传动机构的装配

节面：弯曲时带的宽度尺寸保持不变的面。
bp 节宽bp
节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周 线长度----带的基准长度Ld
FQ
FN FQ
φ/2
平带传动----平面摩擦
FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
Ｖ带传动斜度1：25 dh = (1.8～2)ds da=( dh +dr) /2 s2≥0.5s dr = de -2(H+σ) s= (0.2 ～0.3) B
潘存云教授研制
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 孔板式----中等直径；
dh
S2
dd da
斜度1：25
带传动的张紧装置 一、定期张紧装置 通过调解中心距离控制初拉力
二、自动张紧装置 利用自重
三、张紧轮装置
当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松 边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影 响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮 的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。
带的张紧装置
1、带轮的张紧
（1）定期张紧法（两轮的中心距能够调整时）
（2）自动张紧
（3）加张紧轮法
（两轮的中心距不能够调整时）
传动比：
设主动轮的转速为n1，从动轮的转速为n2，比值 n1 /n2称为带传动的传动比
理论传动比：
i理
n1 D2 n2 D1
带传动的使用与维护 注意事项： 1.安装：减小中心距，松开张紧轮，装好后再调整。 2.V带注意型号、基准长度。 3.两带轮中心线平行，带轮断面垂直中心线，主、 从 动轮的槽轮在同一平面内，轴与轴端变形要小。 4.定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度 的V带不易同组使用。 5.保持清洁，避免遇酸、碱或油污使带老化。
安装与维护要求
（1）按设计要求选取带型、基准长度和根数 （2）带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒 （3）不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀 （4）安装时，先将中心距缩小， 装好带后，再调松紧 （5）安装时两轮槽应对准， 处于同一平面 （6）安装带轮时，两轮的轴线要平行 （7）V型带中轮槽中应有正确的位置。
4、V带安装与张紧力大小的控制
（1）张紧力的检查 带传动是磨擦传动，适当的张紧力是 保证带传动正常工作的重要因素。张紧力 不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损； 张紧力过大则会使带寿命降低，轴和轴承 上作用力增大。 如何检查张紧力的大小呢？（P71）
（2）张紧力的调整 传动带工作一定时间后，将发生塑性变形，使张紧 力减小。为能正常地进行传动，在带传动机构中 都有调整张紧力的装置，其原理是靠改变两带轮 的中心距来调整张紧力。当两带轮的中心距不可 改变时，可应用张紧轮张紧，
Fc qv2 c A A
3.弯曲应力
h b E dd
MPa
H带的高度，d为带轮 的基准直径
dd1 dd 2 b1 b2
带传动工作情况的分析
σb1
α1 n 1
σ2 σc
离心应力
σb2 n2
α2
σmax σ1
拉应力
应力分布情况示意图
最大应力σmax出现在带的紧边开始绕上主动带轮处。
h2
斜度1：25
P功率 P h1 =290 nA n转速
3
A轮幅数 h2 =0.8 h1 a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f1≥0.2 h1 f2≥ 0.2 h2
2、带传动的技术要求
（1）带轮的安装要正确 其径向圆跳动量和端面圆跳动量应 控制在规定范围内。 （2）两带轮的中间平面应重合 其倾斜角和轴向偏移量不超 过规定要求。一般倾斜角不应超过1°，否则带易脱落或 加快带侧面磨损。 （3）带轮工作表面粗糙度要符合要求 一般为3.2微米，过 于粗糙，工作时加剧带的磨损；过于光滑，加工经济性差， 且带易打滑。 （4）带的张紧力要适当 张紧力过小，不能传递一定的功率； 张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损。 （5）平带要安装在带轮的中间位置，防止工作时脱落 （6）带轮的动、静平衡试验（见课本P69）
FN sin/2 FQ= 2 2
φ/2
FN=
FQ sin/2
摩擦力: F f = FN f =
f’=
f sin/2
FQ
sin/2
f= FQ f ’
= 3 f FQ
FN 2
楔角
FN 2
---当量摩擦系数
∵φ≈40°, sinφ/2≈0.3 ∴ f ’ ≈3 f 由于Ｖ带与轮槽之间是V型槽面摩擦，故可产生比平带更大的 摩擦力，因而能传递较大的功率。在工业上，应用最广泛。
F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - Fe /2
F1 ，F2的大小和带的预紧力和有效拉力有关系
（二）带传动的最小初拉力和临界摩擦力
Fec
1 1 f Fec Ffc 2( F0 ) min e 1 1 f e
临界摩擦力Ffc或Fec（最大临界有效拉力）
在最小初拉力(F0)min的作用下，带与带轮间能够产生
齿形带
齿孔带：
3）按用途分：
传动带 传递动力用 输送带 输送物品用。
传动带
输送带
3、带传动的优缺点
优点：
带传动是具有中间挠性件的一种传动，所 以：1)能缓和载荷冲击；2)运行平稳，噪声小； 3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格：4) 过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其 他零件的损坏；5)可增加带长以适应中心距较 大的工作条件。
V带轮介绍
1．带轮的材料 常用带轮材料为铸铁：HT150 和 HT200。(灰铸铁)
小功率时可用铸铝或塑料。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 2．带轮的结构形式 四种典型结构：实心式、腹板式、孔板式、轮辐式
实心式----直径小； 带轮的结构
H L
实心式
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径；
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。 5）传动效率较齿轮低，V带86%-95%， 平带较低
孔板式
dh = (1.8～2)ds dd=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) s= (0.2 ～0.3) B s1≥1.5s s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 孔板式----中等直径； 轮辐式----d>350 mm；
dh
dd da
h1
2）按传动带的截面形状分
平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 结构简单、带轮易制造、传递功率小。
V 带： 截面形状 为梯形，两侧面为 工作表面。传递功 率大(普通V带、窄 V带）
V带的结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。
包布 顶胶 抗拉体
帘布芯结构
底胶
绳芯结构
制造较方便
柔韧性好，抗弯强度高
传动机构的装配
一、带传动机构的装配
1、带传动的组成 、类型、特点及其应用
（1）带传动的组成
如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、 紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机 驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦 力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运 动和动力的传递。
（2）带传动的类型
1）按传动原理分： 摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传 动，如V带传动、平带传动等； 啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽 相啮合实现传动，如同步带传动。
2）包角 α↑ → Ff c↑ → Fec ↑，对传动有利。 3）摩擦系数 f↑ → Ffc ↑ ，对传动有利。
（三）带的应力分析
1.拉应力 紧边：
F1 1 A F2 2 A MPa
MPa
A----带的横截面积
松边：
F1 F2 1 2
MPa
Q 传动带的单位质量
2.离心拉应力
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：
F1 – F0 = F0 – F2
由Ff 与F1 、F2对轴心的力矩平衡条件，得： Ff = F1 - F2 带传动的有效拉力： Fe = F1 - F2 = Ff
Fe v P 传递功率（kw）与有效拉力和带速之间的关系： 1000
2F0 = F1 + F2 Fe = F1 - F2
3、带轮装配
（1）带轮孔与 轴为过渡配 合，有少量 过盈，同轴 度较高，并 且用紧固件 作周向和轴 向固定。
带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳 动量和端面跳动量。（具体要求见课本P70） 还要检查两带轮相对位置是否正确。
（2）V型带的安装 安装V型带时先 将其套在小带轮轮槽 中，然后套在大轮上， 边转动大轮，边用一 字旋具将带拨入带轮 槽中。装好后的V型 带在槽中的正确位置。
多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动 带。可传递很大的功率。 工作面： 侧面 兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。
多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。
圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中
齿形带（同步带）：
•能够保证准确的传动比，传动比i≤12， •适应带速范围广，同步齿形带的带速为4050m/s， •传递功率可达200KW,效率高达98%99%。