PLC 数字量输入模块电路的形式
西门子S7-1200系列PLC全套接线
西门子S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。
SIMATIC S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
SIMATIC S7-1200PLC与新型SIMATIC HMI Basic Panel的完美匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试1、S7-1200输入输出接线图CPU1211C接线图CPU1211C AC/DC/继电器(6ES7211-1BE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1211C DC/DC/继电器(6ES7211-1HE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1211C DC/DC/DC(6ES7211-1AE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1212C接线图CPU1212C AC/DC/继电器(6ES7212-1BE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1212C DC/DC/继电器(6ES7212-1HE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1212C DC/DC/DC(6ES7212-1AE40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1214C接线图CPU1214C AC/DC/继电器(6ES7214-1BG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1214C DC/DC/继电器(6ES7214-1HG40-0XB0①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1214C DC/DC/DC(6ES7214-1AG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1215C接线图CPU1215C AC/DC/继电器(6ES7215-1BG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1215C DC/DC/继电器(6ES7215-1HG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1215C DC/DC/DC(6ES7215-1AG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端CPU1217C接线图CPU1217C DC/DC/DC(6ES7217-1AG40-0XB0)①24VDC传感器电源②对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端③5V差分信号输入④5V差分信号输出常见问题1217C的5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用？答：不能。
S7-200系列PLC_CPU模块接线图
S7-200系列PLC CPU技术规范一、CPU技术规范二、CPU电源规范三、CPU数字量输入规范四、CPU数字量输出规范•当一个机械触点接通S7--200 CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
•依据于您的脉冲接收器和电缆，附加的外部负载电阻（至少是额定电流的10%）可以改善脉冲信号的质量并提高噪音防护能力。
•带灯负载的继电器使用寿命将降低75%，除非采取措施将接通浪涌降低到输出的浪涌电流额定值以下。
•灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。
依据正被切换的电压，按比例降低瓦特额定值（例如120VAC--100W）五、CPU224XP模拟量输入规范五、CPU224XP模拟量输出规范注：DC/DC/DC——24VDC电源/24VDC输入/24VDC输出；AC/DC/继电器——100～230VAC电源/24VDC输入/继电器输出；CPU系列号产品图片描述选型型号CPU221DC/DC/DC；6点输入/4点输出6ES7 211-0AA23-0XB0AC/DC/继电器；6点输入/4点输出 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU222DC/DC/DC；8点输入/6点输出6ES7 212-1AB23-0XB0AC/DC/继电器；8点输入/6点输出 6ES7 212-1BB23-0XB0CPU224 DC/DC/DC；14点输入/10点输出6ES7 214-1AD23-0XB0AC/DC/继电器；14点输入/10点输出6ES7 214-1BD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点6ES7 214-2AD23-0XB0 AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点6ES7 214-2BD23-0XB0CPU226 DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出6ES7 216-2AD23-0XB0AC/DC/继电器；24点输入/16点输出6ES7 216-2BD23-0XB0CPU226XM DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出6ES7 216-2AF22-0XB0AC/DC/继电器；24点输入/16点输出6ES7 216-2BF22-0XB0输入接线形式简图输出接线形式简图一、CPU221模块接线图二、CPU222模块接线图三、CPU224模块接线图四、CPU224XP模块接线图五、CPU226模块接线图S7-200系列PLC 数字量扩展模块技术规范及接线图一、数字量输入扩展模块技术规范二、数字量输出扩展模块技术规范（垂直），每个点10A两个输出并联两个输出并联是的，只有输出在同一个组内否否电缆长度（最大）•屏蔽•非屏蔽500米150米•当一个机械触点接通S7--200 CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
第1-2次课 S7-200 PLC接口模块
A3
数字量输入、输出模块
输入输出模块或称组合模块：在一个模 块上既有数字量输入点又有数字量输出点 。 特点：使系统配置更加灵活 例如：若有CPU 226主机，其I/O点 24/16，欲扩展至27/19，还缺 3/3；此时可 配 I/O点为4/4的输入输出扩展模块。 数字量输入输出模块的输入电路及输出 电路的类型与上述介绍的相同。在同一块模 块上，输入、输出电路类型的组合有多种多 样，用户可根据控制需求选用。
a.直流输出模块
1）外部接线图 直流输出模块 （EM2228×24VDC） 有8个数字量输出点， 接线图中8个数字量输出 点分成2组。1L+、2L+分 别是这两组输出点内部 电路的公共端。每组需 用户提供一个24V的DC电 源。
+
1M 1L+ .0 .1 .2 .3 . 2M 2L+ .4 .5 .6 .7
c.交、直流输出模块（继电器输出方式）
1）外部接线图
交流输出模块 （EM2228×120V/23 0VAC），有8个分隔 式数字量输出点， 接线图中每个输出 点另外占用二个接 线端子。它们各自 需要用户提供一个 独立的交流电源， 这些交流电源可以 不同相。
N(-) L(+)
. M L+
1L
.0
.1 .5
SB1 IN C - + COM + 24VDC 路 R2 VL R1 光电耦合 内 部 电
原理：在直流输入模块电路中，当现场开关 闭合后，直流电源经R1、 C、滤波后加到双向光 电耦合器的发光二极管上，使发光二极管发光， 经光电耦合，光电三极管接收光信号，将光信号 通过内部电路变成PLC能接受的标准数字量输入信 号，然后再将该信号送至PLC输入单元电路，供 CPU处理。 其中双向发光二极管VL指示输入状态。
PLC与接近、光电、行程、磁性开关
PLC与接近开关、光电开关的接线问题摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词：PLC SINK- 拉电流输入NPN输出SOURCE- 灌电流输入PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE （source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
接近开关与PLC的接线方法 (1)
接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接剖析
plc 中np n 和pn p 的接线方法PLC 数字量输入电路的形式摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital input module, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to different input circuits of PLC.关键词：PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC共阴极共阳极图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
PLC课后习题答案
一1、什么是可编程控制器？答：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。
2、可编程控制器是如何控制分类的？简述其特点。
答：○1按结构形式分：a、一体化紧凑型PLC 电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内b、标准模块式结构化PLC 是电源模板、CPU模板、开关量I/O模板、等在结构上是相互独立的○2按I/O点数及内存容量分：a、小型PLC I/O点数一般在256点以下，内存容量在4K字以一般采用紧凑型结构b、中型PLC I/O点数一般不大于2048点，内容容量达到2-8K字，采用模块化结构c、大型PLC I/O点数在2048点以上，内容容量达到8-16K字，采用模块化结构3按控制性能分类：a、低档PLC 有基本的的控制功能和一般的运算能力，工作速度比少b、中档PLC 有较强的控制功能和较强的运算能力，能完成一般的逻快c、高档PLC 有强大的控制功能和极强的运算能力还能进行复杂的算快3、简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？答：原理：PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段不断按顺序循环。
循环：扫描过程分为三个阶段：输入采样、程序执行，输出刷新，当扫描到输入端有信号输入时，则进入输入采样阶段，再进入寄存器中，则输入不断刷新，扫描过程不断循环。
4、简述PLC与继电器一接触器控制在工作方式各有什么特点？答：PLC工作方式是采用顺序扫描用户程序继电器一接触器工作方式是硬逻辑并行运行6、详细说明PLC在扫描过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。
答：输入映像寄存器作用：连接外部输入端子，每个扫描周期结束后，外部输入端子实际状态映射到寄存器中一次，即刷新一次。
输出映像寄存器作用：连接输出锁存器和输出端子在一个扫描周期结束哈偶，输出映像寄存器实际状态映射到输出锁存器中一次，即刷新一次。
plc数字量输入电路的原理
plc数字量输入电路的原理今天咱们来唠唠PLC数字量输入电路的原理，这可是个很有趣的事儿呢。
PLC呀，就是可编程逻辑控制器，就像是一个超级聪明的小管家，能控制好多设备。
那数字量输入电路呢，就像是这个小管家的小耳朵，专门用来听外面的消息，不过这个消息是数字形式的哦。
想象一下，在一个大工厂里，有各种各样的设备。
比如说有个小按钮，这个小按钮就是产生数字量输入的一个源头。
当你按下这个按钮的时候，就相当于给PLC的数字量输入电路发送了一个信号。
这个电路呢，就开始工作啦。
从最基本的结构来讲，数字量输入电路有很多部分组成。
其中有个很重要的部分叫输入接口。
这个输入接口就像是一个小门卫，它的任务就是接收外面来的信号。
比如说，外部设备可能是一个传感器，这个传感器检测到某个物体的存在或者不存在，然后就把这个信息以电信号的形式传给输入接口。
这个电信号呢，可能是高电平或者低电平，就像是在说“有东西哦”或者“没东西呀”。
再往里面看，还有信号调理电路呢。
这个电路可调皮啦，它就像是一个小化妆师。
为什么这么说呢？因为从外面进来的信号可能不太整齐，就像一个刚从外面玩耍回来的小娃娃，头发乱乱的。
信号调理电路就把这个不整齐的信号变得规规矩矩的，让PLC能够清楚地明白这个信号是什么意思。
比如说，把信号的电压调整到PLC能够识别的范围之内。
如果外面进来的信号电压太高或者太低，这个小化妆师就会把它调整到合适的数值，这样PLC就不会被这个不规范的信号搞糊涂啦。
然后呢，还有光电隔离电路。
这个电路就像是一个保护神。
你想啊，在工厂里，可能会有各种各样的干扰，就像小恶魔一样，想要捣乱。
光电隔离电路就把输入电路和PLC内部的电路隔离开来，就像筑起了一道魔法墙。
外面的干扰小恶魔就很难穿过这道墙去影响PLC内部的工作啦。
这样一来，PLC就能安安稳稳地接收正确的数字量输入信号，不会因为外界的干扰而出现错误的判断。
在数字量输入电路里，还有一个寄存器的概念。
这个寄存器就像是一个小笔记本。
PLC数字量输入模块与外接信号源的联接方式
平 ）还 是逻辑 １（ 高电平 ）的 ， 其输入 电流 值 小于逻辑０ 号的最 大值时 ，Ｐ Ｃ 认其输 信 Ｌ确 入信 号为逻辑０（ 电平 ），其输入 电流值大 低 于逻辑 １ 信号最 小值时 ，Ｐ Ｃ Ｌ 确认其输 入信 号 为逻辑１（ 高电平 ）。 如 果 输 入 的信 号 电流 处 于 这 二者 之 间 （ 即：逻 辑１ ｘ 逻辑０）时 ，Ｐ Ｃ 入的逻辑 ＞＞ Ｌ读 状态值 也处于不稳定状态 。 所 以，两线式 传感器 的稳 定性要 比三线 式传感 器的稳 定性差些 ，但两 线式传 感器 的
星 ！ ！！ ！ 嚣氦 曼ｉ ！
型输 入电路的形式 ，此 电路与 图２ ３ １ 比， ． ．相 在外部只是 电源极性相反 ，在Ｐ Ｃ Ｌ 内部其光 电 锅合器输 入端的共 阳连接变 成 了共 阴极 连接 电路 。此 时， 电流 的流 向正好和漏 型的 电路
相 反 。源 型 输 入 电 路 的 电流 是 从 Ｐ Ｃ Ｌ 的输 入 端 （ ：源 型 还 是漏 型输 入 ） ，否 则 ， 遇 到 输 即 在 入点外 接Ｎ Ｎ Ｎ 集 电极 开路 的数 字传感器 Ｐ ￣Ｐ Ｐ 时， 有时会有无所适从感到感觉 。 数 字传 感器 （ 称 为 ： 非接 触 式 传 感 又 器 ）最 常见 的有接近开 关及光 电开关等 ，其 接线方式最常见的有两种， 即：三线式和两线
一
流 进 ，而 从公共端 流 出，也就是 说：源 型输 式。 入 电路是 负载向Ｐ Ｃ Ｌ 输入端子提供 电流 。即： Ｐ Ｃ 共 端 接 外 接 电源 的 负极 （ 阴极 电路 ） Ｌ公 共 。 三 线 式 传 感 器 有 两 个 端 子 分 别 连 接 直 流 ２ ３ ３ 混合 型 输 入 电路 ．． 电流 的正负极 ，另一个 端子是 传感器 的数字 因 为 此 类 型 的Ｐ Ｃ 公 共 端 既 可 以流 出 电 信 号输 出端 。未动 作时 ，输 出 电流近 似为０ Ｌ ， 流 ，也可 以流入 电流 （ Ｌ 公共端 既可 以接 传 感器 的输 出驱动 晶体 管相 当于 一个 断开的 既Ｐ Ｃ 外接 电源 的正极 ，也可 以接 负极 ）， 同时具 触 点 ． 作 时 ， 输 出驱 动 晶体 管 饱 和 导 通 ， 晶 动 有源输入 电路和漏输入 电路的特点 ，并且， 还 体管压 降近 似为０ ，此时， 传感 器的输 出驱动 可 以用 于 交 流输 入 ， 以我 们 可 以把 这 种 输 入 晶体管相 当于一个闭合的触 点． 所 电路称为混 合型输入 电路 。其 电路 形式如 图 两 线 式 传 感 器 的 两 根 线 兼 作 电 源 线 和 信 ２３３ 示。 ．．所 号 线 ，未 动 作 ， 需 要 一 定 的 电 流 来 维 持 电 流 混 合型输 入 电路作 为源输 入时 ，公共端 的工作 ，听 以它有 一定 的静态 电流。二线 式 接 电源 的 负 极 ； 作 为 漏 输 入 时 ， 公 共 端 接 电 传 感 器 只 有 两 根 线 ， 接 线 方 便 ， 可 以 直 接 接 源 的 正 极 ， 并 可 用 于 交 流 输 入 。 这 样 ， 可 以 到 Ｐ ｃ 输 入 端 。 Ｌ的 根据现场 的需要 来接线 ，给接 线工作带 来极 Ｐ Ｃ 字量输 入模块 ，主要依据其输入 电 Ｌ数 大的灵活。 流值的大小来确 认其输 入信号是逻辑０（ 电 低 ３ 、外接开 关量信号和 Ｐ ｃ Ｌ 输入 电路 的连
《电气控制与PLC应用技术》习题解答田效伍
第1章常用低压电器1-1 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些？答：低压电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。
常用的低压电器有刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器、接触器、继电器、按钮、行程开关等。
1-2 电磁式低压电器有哪几部分组成?说明各部分的作用。
答：电磁式低压电器一般由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构是电磁式低压电器的检测部分，接受外界输入的信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应；触头系统是执行机构，受电磁机构控制，用于输出相应的指令，实现控制的目的。
1-3 灭弧的基本原理是什么？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？答：灭弧时可通过增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等使电弧熄灭，灭弧装置就是根据这些原理设计的。
常用的灭弧方法有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧等。
1-4 熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？答：熔断器是一种广泛应用的简单有效的保护电器，在电路中主要用于短路保护，特殊情况下用于过载保护。
熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。
熔断器的类型很多，按结构形式可分为瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。
在选用熔断器时，应根据被保护电路的需要，首先确定熔断器的型式，然后选择熔体的规格，再根据熔体确定熔断器的规格。
1-5 交流接触器主要由哪些部分组成？在运行中有时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因。
答：交流接触器主要由电磁机构、主触点和熄弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座等部分组成。
交流接触器在运行中噪音突然急剧增大时，往往是由于交流电磁机构中铁芯端面镶嵌的短路环断路或脱落所致。
交流电磁铁由于通入的是交流电，其电磁吸力在0（最小值）～F m（最大值）之间变化。
PLC柜子介绍
一、PLC柜子介绍它有五大部分组成：1、按钮区在面板的左上角有四排按钮，二排红色的按钮是不带锁的按钮，另二排绿色按钮是自锁的按钮。
2、三菱FX 2N PLC区：在面板的左下角输入区：有数字量输入点16点：X0…X17，模拟量输入点2点，DI0，DI1。
输出区：有数字量输出点16点：Y0….Y17，模拟量输出点2点DO0，DO1。
3、西门子S7 300 PLC区：在面板的右下角输入区：有数字量输入点16点：X0…X17，模拟量输入点2点DI0，DI1。
输出区：有数字量输出点16点：Y0….Y17，模拟量输出点2点DO0，DO1。
4、触摸屏区：在面板的上方5、上角是红外线对谢装置和接近开关装置红外线对谢装置有PNP和NPN二种；接近开关装置也有PNP和NPN二种。
在柜子的左旁边有柜子的总开关。
二、PLC实训台使用说明书（考核装置硬件使用说明）一、开机与关机实训柜侧面的2P空气开关为本实训柜的主电源，将其合上，中间标有电源的红色指示灯亮，则表示已开机。
二、各部分功能说明：1．面板按钮开关控制说明SB1~SB8为8副非自锁按钮,均为无源触点,COM1为其公共端。
SB9~SB16为8副带自锁按钮,也均为无源触点,COM2为其公共端。
.以上按钮均为带灯按钮，当按钮触点状态为闭合时，按钮自身带灯会亮。
HL1~HL8,HL9~HL16为16个指示灯,COM3,COM4分别为其公共端,供电电源为24V2．三菱PLC面板说明1）此面板选用的为三菱PLC FX2n型号，点数为32。
另带有扩展AD,DA模块及晶体管输出模块。
2）实训台左下面板上的红色船型开关为三菱PLC的电源开关，带有“运行”标签的纽子开关为三菱PLC中的RUN－STOP开关，按钮朝上为RUN,朝下为STOP。
3）面板上的插孔为PLC点数的引出，与PLC上的出入输出点一一对应。
X0~X7,X10~X17为16点开关量输入，Y0~Y7,Y10~Y17为16点继电器输出。
plc综合复习题填空判断选择答案
题型：单选：1分*10 =10分判断：1分*10 =10分简答题：5分*4 =20分分析题：5分*6=30分综合设计题：10分*3=30分一、填空题1.电器按工作电压等级分为两种，低压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V 以下的电路中；当电器工作在大于以上电路电压时，称为高压电器。
2．电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器有接触器、继电器、熔断器低压断路器、位置开关、按钮和刀开关等。
3.接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成。
4.接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器两种。
5.交流接触器的线圈通以直流电，铁心用硅钢片冲压而成。
为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状。
6.直流接触器的线圈通以直流电，铁心用整块钢块制成。
为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒状。
7. 接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。
主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。
8．线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为常开触点，而处于闭合状态的触点称为常闭触点。
9.常见的灭弧装置有电动力灭弧、灭弧栅灭弧和_磁吹_灭弧装置。
10．由于热惯性的原因，热继电器不能用作短路保护，主要用于电动机的长期过载保护。
11.熔断器是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。
12．低压断路器又称自动空气开关或自动开关，是低压配电网络中非常重要的保护电器。
13．漏电保护器是常用的一种保护电器。
当低压电网发生人身触电或设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断电源，从而避免造成事故。
二、判断题（判断下列说法的正误，正确的在括号中注“T”，错误的注“F”）(F)1.接触器用来通断大电流电路，同时还具有欠电压或过电压保护功能。
(T)2.交流励磁的接触器铁心材料用硅钢片冲压而成，以减少铁心中产生的涡流和磁滞损耗，防止铁心发热。
(F)3.交流和直流励磁的接触器铁心端面上都安装有一个铜制的短路环。
第2讲 S7-300常用信号模块
二、模拟量模块
模拟量输入模块精度
二、模拟量模块
模拟量输入模块SM331 2. 模拟量输入模块SM331 模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目 模拟量输入(简称模入(AI))模块SM331目 (AI))模块SM331 前有三种规格型号， 8AI×l2位模块、 前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、 位模块 2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。 位模块和8AI 位模块
二、模拟量模块
SM331概述 （1) SM331概述 SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、 SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、 主要由A/D转换部件 恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是 恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是 模块的核心，其转换原理采用积分方法， 模块的核心，其转换原理采用积分方法，被测模拟量的精度 是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长，被测值 是所设定的积分时间的正函数，也即积分时间越长， 的精度越高。SM331可选四档积分时间： ms、 ms、 的精度越高。SM331可选四档积分时间：2.5 ms、16.7 ms、20 可选四档积分时间 ms和 ms，相对应的以位表示的精度为8 12、12和14。 ms和l00 ms，相对应的以位表示的精度为8、12、12和14。
二、模拟量模块
SM33l与传感器 与传感器、 （2） SM33l与传感器、变送器的连接 a、SM331与电压型传感器的连接 SM331与电压型传感器的连接
二、模拟量模块
SM331与 b、 SM331与2线电流变送器的连接
二、模拟量模块
c、SM331与4线电流变送器的连接 SM331与
第1章 S7-200 SMART系列PLC
执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出过程映像输入寄存器I0.2中的二 进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。
执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的过程映像输出寄存 器。
1.1.2 S7-200 SMART的特点
1. S7-200 SMART的亮点
1）品种丰富，配置灵活，10种CPU模块，CPU模块最多60个I/O点，标准型 CPU最多可以配置6个扩展模块，经济型CPU价格便宜。
2）有4种可安装在CPU内的信号板，使配置更为灵活。
3）CPU模块集成了以太网接口和RS-485接口，可扩展一块通信信号板。
在修改输出阶段，CPU将各过程映像输出寄存器中的二进制数传送给输出 模块并锁存起来，如果Q0.0中存放的是二进制数1，外接的KM线圈将通电， 反之将断电。
填空题 1) PLC主要由 、 、 和 组成。 2) 继电器的线圈“断电”时，其常开触点 ，常闭触点 。 3) 外部输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为 状态，梯形图 中对应的常开触点 ，常闭触点____。 4) 若梯形图中输出Q的线圈“通电”，对应的输出过程映像寄存器为 状 态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线 圈 ，其常开触点 ，外部负载 。
1.1.4 数字量扩展模块与信号板
1．数字量输入电路 有8点输入、8点输出模块，16点、32点输入/输出 模块。输出模块有DC 24V和继电器两种。 1M是同一组输入点各内部输入电路的公共点。输 入电流为数毫安。 外接触点接通时，发光二极管亮，光敏三极管饱 和导通；反之发光二极管熄灭，光敏三极管截止， 信号经内部电路传送给CPU模块。 电流从输入端流入为漏型输入，反之为源型输入。
PLC_数字量输入模块电路的形
PLC 数字量输入模块电路的形式组员：夏帅张凯杰李博摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词：PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出1 引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
2--S7-200 PLC数字量通用IO接口模块
数字量通用I/O接口模块1.数字量I/O模块的种类S7-200 CPU已经集成了一定数量的数字量I/O点，如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。
根据控制需要，可以选取8点、16点和32点的数字I/O扩展模块。
除CPU221外，其他CPU模块均可配接多个扩展模块。
连接时，CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。
数字量I/O扩展模块主要分为：数字量输入模块（EM221）、数字量输出模块（EM222）及数字量输入/输出模块（EM223），见下表。
2.技术指标·当一个机械触点接通S7-200 CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50mA 的“1”信号到数字输出，必须考虑这一点。
·当一个机械触点接通AC扩展模块的输出电源时，它向AC输出发出一个宽度大约1/2AC周期的“1”信号。
必须考虑这一点。
·由于是直通电路，负载电流必须是完整的AC波形而非半波。
最小负载电流是0.05A （AC）。
当负载电流在5~50mA（AC）之间时，该电流是可控的。
但是，由于410Ω串行电阻的存在，会有额外的压降。
·如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。
如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能量，那么输出将可能过热被损坏。
为了消除这个限制，可以将抑制电路和负载并联在一起。
·EM222DO4x继电器的FM额定值和其他S7-200不同。
此模块具有符合FM CLSS I，DIVISION GROUPS A、B、C&DHAZARDOUS LOCATIONS的T4额定值，而不是T4A。
·如果是灯负载，继电器使用寿命将降低75％，除非采取措施将接通浪涌降低到输出浪涌电流额定值以下。
·灯负载的额定值是用于额定电压的。
依据被切换的电压，按比例降低额定值（例如120V AC，100W）。
PLC程序例题复习
1. 美国数字设备公司于______年研制出世界第一台PLC。
2. PLC从组成结构形式上可以分为______和_______两类。
3. PLC是由___________逻辑控制系统发展而来的，它在____________、___________方面具有一定优势。
4. PLC主要由____、____、_____、_____几部分组成。
5. PLC所用存储器基本上由________、___、_____等组成。
6. PLC常用编程语言有____、_______、________等。
7. PLC是通过一种通过周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括＿＿、＿＿＿、＿＿＿三个阶段。
8. PLC控制系统分为_____、______、________三大类。
二、判断题1. 输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部指令来驱动。
2. 输出继电器可以由外部输入信号或PLC内部控制指令来驱动。
3. 内部继电器既可以供内部编程使用，又可供外部输出。
4. PLC内部的“软继电器”（即由PLC内部的存储单元构成的，包括定时器、计数器等）均可提供无数个常开、常闭触点供编程使用。
三、思考题1. 什么是可编程控制器？2. 可编程控制器是如何分类的？简述其特点。
3. 简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？4. 简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。
5. PLC能用于工业现场的主要原因是什么？6. 详细说明PLC在扫描的过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。
7. 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？8. 从应用角度出发，PLC、单片机系统主要区别在哪里？一、填空题1. S7-300 PLC一个机架最多可安装____________个信号模块，最多可扩展____________个机架，机架之间的通讯距离最大不超过____________，最大数字量I/O点数____________，支持的可保持定时器最多为____________个，计数器最多为____________个。
S7-200 SMART PLC 输入输出信号接线图
不同型号C P U输入/输出接线图1.C P U S R20接线图图2.C P U S R40接线图图3.C P U C R40接线图图4.C P U S T40接线图图5. C P U S R 60接线图图6. C P U S T 60接线图 数字量输入接线对于大多数输入来讲，都是24V D C 输入，其中S T 40/60 C P U 的 I 0.0-I 0.3 支持 5-24V 输入。
因为S 7-200 S M A R T 的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图1）或源型（图2），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线图1. 漏型输入接法 图2. 源型输入接法l 晶体管输出只能接成源型输出（图3），不能接成漏型，即输出为24V 。
l继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V 。
例：可以接24V /110V /220V 交直流信号。
但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L 、2L ）。
对于弱小信号，如小于 5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。
继电器输出点（图4）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。
输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
代表24V D C 传感器电源输出模拟量扩展模块接线图1. E M A E 04 与 E M A M 06的模拟量输入接线方法图2. E M A Q 02 与 E M A M 06的模拟量输出接线方法E M A R 02 R T D （热电阻）模块接线图3. 源型输出图4. 继电器输出图3. E M A R 02 R T D 接线R T D 接到传感器的接线方式有2线、3线、4线三种方式（图4）。
图4. R T D 到传感器的接线，4线、3线、2线S B A Q 01 信号板接线图5. S B A Q 01 信号板接线模拟量扩展模块基础技术参数表1.模拟量扩展模块基础技术参数 分辨率与转换精度的区别分辨率是A /D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。
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PLC 数字量输入模块电路的形式
发布日期：2009-6-26 11:54:11 (阅1069次)
关键词: PLC NPN输出 PNP输出
摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP 输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词：PLC源输入漏输入NPN输出PNP输出
1 引言
PLC控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦，来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式
2.1 分类
PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：
图1 PLC输入电路的分类
2.2 按外接电源的类型分类
2.2.1 直流输入电路
图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路
2.2.2 交流输入电路
交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主
要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的
直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路
从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。
但由于其输入端是高电压，因此输入信号的可靠性要比直流输入电路要高。
一般，交流输入方式用于有油雾、粉尘等恶劣环境中，对响应性要求不高的场合，而直流输入方式用于环境较好，电磁干扰不严惩，对响应性要求高的场合。
2.3 按流入公共端电流的流向分类
2.3.1 漏型输入电路
漏型输入电路如图4所示，此时，电流从PLC公共端（COM端或M端）流进，而从输入端流出，即PLC 公共端接外接DC电源的正极。
图4 漏型输入电路
此图只是画出了一路的情形，如果输入有多路，所有输入的二极管阳极相连，就构成了共阳极电路。
如图
5所示。
图5 共阳极电路
三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。
2.3.2 源型输入电路
图3所示的电路也是源型输入电路的形式，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。
源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。
如果所有输入回路的二极管的阴极相连，就构成了共阴极电路，如图6所示：
图6 共阴极电路
三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的输入模块均属于此类输入电路。
2.3.2 混合型输入电路
因为此类型的PLC公共端既可以流出电流，也可以流出电流（既PLC公共端既可以接外接电源的正极，也可以接负极），同时具有源输入电路和漏输入电路的特点，所以我们可以姑且把这种输入电路称为混合型输入电路。
其电路形式如图7所示。
图7 混合型电路
作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接
电源的正极。
这样，可以根据现场的需要来接线，给接线工作带来极大的灵活。
三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。
这里需要说明的是，三菱和SIEMENS关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反，以上是按三菱的划分方法来介绍的，这点在使用过程中要注意。
SIEMENS S7-300/400系列PLC的直流输入模块大多为漏型输入（公共端接外部电源的负极。
注：按SIEMENS的划分方法）。
在S7-300系列PLC中，只有SM321（-IBH50-）输入模块为源输入（公共端接正。
注：按SIEMENS的划分方法），S7-400系列PLC中则没有源输入模块。
小型PLC S7-200的输入模块则全部为混合型输入形式。
在大的项目中不建议使用，因此种输入形式虽然接线方便，但容易造成电源的混乱。
3 外接开关量信号和PLC输入电路的连接
PLC外接的输入信号，除了像按钮一些干节点信号外，现在一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。
干节点和PLC输入模块的连接比较简单，这里主要不再缀述。
而对于不同的PLC输入电路，到底是使用NPN输入还是PNP输入有时感到无所适从。
下面主要介绍一下这两种输入和PLC输入电路的连接。
3.1 NPN和PNP输出电路的形式
如图8和图9所示，分别是NPN和PNP输出电路的一种形式。
图8 NPN集电极开路输出图9 PNP集电极开路输出
从图8和图9可以看出，NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号；PNP集电极开路输出电路的输出OUT 端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V高电平信号。
3.2 NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
3.2.1 NPN集电极开路输出
由以上分析可知，NPN集电极开路输出为0V，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入，此即为PLC的漏型电路的形式，即：NPN集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的PLC，连接图如图10所示：
图10 NPN集电极开路输出和PLC的连接
3.2.2 PNP集电极开路输出
PNP集电极开路输出为+V高电平，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出，此即为PLC的源型电路的形式，即：PNP集电极开路输出只能接源型或混合型输入电路形式的PLC，连接图如图11所示：
图11 PNP集电极开路输出和PLC的连接
4 结束语
正是由于PLC输入模块电路形式和外接传感器输出信号的多样性，我们在PLC输入模块接线前要充分了解PLC输入电路的类型和传感器输出信号的形式，只有这样，才能确保PLC输入模块接线正确无误，为后续的PLC编程和调试工作打下一个良好的基础。