汽车电子控制系统 单片机和嵌入式系统简介
简述一般单片机的结构及各个部分的功能
简述一般单片机的结构及各个部分的功能单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器核心、存储器和各种外设接口的微型计算机系统。
它通常被应用于嵌入式系统中，用于控制、通信和数据处理等任务。
本文将对一般单片机的结构及各个部分的功能进行简述。
一、单片机的结构一般单片机包含三个核心部分，即中央处理器（Central Processing Unit，简称CPU）、存储器和外设接口。
这些部分通过总线连接在一起，形成了一个完整的单片机系统。
1. 中央处理器（CPU）中央处理器是单片机的核心部件，它负责执行程序指令、控制数据流动和处理数据。
CPU包括指令执行单元、时钟控制单元和寄存器等模块。
指令执行单元解码和执行存储器中的程序指令，时钟控制单元提供时钟信号使CPU工作，寄存器用于存储和传输数据。
2. 存储器存储器用于存储程序指令和数据。
它通常包括随机存储器（Random Access Memory，简称RAM）和只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）。
RAM用于存储临时数据和程序运行过程中的中间结果，可读写。
ROM用于存储程序指令和常量数据，只读。
3. 外设接口外设接口是连接单片机与外部设备的接口，用于与外界进行信息交互。
常见的外设接口包括通用输入输出口（General PurposeInput/Output，简称GPIO）、串行接口、模拟到数字转换器（Analog-to-Digital Converter，简称ADC）等。
GPIO用于连接外部开关、LED 灯等外设，串行接口用于与其他设备进行串行通信，ADC用于将模拟信号转换为数字信号。
二、各个部分的功能1. 中央处理器（CPU）功能：- 指令执行：解码和执行存储器中的程序指令。
- 数据处理：对数据进行算术和逻辑运算。
- 控制：控制程序流程和数据流动。
2. 存储器功能：- RAM功能：存储程序执行过程中的中间结果、临时数据等。
- ROM功能：存储程序指令、常量数据等。
嵌入式系统的定义分类与特点
嵌入式系统的定义分类与特点嵌入式系统是一种特定功能的计算机系统，它主要用于控制、监测和操作各种电子设备和系统。
与通用计算机系统不同，嵌入式系统通常被嵌入到特定的机器或设备中，以完成特定的任务或功能。
嵌入式系统通常由硬件和软件组成，具有以下特点和分类。
一、特点1.实时性：嵌入式系统通常需要在严格的时间约束下完成任务，对于那些对时间要求敏感的应用来说，如空中交通控制、工业自动化等，实时性是嵌入式系统最重要的特点之一2.可靠性：嵌入式系统通常运行在不可控的环境中，如车辆、飞机等，因此可靠性是嵌入式系统的关键特点之一、嵌入式系统需要在各种不稳定的条件下长时间运行，并能适应各种异常情况。
3.低功耗：嵌入式系统通常使用电池或其他有限能源供电，因此低功耗是其重要特点之一、嵌入式系统需要优化硬件和软件设计，以最大程度地减少能耗，延长电池寿命。
4.小型化：嵌入式系统通常需要集成到较小的物理环境中，如智能手机、手表等。
因此，嵌入式系统需要小型化设计，以适应有限的空间和重量要求。
5.高性能：嵌入式系统通常需要处理大量的数据和复杂的计算任务，如高清视频处理、图像识别等。
因此，高性能是嵌入式系统的重要特点之一二、分类1.按应用领域划分：嵌入式系统可按其应用领域划分为工业控制系统、汽车电子系统、医疗设备系统、消费品电子等。
每个领域都有其特定的需求和要求，因此嵌入式系统的设计和实现方式也会有所不同。
2.按系统规模划分：嵌入式系统可按其系统规模划分为小型嵌入式系统和大型嵌入式系统。
小型嵌入式系统通常包括一些简单的功能和任务，如家用电器控制系统、智能手表等；大型嵌入式系统通常具有复杂的功能和任务，如军事导航系统、航空电子系统等。
3.按处理器架构划分：嵌入式系统可按其处理器架构划分为单片机嵌入式系统和微处理器嵌入式系统。
单片机嵌入式系统通常使用单片机作为核心处理器，功能简单，成本低，适用于一些简单的任务和应用；微处理器嵌入式系统通常使用微处理器作为核心处理器，功能复杂，成本较高，适用于一些复杂的任务和应用。
单片机系统分类及应用
单片机系统分类及应用单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，具备中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM、EEPROM）和外设接口（串口、并口、模拟输入输出口等）等功能，广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。
根据不同的应用领域和要求，单片机系统可以分为以下几类：1. 工控单片机系统：工控单片机系统广泛应用于工业控制领域，用于控制和监测生产设备、自动化生产线、仪器仪表等。
这类系统通常具备高速、稳定的计算能力、多种通信接口，支持各种传感器和执行器的连接。
常见的工控单片机系统包括PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）等。
2. 消费电子单片机系统：消费电子单片机系统广泛应用于各类消费电子产品，如手机、电视、音响、数码相机等。
这类系统通常具备低功耗、高性能的特点，可以支持复杂的图形、音频和视频处理。
常见的消费电子单片机系统包括ARM Cortex-M系列单片机、ESP 系列WiFi模块等。
3. 通信单片机系统：通信单片机系统常用于通信设备中，如路由器、交换机、物联网设备等。
这类系统通常具备高速、稳定的网络通信功能，支持各种网络协议和接口，如以太网、Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。
常见的通信单片机系统包括ARM Cortex-A系列单片机、W5500以太网芯片等。
4. 汽车电子单片机系统：汽车电子单片机系统应用于汽车电子控制系统，如发动机控制单元（ECU）、车身控制单元（BCU）、防抱死制动系统（ABS）等。
这类系统通常具备高可靠性、抗干扰能力和温度适应能力，支持多种通信接口和传感器连接。
常见的汽车电子单片机系统包括Freescale MPC5500系列单片机、TI TMS320系列数字信号处理器等。
5. 医疗设备单片机系统：医疗设备单片机系统应用于各类医疗设备，如血糖仪、体温计、心电图机等。
这类系统通常具备高精度、低功耗、多种通信接口和传感器连接，支持实时数据采集和处理。
单片机在电子技术中的应用
单片机在电子技术中的应用一、嵌入式系统嵌入式系统是指将计算机技术嵌入到各种电子设备中，形成集成系统，以实现智能化控制。
单片机作为嵌入式系统的核心部件，广泛应用于各种领域，如：1.家用电器领域：如微波炉、洗衣机、电视等都采用单片机控制，使设备更加智能化。
2.交通运输领域：如汽车、列车中常常用到单片机，它可以实现车辆控制、自动驾驶、自动识别等功能。
3.医疗设备领域：如X光机、CT机等医疗设备使用单片机控制，可以提高医疗设备的精度和安全性。
4.工业自动化领域：如机器人自动控制、自动检测、自动调整等方面都使用了单片机。
二、自动控制自动控制是指对工程过程中的物理量、化学量、电磁量等进行测量、比较、操作以控制某一输出量或一组输出量的技术，单片机在工业控制系统中应用广泛。
例如：1.物联网控制系统：单片机作为物联网控制系统中的智能终端，能够实现对各种物体的控制和监测，以实现智能化生产。
2.智能家居控制系统：单片机控制电机、电子开关、温度传感器等元器件，实现家居的智能化控制。
3.工业控制系统：如自动化生产线、自动化仓储和智能仪表等设备，运用了大量的单片机，实现了高精度、高效率的自动控制。
三、教育1.编程语言教学：单片机基础编程是电子技术中的一门重要课程，许多学校都把它作为必修课程，帮助学生成为一名合格的程序员。
2.电子实验：单片机作为电子实验的基础设备，可以帮助学生深入理解理论，掌握实践技能。
3.科技竞赛：单片机技术也是各种科技竞赛中非常重要的一个方面，参与这些比赛有助于学生提高自己的技能和专业素养。
总之，单片机在电子技术中的应用非常广泛，它对生产、商业和教育等方面都有着不可替代的作用，能够大大提高生产效率、降低成本，也为我们提供了大量的学习和创新的机会。
单片机与嵌入式系统的区别与联系
单片机与嵌入式系统的区别与联系简介：单片机和嵌入式系统是现代电子技术中重要的概念。
虽然它们都具有相似之处，但在应用领域和设计理念上存在一些不同之处。
本文将探讨单片机与嵌入式系统的区别和联系。
一、单片机介绍单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统。
它通常运行一个特定的程序，以控制和管理外部设备，如电机、感应器和显示屏。
单片机通常用于需要实时控制和响应的应用，例如家电、汽车电子和工业控制等领域。
1.1 单片机的特点单片机具有以下特点：（1）集成度高：单片机由CPU、RAM、ROM、I/O接口等组成于一个芯片；（2）资源有限：存储器和外设资源有限，适合实时响应和简单控制任务；（3）低功耗：单片机通常以低功耗设计，能够长时间稳定运行。
1.2 单片机的应用单片机在各个领域得到广泛应用，如：（1）家电：空调、洗衣机、冰箱等家用电器中的控制单元；（2）汽车电子：发动机控制、车载电子、安全系统等；（3）工业控制：自动化生产线、仪器仪表等。
二、嵌入式系统介绍嵌入式系统（Embedded System）是包含硬件和软件的系统，通常用于特定的应用领域。
与单片机相比，嵌入式系统具有更高的计算能力和更强大的功能。
它们是专门针对特定任务而设计的，既可以包含单片机，也可以包含更复杂的处理器。
2.1 嵌入式系统的特点嵌入式系统具有以下特点：（1）更强大的处理能力：嵌入式系统可以包含多种处理器架构，如ARM、x86等，能够处理更加复杂的任务；（2）丰富的外设接口：嵌入式系统可以通过各种接口连接到更多的外设，如摄像头、触摸屏等；（3）扩展性强：嵌入式系统的设计允许扩展更多的外设和功能。
2.2 嵌入式系统的应用嵌入式系统广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：（1）智能手机：智能手机是一种典型的嵌入式系统，它不仅具备通信功能，还包含多种嵌入式系统，如操作系统、传感器等；（2）网络设备：路由器、交换机等网络设备中的控制系统；（3）医疗设备：心脏起搏器、血糖仪等医疗器械中的控制单元。
单片机与嵌入式系统了解嵌入式系统的基本原理
单片机与嵌入式系统了解嵌入式系统的基本原理单片机与嵌入式系统：了解嵌入式系统的基本原理嵌入式系统 (Embedded System) 是指以特定功能为目标的微型电子计算机系统，通常被嵌入到智能设备、工业控制系统和消费电子产品中。
单片机作为嵌入式系统的核心，在各行各业都发挥着重要的作用。
本文将从嵌入式系统的基本原理出发，深入探讨单片机与嵌入式系统的关系以及其基本工作原理。
一、嵌入式系统的定义与应用领域嵌入式系统是指将计算机技术与其他学科交叉应用，在特定用途智能化设备中实现控制和处理功能的计算机系统。
它通常具有专用、定制、功能强大和体积小的特点，应用领域广泛，如消费电子产品、汽车控制、工业控制、医疗设备等。
二、嵌入式系统的基本组成1.硬件部分嵌入式系统的硬件部分包括中央处理器 (CPU)、存储器、输入输出设备、时钟电路、外围接口等。
其中，单片机作为嵌入式系统的核心部件，集成了大量的功能单元，包括中央处理器、存储器、定时器、通信接口等。
2.软件部分嵌入式系统的软件部分通常包括操作系统、应用程序和驱动程序。
操作系统负责管理硬件资源，提供给应用程序一个良好的运行环境。
应用程序则实现具体的功能需求，可以通过编程语言编写完成。
驱动程序用于控制与硬件相关的操作，确保硬件能够正常工作。
三、单片机与嵌入式系统的关系单片机是一种集成了微处理器、存储器、定时器和通信接口等功能单元的芯片，它是嵌入式系统的核心组成部分。
嵌入式系统通过单片机实现对外界环境感知、数据采集、数据处理和控制等功能。
单片机的出现，使得嵌入式系统具备了更高的集成度、更低的功耗和更高的性能。
四、单片机的基本工作原理1.指令执行过程单片机通过时钟信号驱动，按照程序存储器中的指令逐条执行。
每条指令包括操作码和操作数两部分，操作码表示指令的功能，操作数表示指令的操作对象。
单片机通过解码器解码指令，并执行相应的操作。
2.存储器管理单片机的存储器通常包括程序存储器和数据存储器。
单片机在汽车电子中的应用
单片机在汽车电子中的应用随着科技的不断进步和人们对汽车电子化的需求增加，单片机在汽车电子领域中的应用越来越广泛。
单片机作为一种高性能、低功耗的嵌入式微控制器，具有处理数据和控制功能的能力，能够满足汽车电子系统的需求。
本文将探讨单片机在汽车电子中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、车载娱乐系统单片机在车载娱乐系统中扮演着重要的角色。
它可以控制音频设备、视频设备和其他外围设备，实现多媒体数据的处理和传输。
通过单片机，车主可以享受高品质的音乐和视频体验，同时也能够方便地操控各种娱乐功能。
二、智能驾驶辅助系统随着自动驾驶技术的发展，智能驾驶辅助系统得到了广泛的应用。
单片机可以实现对车辆检测、环境感知和决策控制等功能的支持。
它可以通过传感器获取车辆周围的信息，然后进行数据处理和算法运算，最终实现车辆的智能控制。
在自动驾驶技术中，单片机的应用具有重要意义。
三、车辆信息系统车辆信息系统作为现代汽车中必不可少的一部分，需要实现对各种车辆参数的监测和控制。
单片机可以采集和处理车辆的诸多信息，并通过仪表盘或中控屏幕显示给驾驶员。
同时，单片机也可以控制车辆的各种功能单元，如发动机控制模块、制动系统、车载网络等。
通过单片机的应用，可以提高车辆的性能和安全性。
四、节能减排系统在如今注重环境保护和节能减排的社会背景下，单片机在汽车电子中的应用也主要集中在节能减排系统上。
例如，单片机可以根据车速和负荷等信息控制燃油喷射系统，实现燃油的最优供给。
此外，还可以通过单片机对发动机进行动态控制，提高发动机的燃烧效率，减少尾气排放。
总结起来，单片机在汽车电子中的应用涉及到车载娱乐系统、智能驾驶辅助系统、车辆信息系统以及节能减排系统等多个方面。
它的应用不仅提升了汽车的性能和功能，还提高了驾驶的安全性和舒适性。
未来，随着智能交通和自动驾驶技术的快速发展，单片机在汽车电子中的应用还将继续扩大。
我们可以期待单片机在汽车电子领域的重要地位得到进一步的加强。
单片机应用与嵌入式系统
单片机应用与嵌入式系统单片机是一种集成电路，它包含了处理器、内存和输入输出设备等的全部电子元件。
它通常被用于嵌入式系统中，以控制和管理各种电子设备和系统。
本文将探讨单片机的应用和嵌入式系统的相关知识。
一、单片机的应用领域单片机的应用十分广泛，主要用于以下领域：1. 家用电器控制：单片机可以用于实现家用电器的控制和管理，如空调控制、照明系统、智能家居等。
2. 工业自动化：在工业控制领域，单片机可以用于控制生产线、输送系统、传感器和执行器等，实现自动化和智能化。
3. 汽车电子系统：单片机在汽车电子系统中扮演着重要角色，如发动机控制单元(ECU)、车载导航、车载娱乐系统等。
4. 医疗设备：单片机在医疗设备中具有广泛的应用，如血压计、体温计、心电图仪等，可以实现数据采集和控制功能。
5. 通信设备：单片机在通信设备中的应用包括无线路由器、手机、蓝牙设备等，实现数据传输和通信功能。
二、嵌入式系统的概念和特点嵌入式系统是指嵌入到其他设备或系统中的计算机系统，它们通常具有以下特点：1. 实时性要求：嵌入式系统通常需要实时响应，即时处理输入和输出数据，如工控系统、医疗设备等。
2. 资源受限：嵌入式系统通常具有资源受限的特点，如内存容量、处理能力、功耗等方面的限制。
3. 高可靠性：嵌入式系统通常要求具有高可靠性和稳定性，能够长时间工作并保证系统的正确性。
4. 紧凑型设计：嵌入式系统通常需要尽可能小巧和节省空间，以适应特定的应用环境。
5. 低功耗：嵌入式系统通常需要具有低功耗，以延长电池寿命或节约能源。
三、单片机在嵌入式系统中的应用单片机在嵌入式系统中具有重要作用，其应用包括但不限于以下几个方面：1. 数据采集和处理：单片机可以用于采集和处理各种传感器数据，如温度、湿度、光线等，实现实时数据处理和控制。
2. 环境监测和控制：通过单片机，可以实现对环境参数的监测和控制，如温控系统、湿度控制系统等。
3. 自动控制和调节：单片机可以用于实现自动控制和调节功能，如电机驱动、自动灯光控制等。
单片机原理及其在嵌入式系统中的应用
单片机原理及其在嵌入式系统中的应用单片机（Microcontroller Unit，简称MCU）作为一种高度集成、功能强大的微型计算机，已经广泛应用于各个领域的嵌入式系统中。
本文将介绍单片机的基本原理，并探讨其在嵌入式系统中的应用。
一、单片机的基本原理单片机是一种集成电路芯片，包含了中央处理器（Central Processing Unit，简称CPU）、存储器、输入输出（Input/Output，简称I/O）接口和定时器等功能单元，可实现控制和运算等任务。
1. CPU单片机的CPU负责执行指令集，并完成数据处理和运算等任务。
它由控制器和算术逻辑单元组成，能够实现各种运算和逻辑操作。
2. 存储器单片机的存储器包括程序存储器（Program Memory）和数据存储器（Data Memory）。
程序存储器用于存储指令集和程序代码，数据存储器则用于存储数据和变量。
3. I/O接口单片机通过输入输出接口与外部设备进行数据交互。
它可以读取外部传感器的数据，控制外部执行器的动作，并与其他设备进行通信等。
4. 定时器单片机的定时器用于计时和生成时序信号，可以实现精确的时间控制和周期性操作。
二、单片机在嵌入式系统中的应用单片机在嵌入式系统中具有广泛的应用，下面将介绍其中几个典型的应用案例。
1. 家电控制系统单片机可以用于家电控制系统，如空调、洗衣机和电视等。
通过连接传感器和执行器，单片机可以实时检测环境温度、湿度等参数，并根据设定的逻辑和算法控制家电设备的工作。
2. 汽车电子系统单片机在汽车电子系统中的应用十分广泛。
它可以用于发动机控制单元（Engine Control Unit，简称ECU）、车身控制单元（Body Control Module，简称BCM）以及车载娱乐系统等。
通过单片机的处理能力，能够实现引擎管理、防盗控制、车辆诊断等功能。
3. 工业自动化系统在工业自动化领域，单片机被广泛应用于传感器数据采集、运动控制和过程控制等方面。
单片机与嵌入式系统
汇报人：XX 20XX-01-26
contents
目录
• 绪论 • 单片机基本原理与结构 • 嵌入式系统基础 • 单片机与嵌入式系统开发工具 • 典型应用案例分析 • 实验项目指导
01
绪论
单片机与嵌入式系统概述
01
单片机定义
单片机是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等集成在
制器、工业机器人等。
医疗设备
基于单片机和嵌入式系统的医 疗设备如心电图机、血压计等 ，具有高精度、高可靠性等特 点。
智能交通
单片机和嵌入式系统在智能交 通领域应用广泛，如交通信号 灯控制、车载电子设备等。
物联网
物联网领域大量采用单片机和 嵌入式系统技术，如智能家居
、智能城市等。
06
实验项目指导
实验一：单片机最小系统搭建与测试
C语言
可移植性好，适用于底层硬件操作，是单片 机编程的主流语言。
Python等高级语言
开发效率高，易于学习和使用，但执行效率 相对较低。
调试技巧与故障排除方法
使用断点
在关键代码处设置断点，方便单步执行和查看变量值。
观察寄存器值
通过查看寄存器值了解程序运行状态。
调试技巧与故障排除方法
• 使用串口通信：通过串口将调试信息输出到电脑 端进行分析。
的正确性。
实验四：综合项目设计与实践
01
02
03
04
确定项目需求
根据项目实际需求，确定单片 机系统的功能需求和性能指标
。
设计系统方案
根据项目需求，设计合理的单 片机系统方案，包括硬件电路
设计和软件程序设计。
实现系统功能
按照设计方案，搭建硬件电路 、编写软件程序，实现单片机
单片机与嵌入式系统的关系
单片机与嵌入式系统的关系嵌入式系统是指嵌入到产品中并拥有特定功能的计算机系统，其核心部件通常是单片机。
单片机是一种集成了中央处理器、内存和输入/输出接口的微型计算机，用于控制和执行特定任务。
本文将从单片机和嵌入式系统的定义、特点、应用以及关系等方面进行论述。
一、单片机的定义与特点单片机是一种完整的计算机系统，集成了中央处理器（CPU）、RAM（随机存储器）、ROM（只读存储器）、I/O（输入/输出）接口等功能模块在一个芯片上。
与传统计算机不同，单片机一般不具备操作系统的功能，其程序是直接存储在ROM中，因此无需外部存储器。
单片机具有体积小、功耗低、成本低、系统设计简单等特点，可以广泛应用于各个领域。
二、嵌入式系统的定义与特点嵌入式系统是一种在特定产品或系统中嵌入的计算机系统，旨在完成特定的任务。
嵌入式系统的核心部件通常是单片机，它与产品的其他硬件组件相结合，构成一个完整的系统。
嵌入式系统通常具有专用性、实时性、稳定性、可靠性、低功耗等特点，可以广泛应用于智能家居、汽车电子、医疗设备、工业自动化等领域。
三、单片机在嵌入式系统中的应用单片机在嵌入式系统中起着至关重要的作用，它负责数据处理、控制操作和与外部设备的交互等任务。
举几个具体的应用案例来说明单片机在嵌入式系统中的应用：1. 智能家居系统：智能家居系统是通过嵌入式系统实现的，而单片机则是系统的核心。
通过使用单片机，智能家居系统可以实现对家庭设备的控制，比如智能灯光、温控系统、安防系统等。
2. 汽车电子控制系统：现代汽车中的各种电子设备都依赖于嵌入式系统，而单片机则是其中最重要的组成部分之一。
通过单片机控制，汽车电子系统可以实现对发动机、刹车、空调、音响等功能的控制和监测。
3. 医疗设备：医疗设备中的嵌入式系统通常采用单片机作为核心控制单元。
通过单片机的控制，医疗设备可以完成生命体征的监测、疾病的诊断和治疗等任务，提高医疗质量和效率。
四、单片机与嵌入式系统的关系单片机是嵌入式系统的核心组成部分之一，没有单片机就没有嵌入式系统的实现。
单片机在汽车电子系统中的应用
单片机在汽车电子系统中的应用单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，集成了中央处理器（CPU）、存储器和各种输入输出接口等功能模块。
它在汽车电子系统中扮演着重要的角色，为汽车提供了多种功能和保障。
本文将探讨单片机在汽车电子系统中的应用。
一、发动机控制系统单片机在汽车的发动机控制系统中具有重要的作用。
发动机控制系统主要包括引擎管理系统（Engine Management System，简称EMS）和点火系统。
单片机通过读取、处理传感器信号，控制喷油阀、点火正时等操作，以实现发动机的高效运转。
单片机能够根据不同的工况，动态调整燃油混合比、进气量等参数，提高发动机的燃烧效率，减少污染物排放，提高汽车的燃油经济性和环保性。
二、车身电子系统车身电子系统包括车载信息娱乐系统、安全系统和辅助驾驶系统等。
单片机通过连接各种传感器和执行器，实现多种功能。
例如，借助单片机的处理能力，车载信息娱乐系统可以提供多媒体播放、导航、蓝牙通信等功能；安全系统可以通过单片机控制车载摄像头、雷达等设备，实现行车记录、自动驾驶辅助等功能。
三、车身控制系统车身控制系统主要包括制动系统、悬挂系统和转向系统等。
单片机在车身控制系统中的应用主要体现在电子稳定程序（Electronic StabilityProgram，简称ESP）和防抱死刹车系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）等方面。
单片机通过检测车辆的姿态、速度等信息，并与传感器、执行器相连，实现车辆的动态稳定控制和防抱死刹车功能，提高行车安全性和稳定性。
四、驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统包括泊车辅助系统、盲区监测系统、自动驾驶系统等。
单片机在驾驶员辅助系统中起到了核心的作用。
例如，泊车辅助系统通过连接车载摄像头、超声波传感器等设备，实现车辆的自动泊车；盲区监测系统通过单片机的处理能力，实时监测车辆周围的盲区，提醒驾驶员注意；自动驾驶系统则通过集成多种传感器和单片机，实现车辆的自动行驶和避障功能。
单片机与嵌入式系统
单片机与嵌入式系统现如今，随着科技的不断发展，电子产品的功能越来越强大。
而单片机和嵌入式系统作为电子产品中的核心部件，扮演着重要的角色。
本文将从单片机和嵌入式系统的定义、应用领域、发展趋势等方面进行论述，以了解它们在现代科技中的重要地位。
一、单片机单片机，即单片微型计算机，也被称为微控制器（MCU），是一种集成电路芯片。
它内部集成了处理器、内存和各种外设等功能模块，可以完成特定的任务。
单片机的特点是体积小、功耗低、成本低，因此在电子产品中得到广泛应用。
1.1 单片机的应用领域单片机广泛应用于各个行业，比如家电、汽车电子、通信设备、工业控制等。
它们可以控制家电产品的运行，使汽车电子设备更加智能化，提高通信设备的性能，实现工业自动化控制等。
单片机还被广泛应用于智能家居、医疗设备、安防监控等领域，为人们的生活带来了便利和安全。
1.2 单片机的发展趋势随着科技的不断进步，单片机也在不断发展壮大。
当前，单片机的发展趋势主要体现在以下几个方面：首先，单片机的集成度越来越高。
随着芯片制造工艺的进步，单片机中集成的功能模块越来越多，使得它们能够完成更加复杂的任务。
其次，单片机的性能不断提升。
由于处理器性能的提高和内存容量的增加，单片机的运算速度和数据处理能力得到了显著提升。
此外，随着智能化需求的增加，单片机通信能力的提升也成为了发展的重要方向。
单片机能够通过各种通信接口连接到互联网，实现远程控制和数据交互。
最后，单片机的低功耗特性得到了进一步加强。
低功耗设计可以延长电池的使用寿命，使得电子产品更加节能环保。
二、嵌入式系统嵌入式系统是一种在特定应用领域中需要定制化设计的计算机系统。
它通常包括处理器、操作系统、软件和硬件等组件，被嵌入到其他设备中以完成特定的功能。
2.1 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统应用广泛，几乎涵盖了所有的电子产品。
比如智能手机、平板电脑、智能手表等消费电子产品，以及汽车、航空器、医疗设备、工控设备等工业设备。
单片机原理与嵌入式系统设计
单片机原理与嵌入式系统设计嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种电子设备中的系统，广泛应用于电子产品中。
而单片机作为嵌入式系统的核心部件，扮演着重要的角色。
本文将从单片机原理与嵌入式系统设计两个方面，详细介绍单片机的基本原理以及如何设计嵌入式系统。
一、单片机原理单片机是一种集成电路，其中包含有处理器、存储器、输入输出接口以及其他功能模块。
与通用计算机相比，单片机的处理能力略弱，但是它具有体积小、功耗低、成本低等优势。
单片机的核心是中央处理器（CPU），它负责执行各种指令，并控制其他硬件模块的工作。
单片机中的存储器主要包括程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）。
ROM用于存储程序代码，不可写入，程序在运行过程中无法修改。
RAM则用于存储临时数据，可以读写。
通常，单片机还会有其他形式的存储器，如闪存等，用于存储数据和程序。
单片机通过输入输出接口与外部设备进行通信。
输入接口用于接收外部信号，如传感器信号、按键输入等；输出接口用于控制外部设备，如LED灯、电机等。
通过输入输出接口，单片机可以实现与外部世界的交互。
单片机原理的核心在于指令集和编程，常见的单片机语言有汇编语言和C语言。
汇编语言是一种低级语言，直接操作单片机的寄存器和指令；C语言则是一种高级语言，通过编译器将C语言代码转换为机器语言。
使用C语言编程相对于汇编语言更容易上手，也更灵活。
二、嵌入式系统设计嵌入式系统设计是指在单片机上实现各种功能，如控制、监测、通信等。
以下将从硬件设计和软件设计两个方面，介绍嵌入式系统的设计过程。
硬件设计是嵌入式系统设计的基础。
在硬件设计过程中，需要确定所需的外围器件，如传感器、执行器等，并根据系统需求选择合适的单片机。
硬件设计还包括电路图绘制、PCB设计、器件布局等。
通过合理的硬件设计，能够确保嵌入式系统的稳定工作。
软件设计是嵌入式系统设计的关键。
在软件设计过程中，首先需要明确系统的功能需求，并根据需求设计相应的算法和数据结构。
一单片机嵌入式系统概述
一、单片机嵌入式系统概述嵌入式系统一、一、嵌入式系统1、什么是嵌入式系统按计算机的非嵌入式应用和嵌入式应用将其分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。
PC机电梯控制柜通用计算机具有计算机的标准形态，通过装配不同的应用软件，以类同面目出现，并应用在社会的各个方面。
现在我们在办公室里、家庭中，最广泛普及使用的PC机就是通用计算机其最典型的代表。
而嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中的。
在许多的应用领域中，如工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备等电子系统和电子产品中，对计算机的应用有着不同的要求。
这些要求的主要特征为：(1)面对控制对象。
面对物理量传感器变换的信号输入；面对人机交互的操作控制；面对对象的伺服驱动和控制。
(2)嵌入到应用系统。
体积小、低功耗、价格低廉，可方便地嵌入到应用系统和电子产品中。
(3)能在工业现场环境中可靠运行。
(4)优良的控制功能。
对外部的各种模拟和数字信号能及时地捕捉，对多种不同的控制对象能灵活地进行实时控制。
我们将具备高速计算能力和海量存储，用于高速数值计算和海量数据处理的计算机称为通用计算机系统。
而将面对工控领域对象，嵌入到各种控制应用系统、各类电子系统和电子产品中，实现嵌入式应用的计算机系统称之为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。
2、嵌入式系统的特点与应用(1)嵌入式系统就是指用于实现独立功能的专用计算机系统。
(2)嵌入式系统是以应用为核心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、体积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。
(3)嵌入式计算机系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机系统。
(4)通用计算机系统和嵌入式计算机系统形成了计算机技术的两大分支。
二、嵌入式系统的种类嵌入式计算机系统的构成，根据其核心控制部分的不同可分为几种不同的类型：(1)各种类型的工控机(2)可编程逻辑控制器PLC(3)以通用微处理器或数字信号处理器构成的嵌入式系统(4)单片嵌入式系统(5)FPGA嵌入式系统以单片机作为控制核心的单片嵌入式系统大部分应用于专业性极强的工业控制系统中。
单片机在汽车电子系统中的应用
单片机在汽车电子系统中的应用近年来，汽车电子技术的快速发展使得汽车从传统的机械时代进入了智能化的时代。
而单片机作为一种集成电路，其灵活的处理能力和稳定的性能在汽车电子系统中起着至关重要的作用。
本文将从汽车电子系统的发展背景、单片机的基本原理、以及单片机在汽车电子系统中的应用等方面进行论述。
一、汽车电子系统的发展背景随着汽车产业的发展，汽车的功能越来越多样化，从简单的交通工具逐渐演变为拥有复杂功能的智能化交通工具。
而这些功能的实现离不开先进的电子技术。
自上世纪70年代以来，汽车电子技术开始迅速发展，并取得了举世瞩目的成就。
汽车电子系统的出现，使得汽车更加安全可靠、舒适便捷、环保节能。
而单片机作为汽车电子系统的重要组成部分，在其中发挥着重要作用。
二、单片机的基本原理单片机是一种集成电路，具有微处理器、存储器、输入输出接口等硬件和运行在其中的专用软件系统。
单片机通过运行程序代码来实现特定功能。
它具有小巧、低功耗、成本低、可靠性高等优点，非常适合嵌入式系统和汽车电子系统的应用。
单片机的基本工作原理是通过外部输入的电信号和传感器的信号，经过处理后再通过输出接口驱动各种执行器，实现汽车电子系统的各种功能。
通过编程和控制逻辑的设计，单片机可以实现汽车的点火控制、发动机管理、空调控制、车载娱乐等功能。
三、1. 发动机管理系统：单片机可实时采集发动机的各种参数，通过算法和逻辑控制实现最优点火时间的调整，提高燃烧效率，从而降低燃料消耗和减少排放。
2. 制动系统：单片机可以通过传感器采集制动踏板的信号，根据数据判断制动力度，控制刹车系统的压力，实现刹车的灵敏度和稳定性。
3. 车载娱乐系统：单片机可以控制车载音响的播放、频道切换等功能，实现音频和视频的传输和解码。
4. 防盗系统：单片机可采集车内外的防盗信号，根据设定的逻辑条件来判断是否发出警报或控制车门的锁定。
5. 空调控制系统：单片机可以通过传感器采集车内外温度和湿度等数据，根据预设的控制逻辑调整空调的工作模式和风量，实现室内温度的舒适调节。
单片机与嵌入式系统原理及应用pdf
单片机与嵌入式系统原理及应用pdf1. 单片机是什么？单片机是一种高度集成的微处理器，包含了处理器、存储器、I/O 接口、时钟等各种功能模块，具有处理数据和控制外设等功能。
与传统的计算机相比，单片机的体积小、功耗低、成本低且易于集成和嵌入设备中，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
2. 嵌入式系统是什么？嵌入式系统是一种针对特定功能的计算机系统，通常嵌入于各种消费电子产品、工业自动化设备、交通信号灯、智能家居等各种设备中。
与传统的计算机相比，嵌入式系统具有实时性、少量数据存储和处理能力、低功耗、小体积等优点。
3. 单片机在嵌入式系统中的应用单片机普遍应用于嵌入式系统中，下面分别介绍单片机在几个典型应用领域中的应用。
3.1. 智能家居智能家居是指利用嵌入式系统和Internet of Things（物联网）技术，将家里各种设备通过无线网络互联起来，实现远程控制和智能化管理。
单片机作为智能家居中的核心控制器，负责各种传感器的数据采集、分析、网络通信和设备控制等功能。
3.2. 工业自动化工业自动化是指利用现代技术实现生产线自动化和工业控制的技术。
单片机在工业自动化中广泛应用于PLC、DCS和SCADA等控制系统中。
单片机负责控制各种执行机构，如传送带、机器人等设备的动作，并处理生产数据和监测设备状态等功能。
3.3. 智能交通智能交通是指利用嵌入式系统和物联网技术实现交通设备的网络化和智能化。
单片机在智能交通中应用广泛，如自动售票机、电子警察等设备。
单片机负责采集、处理和传输各种交通信息，例如车辆信息、路况信息和违章信息等。
3.4. 医疗设备医疗设备是指利用现代科技实现医疗治疗、监测和诊断的设备。
单片机在医疗设备中应用广泛，如心电图、血压监测器等设备。
单片机负责采集、处理和分析各种医疗数据，并通过显示屏、存储器等设备来实现医疗诊断和治疗。
4. 结论单片机作为嵌入式系统中的核心控制器，广泛应用于各种应用领域。
单片机的功能主治是啥
单片机的功能主治是啥什么是单片机单片机（Microcontroller Unit，简称MCU），是一种集成了中央处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统。
它具备高度集成度、低功耗、体积小等特点，因此在各个领域得到广泛应用。
单片机的功能主治单片机具有以下主要功能和应用：1.控制功能：单片机可用于控制各种设备和系统，如家用电器、工业自动化等。
它可以通过输入输出口与外部设备进行通信和控制，实现各种操作，例如温度控制、灯光控制、电机控制等。
2.数据处理：单片机内部集成了CPU，可以对输入的数据进行处理。
它可以进行数值计算、逻辑运算、数据处理、数据转换等操作，广泛应用于各种测控、信号处理等场景。
3.嵌入式系统：单片机是嵌入式系统的核心组成部分。
嵌入式系统是一种专用计算机系统，被嵌入到其他设备中以实现特定功能。
单片机作为嵌入式系统的核心处理器，可以控制和管理系统的整个运行。
4.通信功能：单片机可以通过串口、I2C、SPI等接口与其他设备进行通信。
它可以进行数据传输、通信协议处理等操作，实现与其他设备的数据交换和通信。
5.实时性：单片机具有很强的实时性，能够根据外部输入迅速响应和输出。
这使得单片机非常适合用于对实时性要求较高的场景，如控制系统、嵌入式系统等。
单片机的应用领域单片机广泛应用于以下领域：•家用电器：单片机被应用于各种家用电器控制系统，如空调、洗衣机、电视机等。
它可以控制设备的开关、温度调节、定时操作等。
•工业自动化：单片机被应用于工业自动化控制系统，如生产线、机器人等。
它可以进行各种控制操作，实现生产流程的自动化。
•汽车电子：单片机被用于汽车电子系统，如发动机控制单元、车载娱乐系统等。
它可以控制发动机的点火、调节车速、播放音频等。
•医疗设备：单片机被用于各种医疗设备，如血压计、心电图仪等。
它可以采集、处理和显示各种生理信号，为医生提供准确的数据。
•军事应用：单片机在军事领域中也得到广泛应用，如导弹控制系统、雷达系统等。
单片机与嵌入式系统的应用发展
单片机与嵌入式系统的应用发展嵌入式系统，是指应用特定目的的计算机系统，它的硬件和软件是为特定的应用场景而设计和优化的。
嵌入式系统的应用十分广泛，是现代科技的重要组成部分。
本文将重点探讨其中的一种关键技术——单片机。
一、单片机技术的发展历程单片机技术是指将微型计算机芯片核心，即微处理器、存储器、计时器、串行通讯口，以及输入输出口等组成在一个芯片上的一种集成电路技术。
单片机技术的发展历程如下：1971年：物理学家Ted Hoff在Intel公司发明了第一款微处理器Intel 4004，结束了集成电路元器件必须使用离散元器件的时代，也为单片机存储器容量的扩展打下了基础。
1976年：Intel公司推出第一款单片机芯片—Intel 8048。
1980年：Motorola公司推出了16位微处理器，开始了16位单片机的时代，单片机的应用领域得到进一步扩展和拓宽。
1990年：以90MHz时钟速度开发出的MIPS R4000大规模集成电路出现。
2000年：32位单片机应用开始普及，此时单片机作为嵌入式系统的核心技术，得到了广泛推广和运用。
二、单片机技术的应用领域现在单片机技术已成为嵌入式系统的重要组成部分，其应用已经渗透到众多领域。
以下是单片机技术的主要应用领域：1、家庭电器和电子产品：电视机、冰箱、洗衣机、电饭煲等。
2、汽车、船舶等交通工具：汽车电子控制器、电子油门、制动系统等。
3、数字通信：手机、无线局域网、蓝牙等。
4、医疗器械：心电图仪、血糖仪、体温计等。
5、重要设备和仪器：机床、仪表、机器人、安全系统等。
单片机技术的应用领域正在不断地扩展和深化，预计未来会出现更加广泛的应用场景。
例如，物联网、智能交通等领域都将是单片机技术的主战场。
三、单片机技术发展趋势随着科技的不断发展，单片机技术也在不断进化和升级。
以下是单片机技术未来的发展趋势：1、新型处理器：单片机处理器将逐步从8位和16位向32位和64位迈进，处理能力将得到显著提高。
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嵌入式系统的典型组成
驱动器 1 驱动器 2 …… 驱动器 N 被控对象 传感器 1 传感器 2 …… 传感器 N
功能层 软件层 中间层 文件系统
应用程序 图形用户接口 任务管理
实时操作系统（RTOS） BSP/HAL 硬件抽象层/板级支持包 D/A 嵌入式 处理器 人机交互接口 嵌入式系统 通用接口 ROM SDRAM
单片机简介
长沙理工汽车技术培训中心 arthars
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单片机概述
• • • • • • • 1.1 单片机与嵌入式系统 1.1.1 单片机的基本结构与特点 1.1.2 嵌入式系统 1.1.3 单片机应用的特点 1.2 单片机的发展趋势 1.3 MSP430 1.4 MSP430开发环境
1.1 单片机与嵌入式系统
随着集成电路工艺水平的提高，在1978年到 1983年期间集成度提高到几万只管/片，因而一些高 性能的8位单片机相继问世。例如，Zilog公司的Z8系 列，1980年Intel公司的Mห้องสมุดไป่ตู้S-51系列。 这类单片机的寻址能力达64KB，片内ROM容量达4
～8
KB，片内除带有并行I/O口外，还有串行I/O口
通用计算机系统和嵌入式系统
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通用计算机具有计算机的标准形态，通过装配不同的应用软件，以类同面目出现，并应用在社会的 各个方面。现在我们在办公室里、家庭中，最广泛普及使用的PC机就是通用计算机其最典型的代表 。 而嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中的。在许多的应用领域中 ，如工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备等电子系统和电子产品中，对计算机的应 用有着不同的要求。 通用PC乊所已不能称为嵌入式系统 是因为它是用于通用目的的系统，可执行各种各样的任务，而 嵌入式系统的要求软硬件可剪裁，就是说针对不同的应用，嵌入式系统要求要有不同的硬件配置和 应用程序，这就要求对嵌入式处理器外围电路及嵌入式操作系统内核外的应用程序迚行精简高效率 的设计，满足开发要求。
32位单片机是单片机的发展趋势，随着技术发展及开 发成本和产品价格的下降将会与8位机并驾齐驱。生产32位 单片机的厂家与8位机的厂家一样多。 随着集成电路的发展及信息时代的到来，基于ARM核的 单片机占据32位单片机市场的主要份额。广泛应用在信息电 器如掌上电脑、个人数字助理 （PDA）、可视电话、移动电 话、TV机顶盒、数码相机等嵌入式设备。
什么是单片机
• • （1）微型计算机 一个基本的微型计算机通常由下面几部分组成： ¤ 中央处理器(CPU)，包括运算器、控制器 ¤ 存储器，包括ROM和RAM ¤ 输入输出接口 控制器 输入设备 数据 输出设备
存储器
运算器
控制
1．4位单片机阶段
自1975年美国德克萨斯仪器公司首次推出4位单片机 TMS-1000后，各个计算机生产公司竞相推出4位单片机。例 如美国NS公司的COP402系列, 松下公司的MN1400系列等。 4位单片机的控制功能较弱,CPU一次只能处理4位二进 制数。结构简单、价格低廉，而且功能灵活。 4位单片机适合用于各种规模较小的家电类消费产品 。典型应用领域有：PC机用的输入装置(鼠标、游戏杆)、 电池充电器、运动器材、带液晶显示的音、视频产品控制 器、一般家用电器的控制及遥控器、玩具控制、记时器、 时钟、表、计算器、多功能电话、LCD游戏机。
操作系统内核的概念
• • 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件， 这种访问是有限的，并丐内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操 作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性 ，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。 严格地说，内核并不是计算机系统中必要的组成部分。程序可以直接地被调入计算机中执行， 这样的设计说明了设计者不希望提供任何硬件抽象和操作系统的支持，它常见于早期计算机系统的 设计中。最终，一些辅劣性程序，例如程序加载器和调试器，被设计到机器核心当中，戒者固化在 只读存储器里。这些变化发生时，操作系统内核的概念就渐渐明晰起来了。 由此我们可以推断内核是操作系统的中心。 硬件是需要内核支持才行，有些硬件的支持没有被编入内核，这也需要我们重编内核；内核的包含 的不仅仅是设备的驱劢，还有其它的内容，比如网络协议的支持，防火墙的支持... ... 比如iptables 的实现，有些功能是需要内核支持的，如果内核与iptables相关的内容没有被编入，iptables 相关 的功能就无法实现；
2．8位单片机阶段
1976年9月，美国Intel公司首先推出了MCS-48
系列8位单片机以后，单片机发展进入了一个新的阶
段，8位单片机纷纷应运而生。
在1978年以前各厂家生产的8位单片机，由于受
集成度(几千只管/片)的限制，一般没有串行接口，
并且寻址空间的范围小(小于8 KB)，从性能上看属
于低档8位单片机。
• •
嵌入式为什么要有操作系统
• 在8位或16位嵌入式系统应用中，由于CPU资源量比较少，任务比较简单，程序员可以在应用程序中管理 CPU资源，而不一定要专用的系统软件。如果嵌入式系统比较复杂并且采用32位CPU时，情况就完全不同了。 32位CPU的资源量非常大，处理能力也非常强大，如果还是采用手工编制CPU的管理程序，面对复杂的应用， 很难发挥出32位CPU的处理能力，并且程序也不可靠。 举个例子：我们平时用的电脑，有比较丰富的外设资源，如果不使用操作系统，你自己用开发工具从底层开 始写程序，搞个一年半载的，或许也可以让电脑跑起来，在显示器上搞个类似的windows界面。然而，如此 的裸程序根本无法让PC机发挥出强大的处理能力，要想在已有的程序上加个应用功能，必须要熟悉其余程序 的流程，或许还要去熟悉硬件知识，看硬件的datasheet。如果想移植到另外一台配置不同的电脑上，估计大 部分程序都得推倒重来！ 从我目前的认知水平来看，我觉得在嵌入式上使用操作系统有两个方面的好处： 1、操作系统的一个强项就是它可以使应用程序编码在很大程度上与目标板的硬件和结构无关。使程序员可 以将尽可能多的精力放在应用程序本身，而不不必去关心系统资源的管理。 2、使系统开发变得简单，缩短开发周期。使应用系统更加健壮、高效、可靠。 当然，对于很简单的单片机应用，大可不必去跑操作系统。操作系统虽然听起来很好，很强大，但不论什么 东西都往上移植的话就显得很傻、很天真了。 ~~~~~~~~~~~~~~~~ ps： 针对嵌入式的操作系统有很多种，还有51上面的操作系统，如small_rtos，uCOS-II，还有针对较高层次应用 的clinux，linux，wince等等！~~~~ 15
什么是嵌入式系统
• 甚麼是嵌入式系統？
• • • •
一個我們天天用到只是可能沒有察覺到我們在用的東西 嵌入在電子設備裡的計算系統 軟體與硬體結合
“嵌入式系统”（ Embedded System ）一般指非PC系统，有计算机功能 但又不称之为计算机的设备或器材
什么叫嵌入式系统
嵌入式系统的一般定义：“以应用为中心，以计算机 技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、 可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的丏用计算 机系统”。
16位单片机可用于高速复杂的控制系统。
4．32位单片机
90年代以后，各个计算机生产厂家已进入更高性能 的32位单片机研制、生产阶段。 32位单片机具有极高的集成度，内部采用新颖的RISC 结构，CPU可与其他微控制器兼容，主频频率可达33MHz以 上，指令系统进一步优化，运算速度可动态改变，设有高 级语言编译器，具有性能强大的中断控制系统、定时/事 件控制系统、同步/异步通信控制系统。 代表产品有Intel公司的MCS-80960系列、Motorola 公司的MC683XX系列、Hitachi公司的Super H(简称SH)系 列等等。
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•
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一般来说，嵌入式系统就是指用于实现独立功能的丏用计算机系统。它由包括微处理器、微控制器 、定时器、传感器等一系列微电子芯片与器件，以及嵌入在存储器中的微型操作系统戒控制系统软 件组成，完成诸如实时控制、监测管理、秱劢计算、数据处理等各种自劢化处理任务。 嵌入式系简单讲就是系统的应用软件与系统的硬件一体化。这种系统具有软件代码小，高度自劢化 ，响应速度快等特点。 通用计算机系统和嵌入式计算机系统形成了计算机技术的两大分支。与通用计算机系统相比，嵌入 式系统最显著的特性是面向测控对象。测量对象都是一些物理量，如压力、温度、速度、位秱等； 控制对象则包括马达、电磁开关等。
硬件层
A/D I/O
嵌入式计算机系统基本结构
应用软件
嵌入式软件是实时多仸务操作系统和各种专 用软件，一般固化在ROM或闪存中
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IEEE定义 – 嵌入式系统是“用于控制、监视戒者辅劣操作的机器、设备戒装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 • 通常执行特定功能 • 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 • 严格的时序和稳定性要求 • 全自劢操作循环
嵌入式和操作系统的概念
1、什么是嵌入式 嵌入式根据字面的意思就会知道个大概，嵌入式就是将一个东西，嵌入到另一个中间，这就会有 两层意思， 一个是硬件的嵌入式：将一个硬件嵌入到另一个中间，使得原本没有智能的产品变得智能； 一个是软件的嵌入式：将一个软件嵌入带另外一个软件里面，一般这个软件是一个应用软件，而 对象是操作系统。
它们代表了单片机的发展方向，在单片机应用领域发挥着
越来越大的作用。 8位单片机由于功能强，被广泛用于工业控制、智能接 口、仪器仪表等各个领域。
3．16位单片机阶段