自动化立体库实际操作培训
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简要说明：立体库分南立库和北立库，总计14台堆垛机
一、堆垛机功能
（一）基本功能：堆垛机具有自动入库（作业代码1）、出库（作业代码2 ）、搬库（作业代号4）、入库修正（作业代码5）、到指定地点（作业代 码8）、停止盘库（作业代码9）、货架盘库（作业代码10）、货物盘库（ 作业代码13）、连续货架盘库（作业代码11）、继续货架盘库（作业代码 12）、指定出库（作业代码16）几种作业方式，同时能够自我状态检测及 连锁保护等。 （二）其他功能：与相关输送设备通讯，与上位机通讯、故障自检、 状态及故障的实时显示和报警等。
系统的安装
2.3. 客户机的安装
客户机安装 Windows XP Professional 操作系统和 SqlServer2008 数据库的客户端。操作 系统和数据库的安装方法，请参阅相关的操作系统手册。
2.3.1.
应用程序的安装
本程序没建安装文件包，直接把服务器上的 ASRSRUN 文件夹拷到本地机器，运行 manager.exe 文件即可。
配送员
仓管员
1、暂存区入库 2、
超级用户
先做人 后做事 品质改变世界
立体库管理系统（ WIMS ）的操作
先做人
后做事
品质改变世界
本章节主讲内容
二、自动化立体仓库手持（入库操作） 的操作说明
先做人
后做事
品质改变世界
手持（入库操作）操作说明
手持系统简介
手持系统的服务器安装在中控室IP为192.168.200.207的电 脑上。只有启动服务器，手持才可以访问系统。
转储订单下载
零星领料订单下载 提升库入库 提升库出库 按单入库 物料信息下载 托盘查询 退出
先做人
后做事
品质改变世界
手持（入库操作）操作说明
以生产订单下载为例进行说明
操作步骤 登陆系统后单击[生产订单下载]按钮进入该界面； 将光标定位到单据号后面的文本输入框，用手持的条码扫描器扫描生产订单 的条码，在文本框生成生产订单的条码； 单击[下载]按钮，下载生产订单至页面； 单击[返回]按钮返回主界面。 扫描某个生产订单的条码，下载订单后如图：
本章节主讲内容
四、立体库监控系统的具体操作 学习目的：了解立体库监控系统的组成及作用 学习目标：掌握技能，能独立处理一些简单故障
先做人
后做事
品质改变世界
立体库监控系统的具体操作
第一部分 系统简介 1、概述 自动化立体仓库监控系统（WDMS）由监控计算机、与网络服务器的网络接口、 与堆垛机控制设备PLC的通讯接口、与输送机控制PLC的通讯接口、与穿梭车控制 PLC的通讯接口等组成，实现对立体仓库中自动化设备的自动运行数据采集、作业 调度及监视控制，使控制设备能够根据系统的要求高效、准确地工作，实现货物的 自动存储及发送。 监控系统具有作业调度、通讯管理、图表显示及人工控制等主 要功能。系统功能示意如图所示：
先做人
后做事
品质改变世界
手持（入库操作）操作说明
具体操作：物料信息下载
功能描述
根据物料编码下载查看物料信息。
操作步骤
单击[物料信息下载]按钮进入该界面； 输入物料编码，单击[下载]按钮下载物料信息，如下图所示。
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品质改变世界
手持（入库操作）操作说明
具体操作：托盘查询
功能描述
根据托盘号下载查看托盘信息。
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品质改变世界
立体库管理系统（ WIMS ）的操作
2 系统软件的安装 2.1. 安装条件
服务器与客户机应通过网络集线器（或网络交换机）连接在同一网络系统中。服务器的 配 置 不 低 于 P Ⅳ 2.0G/512MRAM/40GHD 。 客 户 机 的 配 置 不 低 于 P Ⅳ 1.8G/256MRAM/20GHD。
主页网址的设置 单击[开始]，进入开始下的[Internet Explorer]； 进入IE后，单击右下角的[菜单]按钮； [菜单]---[工具] ---[选项]，单击进入[选项]； 单击进入[主页]，选择[自定义页]，输入IP地址：http://192.168.200.207/ （泵送） http://10.8.185.110/（路机） 单击[完成]，保存配置结果。
数据库名：
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后做事
品质改变世界
立体库管理系统（ WIMS ）的操作
一、系统的启动 1. 系统启动 管理系统启动应在数据库服务器启动并登录完成之后，并确认网络连接器的 电源和管理计算机的电源均已插好。这时可以打开管理计算机。开机步骤为： 第一步：打开管理计算机显示器的电源开关； 第二步：打开管理计算机电源开关； 当以上两步完成后，等待系统启动，出现管理系统封面。如图所示。
货位综合查询
入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询
作业队列查询 作业记录查询 入库暂存查询 出库暂存查询
有货货位查询
空货位查询 空托盘查询 封闭货位查询 工作货位查询
货位统计列表
货位统计列表
入库流水查询
入库流水查询
报表统计
库存维护
系统维护
窗口
退出
出库捡配单
监控调度系统
作 业 调 度
通 信 管 理
状 态 显 示
人 工 控 制
先做人
后做事
品质改变世界
立体库监控系统的具体操作
立体库监控系统的具体操作：理论知识太强，这个章节只要让大 家了解 立库
先做人
后做事
品质改变世界
本章节主讲内容
四、 立体库堆垛机的使用和维护
先做人
后做事
品质改变世界
立体库堆垛机的使用和维护
3、手动方式
在此方式下，堆垛机根据人工由手动操作面板上的按钮，单步执行各种动作。本方式 可自动找到停准位置，并在堆垛机触摸屏上显示当前状态信息、故障信息。
4、维修手动方式
此方式下，堆垛机可以低速开至水平、垂直的任何位置，货叉可以伸收到任何位置。 本方式不能自动找到停准位置。（检查堆垛机开关状态时，请务必使用此状态）
2.4. 数据链接的配置
管理系统是通过读取注册表来取得数据链接的参数，所以管理机第一次运行管理程序 时，会弹出数据库连接设置对话框。
指导：立库管理系统的安装.doc
先做人
后做事
品质改变世界
系统的安装：如一些参数没有设置好，会导致无法登录
服务器名： 用 户 名： 口 令：
10.8.180.229 asrs_sanyi riamb@318 asrs_sanyi
以后打开手持IE，则自动进入服务器页面。
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手持（入库操作）操作说明 登录、操作
输入以下网址：http://192.168.200.207/（泵送） http://10.8.185.110/（路机） 可进入系统登录界面，如图所示 输入用 户名和 密码， 可以进 入系统 功能页 。系统 功能列 表如图 所示：
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手持（入库操作）操作说明 系统主要功能
订单下载： 包括生产订单下载、退 货入库订单下载、采购 入库订单下载、转储订 单下载、零星领料单据 下载都属于订单下载的 功能，界面和操作都较 为相似，以生产订单下 载为例进行说明
功能列表
生产订单下载下载 退货入库订单下载 采购入库订单下载
系统登陆完毕，出现管理系统主页面，如图所示。系统会根据管 理员为登录用户分配的权限调整可操作的菜单功能。
先做人 后做事 品质改变世界
立体库管理系统（ WIMS ）的操作
管理系统中的功能
单据创建
出库单导入
出库单创建
入库处理
出库处理
暂存区处理
暂存区入库 暂存区出库 物料移库 移库日志
账务处理
库存管理
货位查询
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后做事
品质改变世界
立体库堆垛机的使用和维护
1、自动方式
二、控制方式
在此方式下，堆垛机无须人工操作，可自动完成上位机下发的各种作业，同时向上 位机返回状态信息、故障信息、统计信息，并在堆垛机控制柜的触摸屏上显示状态 信息、故障信息。
2、监控手动方式
其操作方法和效果与手动相同，由于监控机操作时是遥控操作，出于安全性考虑，水 平和垂直运行均只有低速模式。本方式可自动找到停准位置。
流水查询
作业查询
按单组盘入库 按单组盘入库 按单组盘入库
自动分配出库 手工分配出库 手工分配出库 手工分配出库 人工批量作业
暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库
库存综合查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询
内容目录 1、立库管理系统的简介 2、立库管理系统的安装、登录 3、立库管理系统的功能 4、各岗位所要掌握哪些技能？
课程内容
先做人
后做事
品质改变世界
简
立体库管理系统（ WIMS ）的操作 自动化立体仓库管理系统（WIMS）
介
由网络服务器、管理计算机以及各客户机与网络服务器的接口等组成。网络服 务器在WINDOWS 2008 Server操作系统中，采用sqlServer2008数据库进行数据管 理。管理计算机在WINDOWS XP Professional操作系统中运行。自动化立体仓库 管理系统实现自动化仓库的物料存取操作、自动入/出库作业处理、自动台帐管理、 数据查询、输出报表以及系统数据维护等功能。
自动化立体库技能操作培训
—物料体系管理人员培训
课件制作人：黄 华
目录
一、立体库管理系统（ WIMS ）的操作
二、自动化立体仓库手持（入库操作）的 操作说明
三、 立体库监控系统的具体操作
收 获
四、立体库堆垛机的使用和维护
先做人
后做事
品质改变世界
一、立体库管理系统（ WIMS ）的操作 学习目的：了解立体库管理系统的功能 学习目标：掌握技能，能独立处理一些简单故障
操作步骤
单击[托盘查询]按钮进入该界面； 输入托盘号，即可查看托盘信息，如右图所示： 如果没有托盘信息，系统会提示：没有符合查 询条件的数据!如下图所示。
先做人
后做事
品质改变世界
手持（入库操作）操作说明
具体操作：提升库入库
功能描述
提升库入库单下载及入库数量确认在这里执行。
操作步骤
使用手持扫描入库单条码，单击[单击查询]可以下载入库物 料信息； 通过下拉框可以选择入库库房及入库层； 操作人员选择物料，可以盘点确认物料数量并可以在手持 上对物料数量进行修改。
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Βιβλιοθήκη Baidu
手持（入库操作）操作说明
具体操作：提升库出库
功能描述
提升库出库单据下载及出库数量确认在这里进行。
操作步骤
使用手持扫描出库单条码，单击[单击查询]可以下载出库物 料信息； 通过下拉框可以选择出库层； 操作人员选择物料，可以在手持上对物料数量进行修改。
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2.2. 服务器的安装
服务器安装 Windows 2003 Server 操作系统和 SqlServer2008 数据库管理系统。安装参数 如下： 全局数据库名：ASRS_SANY 用户名：sa 密码：asrs 关于操作系统和数据库的安装方法，请参阅相关的系统手册。 数据库安装完成后， 建议为数据库建立相应的数据库维护计划， 定期对数据库进行整理、 优化和数据备份。 关于数据库和管理与维护，请参阅相关的数据库管理员手册等资料。
问题货位查询 问题日志查询 问题货位处理 LED修改
巷道状态设置 货位状态设置 数据字典中心 人员角色分配 角色功能分配
窗口 帮助
关于我们
系统退出
LED控制 口令修改
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立体库管理系统（ WIMS ）的操作
以岗位类别讲解 各系统功能操作步骤
1、暂存区入库 2、
理货员
1、暂存区入库 2、
先做人
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品质改变世界
手持（入库操作）操作说明
具体操作：按单入库
功能描述
按单入库即按照入库单据号进行入库操作。
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：按单入库
操作步骤 光标定位于单据号后面的输入栏，使用 手持条码扫描器扫描单据上的条码，获 取单据号； 单击[ 单据查询 ] 按钮出现单据号对应的 物料信息，如右图所示； 单击[选择]可以选择要入库的物料； 入库操作人员清点入库物料的数量，将 实际数量输入到[入库数量]后面的输入栏； 入库操作人员可以手写托盘号或者将光 标定位于[托盘号]后面的输入栏，使用手 持上的条码扫描器扫描托盘上的条码； 当确认一切信息正确后，单击 [ 入库确 认] ，入库信息进入入库暂存信息表中， 叉车司机可以将处理完的托盘入库。
5、示教方式
堆垛机下降到货架一层低位（载货台上无货），后退到最后一列停准，利用控制柜上 的触摸屏进入示教模式（方法见触摸部分），水平、垂直低速走到最前端、最上端，到 达位置停准后退出示教模式且未报示教失败，示教即成功完成。示教方式是堆垛机的自 我学习过程，会自动测量出水平和垂直方向所有有用的数据，在自动运行时用以自我检 测，同时统计出操作人员关心的数据上传给监控系统。
一、堆垛机功能
（一）基本功能：堆垛机具有自动入库（作业代码1）、出库（作业代码2 ）、搬库（作业代号4）、入库修正（作业代码5）、到指定地点（作业代 码8）、停止盘库（作业代码9）、货架盘库（作业代码10）、货物盘库（ 作业代码13）、连续货架盘库（作业代码11）、继续货架盘库（作业代码 12）、指定出库（作业代码16）几种作业方式，同时能够自我状态检测及 连锁保护等。 （二）其他功能：与相关输送设备通讯，与上位机通讯、故障自检、 状态及故障的实时显示和报警等。
系统的安装
2.3. 客户机的安装
客户机安装 Windows XP Professional 操作系统和 SqlServer2008 数据库的客户端。操作 系统和数据库的安装方法，请参阅相关的操作系统手册。
2.3.1.
应用程序的安装
本程序没建安装文件包，直接把服务器上的 ASRSRUN 文件夹拷到本地机器，运行 manager.exe 文件即可。
配送员
仓管员
1、暂存区入库 2、
超级用户
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立体库管理系统（ WIMS ）的操作
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本章节主讲内容
二、自动化立体仓库手持（入库操作） 的操作说明
先做人
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手持（入库操作）操作说明
手持系统简介
手持系统的服务器安装在中控室IP为192.168.200.207的电 脑上。只有启动服务器，手持才可以访问系统。
转储订单下载
零星领料订单下载 提升库入库 提升库出库 按单入库 物料信息下载 托盘查询 退出
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手持（入库操作）操作说明
以生产订单下载为例进行说明
操作步骤 登陆系统后单击[生产订单下载]按钮进入该界面； 将光标定位到单据号后面的文本输入框，用手持的条码扫描器扫描生产订单 的条码，在文本框生成生产订单的条码； 单击[下载]按钮，下载生产订单至页面； 单击[返回]按钮返回主界面。 扫描某个生产订单的条码，下载订单后如图：
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四、立体库监控系统的具体操作 学习目的：了解立体库监控系统的组成及作用 学习目标：掌握技能，能独立处理一些简单故障
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立体库监控系统的具体操作
第一部分 系统简介 1、概述 自动化立体仓库监控系统（WDMS）由监控计算机、与网络服务器的网络接口、 与堆垛机控制设备PLC的通讯接口、与输送机控制PLC的通讯接口、与穿梭车控制 PLC的通讯接口等组成，实现对立体仓库中自动化设备的自动运行数据采集、作业 调度及监视控制，使控制设备能够根据系统的要求高效、准确地工作，实现货物的 自动存储及发送。 监控系统具有作业调度、通讯管理、图表显示及人工控制等主 要功能。系统功能示意如图所示：
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：物料信息下载
功能描述
根据物料编码下载查看物料信息。
操作步骤
单击[物料信息下载]按钮进入该界面； 输入物料编码，单击[下载]按钮下载物料信息，如下图所示。
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：托盘查询
功能描述
根据托盘号下载查看托盘信息。
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立体库管理系统（ WIMS ）的操作
2 系统软件的安装 2.1. 安装条件
服务器与客户机应通过网络集线器（或网络交换机）连接在同一网络系统中。服务器的 配 置 不 低 于 P Ⅳ 2.0G/512MRAM/40GHD 。 客 户 机 的 配 置 不 低 于 P Ⅳ 1.8G/256MRAM/20GHD。
主页网址的设置 单击[开始]，进入开始下的[Internet Explorer]； 进入IE后，单击右下角的[菜单]按钮； [菜单]---[工具] ---[选项]，单击进入[选项]； 单击进入[主页]，选择[自定义页]，输入IP地址：http://192.168.200.207/ （泵送） http://10.8.185.110/（路机） 单击[完成]，保存配置结果。
数据库名：
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立体库管理系统（ WIMS ）的操作
一、系统的启动 1. 系统启动 管理系统启动应在数据库服务器启动并登录完成之后，并确认网络连接器的 电源和管理计算机的电源均已插好。这时可以打开管理计算机。开机步骤为： 第一步：打开管理计算机显示器的电源开关； 第二步：打开管理计算机电源开关； 当以上两步完成后，等待系统启动，出现管理系统封面。如图所示。
货位综合查询
入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询 入库流水查询
作业队列查询 作业记录查询 入库暂存查询 出库暂存查询
有货货位查询
空货位查询 空托盘查询 封闭货位查询 工作货位查询
货位统计列表
货位统计列表
入库流水查询
入库流水查询
报表统计
库存维护
系统维护
窗口
退出
出库捡配单
监控调度系统
作 业 调 度
通 信 管 理
状 态 显 示
人 工 控 制
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立体库监控系统的具体操作
立体库监控系统的具体操作：理论知识太强，这个章节只要让大 家了解 立库
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四、 立体库堆垛机的使用和维护
先做人
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立体库堆垛机的使用和维护
3、手动方式
在此方式下，堆垛机根据人工由手动操作面板上的按钮，单步执行各种动作。本方式 可自动找到停准位置，并在堆垛机触摸屏上显示当前状态信息、故障信息。
4、维修手动方式
此方式下，堆垛机可以低速开至水平、垂直的任何位置，货叉可以伸收到任何位置。 本方式不能自动找到停准位置。（检查堆垛机开关状态时，请务必使用此状态）
2.4. 数据链接的配置
管理系统是通过读取注册表来取得数据链接的参数，所以管理机第一次运行管理程序 时，会弹出数据库连接设置对话框。
指导：立库管理系统的安装.doc
先做人
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品质改变世界
系统的安装：如一些参数没有设置好，会导致无法登录
服务器名： 用 户 名： 口 令：
10.8.180.229 asrs_sanyi riamb@318 asrs_sanyi
以后打开手持IE，则自动进入服务器页面。
先做人
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品质改变世界
手持（入库操作）操作说明 登录、操作
输入以下网址：http://192.168.200.207/（泵送） http://10.8.185.110/（路机） 可进入系统登录界面，如图所示 输入用 户名和 密码， 可以进 入系统 功能页 。系统 功能列 表如图 所示：
先做人
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手持（入库操作）操作说明 系统主要功能
订单下载： 包括生产订单下载、退 货入库订单下载、采购 入库订单下载、转储订 单下载、零星领料单据 下载都属于订单下载的 功能，界面和操作都较 为相似，以生产订单下 载为例进行说明
功能列表
生产订单下载下载 退货入库订单下载 采购入库订单下载
系统登陆完毕，出现管理系统主页面，如图所示。系统会根据管 理员为登录用户分配的权限调整可操作的菜单功能。
先做人 后做事 品质改变世界
立体库管理系统（ WIMS ）的操作
管理系统中的功能
单据创建
出库单导入
出库单创建
入库处理
出库处理
暂存区处理
暂存区入库 暂存区出库 物料移库 移库日志
账务处理
库存管理
货位查询
先做人
后做事
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立体库堆垛机的使用和维护
1、自动方式
二、控制方式
在此方式下，堆垛机无须人工操作，可自动完成上位机下发的各种作业，同时向上 位机返回状态信息、故障信息、统计信息，并在堆垛机控制柜的触摸屏上显示状态 信息、故障信息。
2、监控手动方式
其操作方法和效果与手动相同，由于监控机操作时是遥控操作，出于安全性考虑，水 平和垂直运行均只有低速模式。本方式可自动找到停准位置。
流水查询
作业查询
按单组盘入库 按单组盘入库 按单组盘入库
自动分配出库 手工分配出库 手工分配出库 手工分配出库 人工批量作业
暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库 暂存区入库
库存综合查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询 库存简单查询
内容目录 1、立库管理系统的简介 2、立库管理系统的安装、登录 3、立库管理系统的功能 4、各岗位所要掌握哪些技能？
课程内容
先做人
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简
立体库管理系统（ WIMS ）的操作 自动化立体仓库管理系统（WIMS）
介
由网络服务器、管理计算机以及各客户机与网络服务器的接口等组成。网络服 务器在WINDOWS 2008 Server操作系统中，采用sqlServer2008数据库进行数据管 理。管理计算机在WINDOWS XP Professional操作系统中运行。自动化立体仓库 管理系统实现自动化仓库的物料存取操作、自动入/出库作业处理、自动台帐管理、 数据查询、输出报表以及系统数据维护等功能。
自动化立体库技能操作培训
—物料体系管理人员培训
课件制作人：黄 华
目录
一、立体库管理系统（ WIMS ）的操作
二、自动化立体仓库手持（入库操作）的 操作说明
三、 立体库监控系统的具体操作
收 获
四、立体库堆垛机的使用和维护
先做人
后做事
品质改变世界
一、立体库管理系统（ WIMS ）的操作 学习目的：了解立体库管理系统的功能 学习目标：掌握技能，能独立处理一些简单故障
操作步骤
单击[托盘查询]按钮进入该界面； 输入托盘号，即可查看托盘信息，如右图所示： 如果没有托盘信息，系统会提示：没有符合查 询条件的数据!如下图所示。
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：提升库入库
功能描述
提升库入库单下载及入库数量确认在这里执行。
操作步骤
使用手持扫描入库单条码，单击[单击查询]可以下载入库物 料信息； 通过下拉框可以选择入库库房及入库层； 操作人员选择物料，可以盘点确认物料数量并可以在手持 上对物料数量进行修改。
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：提升库出库
功能描述
提升库出库单据下载及出库数量确认在这里进行。
操作步骤
使用手持扫描出库单条码，单击[单击查询]可以下载出库物 料信息； 通过下拉框可以选择出库层； 操作人员选择物料，可以在手持上对物料数量进行修改。
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2.2. 服务器的安装
服务器安装 Windows 2003 Server 操作系统和 SqlServer2008 数据库管理系统。安装参数 如下： 全局数据库名：ASRS_SANY 用户名：sa 密码：asrs 关于操作系统和数据库的安装方法，请参阅相关的系统手册。 数据库安装完成后， 建议为数据库建立相应的数据库维护计划， 定期对数据库进行整理、 优化和数据备份。 关于数据库和管理与维护，请参阅相关的数据库管理员手册等资料。
问题货位查询 问题日志查询 问题货位处理 LED修改
巷道状态设置 货位状态设置 数据字典中心 人员角色分配 角色功能分配
窗口 帮助
关于我们
系统退出
LED控制 口令修改
先做人
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立体库管理系统（ WIMS ）的操作
以岗位类别讲解 各系统功能操作步骤
1、暂存区入库 2、
理货员
1、暂存区入库 2、
先做人
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：按单入库
功能描述
按单入库即按照入库单据号进行入库操作。
先做人
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手持（入库操作）操作说明
具体操作：按单入库
操作步骤 光标定位于单据号后面的输入栏，使用 手持条码扫描器扫描单据上的条码，获 取单据号； 单击[ 单据查询 ] 按钮出现单据号对应的 物料信息，如右图所示； 单击[选择]可以选择要入库的物料； 入库操作人员清点入库物料的数量，将 实际数量输入到[入库数量]后面的输入栏； 入库操作人员可以手写托盘号或者将光 标定位于[托盘号]后面的输入栏，使用手 持上的条码扫描器扫描托盘上的条码； 当确认一切信息正确后，单击 [ 入库确 认] ，入库信息进入入库暂存信息表中， 叉车司机可以将处理完的托盘入库。
5、示教方式
堆垛机下降到货架一层低位（载货台上无货），后退到最后一列停准，利用控制柜上 的触摸屏进入示教模式（方法见触摸部分），水平、垂直低速走到最前端、最上端，到 达位置停准后退出示教模式且未报示教失败，示教即成功完成。示教方式是堆垛机的自 我学习过程，会自动测量出水平和垂直方向所有有用的数据，在自动运行时用以自我检 测，同时统计出操作人员关心的数据上传给监控系统。