半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制

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（．中船重工第７３研究所，苏省扬州市２５０；．西南技术物理研究所，四川省成都市６０４）１２江２０１２１０１
摘要：了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒为
获得应用。关键词：自动控制技术；半捷联；导引头；环；变结构控制双
中图分类号：Ｊ６Ｔ７５文献标志码：Ａ文章编号：００１９（００１－６９０１０ —０３２１）２１６ —５
Ｄｏｂｌ－ｏｐＳｉｉｒａｅＳｒｃｕｅＣｏｔｏｌｒｆｒｕｅｌｏｌｄｎｇＶａｉｂｌｔｕｔｒｎｒｌｅｏＳｍｉｓｒｐｏｅ－ｔａｄｗｎＳａｉｉｙＰｌｔｏｍｔｂｌｔａｆｒ
第３卷第１１２期
２０１０年１２月
兵
工
Baidu Nhomakorabea
学
报
Ｖｏ．Ｎｏ２１３ｌ．１
ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩＩ
Ｄｅ．ｃ
２００１
半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制
刘伟柯芳，，朱斌。，樊键
性，建立了导引头半捷联稳定平台数学模型，通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化
对半捷联稳定平台的影响，出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明：提双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性，系统结构参数具有较好的自适应性，对在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中
ＬＩＷｅ，ＫＥＦａｇＵｉｎ，ＺＨＵｎＢｉ，ＦＡＮｉｎＪａ
（．ｈ２ｎｔｕｅｏＳＣ，ｎｚｏ２０１Ｊａｇｕｈｎ；１Ｔｅ７３ＩｓｉｔｆＣＩＹａｇｈｕ２５０，ｉｎｓ，Ｃｉａｔ２ＳｕｈＷｅｔＩｓｉｔｆＴｃｎｃｌＰｙｉｓＣｈｎｄ１０，Ｓｃｕｎ，Ｃｉａ．ｏｔｓｎｔｕｅｏｅｈｉａｈｓ，ｅｇｕ６０４１ｉｈａｔｃｈｎ）
ｉｈｎｉｏｍｅｔｏａｉｔｆｄｓｕｒａｃｓａｎｅｔｉｉｓＴｒｕｈａａｙｉｇｔｅｉｆｕｎｅｏｅ — ｎｔｅｅｖｒｎｎｆａｖｒｅｙｏｉｔｂｎｅｎｄｕｃｒａｎｔ．ｈｏｇｎｌｚｎｈｎｅｃｆｓｍｉｅｌｓｒｐｏｌｔｏｍｒｍｎｅｅｅｃｍｅｔｍｉｓｌｉｔｒａｅｎｔｕｔｒａａｔｒｃａｇｔａｄｗｎｐａｆｒｆｏｉｔｒｒｎｅｍｏｎ，ｆｓｉｅｄｓｕｂｎｃｓａｄｓｒｃｕｅｐｒｍｅｅｈｎｅ，ｔｅｈ
Ａｂｔａｃ：Ｔｈａｈｍａｉｏｅｓｅｔｂｉｈｄｔｎｕｅｔｅｓｓｅｓｍｉｓｒｐｄｗｎｓｅｅｓｒｂｓｎｓｓｒｔｅｍｔｅｔｍｄｌｉｓａｌｓｅｏｅｓｒｈｙｔｍｅ —ｔａｏｅｋｒｏｕｔｅｓｃ
ｄｕｌ —ｏｐｓｉｉａｉｂｅｓｒｃｕｅｃｎｒｌｅｓｐｏｓｄ．Ｂｙｔｅｒｔｃｌｒｓａｃｎａｈｍａｉｉｏｂｅｌｏｌｄｎｇｖｒａｌｔｕｔｒｏｔｏｌｒｉｒｐｏｅｈｏｉｉａｅｅｒｈａｄｍｔｅｔｃｓｍｕ— ｌｔｏａｉｎ，ｔｅｒｓｌｓｐｏｅｔａｈｏｂｌ—ｏｐｓｉｉｇｖｒａｌｔｃｕｅｃｎｒｌｅａｅａｐｉｄｗｉｈｔｅｈｅｕｔｒｖｈｔｔｅｄｕｅｌｏｌｄｎａｉｂｅｓｒｔｒｏｔｏｌｒｃｎｂｐｌｅｔｈｕ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｔｍａｉｏｔｏｅｈｏｏｙ；ｓｍｉｓｒｐｄｗｎ；ｓｅｅ；ｄｕｌ —ｏｐ；ｖｒａｌｔｃｕｅｃｎｕｏｔｃｎｒｌｔｃｎｌｇｃｅ —ｔａｏｅｋｒｏｂｅｌｏａｉｂｅｓｒｔｒｏ — ｕ
ｐｅｉｅａｇｌｒｐｓｔｎｅｓｒａｄｘｅｌｎｉｆｒｎｉｌａｇｒｔｍｎｅ —ｔａｄｗｎｓａｌｚｄｌｔｏｍｒｃｓｎｕａｏｉｉｓｎｏｎｅｃｌｔｄｆｅｅｔａｌｏｉｏｅｈｉｓｍｉｓｒｐｏｔｂｉｅｐａｆｒｓｒｏｌｏｅｖ —ｏｐ，ａｄｉｉｄａｔｖｏｓｒｔｒａａｔｒｃａｇｎｔｈｓｇｅｔｒｂｓｎｓｏｉｔｒｅｅｃｏｎｔｓａｐｉｅｔｔｕｃｕｅｐｒｍｅｅｈｎｅａｄｉａｒａｏｕｔｅｓｔｎｅｒｎｅｍ－ｆ