机械设计-第三章 机械零件的强度(疲劳)
第三章 机械零件的疲劳强度计算
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m
max min
2
200 100 2
50
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2
200 100 2
150
200
a
50
0
-100
min
max
m
t
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
3.2 材料的疲劳特性
3.2.1 材料的疲劳曲线
表示N次循环和疲劳极限间的关系曲线,称为疲劳曲线。
机械设计
曲线的BC段,随着循环次数的增加, 使材料疲劳破坏的最大应力不断下降。 C点相应的循环次数大约为104。把这一 阶段的疲劳现象称为应变疲劳。由于 应力循环次数相对很少,所以也叫低 周疲劳。
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
当N≥104时,称为高周循环疲劳。曲
线CD代表有限疲劳阶段。D点对应的 疲劳极限ND称为循环基数,用N0表示。 曲线CD段上任何一点所代表的疲劳极 限,称为有限寿命疲劳极限。
机械设计
1.稳定循环变应力
1) 对称循环变应力
最大应力σmax和最小应力σmin的
绝对值相等而符号相反
即σmax=-σmin
例如,转动的轴上作用一方向 不变的径向力,则轴上各点的弯曲 应力都属于对称循环变应力
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中
σmin=0
劳极限。连接A′、D′得
直线A′D′
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
取C点的坐标值等于材料的 屈服极限σS,并自C点作一直 线与直线CO成45°的夹角, 交A′D′的延长线于 G′, 则CG′上的任何一
机械零件的疲劳强度
![机械零件的疲劳强度](https://img.taocdn.com/s3/m/4ac1b272763231126edb118c.png)
为什么金属疲劳时会产生破坏作用呢?
这是因为金属表面和内部结构并不均匀, 从而造成应力传递的不平衡,有的地方 会成为应力集中区。与此同时,金属内 部的缺陷处还存在许多微小的裂纹。在 力的持续作用下,裂纹会越来越大,材 料中能够传递应力部分越来越少,直至 剩余部分不能继续传递负载时,金属构 件就会全部毁坏。
变应力:随时间变化
t
t
Fa A
t
2
变应力的描述
m─平均应力; a─应力幅
max─最大应力;
min─最小应力
t
max m a
min m a
m
max
min
2
r min max
r ─应力比(循环特性)
a
max
min
2
• 疲劳(fatigue)是由应力不断变化引起的 材料逐渐破坏的现象。
疲劳的基本概念
美国材料试验协会(American Society for Testing Materials, ASTM)将疲劳定义为
“材料某一点或某一些点在承受交变应 力和应变条件下,使材料产生局部的永 久性的逐步发展的结构性变化过程。在 足够多的交变次数后,它可能造成裂纹 的积累或材料完全断裂”。
描述规律性的交变应力可有5个参数,但其中只有 2 个 参数是独立的。
1、非对称循环
max
1 r 1
a
nF
min
m
Fa
a
Fa
t
2、对称循环 r 1
n
F
a
max a min m 0
3、脉动循环 r 0
max
a
机械设计 第03章 强度
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m rN
N
C ( N C
N
ND)
疲劳曲线2
D点以后——无限寿命疲劳阶段
rN r (N N D )
σr∞ 称为持久疲劳
-N疲劳曲线
由于ND很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数 N0(称为循环基数),用N0及其相对应的疲劳极限σr来近似代表ND
和 σr∞ ,于是有:
有限寿命区间内循环次数N与疲劳极限rN的关系为:
D′点: σm = σa = σ0/2,为脉动循环点。
σa A'(0, 1 )
D'(20
,
0
2
)
G
' m
' a
r
2
0
2
45° O
45°
σm
C( S , 0) B
则A′D′G′C即为简化极限应力图。
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3、材料极限应力图的画法
已知: σ-1,σ0, σs;
σa A'(0, 1) D'( 0 , 0 )
即 σa=cσm 同理σa′=cσm ′
C值取决于应力比r
所以,极限应力点为经过坐标原点O点和工作点M的直线上。
σa
A
计算安全系数:
M'( m e , ae )
Sca lim
' max
' ae
' me
max
max
a m
极限应力点M′的坐标值可以用图解
M( m , a )
G 和解析两种方法求解。 解析法:联立AG和OM两条直线的方
M(σm,σa)
2)如果工作点M在AB范围外,则工作点处于不安全工作 区,材料在该应力作用下会发生破坏。
机械设计课件03第三章
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计算安全系数及疲劳强度条件为:
a. AOJ区域内:smin为负值; b. GIC区域内:按静强度计算;
Sca
ss s lim s s S s s max s a s m
c. OJGI区域内:疲劳极限
s max 2s 1 ( Ks s )s min Sca S s max ( Ks s )(2s a s min )
r
s min s max
-1<r<1(r≠0)
非对称循环应力
r = -1 对称循环应力
r =0 脉动循环应力
r =1 静应力
§3-1 材料的疲劳特性
二、 s -N疲劳曲线(r一定)
AB段:静应力强度 ,N≤ 103 BC段:低周疲劳(应变疲劳), 103 ≤ N≤ 104 ,N , σmax CD段:有限寿命疲劳,N> 104
ks 1 1
各系数查取见附表
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
二、单向稳定变应力时的疲劳强度计算 强度计算式: S s lim s max S ca
计算步骤:
机械零件的疲劳强度计算2
s
s max
求得危险截面的 smax及s
min
据此计算出sm及sa
标出M(sm ,sa )(或N) 根据应力变化规律找到对应的 极限应力值 由强度计算式求出sca
式中ρ1和ρ2 分别为两零件初始接触线处的曲率半径, 其中 正号用于外接触,负号用于内接触。 注意:接触变应力是一个脉动循环变应力
思考题:3-9 3-13 作 业: 3-18 3-20 3-21
四、双向稳定变应力时的疲劳强度计算
当零件上同时作用有同相位的稳定对称循环变应力sa 和ta时, 由实验得出的极限应力关系式为:
机械设计复习题答案
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K (σ + σ )ca第三章机械零件的疲劳强度设计3-39 试推导出 σmin =常数或 σm =常数时安全系数的计算公式,并比较 r =常数和上述两种情况下安全系数计算公式的区别(可代入一些具体数字进行比较)3-65 一钢制零件,工作应力为:σmax =250MP a ,σmin =-50MP a 。
零件的疲劳强度综合 影 响 系 数 K σ=1.35 , 材 料 的 力 学 性 能 为 σb =630MP a , σs =455MP a , σ-1=285MP a , σ0=510MP a 。
若 许 用 安 全 系 数 对 变 应 力 取 [S σ]=1.3、对静应力取[S σ]'=1.5,并按无限寿命 考虑,试分别用解析法和图解法校核该零件的安全系数。
(σa =150MP a ,σm =100MP a ,ψσ=0.1176) 第一种情况:r=CS =caσ-1K σ + ϕ σσ a σm= 1.33 >[S σ]安全第二种情况:σm =CS = σ -1 + ( K σ - ϕσ )σm = 1.21 <[S ]σ σam不安全第三种情况:σmin =CS = ca 2σ + ( K - ϕ )σ-1 σ σ min ( K + ϕ )(2σ + σ σ σ a min)= 1.39安全第四章摩擦、磨损及润滑概述二、分析与思考题1 按照摩擦机理分,磨损有哪几种基本类型?它们各有什么主要特点?2 机械零件的磨损过程分为哪三个阶段?在设计使用时,在设计或使用机器时如何要 求以延长零件的寿命?3 获得流体动力润滑的必要条件是什么?4 润滑剂的作用是什么?常用润滑剂有哪几种?l 2第五章 螺纹联接和螺旋传动三、计算题1、 如图示高压容器螺纹联接 的 a )、b )、c )三种方案,问哪 种比较合理?并说明其它方案为什么不合理。
解答:图(b )比较合理。
图(a)螺纹联接布置太少,两螺纹间矩太大,对于高压熔器很难保证密封性要求;图(c)螺纹联接太多,两螺纹间矩太小,不够扳手的活动空间,没法拧紧和放松。
机械零件的疲劳强度.
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M' ('me,'ae)
B’
E E’
/K
0/2K
45° O
135° S (s,0)
m
K N 1 1 a m (k ) D (k ) D
直线E’S方程:
2 1 0
0
' max
m s a
按静强度计算 当
10 3 (10 4 ) N N 0 ——高周循环疲劳
N
有限寿命区 无限寿命区
随循环次数↑疲劳极限↓
N
O
N
N0
N
2
N ——持久极限
对称循环:
无限寿命区 N N0
1 1
有限寿命区
脉动循环:
0 0
注意:有色金属和高强度合金钢无无限寿命区。
3、 无明显塑性变形的脆性突然断裂
4 、破坏时的应力(疲劳极限)远小于材料的屈服极限 三、疲劳破坏的机理:
损伤的累积 四、影响因素: 不仅与材料性能有关,变应力的循环特性,应力循环
次数,应力幅(应力集中、表面状态、零件尺寸)都
对疲劳极限有很大影响。
§ 3—2 材料的疲劳曲线和极限应力图
N ( N )——疲劳极限,循环变应力下应力循环N次后
第三章 机械零件的疲劳强度
疲劳强度计算方法: 1、安全——寿命设计 2、破损——安全设计
§ 3—1 疲劳断裂的特征
一、失效形式:疲劳断裂
二、疲劳破坏特征: 1、断裂过程:① 产生初始裂纹 (应力较大处) ② 裂纹尖端在切应力作用下,反复扩 展,直至产生疲劳裂纹。 2 、断裂面:① 光滑区(疲劳发展区) ② 粗糙区(脆性断裂区)
机械设计-第三章 机械零件的强度
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接触失效形式——疲劳点蚀
引起振动、噪声 使温度升高、磨损加快
ρ1
F F
O1
对于线接触的情况,其最大接触应力可用赫兹 应力公式计算: b
1 1 F 1 2 sH 2 1 12 1 2 b E1 E2
ρ22 ρ
sH
2a O22
F
§3.2 机械零件的疲劳强度计算
三、单向稳定变应力时的疲劳强度计算
机械零件疲劳强度计算的步骤: 根据零件危险截面上的σmax 及 σmin,确定平 均应力σm与应力幅σa; 在极限应力线图中标出相应工作应力点M或N ( σm, σa ); 找出该点对应的位于曲线AGC上的极限应力 点M’或N’(σ’m,σ’a ) ; 计算安全系数及疲劳强度条件为: ca S
s-N疲劳曲线
低周疲劳(BC段):N↑→ σmax↓。C点对应的循环次数约为104。 有限寿命疲劳阶段(CD段):实践证明大多数机械零件的疲劳发生在CD段,可用 下式描述: m σrN—有限寿命疲劳极限; s rN N C C N N D ) C—试验常数;m —材料常数。 (N 无限寿命阶段(D点以后的水平线): D点代表材料的无限寿命疲劳极限,用符号 σr∞表示,只要σmax<σr∞ ,无论N为多大,材料都不会破坏。可用下式描述:
σa
A’ M D’ G’ N O σm
σa
σs
C
σm
s max s m s a [S ] s max s m s a
M’或N’的位置与循环应力的变化规律有关。 可能发生的应力 变化规律: 1. 应力比为常数:r=C 2. 平均应力为常数σm=C 3. 最小应力为常数σmin=C
P O
机械设计第三章3
![机械设计第三章3](https://img.taocdn.com/s3/m/f19a1c10b7360b4c2e3f647a.png)
接触失效形式:为疲劳点蚀。
后果:减少了接触面积、损坏了零件的光滑表面、降低了 承载能力、引起振动和噪音。
对于线接触的情况,接触应力可用赫兹应力公式计算。
sH
F B
1
1
1
2
1
12
E1
1
2 2
E2
式中ρ1和ρ2 分别为两零件初始接触线处的曲率半径, 其 中正号用于外接触,负号用于内接触。μ1、μ2 为泊松比, E1、E2为弹性模量
机械零件可能发生的典型的应力变化规律有以下三种: 应力比为常数:r=C (多数转轴中的应力状态) 平均应力为常数:σm=C (振动中的受载弹簧) 最小应力为常数:σmin=C (螺栓受轴向变载荷)
1. 应力比为常数:r=C
r为常数
也为常数
只有过原点的射线满足关系
当工作点是位于AOG区域的M时,零件的疲劳强度条件为 推导见下页
由于是对称循环变应力,故应力幅即为最大应力。弧线 AM'B 上任何一个点即代表一对极限应力σa′及τa′。
若作用于零件上的应力幅σa及τa如图中M点表示,则由 于此工作应力点在极限以内,未达到极限条件,因而是安 全的。
切向应力安全系数
Sτ
-1e a
OA OC
法向应力安全系数
Ss
s -1e sa
(5)尽可能地减少或消除零件表面可能发生的初始裂纹 的尺寸,对于延长零件的疲劳寿命有着比提高材料性能更 为显著的作用。
3-3机械零件的抗断裂强度 机械零件的抗断裂强度 低应力脆断:在工程实际中,往往会发生工作应力小
于许用应力时所发生的突然断裂。
原因:结构内部裂纹和缺陷。
本质原因:对于高强度材料,抵抗裂纹扩展的能力随 着强度的增高而下降。用传统的强度理论计算高强度材料 结构的强度问题,就存在一定的危险性。
机械设计第八版参考答案(全)
![机械设计第八版参考答案(全)](https://img.taocdn.com/s3/m/67f1bc220066f5335a812133.png)
习题答案第三章 机械零件的强度3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-ζ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N ζζN M P a 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N ζζN M P a 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N ζζN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s ζ,MPa 1701=-ζ,2.0=ζΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。
[解] )170,0('A )0,260(C 0012ζζζΦζ-=- ζΦζζ+=∴-121M P a33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-ζΦζζ 得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。
如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。
[解] 因2.14554==d D ,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=αζ,查附图3-1得78.0≈ζq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=ζζζq查附图3-2,得75.0=ζε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=ζβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q ζζζζββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =ζ,应力幅MPa 20a =ζ,试分别按①C r =②C ζ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。
机械设计第三章机械零件的强度
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学习要求:
1. 了解疲劳曲线及极限应力曲线的来源,意义及用途, 能从材料的几个基本机械性能及零件的几何特性,绘 制零件的极限应力简化线图
2. 学会单向变应力时的强度计算方法 3. 了解疲劳损伤累积假说的意义及其应用
4. 学会双向变应力时的强度校核方法
学习重点:
极限应力线图的绘制及含义
强度准则是设计机械零件的最基本准则。
通用机械零件的强度分为静应力强度和变应力 强度两个范畴。
在机械零件整个工作寿命期间应力变化次数小 于103的通用零件,均按静应力强度进行设计。
即使是承受变应力的零件,在按疲劳强度进行 设计的同时,还有不少情况需要根据受载过程 中作用次数很少而数值很大的峰值载荷作静应 力强度校核。本章以下只讨论零件在变应力下的疲劳、低应力下 的脆断和接触强度等问题。
根据零件载荷的变化规律以及零件与相邻零件互相约 束情况的不同,可能发生的典型的应力变化规律通常 有下述三种:
a)变应力的应力比保持不变,即r=C(例如绝大 多数转轴中的应力状态);
b)变应力的平均应力保持不变,即σm=C(例如 振动着的受载弹簧中的应力状态);
c)变应力的最小应力保持不变, σmin=C(例如 紧螺栓联接中螺栓受轴向变载荷时的应力状 态)。以下分别讨论这三种情况。
e 可用下式计算
e
K
1 K
2 1 0 0
(3 11)
Kσ——弯曲疲劳极限的综合影响系数
K
k
1
1
1
q
(3 12)
式中:kσ——零件的有效应力集中系数 εσ——零件的尺寸系数; βσ——零件的表面质量系数; βq——零件的强化系数。
(一)单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算
第三章机械零件的疲劳强度设计
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第三章机械零件的疲劳强度设计1一、多项选择题3-145钢的持久疲劳极限σ-1=270mpa,,设疲劳曲线方程的幂指数m=9,应力循环基数n0=5×106次,当实际应力循环次数n=104次时,有限寿命疲劳极限为____________mpa。
(1)539(2)135(3)175(4)4173-2有一根阶梯轴,用45钢制造,截面变化处过渡圆角的疲劳缺口系数kσ=1.58,表面状态系数β=0.28,尺寸系数εσ=0.68,则其疲劳强度综合影响系数kσd=____________。
(1)0.35(2)0.88(3)1.14(4)2.833-3形状、尺寸、结构和工作条件相同的零件,采用下列不同材料制造:a)ht200;b)35钢;c)40crni钢。
其中设计零件的疲劳缺口系数最大和最小的分别是____________。
(1) A)和b)(2)C)和A)(3)b)和C)(4)b)和A)(5)A)和C)(6)C)和b)3-4零件的截面形状一定,如绝对尺寸(横截面尺寸)增大,疲劳强度将随之____________。
(1)增加(2)不变(3)减少3-5零件的形状、尺寸、结果相同时,磨削加工的零件与精车加工相比,其疲劳强度____________。
(1)较高的(2)与较低的(3)相同3-6零件表面经淬火、渗氮、喷丸、滚子碾压等处理后,其疲劳强度____________。
(1)增高(2)降低(3)不变(4)增高或降低视处理方法而定3-7影响零件疲劳强度的综合影响系数kσd或kτd与____________等因素有关。
(1)零件的应力集中、加工方法、过载(2)零件的应力循环特性、应力集中和载荷状态(3)表面状态、零件的绝对尺寸和应力集中(4)材料、热处理方法和零件的绝对尺寸。
3-8已知设计零件的疲劳缺口系数kσ=1.3、尺寸系数εσ=0.9、表面状态系数βσ=0.8。
则疲劳强度综合影响系数kσd为____________。
机械设计整理答案
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机械设计整理答案第三章机械零件的疲劳强度设计1.计算机械零件疲劳强度的两种方法是什么?计算标准是什么?答:a安全-寿命设计:在规定的工作期间内,不允许零件出现疲劳裂纹,一旦出现,即认为失效。
b破损-安全计算:允许零件存在裂纹并缓慢扩展,但须保证在规定的工作周期内,仍能安全可靠地工作。
2.在可变应力条件下,机械零件的疲劳断裂和失效过程是什么?答:第一阶段是零件表面上应力较大处的材料发生剪切滑移,产生初始裂纹,形成疲劳源,可以有多个或数个;第二阶段是裂纹尖端在切应力下发生反复塑性变形,使裂纹扩展直至发生疲劳断裂。
4什么是压力循环基数?一般碳钢和高硬度合金钢的循环基数是多少?答:应力循环基数(no),即对应于疲劳试验曲线上接触强度极限的应力循环数。
普通碳钢:10*6-10*7高硬度合金钢:10x10*7-25x10*75按疲劳曲线(σ―n)设计零件时,适用的条件是什么?当循环次数n<10*4时,(σ―n)曲线是否适用?为什么?在这种情况下应如何处理?答:对于循环特性R下的可变应力,N次循环后材料不会受损。
不适用。
疲劳极限很高,接近屈服极限,屈服极限几乎与循环次数的变化无关。
一般可根据静应力强度计算。
7影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些?提高机械零件疲劳强度的措施有哪些?A:1)应力集中、零件尺寸、表面状态、环境介质、加载顺序和频率。
2)减少应力集中的影响;选择具有高疲劳强度的材料或指定可提高材料疲劳强度的热处理方法和强化工艺,以改善零件的表面质量;尽可能减少或消除零件表面可能出现的初始裂纹尺寸。
8机械零件在受载时在什么地方产生应力集中?应力集中与材料的强度有什么关系?答:1)零件受载时,在几何形状突然变化处要产生应力集中。
2)降低应力集中,可以提高零件的疲劳强度。
9.如何区分可变应力是稳定的还是不稳定的?如何计算稳定变应力下零件的强度?如何计算零件在规则不稳定变应力下的强度?答:1)在每次循环中,平均应力,应力幅和周期都不随时间变化的变应力为稳定变应力,若其中之一随时间变化的则成为非稳定变应力。
3 第三章 机械零件的疲劳强度《机械设计》
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C点的极限应力为
计算安全系数及疲劳强度条件为:
σ′ k N σ -1 max Sσ = = ≥ [S] σ max (Kσ ) Dσa + ψσ σ m
N点的极限应力点N’位于直线 E’S上, 有: σ'm a x = σ′ α + σ′ m = σs
这说明工作应力为N点时,首 先可能发生的是屈服失效。故 只需要进行静强度计算即可。 σS σS = ≥ [S] 强度计算公式为: Sσ = σ max σ a + σ m
三、规律性非稳定变应力时的疲劳强度计算 按损伤累积假说进行疲劳强度计算 不稳定 规律性 如汽车钢板弹簧的载荷与应力受载重量、行车速度、轮胎充气成都、路面状况、驾驶员水平等因素有关。 变应力 非规律性 用统计方法进行疲劳强度计算
σmax σ1 σmax σ2 σ3 σ4 n2 n3 σ1 σ2
σ-1∞ O n 1
2)当应力作用顺序是先小 后大时,等号右边值 >1; z ni 0 .7 ~ 2 .2 一般情况有: i 1 N i 极限情况:
ni 1 i 1 N i
z
1 m m m i 1 ( n n ... n ) 1 1 1 2 2 z z m m N 0 1 N 0 1
§机械零件的工艺性及标准化
1 何为工艺性?
所设计的零件便于加工且加工费用低
25
2、标准化
对产品的品种、规格、质量、检验等制订标准并加以实施。 1)产品品种规格的系列化: 2)零部件的通用化: 3)产品质量标准化: 标准化的意义:
在制造上可实行专业化大量生产,既可提高产品质量,又 可降低成本;
在设计方面可减小设计工作量; 在管理维修方面,可减小库存和便于更换损坏的零件。
机械零件的疲劳强度
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02
LgσrN
N0
03
04
σr
σrN
m lgN0 lgN
05
N
06
lgN
07
m
08
1
lgrNlgr
❖ 2.循环基数N0 据材料性质不同N0取值也不同。通常金属的 N0取为107,随着材料的硬度↑,N0↑。有色金属及高强度合 金钢的疲劳曲线没有无限寿命区。
❖ 3. 不同循环特性r时的疲劳曲线如图所示,r↑→σrN↑、 (τrN↑)
a(kkN)D1(k1)Dm
21 0 0
m
m
a
a
m
m
a
a
a
(k
kN1 )D
m a
Saaa(k)DkNa1amkNa1eSa
2(ks )D
C m, a
c1
c
' 1
塑性安全区
O
H
G
机械设计第03章 机械零件的强度
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• • •
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当σm =C时,需找到一个其平均应力与零件工作应力的平均 时 应力相同的极限应力。 应力相同的极限应力。 在图3- 中 作平行线MM’2(或NN’2),则该 ),则该 在图 -7中,过M(或N)点,作平行线 或 ) 线上的任何点所代表的应力循环都具有相同的平均应力值。 线上的任何点所代表的应力循环都具有相同的平均应力值。 σ 联解MM’2和AG两直线方程,求出 2的坐标的: me 、 σ ′ 两直线方程, 联解 两直线方程 求出M’ 的坐标的: ′ ae 点的疲劳极限应力: 则M点的疲劳极限应力: 点的疲劳极限应力 ψσ σ −1 + ( K σ − ψ σ )σ m ′ ′ ′ σ max = σ ae + σ me = σ −1e + σ m (1 − )= Kσ Kσ σ −ψ σ ′ σ ae = −1 σ m 零件的极限应力幅: 零件的极限应力幅: Kσ 计算安全系数: 计算安全系数:
•
E1、E2--为零件1、零件2材料的弹性模量。
在接触点、线连续改变位置时,显然 对于零件上任一点处的接触应力只能在 0~σH之间变化。 • 接触应力是脉动循环变应力。 • 在作接触疲劳计算时,极限应力也应 是脉动循环的极限接触应力。 •
总结: 1.材料的极限应力线图帮助我们了解零件的失 效的可能形式,要记住三个区域的意义,它是 讨论其它线图的基础。 σ−1 2.Sca = ≥ S 适用于各种循环特性的疲劳破坏。
§3-1 材料的疲劳特性
• 材料疲劳特性描述:最大应力 σ max • 应力循环次数 N σ min • 应力比(循环特性) r = σ • 其它符号:极限平均应力 • 极限应力幅值 • • 材料屈服极限
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AB(103前):最大应力值变化很小,相当于静强度状况; BC(103-104):N增加,σmax减小,有塑性变形特征—应变疲
劳,低周疲劳,不讨论; CD(>104):有限寿命疲劳阶段 ,任意点的疲劳极限--有限寿
命疲劳极限σrN ,该曲线近似双曲线。
公式描述:
c,m—材料常数 D点后:材料不发生疲劳破坏,无限寿命疲劳阶段,
件的疲劳极限,用综合影响系数Kσ 表示。 如:对称循环弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ。 则:
σ -1试件的对称循环弯曲疲劳极限; σ -1e零件的对称循环弯曲疲劳极限。
不对称时:Kσ 是试件与零件的极限应力幅的比值。
零件的极限应力线图—ADGC 试件线图A’ D’ G’C—综合修正系数Kσ—零件线图ADGC
机械设计
第三章:机械零件的强度(疲劳强度)
主讲老师:吴克勤
第三章 机械零件的强度(疲劳)
一、材料的疲劳特性 1、 σ - N曲线 ①疲劳断裂:变应力下的零件损坏形式,与循环次数有关。 ②特征: σmax< σlim; 脆性材料和塑性材料都突然断裂; 损伤的积累。 ③疲劳极限:循环特征r一定时,应力循环N次后,材料不 发生破坏的最大应力σrN ; ④疲劳曲线:r一定的条件下,表示N与σrN 关系的曲线。
零件的极限应力曲线:
φσe-零件受循环弯曲应力时的材料常数; σ’ae -零件受循环弯曲应力时的极限应力幅; σ’me-零件受循环弯曲应力时的极限平均应力。
Kσ 为弯曲疲劳极限的综合影响系数
kσ-零件的有效应力集中系数(σ 表示在正应力条 件下);
εσ - 零件的尺寸系数; βσ -零件的表面质量系数; βq -零件的强化系数。 上面所有的计算公式,同样适用于剪切应力。
等寿命疲劳曲线的简化(材料的极限应力线图)
材料的极限应力线图 A’G’方程: CG’方程:
其中:
材料常数:
碳钢φσ 取0.1~0.2; 合金钢φσ 取0.2~0.3。
二、机械零件的疲劳强度计算 影响零件疲劳强度的因素:应力集中、绝对尺寸、表面
状态等。 由于这些影响因素的存在,零件的疲劳极限 AG:
0M :
N点:
b. σm=C时
有人建议按应力幅校核: N点静强度,同上
c. σmin=C时
AOJ区域:最小应力负值,实际结构很少见,不讨论; CIG区域:极限应力为屈服极限,静强度计算; OJGI区域:疲劳极限AG上,同上。
按极限应力幅:
2、单向不稳定变应力时的疲劳强度计算 规律性的不稳定变应力:损伤累积假说(Miner法则); 非规律性的不稳定变应力:统计疲劳强度方法处理。
3、双向稳定变应力时的疲劳强度计算 三、机械零件的抗断裂强度 四、机械零件的接触强度 五、机械零件的可靠性设计简介
1、单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算 已知:零件的极限应力图; 零件危险剖面上的应力 σmax和σmin。 对应极限应力图上的M点或N点:σa和σm。
根据零件应力的具体变化规律确定极限应力点: a.变应力的应力比保持不变,即r=C 例:转轴中的应力; b.变应力的平均应力保持不变,即σm=C 例:振动着的受载弹簧中的应力状态; c.变应力的最小应力保持不变,即σmin=C 例:紧螺栓连接中螺栓受轴向变载荷时的应力状态。
σr∝ 表示D点对应的疲劳极限(持久疲劳极限), ND大致106-25x107。
N>ND 时:
规定N0循环基数:其对应σrN0 (σr),代表ND和σr∞ 。 双曲线公式:
则:
KN-寿命系数
高周疲劳:CD及其以后(大多数通用机械零件属于高周疲劳)。
2、等寿命疲劳曲线: N一定时:试验
等寿命疲劳曲线