将成为汽车产业业绩爆发点9图表9：完全自动驾驶汽车销量预计将在2035年爆发102.2无人驾驶技术需要不同种类传感器互相配合10图表10：安装在汽车上的激光雷达对周围物体进行3D测绘11图表11：激光雷达的优点、缺点统计12图表12：毫米波雷达的优点、缺点统计12图表13：近距离物体探测激光雷达和毫米波雷达对比13图表14：超声波声纳的优点、缺点统计13图表15：超声波声纳在泊车中用于探测近距离物体14图表16：相机图像识别的优点、缺点统计142.3激光雷达是无人驾驶必需设备15图表17：毫米波雷达、声纳和相机相结合，互相取长补短152.4激光雷达应用痛点——价格和体积问题将很快得到解决16图表18：激光雷达市场预测17图表19：激光雷达的价格下降预测173激光雷达硬件竞争——价格、体积和芯片1.73.1Velodyne作为行业龙头，其机械旋转式激光雷达是无人车研发测试首选18图表20：VelodyneHDL-64激光雷达19图表21：机械旋转式激光雷达原理图20图表22:Velodyne机械式激光雷达产品线203.2Velodyne混合固态式激光雷达，降低成本同时提高设备可靠性20图表23：VelodyneULTRAPUCK（VLP-32C）混合固态激光雷达21图表24：基于MEMS扫描镜的混合固态激光雷达原理图213.3Quanergy固态激光雷达横空出世，产品体积和价格有望大大缩小21图表25：Quanergy固态激光雷达S322图表26：S3采用光学相控阵（OPA）技术223.4LeddarTech公司提出全新固态激光雷达概念----闪烁式（flash）激光雷达22图表27：LeddarTech公司闪光激光雷达示意图23图表28：LeddarTech全固态激光雷达架构23图表29：LeddarTech混合固态激光雷达架构24图表30：LEDDARVU固态2D激光雷达243.5Ibeo的SCALA激光雷达实现量产，可以满足自动辅助驾驶（ADAS）需求24图表31：Valeo和ibeo公司联合推出的SCALA激光雷达253.6光电探测器等核心器件，助力激光雷达应用25图表32：全球激光雷达产业链251激光雷达（LiDAR）--竞争激烈的前沿科技产品，2018年是量产车使用激光雷达元年1.12018新款奥迪A8将搭载激光雷达，实现L3级自动辅助驾驶2017年7月，在巴塞罗那的展会上，奥迪宣布2018新款A8将通过率先搭载激光雷达实现L3等级自动驾驶，标志着激光雷达首次在量产车型上应用。
车载激光雷达产业报告
光源发射端产业 链成熟，可使用 高速COMS，量 产相对容易
盖世汽车研究院丨<7>
车载激光雷达技术应用
车载激光雷达可适用不同等级的自动驾驶系统，为了保障行车安全，部分厂商已开展在1550纳米波长的技术 研发，使得激光雷达能够精准探测远距离低反射的物体
• 激光雷达适用不同等级的自动驾驶，并且需要符合安全规定（例如：紧急自动制动、前向碰撞），特别是在全自动驾驶汽车上，需要能够 探测10%低反射率的物体 • 因此，目前激光雷达厂商普遍使用830~940纳米波长（中短距离激光雷达），但是部分厂商（如Blackmore、Neptec、Aeye、Luminar） 正在研究1550纳米波长，这种波长允许在远距离范围内对暗物体发出更高功率的脉冲，能够使快速行驶的车辆及时发现危险并安全停车
车载激光雷达产业报告（2018版）
盖世汽车研究院
2018年7月
此报告仅供客户内部使用。未经盖世汽车书面许可，其它任何机构不得擅自传阅、引用或复制。
1
目录
1. 激光雷达技术发展
1.1 激光雷达产业链与产业分布 1.2 激光雷达概述 1.3 激光雷达发展历程 1.4 激光雷达分类 1.5 激光雷达技术应用 1.6 激光雷达技术发展趋势
2018
VCSEL：垂直腔面发射激光器
资料来源：Yole，盖世汽车研究院综合分析
2020
2025
盖世汽车研究院丨<9>
部件，体积小、 容易集成，成本 降低，有利量产
无任何机械部件， 结构简单，体积 小，扫描速度快， 精度高
相控阵OPA
尺寸小 价格低 响应速度快，扫描角度 大，可隐藏于车体内部
3D Flash
• 与传统的机械旋转式和固态相比，走折中路线的 混合固态激光雷达的量产难度最低，短期内将会 率先量产目标
激光雷达行业分析报告
激光雷达行业分析报告激光雷达(Lidar) 是一种利用激光进行测距、制图和检测的技术。
它正在成为许多应用中的基础，包括自动驾驶车辆、地图绘制、城市规划和防灾预警等。
本文将对激光雷达行业进行分析报告，包括定义、分类特点、产业链、发展历程、行业政策文件及其主要内容、经济环境、社会环境、技术环境、发展驱动因素、行业现状、行业痛点、行业发展建议、行业发展趋势前景、竞争格局、代表企业、产业链描述、SWTO分析、行业集中度等内容。
一、定义激光雷达是一种测量、发射、接收激光信号并计算该信号反射出的距离的技术。
它可以用于建立三维模型、用于遥感图像处理、防灾预警、自动驾驶车辆、机器人技术、安防监控等行业。
二、分类特点按工作原理分，激光雷达可以分为时间差测量型Lidar和相位差测量型Lidar。
其中，时间差测量型Lidar主要利用激光脉冲的回波时间差来确定物体的位置和距离；而相位差测量型Lidar 则利用反射激光波的相位差来完成距离测量。
按成像原理分，激光雷达可分为：扫描式Lidar和固态Lidar。
扫描式Lidar采用机械旋转扫描式或电子调制扫描式，能快速采集大量的探测数据。
固态Lidar则采用集中式、分布式或混合的激光发射和接收装置实现探测数据采集。
按应用场景分，激光雷达主要可分为：自动驾驶Lidar、遥感Lidar、安防Lidar和机器人Lidar。
三、产业链激光雷达的产业链包括：激光发射器、激光接收器、成像光学系统、光电控制系统、信号处理与算法、组装、服务等环节。
四、发展历程激光雷达技术的发展历程可以分为三个阶段。
第一阶段是1960年代后期到1980年代，激光雷达主要用于遥感、地形测量和工程控制等领域。
第二阶段是1990年代到2000年代初期，激光雷达开始被应用于机器人导航、自动驾驶、卫星地图制作和工业领域中。
第三阶段是2000年代中期至今，激光雷达的应用逐渐扩展到了城市规划、安防、防灾预警和医疗设备等新兴领域。
车载激光雷达技术与应用研究报告_概述说明
车载激光雷达技术与应用研究报告概述说明1. 引言1.1 概述车载激光雷达（LIDAR）技术作为一种先进的环境感知技术，近年来在汽车工业领域得到广泛应用和研究。
该技术通过发射激光束并接收反射回来的光信号，可以实时高精度地探测车辆周围环境的距离、速度和形状等信息。
随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达成为自动驾驶系统中不可或缺的重要组成部分。
1.2 文章结构本报告主要分为五个部分进行讨论。
首先，在引言部分将介绍本文的概述，并说明文章结构及各个章节所涵盖内容。
随后，在第二部分将对车载激光雷达技术进行综述，包括其原理介绍、发展历程以及特点与优势等基础知识。
第三部分将探讨车载激光雷达在自动驾驶技术、环境感知与障碍物检测以及地图制作与导航系统支持等应用场景中的具体应用。
接着，在第四部分将深入研究车载激光雷达技术的进展与挑战，包括算法优化与数据处理技术、成本降低与性能提升措施以及数据安全与隐私保护问题等方面的内容。
最后，在第五部分将对整篇报告进行总结，并展望未来发展趋势和可能面临的挑战，同时提出进一步的研究方向和建议。
1.3 目的本文旨在通过对车载激光雷达技术与应用的深入研究和分析，全面了解其原理、应用场景以及技术发展中所遇到的问题和挑战。
同时，通过对该领域的探讨，为相关研究者提供参考，并为未来的研究方向提供指导。
通过对车载激光雷达技术及其应用进行系统性论述，旨在推动相关领域的发展，促进自动驾驶技术更加安全、可靠地实现。
2. 车载激光雷达技术概述2.1 原理介绍车载激光雷达是一种通过发射和接收激光束来感知周围环境的传感器装置。
其工作原理是利用激光束在空气中传播时的反射特性，通过测量激光束的反射时间和强度来确定目标物体的距离、速度和位置信息。
2.2 发展历程车载激光雷达技术起源于20世纪60年代，经过几十年的发展逐渐成熟。
最早的车载激光雷达主要用于军事领域，随着科技进步和成本降低，该技术逐渐应用于民用领域。
近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达在汽车行业中得到了广泛关注和应用。
2024年激光雷达市场调查报告
2024年激光雷达市场调查报告1. 引言激光雷达（Lidar）作为一种高精度、高稳定性的测距技术，近年来在自动驾驶、智能机器人、环境监测等领域得到广泛应用。
本报告旨在对激光雷达市场进行调查与分析，了解市场现状、发展趋势和竞争格局，为相关企业提供参考和决策依据。
2. 激光雷达市场概况激光雷达市场从2016年开始快速增长，预计到2027年将达到XX亿美元。
市场增长的主要驱动因素包括自动驾驶技术的普及、智能交通系统的发展以及城市建设对环境监测的需求增加等。
3. 市场细分根据应用领域的不同，激光雷达市场可以分为自动驾驶、机器人技术、环境监测和电子设备等细分市场。
3.1 自动驾驶市场自动驾驶技术是激光雷达市场的主要应用领域之一。
随着汽车行业的加速智能化，激光雷达作为感知系统的核心部件，为车辆提供高精度的障碍物检测和环境感知能力。
目前，自动驾驶汽车的发展主要集中在北美和欧洲市场。
3.2 机器人技术市场激光雷达在机器人技术领域的应用也越来越广泛。
机器人通过激光雷达实现地图构建、避障和定位等功能，提升了机器人的智能性和工作效率。
目前，机器人技术市场主要集中在亚太地区，随着工业自动化需求的增加，市场前景广阔。
3.3 环境监测市场激光雷达在环境监测领域能够快速获取高精度的三维地图数据。
环境监测包括城市规划、建筑测绘、气象预测等应用。
随着城市化进程的加快和环境保护意识的提高，环境监测市场潜力巨大。
3.4 电子设备市场激光雷达还在电子设备领域有着广泛的应用，如智能手机、无人机等。
随着科技进步和消费者需求的变化，电子设备市场对于更小型、高精度的激光雷达的需求不断增加。
4. 竞争格局激光雷达市场竞争激烈，主要厂商包括Velodyne、Hesai、RoboSense、LeddarTech等。
其中，Velodyne是激光雷达技术的领先厂商，旗下的64线和16线产品在自动驾驶领域具有较大的市场份额。
5. 发展趋势5.1 小型化与集成化随着技术的进步，激光雷达正朝着更小型、更集成化的方向发展，以满足日益多样化的应用需求。
车载激光雷达行业研究报告总结
车载激光雷达行业研究报告总结激光雷达是一种利用激光技术进行扫描和测距的传感器装置，广泛应用于自动驾驶、智能交通等领域。
本文将对当前车载激光雷达行业的发展情况进行研究，并对未来的发展趋势进行总结。
1. 车载激光雷达的技术原理车载激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号，通过测量光信号的飞行时间来计算出目标物体与激光雷达的距离。
同时，利用激光束的散射现象，激光雷达还可以获取目标物体的形状和位置等信息。
这一技术原理使得车载激光雷达成为自动驾驶系统中至关重要的传感器之一。
2. 车载激光雷达的应用车载激光雷达广泛应用于自动驾驶领域。
随着自动驾驶技术的快速发展，车载激光雷达的需求也越来越大。
它可以为自动驾驶车辆提供高精度的三维感知能力，能够准确地检测和跟踪周围的车辆、行人、道路标识等。
除此之外，车载激光雷达还可以应用于智能交通系统中，实现交通流量的监测、事故预警等功能。
3. 车载激光雷达行业的发展情况目前，车载激光雷达行业正处于快速发展的阶段。
随着自动驾驶技术的不断创新和完善，对于高精度、高性能的激光雷达的需求日益增加。
许多国内外企业纷纷投入研发和生产车载激光雷达，市场竞争日趋激烈。
同时，车载激光雷达的价格也在逐渐下降，使其更加普及和应用于不同的车辆类型。
4. 车载激光雷达行业的挑战车载激光雷达行业在快速发展的同时也面临着一些挑战。
首先，技术难题是主要的挑战之一。
虽然目前已经有许多激光雷达产品问世，但是要实现更高的精度和更长的探测距离仍然需要克服一些技术难题。
其次，成本问题也是需要解决的难题。
虽然车载激光雷达的价格在下降，但相比其他传感器仍然较高，限制了其在大规模应用中的普及。
5. 车载激光雷达行业的未来发展趋势车载激光雷达行业的未来发展充满了潜力和机遇。
首先，随着自动驾驶技术的进一步发展，对于高精度、高性能激光雷达的需求将会进一步增加。
其次，随着激光雷达技术的进步和成本的降低，车载激光雷达将逐渐普及到更多的传统车辆中，并由此推动交通安全和交通效率的提升。
2024年车载激光雷达市场规模分析
2024年车载激光雷达市场规模分析引言车载激光雷达是一种通过激光技术实现测距、定位和感知周围环境的设备。
近年来，随着自动驾驶技术的发展，车载激光雷达的需求不断增加。
本文将对车载激光雷达市场规模进行详细分析。
车载激光雷达市场概述车载激光雷达市场是自动驾驶技术领域中的一个重要组成部分。
随着自动驾驶汽车的逐渐成熟，车载激光雷达的应用范围越来越广泛。
车载激光雷达主要应用于环境感知、障碍物检测和地图构建等自动驾驶功能中。
车载激光雷达市场发展现状目前，全球车载激光雷达市场呈现出快速增长的趋势。
随着自动驾驶技术的推进和各国政府对自动驾驶汽车的支持，车载激光雷达市场规模不断扩大。
据市场研究机构的报告显示，预计未来几年车载激光雷达市场的年复合增长率将保持在较高水平。
2024年车载激光雷达市场规模分析根据市场研究机构的数据，截至2020年，全球车载激光雷达市场规模已经达到X 亿美元。
预计在未来几年内，车载激光雷达市场规模将继续保持高速增长。
1. 产品类型分析车载激光雷达市场主要分为机械式扫描激光雷达和固态激光雷达两大类。
机械式扫描激光雷达在市场上占据主导地位，但固态激光雷达的需求也在逐渐增加。
2. 应用领域分析车载激光雷达主要应用于自动驾驶汽车、智能交通系统和安全监控等领域。
随着自动驾驶技术的普及，自动驾驶汽车成为车载激光雷达市场的主要驱动力。
3. 区域分析在全球范围内，北美地区是车载激光雷达市场的最大市场，亚太地区也在逐渐崛起。
欧洲地区和其他地区也有一定的市场份额。
4. 市场竞争分析车载激光雷达市场竞争激烈，主要厂商包括Velodyne、Hokuyo、Quanergy Systems、LeddarTech等。
这些厂商不断提升产品质量和技术水平，以满足市场需求。
车载激光雷达市场前景展望随着自动驾驶技术的不断发展和应用场景的扩大，车载激光雷达市场前景广阔。
预计未来，车载激光雷达市场将继续保持快速增长。
同时，新技术的不断涌现和市场竞争的加剧也将推动市场进一步发展。
汽车激光雷达行业研究报告
汽车激光雷达行业研究报告需求爆发，从技术角度看激光雷达报告综述：激光雷达，L3 级自动驾驶之眼。
激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。
相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备的传感器。
激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来 5 年里保持高速增长，按照沙利文预计，2025 年激光雷达市场规模预计将达到 46.1 亿美元，2019 年至 2025 年复合增长率达 83.7%。
激光雷达结构拆分：发射/接收匹配，扫描多技术方案。
激光雷达系统可拆分成激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四个部分。
1）激光发射：波长影响激光功率，激光器是核心；2）扫描系统：MEMS 渐成主力，Flash/OPA 纯固态方案值得期待；3）激光接收：光电探测器是关键，目前主要有 APD、SPAD 和 SiPM 等；4）信息处理：点云分割算法、目标跟踪与识别算法和 SLAM。
从信噪比看激光雷达技术发展趋势。
信噪比是衡量激光雷达性能最重要的参数之一，要提高激光雷达的信噪比，最简单有效的方法是：1）提高接收信号光功率：1550nm 波长+光纤激光器+InGaAs 接收器。
2）提高探测器的量子效率：SiPM 和 SPAD 正成为新兴的激光雷达探测器。
3）采用相干探测方法：FMCW 的高灵敏性体现在其单光子探测和抗干扰能力。
1. 激光雷达，L3 级自动驾驶之眼1.1 激光雷达被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。
特斯拉环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围达 360 度，对周围环境的监测距离最远可达 250 米。
12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，传感距离和精确度接近上一代系统的两倍。
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激光雷达物理原理
• 激光雷达作为现代的先进遥感技术，是利用对障碍物的反 射光探测目标物体的位置信息
• 目前超短脉冲激光计算和高灵敏度的信号探测系统在不断 升级，使得激光雷达的测量精度和空间分辨率的提升
• 激光雷达由发射机发射一束激光束，到达障碍物表面后， 由接收转至进行回波处理，提取信息
• 将时间间隔、频率变化等进行分析，便准确计算目前物体 有效信息，最终结合激光雷达本身位置以及光束的方向， 便可构建障碍物的位置及形状
2. 激光雷达市场发展
2.1 激光雷达市场分析 2.2 激光雷达市场竞争格局 2.3 国外激光雷达代表性企业（Velodyne、Quanergy、Ibeo、Luminar、LeddarTech） 2.4 中国激光雷达代表性企业（速腾聚创、镭神智能、北科天绘、北醒光子）
3.企业配套关系
3.1 国外激光雷达企业配套关系 3.2 中国激光雷达企业配套关系
激光雷达
长距离激光雷达 （视野范围狭窄）
中距离激光雷达 （视野范围广）
短距离激光雷达 （视野范围广）
车载激光雷达的技术应用
自动驾驶等级 L3、L4、L5
L2、L3 L4、L5
主要角色
作为摄像头与毫米波雷达的一种补充 • 环境感知距离达250m • 部分OEM要求测距范围达400m
激光雷达与其他雷达争夺未来NCAP和NHTSA 法规的主导权 • 探测拐角处的自行车与行人
盖世汽车研究院丨<2>
激光雷达产业链
光电探测器
放大器
A/D 模数转换器
FPGA
扫描镜
M
UV
旋转电机 窄带滤光片 准直镜头
GPS
IMU
上游
光电探测器及接收器IC 激光器（固体、半导体、气体）
扫描器与光学组件
位置与导航系统
中游
下游
无人驾驶汽车
LiDAR
激光雷达产品
服务机器人
无人机
工程测绘
军事领域
盖世汽车研究院丨<3>
类似手电筒在短时间直接发 出一大片覆盖探测区域的激 光，再由高度灵敏的接收器， 来完成对环境图像的绘制
光源发射端产业 链成熟，可使用 高速COMS，量 产相对容易
资料来源：公开资料整理，盖世汽车研究院综合分析
盖世汽车研究院丨<7>
车载激光雷达技术应用
车载激光雷达可适用不同等级的自动驾驶系统，为了保障行车安全，部分厂商已开展在1550纳米波长的技术 研发，使得激光雷达能够精准探测远距离低反射的物体
车载激光雷达产业报告（2018版）
盖世汽车研究院
2018年7月
此报告仅供客户内部使用。未经盖世汽车书面许可，其它任何机构不得擅自传阅、引用或复制。
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目录
1. 激光雷达技术发展
1.1 激光雷达产业链与产业分布 1.2 激光雷达概述 1.3 激光雷达发展历程 1.4 激光雷达分类 1.5 激光雷达技术应用 1.6 激光雷达技术发展趋势
• 激光雷达（Light Detection And Ranging，简称LiDAR），即光探测、 GPS、IMU惯性测量三种技术于一体的系统，用于获得数据并生产精确的 数字高程模型
• 三种技术的结合，可高度精确地定位激光光束映射在物体上的光斑，测距 精度达到厘米级，机器作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大 小、外部形貌甚至材料
尺寸小 价格低 响应速度快，扫描角度 大，可隐藏于车体内部
• 与传统的机械旋转式和固态相比，走折中路线的 混合固态激光雷达的量产难度最低，短期内将会 率先量产目标
• 由于装配调试可以实现自动化，量产成本与量产时间可期待，因此，固态雷 达被认为是未来的主要方向
• 固态激光雷达常见的技术实现方式有成三类：MEMS、OPA与 3D Flash
MEMS
微电机系统，将原本体积较 大的机械部件集成在硅基芯 片上，有可旋转的微振镜来 反射光束，从而实现扫描
无外部机械旋转 部件，体积小、 容易集成，成本 降低，有利量产
相控阵OPA 3D Flash
采用多个光源组成阵列，通பைடு நூலகம்过控制光源发光时间差，合 成具有特定方向的主光束， 可实现不同方向的扫描
无任何机械部件， 结构简单，体积 小，扫描速度快， 精度高
• 激光雷达适用不同等级的自动驾驶，并且需要符合安全规定（例如：紧急自动制动、前向碰撞），特别是在全自动驾驶汽车上，需要能够 探测10%低反射率的物体
• 因此，目前激光雷达厂商普遍使用830~940纳米波长（中短距离激光雷达），但是部分厂商（如Blackmore、Neptec、Aeye、Luminar） 正在研究1550纳米波长，这种波长允许在远距离范围内对暗物体发出更高功率的脉冲，能够使快速行驶的车辆及时发现危险并安全停车
1960年
20世纪60年代
1971年
激光雷达被应用 于考古研究
2000年
2020年
Maiman构想 了第一台激光
器
资料来源：麦姆斯咨询，盖世汽车研究院综合分析
阿波罗15号利用激光 雷达绘制月球表面
将会应用至更多领域，例如：交通 运输、机器人、地质探测等
盖世汽车研究院丨<6>
激光雷达分类
按照技术可分为机械旋转式、混合固态以及固态激光雷达，由于量产难度低，未来短期则以混合固态激光雷 达量产为主，但从长远期来看，则更偏向于固态激光雷达
精准
高效
快速
资料来源：公开资料整理，盖世汽车研究院综合分析
盖世汽车研究院丨<5>
激光雷达发展历程
激光雷达发明以来，已被广泛应用至航天航空、测绘、风电等多个领域，而自动驾驶、机器人等智能产品对 激光雷达的渴求，为产业发展带来了巨大的机遇
EH Synge构想 了激光雷达
激光雷达率先应 用于大气研究
20世纪30年代
全球激光雷达公司分布图
加拿大 美国
比利时
荷兰
英国
德国 法国
以色列
中国
日本
随着自动驾驶汽车在全球布局，美国、中国、德国、以色列、加拿大等国家在激光 雷达技术上走在全球前列
盖世汽车研究院丨<4>
激光雷达概述
作为高级别自动驾驶实现的关键感知部件之一，激光雷达被业界称为最有效的环境感知方案，能够确定物体 的位置、大小、外部形貌
根据激光雷达技术分类 激光雷达
机械激光雷达
光电二极管、MEMS 反射镜、激光发射器、 接收器组成，其中机 械部件可360°旋转， 控制激光雷达发射角 度 线束越高体积越大 价格昂贵 策略精度较高 通常布置于车辆外部
固态激光雷达
通过光学相控阵、光子 集成电路以及远场辐射 方向图等电子部件替代 机械旋转部件实现发射 激光角度的调整