整车标定流程课件.
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
整车标定
第二章 发动机标定，稳态测功器试验
§２．１ 基本稳态标定
定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。 利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。 尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR 补偿和点火)所需的时间。 在车上验证初始测功器试验数据。 在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR 补偿和点火 表进行重新标定。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验 发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，
这些试验包括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定
试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
节气门口的直径 由发动机节气门全开时的最大空气流量决定。
油泵流量和喷油器动态范围 由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。
排放标准 排放标准可能要求使用外接EGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数
量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。
爆震控制 如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用
不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§１．１ 发动机在测功器上的初步开发
一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机 测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要 求，并且实际上通讯系统已正常工作。
开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避 免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
标定流程
ABS标定流程
一项目启动需要（根据整车项目需要）
二供应商选择
1提供供应商整车参数
2提供基本制动系统参数
3ABS匹配功能要求及其他要求（如；相关的传感器结构形式，齿圈形式及相关的零部件设计供应商据此选择相应的ABS模块）
三技术开发合同的签定
1ABS标定周期
2标定样车提供的时间和数量
3标定试验评价标准
4ABS标定试验规范
5ABS模块的技术要求
6供应商提供模块布置的要求
7各连接口的接口尺寸要求
8电器插接件型号选择和设计要求
9齿圈的齿数/传感器选择和设计要求
10传感器和齿圈之间的间隙要求
四ABS系统的布置
1ABS模块的布置
2齿圈与传感器的布置
3制动管路和线束布置
4输出ABS系统管路布置数模
五具体的零部件试制
1ABS模块支架
2齿圈和传感器固定相关的支架
3输出零部件的数模和图纸
六样车试制
1样件到货检验
2装车验证
3准备相关的零部件备件
4输出样车试制总结，零部件检验记录
七样车标定试验
1夏季标定试验
2冬季标定试验
3EMC试验等
八供应商提交ABS标定试验报告
审核供应商提供的标定试验报告，与相应的评价标准进行核对，合格后进入工装样车试装。
九工装样车试装
输出试装报告对相应有问题的零部件（非ABS模块）进行整改
十输出试验报告
根据试验规范和相关的国家标准GB/T13594,GB/T12676和GB/T7258的相关要求进行试验。
（国家检测中心检测）及检测报告。
最详细的整车开发流程ppt课件
阶段
节点名称
控制目标
英文缩写
对产品、制造、物料和销售计划进行评审和批准。所有的目标在项目经济架构中都必须是可行的，释放G6以后的项目预算。
试生产
PC
PC
CA
PA
ER
PPV
PP
P
SOP
发现商业机 会，提出新 产品需求， 提出立项 建议。对立 项建议进行 研究、评审 和筛选，明 确项目定位 并提出项目 构想 。
产品规划
概念开发
生产准备
PreG8
PrG8-G8 产品规划
*
第一阶段：产品规划
立项研究—PreG8： 产业调查、市场分析、政策法规变化、客户需求分析、竞争分析、产品组合与配置诉求、造型诉求； 技术进步分析，新技术、新工艺、新材料应用分析； 定义项目基本需求，分析资源需求； 造型方向性草图（8个）； 批准项目研究的预算； 项目的经济影响评估、确定项目宏观目标和计划。
第二部分 CPMP整车开发管理流程
*
第三阶段：设计开发
项目批准—G6： 批准项目综合可行性分析； 造型批准（实体造型模型冻结）； 产品配置冻结，完成初步整车总布置和性能开发； TG1部分数据发布； 成立SE同步工程小组，初步的系统和零部件设计，确定联合设计供应商； 批准项目经济性方案（含零部件物料成本、投资和开发费用标）； 批准批量制造模具和生产设备的投资； 模拟样车试驾和评审； 启动工程样车（EP）试制； 项目主进度评估 。
第二部分 CPMP整车开发管理流程
*
第四阶段：试制试验与认证
工艺验证和工程验证—G4： EP车质量、整车性能（VTS）评估； EP车管理层试车； 制造工艺验证（MCB）完成； 供应商批量零部件（PPAP）制造启动； 成立验证阶段质量改进小组； 项目经济性； 生产样车（PPV）制造启动状态评估； 项目主进度审核。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
某汽车公司整车标定流程概述PPT(共 37张)
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
P项 I项
浓限 稀限
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对
整车控制器标定流程
整车控制器标定流程纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
《整车标定流程》课件
整车标定流程概述
整车标定流程图
整车标定流程包括准备工作、确定标定参数、标 定试验等步骤。
整车标定流程分步骤解析
每个步骤都有具体的操作规范和注意事项，确保 标定过程的准确性和可靠性。
准备工作
1
环境准备
选择合适的试验场地，并保持试验场
工具准备
2
地的安全、整洁和稳定。
准备必要的工具和设备，包括各种传
感器、采集设备以及标定软件。
引用文献
1. 曹美珍，《汽车标定技术与实践》 2. 李建平，《汽车整车标定技术》 3. 李明，《汽车标定技术》
整车标定流程
本课程将详细介绍整车标定的流程，包括准备工作和标定试验，让你了解整 车标定的意义和重要性，并掌握标定技能，实现高质量的整车标定。
前言
什么是整车标定
整车标定是在整辆汽车上进行的标定，目的 是通过标准化流程进行汽车参数的调优。
整车标定的意义和重要性
整车标定可以提高汽车的安全性、舒适性和 经济性。此外，整车标定还是引领汽车行业 发展的技术之一。
3
数据准备
准备测试车辆的数据及其规格参数，
运行准备
4
确保测试数据的准确性和可靠性。
根据标定模板制定标定方案，并对车 辆和测试设备进行检查和校准。
确定标定参数
标定参数的种类
包括发动机参数、悬挂系统参数、制动系统参数、倒车雷达参数等。
标定参数的选择方法
根据标定模板制定标定方案，并根据试验数据的分析和处理结果来确定标定参数。
标定结果报告
标定结果统计和分析
将标定结果进行统计和分析，得出标定结果的 概览性信息和特征。
标定结果报告撰写
将标定结果撰写成报告，并进行总结、分析和 展望。
整车标定流程
整车基本标定发动机故障诊断标定高温标定整车状态检查各零部件出现故障后级别标定高温逻辑标定低压管路各传感器电压，电流限制标定数据刷写线束检查各故障判断时间标定清除ECU故障信号检查故障件替代值标定读取ECU故障与分析整车配载确认水箱沸点温度台架数据确认确认热保护三个点温度扭矩结构标定扭矩结构逻辑检查常温起动标定发动机过热保护标定车速标定高温热起动档位标定水温传感器失效起动标定轨压P.I.D参数标定水温传感器失效扭矩限制标定DBV阀标定空箱热起动标定油量平衡标定高温燃油系统液力标定液力系统检查ECU温度测量怠速标定怠速稳定性检查自由加速烟度标定自由加速烟度标定整车运行烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map图标定动力性map验证排气制动标定PTO功能标定巡航标定。
最高车速限制标定变速箱保护标定CAN总线功能标定高原标定高寒标定整车路试验证高原逻辑标定预热逻辑检查故障排除确认数据刷写数据刷写每五千公里读取分析故障清除ECU故障清除ECU故障批产数据确定读取ECU故障与分析读取ECU故障与分析扭矩结构逻辑检查预热装置参数确认确认增压器最高转速与喘振线整车电池性能的确认增压器保护标定曲轴.凸轮轴信号检查高原燃油系统液力标定冷起动标定高原起动标定水温传感器失效起动优化标定高原冷起动标定只有曲轴信号冷起动验证大气压力失效起动标定只有凸轮轴信号冷起动验证进气压力失效扭矩限制保护高寒燃油系统液力标定怠速稳定性标定怠速稳定性标定自由加速烟度标定自由加速烟度标定各档位在各工况下烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map验证动力性map验证。
整车标定培训课件
启动控制逻辑算法
•点火开关打开后，油泵将运转1.5秒后停止。 •发动机开始转动，ECM检测到2个有效的
58X信号后，油泵开始运转。 •失去转速信号后0.8秒或防盗器要求关闭 油泵，油泵停止运转。 •启动预喷；启动预喷只在正常启动过程 中喷一次。
启动初期；进气歧管内部压力显示为周围大
喷油控制算法
先根据速度-密度计算出理想状态下基本喷油 量，再由进气温度、冷却液温度、发动机状 态、氧传器信号、空燃比、喷油器常数、电 瓶电压修正等计算出最终喷油量
怠速控制算法：
•怠速控制是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的闭环控制。系统 对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻 合： 怠速空气量控制；- 燃油喷射量的控制；- 点火正时的控制。 目标怠速是根据诸多因素决定的： 当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速1200转以加速暖车；而 对于采用机械风扇的发动机，当发动机冷却液温度过高时，系统也会施 以较高的怠速1300转，目的是增加冷却水箱的进风量； - 外加负载；空调发生变化时，系统将提高怠速150转。 - 近光灯开启后，为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50 rpm。 - 车速补偿；车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50转， - 减速调节；减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速。
爆震控制逻辑算法
������ 爆震控制功能用于消除发动机燃烧时可能发生的爆震，优化发动机动力 性和燃油经济性。 ������ 电控系统可对发动机不同的汽缸进行独立的爆震控制。 ������ 爆震控制工作条件； - 发动机运行且运行时间要超过2秒； - 发动机转速大于800rpm； - MAP > 40 kPa ������ 爆震控制模式； - 稳态爆震控制；一旦爆震发生，系统将快速推迟点火提前角，消除爆震。 - 瞬态爆震控制；在急加速时，爆震容易发生，系统预测爆震可能发生， 会自动推迟点火提前角，以避免超限(强烈)的爆震发生。 - 适应性爆震控制；当发动机磨损后运行时，系统将自动地对点火提前角进 行适应性调整，杜绝强烈爆震的发生。
《整车标定流程》课件
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
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发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
整车发动机点火及常规标定
整车发动机点火及常规标定A．电器系统检查，保证电气系统方面信号正确性；线束规格是否符合设计要求；ECU工作电压测量（ECU工作电压14-30V），保证喷油系统能够正常工作。
B. 低压油路部分检查，检查低压油路管径是否满足系统要求，低压油路管径要求是10/8MM。
C 怠速标定，对不同档位下的怠速进行标定，目的是让整车在不同档位情况下能够使发动机的怠速稳定；当由其他工况转换到怠速工况后，能够快速准确的稳定到设定的怠速转速。
具体操作方法是在不同档位下（一般要求一、二、三档要能够顺利起动整车）用怠速起步，确保能够整车在平路上能够起动起来，如果不能起动则适当调整怠速油量限制。
D．驾驶性标定，也是动力性的标定，包括平路和坡道的起步，换档加速等动力性的标定。
标定的目标是让驾驶员认可的可驾驶性。
E．烟度限制标定，根据烟度标准的要求，标定自由加速烟度和行使过程中加速时烟度，目标是符合烟度排放法规。
F．其他项目检查。
高温标定A．高温条件下各种传感器温度测试，ECU温度测试，检查的目的是检测在高温环境下，各种传感器、执行器和ECU的工作温度，是否超过规定使用温度。
B．高温条件下，柴油温度测试，柴油温度，是否在规定的可用范围之内，如果超过许用范围，可能会影响到系统的润滑和供油量的精确度。
C．空油箱起动试验，在高温环境下，让油箱的燃油消耗净，然后加满燃油进行起动，看起动的时间，起动进间的长短，由低压管路状态和输油泵的工作能力决定。
D．过热保护标定，在高温环境下，由于外界温度高，发动机会出现过热的现象，过热保护就是发动机在水温过高的时候，减少喷油量，让发动机在小负荷运转，保证发动机不会因为过热而损坏。
E．热起动标定，发动机在高温环境下，让发动机的水温升高然后马上停机，这时由于没有冷却环，发动机的冷却液温度会继续升高，当升高到一定温度后，看发动机是否能顺利起动。
F．驾驶性检查，由于环境温度高，可能会影响到怠速和驾驶的稳定性，对不同车速工况，发动机根据不同的温度增加燃油温度修正系数值。
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一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
常规标定（参考EQCB-148）
EMS系统常规标定
OBD常规标定
1、起动标定
1、零部件诊断（OBD-I）
2、怠速标定
2、信号合理性检查
3、过渡工况标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
P项 I项
浓限 稀限
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀
开始加浓
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对
正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的
1,000
dt[s]: 0.1 t1 [s]: 187.1 t2 [s]: 193.3 * t2-t1 [s]: 6.2
900
800
700
正向luts
600
500
1
1
400
300
200
100
0 6
A
负向luts
8
10
12
14
16
18
Time s
6
坏路引起luts信号的变化
5
4
3
2
1
6
8
10
12
14
16
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
6、-7度排放标定……
6、供油系统诊断……
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148)
EMS高原试验
EMS高温试验
EMS高寒试验
1、起动性能
1、起动性能
1、起动性能
2、怠速性能
2、怠速控制
2、怠速性能
3、炭罐控制验证
正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的
10
luts； 而失火在一般情况下仅带来正1,000 向的luts(多重失火除外）。
9
Nr. 2
900
Name
Units
lutsk_w \ETKC:1 (Umdr./sec)^2
8
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
安徽泰新汽车工业有限公司
整车标定流程
代文祥 2015年4月11日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved.
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
Байду номын сангаас2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航 安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等
18
lurs_w\ETKC:1
20 0 1020 A
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
800
7
700 Nr. 1
600
Name lutsk_w \E...
Units
Per- Base
(Umdr./se 9.871 -37.52