第3章数字图像处理技术
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制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
位图图像
● 具有位映射关系的图叫作“位图”
● “位图”特指图
像
● 二进制位与图像之间
存在严格的“位映射”关 系
图像像点
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
29
矢量图和位图局部放大对比
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
位图放大 矢量图放 效果示意 大示意
● 像点由若干个二进制位进行描述 ● 二进制位代表图像颜色的数量 ● 二进制位与图像之间
存在严格的“位映射”关
系
图像像点
8bit ( 28 = 256色 ) 16bit ( 216 = 65536色 ) 24bit ( 224 = 16M色 )
● 8位图像 ● 16位图像 ● 24位图像
14 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
普通:300dpi 高精度:600 dpi
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心 20
(3)图像深度(Image Depth)
也称图像的位深,是指描述图像中每个像素
的数据所占的二进制位数。
图像的每一个像素对应的数据通常可以是1位
(bit)或多位,用于存放该像素的颜色、亮 度等信息,数据位数越多,可以表达的颜色 数目就越多。
21 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
颜色数量与颜色深度
● 颜色数量——用于表示图像色彩的有限位二进制数。 ● 颜色深度——表示一个像素的二进制位数,以bit为单位。
颜色深度(bit) 数值 1 4 8 16 24 32 36 21 24 28 216 224 232 236
颜色数量 2 16 256 65536 16777216 4294967296 68719476736
彩色图像(Color image)可以按照颜色的数目来划 分,如256色图表示该图像中颜色的总数目不超过 256种。
25 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
单色图和灰度图对比
单色图
灰度图
26 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
不同位深度的图像对比
黑白色 16色
256色
24位色
27 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
24
灰度图和彩色图
从色彩方面来讲,又可分为灰度图和彩色图。 灰度图(Grayscale image)按照灰度等级的数目来
划分。只有黑白色的图像称为单色图像 (monochrome image),图中每个像素值用1 位存储。如果每个像素的像素值用一个字节表示, 灰度等级数为256,每个像素可以是0~255之间 的任何一个值。
18 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
(2)显示分辨率
显示分辨率是确定显
示图像的区域大小。 如果显示屏的分辨率 为640×480,那么一 幅320×240的图像只 占显示屏的1/4;相 反,2400×3000的图 像在这个显示屏上就 不能显示一个完整的 画面。
图片分辨率 98×130
34 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
35 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
36 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
颜色评价 二值(单色)图像 简单色图像 基本色图像 增强色图像 真彩色图像 真彩色图像 真彩色图像
22
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
例3-2 计算图像的位深
一幅图像的每个像素用R、 G、B( 红、绿、蓝) 三个分量表示,若每个分量使用 8 位,则一个像 素需要24位来表示,此图像深度为24位。 该图像可表达的颜色数目是多少?
33 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
1 颜色的描述与度量
颜色是人的视觉系统对可见光的感知结果,感知到
的颜色由光波的频率决定 光波是一种具有一定频率范围的电磁波
颜色的实质是一种光波 物体表面的光滑程度或物质成分不同,对于光反射、折
射、散射和吸收的情况也有所不同,因而所呈现的颜色 就有不同 纯颜色通常使用光的波长来定义,用波长定义的颜色叫 做光谱色 用不同波长的光进行组合可以产生相同的颜色感觉
显示分辨率 400×300
19 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
●
常见分辨率
● 平板扫描仪:1200 dpi
● 显示器:96 dpi ● 显示用图片:96 dpi ● 动画、视频:96 dpi ● 底片扫描仪
4800 dpi
● 激光打印机:600~1200 dpi
● 印刷图片
● 喷墨打印机:720~2880 dpi
通过视觉感官在大脑中留下的印记。
●图形:运算形成的抽象化产物
● 数字图像:直接量化的原始信号
● 图形由具有方向和长度的 ● 图像的最小单位是像点 ● 用于表现自然影像
矢量表示 ● 用于分析运算结果,简单 图形表示
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
13
●
图像组成
● 图像由基本显示单元“像点”构
成
10 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
3.2 数字图像的基本概念
1. 图像的基本属性
图像的像素数目(Pixel
dimensions),是指位图图像 的宽度和高度方向上含有的像素数目。 一幅图像在显示器上的显示效果由像素数目和显示器的 设定共同决定。 (1)图像分辨率(Image resolution)指组成一幅图像的像 素密度的度量方法,通常使用单位打印长度上的图像像 素的数目多少,即用每英寸多少点(dot per inch,dpi)表 示。对同样大小的一幅图,如果组成该图的图像像素数 目越多,则说明图像的分辨率越高,看起来就越逼真。 相反,图像显得越粗糙。在同样大小的面积上,图像的 分辨率越高,则组成图像的像素点越多,像素点越小, 图像的清晰度越高。(图象清晰度、图象分解力) 11
30
位图图像,亦称为点阵图像或绘制图像,是由称作
像素的单个点组成的。这些点可以进行不同的排列 和染色以构成图样。
当放大位图时,可以看见赖以构成整个图像的无数单个
方块。扩大位图尺寸的方法是增多单个像素,从而使线 条和形状显得参差不齐。 由于每一个像素都是单独染色的,可以通过以每次一个 像素的频率操作选择区域而产生近似相片的逼真效果。 缩小位图尺寸也会使原图变形,因为它是通过减少像素 使整个图像变小的。 不能单独操作(如移动)局部位图。
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
17
图像处理时应考虑的问题
设定图像的分辨率时,应该考虑所制作的图像 的最终发布媒体。 若图像是用于网络的在线媒体,只要使用图像
的分辨率和典型的显示器分辨率相匹配即可;
若制作的是打印图像,采用过低的分辨率会使 图像显得粗糙,而采用过高的分辨率导致文件 的增大和打印时间的延长。 而且,对于分辨率过高的图像,打印设备未必 能够正常工作。
⑴图像分辨率
● 分辨率的单位
清晰度
绝对清晰度
视觉效果
dpi (display pixels / inch)
每英寸显示的线数
● dpi的数值越大,图像越清晰
dpi
300 dpi
96 dpi
21 dpi
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
15
像点组成图像示意
16 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
图形语言的特点是什么 图形、图像在计算机中如何描述
色彩如何表达
处理图像常用哪些工具
我也想处理图像……
3 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
Digital Image Representation
4 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
3.1图像的数字化
离散化图像
1 .图像数字化
解:可以表达的颜色数为: 224=16,777,216(16M)
23 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
⑷真彩色(True Color)
指在组成一幅彩色图像的每个像素值中,有R,G,
B三个基色分量,每个基色分量直接决定显示设备 的基色强度,这样产生的彩色称为真彩色。 例如,用R、G、B各8位表示的彩色图像。 而人的眼睛是很 难分辨出这么多 种颜色的。 因此在许多场合 将这样的图像称 为真彩色图像, 也称为全彩色图 像。
例3-1 计算图像的像素数
计算72dpi的1×1英寸图像的像素数;
在使用扫描仪扫描彩色图像时,如果用 300dpi来扫描一幅8inch×10inch的彩色 图像,得到图像的像素数目是多少?
解1:对于72dpi 1×1英寸的图像 总像素数=72×1×72×1=5184 解2:对于300dpi的8inch×10inch的彩色图像 总像素数=8×300×10×300 = 2400×3000
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
对于那些在扫描时采用低分辨率得到的图像,不
能通过提高分辨率的方法来提高图像的质量,因 为这种方法仅仅是将一个像素的信息扩展成了几 个像素的信息,并没有从根本上增加像素的数量。
12 制作:西安交通大学wenku.baidu.com计算机教学实验中心
什么是图像 图像与图形的区别
● 图像是自然界中多姿多彩的景物和生物
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
多媒体技术及应用
赵英良 冯博琴 崔舒宁
第3章 数字图像处理技术
清华大学出版社 2009
1
第3章 数字图像处理技术
图像是指绘制、摄制或印制的形
象。图像处理是将已有的图像改 变成一幅新的,更好的图像.
2 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
提出问题
如何用图形来表达意愿、思想、美好……
9 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
计算数字化图像文件的大小
例3-3:计算上图占用的存储空间。
解:
上图使用了一个57×55的矩阵存储图像,假设矩阵 中每个元素使用一个字节来存储,则存储空间为:
57*55*1=3135 Byte 如果是彩色图像,需要分别存储R、G、B 3个分量, 则存储空间为: 3135*3=9405 Byte
6 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
7 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
图像数字化实例
原图
量化 00000000000012244222...0000000000 .......... ....... 002022446677666676665...666666666
31 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
矢量图和位图的局部放大
32 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
3.3 图像色彩与色彩空间
生气勃勃的大自然色彩向人们展示着物质、
生命、存在和运动状态。视觉是人们认识世 界的窗口,客观世界作用于人的视觉器官, 通过视觉器官形成信息,从而使人产生感觉 和认识
采样
57*55/3位
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
8
补充说明:
矩阵中的每一个值代表该点图像的光强度,而光是
能量的一种形式,故矩阵中的每一个值必须大于零, 且为有限值。 例子中的数字化采样是按正方形点阵取样的,除此 之外还有三角形点阵,正六角形点阵取样。 以上是用一幅灰度图做的例子,如果是一幅彩色图 像,各点的数值还应当反映出色彩的变化。 数字化后的矩阵对各像素允许的最大灰度级数都要 作出决定,一般来说,取为2的整次幂
采样,把一幅连续图像在空间上分割成M×N个
网格,每个网格用一亮度值来表示。由于结果是 一个样点值阵列,故又叫点阵采样。 采样使连续图像在空间上离散化,但采样点上图 像的亮度值还是某个幅度区间内的连续分布
5 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
每个网格上只能用一个确定的亮度值表示。
每一个采样的小方块内的灰度值相同。把采 样点上对应的亮度连续变化区间转换为有限 个特定数的过程,称之为量化,即样点亮度 的离散化。
2 图像的种类
矢量图像,也称为面向对象的图像或绘图图像。在
数学上定义为一系列由线连接的点。
矢量图主要用于工程图、白描图、卡通漫画、图例和三
维建模等。 矢量文件中的图形元素称为对象。每个对象都是一个自 成一体的实体,它具有颜色、形状、轮廓、大小和屏幕 位置等属性。在维持它原有清晰度和弯曲度的同时,多 次移动和改变它的属性,而不会影响图例中的其它对象。 例如:一个圆可以表示成圆心在(x1,y1),半径为r的图形; 一个矩形可以通过指定左上角坐标(x1,y1)和右下角坐标 (x2,y2)的四边形来表示。 基于矢量的绘图同分辨率无关。存盘后文件的大小与图 形中元素的个数和每个元素的复杂程度成正比 28
位图图像
● 具有位映射关系的图叫作“位图”
● “位图”特指图
像
● 二进制位与图像之间
存在严格的“位映射”关 系
图像像点
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
29
矢量图和位图局部放大对比
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
位图放大 矢量图放 效果示意 大示意
● 像点由若干个二进制位进行描述 ● 二进制位代表图像颜色的数量 ● 二进制位与图像之间
存在严格的“位映射”关
系
图像像点
8bit ( 28 = 256色 ) 16bit ( 216 = 65536色 ) 24bit ( 224 = 16M色 )
● 8位图像 ● 16位图像 ● 24位图像
14 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
普通:300dpi 高精度:600 dpi
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心 20
(3)图像深度(Image Depth)
也称图像的位深,是指描述图像中每个像素
的数据所占的二进制位数。
图像的每一个像素对应的数据通常可以是1位
(bit)或多位,用于存放该像素的颜色、亮 度等信息,数据位数越多,可以表达的颜色 数目就越多。
21 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
颜色数量与颜色深度
● 颜色数量——用于表示图像色彩的有限位二进制数。 ● 颜色深度——表示一个像素的二进制位数,以bit为单位。
颜色深度(bit) 数值 1 4 8 16 24 32 36 21 24 28 216 224 232 236
颜色数量 2 16 256 65536 16777216 4294967296 68719476736
彩色图像(Color image)可以按照颜色的数目来划 分,如256色图表示该图像中颜色的总数目不超过 256种。
25 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
单色图和灰度图对比
单色图
灰度图
26 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
不同位深度的图像对比
黑白色 16色
256色
24位色
27 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
24
灰度图和彩色图
从色彩方面来讲,又可分为灰度图和彩色图。 灰度图(Grayscale image)按照灰度等级的数目来
划分。只有黑白色的图像称为单色图像 (monochrome image),图中每个像素值用1 位存储。如果每个像素的像素值用一个字节表示, 灰度等级数为256,每个像素可以是0~255之间 的任何一个值。
18 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
(2)显示分辨率
显示分辨率是确定显
示图像的区域大小。 如果显示屏的分辨率 为640×480,那么一 幅320×240的图像只 占显示屏的1/4;相 反,2400×3000的图 像在这个显示屏上就 不能显示一个完整的 画面。
图片分辨率 98×130
34 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
35 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
36 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
颜色评价 二值(单色)图像 简单色图像 基本色图像 增强色图像 真彩色图像 真彩色图像 真彩色图像
22
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
例3-2 计算图像的位深
一幅图像的每个像素用R、 G、B( 红、绿、蓝) 三个分量表示,若每个分量使用 8 位,则一个像 素需要24位来表示,此图像深度为24位。 该图像可表达的颜色数目是多少?
33 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
1 颜色的描述与度量
颜色是人的视觉系统对可见光的感知结果,感知到
的颜色由光波的频率决定 光波是一种具有一定频率范围的电磁波
颜色的实质是一种光波 物体表面的光滑程度或物质成分不同,对于光反射、折
射、散射和吸收的情况也有所不同,因而所呈现的颜色 就有不同 纯颜色通常使用光的波长来定义,用波长定义的颜色叫 做光谱色 用不同波长的光进行组合可以产生相同的颜色感觉
显示分辨率 400×300
19 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
●
常见分辨率
● 平板扫描仪:1200 dpi
● 显示器:96 dpi ● 显示用图片:96 dpi ● 动画、视频:96 dpi ● 底片扫描仪
4800 dpi
● 激光打印机:600~1200 dpi
● 印刷图片
● 喷墨打印机:720~2880 dpi
通过视觉感官在大脑中留下的印记。
●图形:运算形成的抽象化产物
● 数字图像:直接量化的原始信号
● 图形由具有方向和长度的 ● 图像的最小单位是像点 ● 用于表现自然影像
矢量表示 ● 用于分析运算结果,简单 图形表示
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
13
●
图像组成
● 图像由基本显示单元“像点”构
成
10 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
3.2 数字图像的基本概念
1. 图像的基本属性
图像的像素数目(Pixel
dimensions),是指位图图像 的宽度和高度方向上含有的像素数目。 一幅图像在显示器上的显示效果由像素数目和显示器的 设定共同决定。 (1)图像分辨率(Image resolution)指组成一幅图像的像 素密度的度量方法,通常使用单位打印长度上的图像像 素的数目多少,即用每英寸多少点(dot per inch,dpi)表 示。对同样大小的一幅图,如果组成该图的图像像素数 目越多,则说明图像的分辨率越高,看起来就越逼真。 相反,图像显得越粗糙。在同样大小的面积上,图像的 分辨率越高,则组成图像的像素点越多,像素点越小, 图像的清晰度越高。(图象清晰度、图象分解力) 11
30
位图图像,亦称为点阵图像或绘制图像,是由称作
像素的单个点组成的。这些点可以进行不同的排列 和染色以构成图样。
当放大位图时,可以看见赖以构成整个图像的无数单个
方块。扩大位图尺寸的方法是增多单个像素,从而使线 条和形状显得参差不齐。 由于每一个像素都是单独染色的,可以通过以每次一个 像素的频率操作选择区域而产生近似相片的逼真效果。 缩小位图尺寸也会使原图变形,因为它是通过减少像素 使整个图像变小的。 不能单独操作(如移动)局部位图。
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
17
图像处理时应考虑的问题
设定图像的分辨率时,应该考虑所制作的图像 的最终发布媒体。 若图像是用于网络的在线媒体,只要使用图像
的分辨率和典型的显示器分辨率相匹配即可;
若制作的是打印图像,采用过低的分辨率会使 图像显得粗糙,而采用过高的分辨率导致文件 的增大和打印时间的延长。 而且,对于分辨率过高的图像,打印设备未必 能够正常工作。
⑴图像分辨率
● 分辨率的单位
清晰度
绝对清晰度
视觉效果
dpi (display pixels / inch)
每英寸显示的线数
● dpi的数值越大,图像越清晰
dpi
300 dpi
96 dpi
21 dpi
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
15
像点组成图像示意
16 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
图形语言的特点是什么 图形、图像在计算机中如何描述
色彩如何表达
处理图像常用哪些工具
我也想处理图像……
3 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
Digital Image Representation
4 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
3.1图像的数字化
离散化图像
1 .图像数字化
解:可以表达的颜色数为: 224=16,777,216(16M)
23 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
⑷真彩色(True Color)
指在组成一幅彩色图像的每个像素值中,有R,G,
B三个基色分量,每个基色分量直接决定显示设备 的基色强度,这样产生的彩色称为真彩色。 例如,用R、G、B各8位表示的彩色图像。 而人的眼睛是很 难分辨出这么多 种颜色的。 因此在许多场合 将这样的图像称 为真彩色图像, 也称为全彩色图 像。
例3-1 计算图像的像素数
计算72dpi的1×1英寸图像的像素数;
在使用扫描仪扫描彩色图像时,如果用 300dpi来扫描一幅8inch×10inch的彩色 图像,得到图像的像素数目是多少?
解1:对于72dpi 1×1英寸的图像 总像素数=72×1×72×1=5184 解2:对于300dpi的8inch×10inch的彩色图像 总像素数=8×300×10×300 = 2400×3000
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
对于那些在扫描时采用低分辨率得到的图像,不
能通过提高分辨率的方法来提高图像的质量,因 为这种方法仅仅是将一个像素的信息扩展成了几 个像素的信息,并没有从根本上增加像素的数量。
12 制作:西安交通大学wenku.baidu.com计算机教学实验中心
什么是图像 图像与图形的区别
● 图像是自然界中多姿多彩的景物和生物
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
多媒体技术及应用
赵英良 冯博琴 崔舒宁
第3章 数字图像处理技术
清华大学出版社 2009
1
第3章 数字图像处理技术
图像是指绘制、摄制或印制的形
象。图像处理是将已有的图像改 变成一幅新的,更好的图像.
2 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
提出问题
如何用图形来表达意愿、思想、美好……
9 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
计算数字化图像文件的大小
例3-3:计算上图占用的存储空间。
解:
上图使用了一个57×55的矩阵存储图像,假设矩阵 中每个元素使用一个字节来存储,则存储空间为:
57*55*1=3135 Byte 如果是彩色图像,需要分别存储R、G、B 3个分量, 则存储空间为: 3135*3=9405 Byte
6 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
7 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
图像数字化实例
原图
量化 00000000000012244222...0000000000 .......... ....... 002022446677666676665...666666666
31 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
矢量图和位图的局部放大
32 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
3.3 图像色彩与色彩空间
生气勃勃的大自然色彩向人们展示着物质、
生命、存在和运动状态。视觉是人们认识世 界的窗口,客观世界作用于人的视觉器官, 通过视觉器官形成信息,从而使人产生感觉 和认识
采样
57*55/3位
制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
8
补充说明:
矩阵中的每一个值代表该点图像的光强度,而光是
能量的一种形式,故矩阵中的每一个值必须大于零, 且为有限值。 例子中的数字化采样是按正方形点阵取样的,除此 之外还有三角形点阵,正六角形点阵取样。 以上是用一幅灰度图做的例子,如果是一幅彩色图 像,各点的数值还应当反映出色彩的变化。 数字化后的矩阵对各像素允许的最大灰度级数都要 作出决定,一般来说,取为2的整次幂
采样,把一幅连续图像在空间上分割成M×N个
网格,每个网格用一亮度值来表示。由于结果是 一个样点值阵列,故又叫点阵采样。 采样使连续图像在空间上离散化,但采样点上图 像的亮度值还是某个幅度区间内的连续分布
5 制作:西安交通大学 计算机教学实验中心
每个网格上只能用一个确定的亮度值表示。
每一个采样的小方块内的灰度值相同。把采 样点上对应的亮度连续变化区间转换为有限 个特定数的过程,称之为量化,即样点亮度 的离散化。
2 图像的种类
矢量图像,也称为面向对象的图像或绘图图像。在
数学上定义为一系列由线连接的点。
矢量图主要用于工程图、白描图、卡通漫画、图例和三
维建模等。 矢量文件中的图形元素称为对象。每个对象都是一个自 成一体的实体,它具有颜色、形状、轮廓、大小和屏幕 位置等属性。在维持它原有清晰度和弯曲度的同时,多 次移动和改变它的属性,而不会影响图例中的其它对象。 例如:一个圆可以表示成圆心在(x1,y1),半径为r的图形; 一个矩形可以通过指定左上角坐标(x1,y1)和右下角坐标 (x2,y2)的四边形来表示。 基于矢量的绘图同分辨率无关。存盘后文件的大小与图 形中元素的个数和每个元素的复杂程度成正比 28