数控机床主轴驱动系统故障维修案例
常见故障的诊断与维修案例—数控车床
常见故障的诊断与维修案例—数控车床例1:【故障现象】CKA6150机床在使用中，出现转动中的整个刀架转动突然停止，并出现报警，再次开启转动刀位，刀架断路器跳闸。
【分析与诊断】从上述故障现象分析，应该属于刀架的电气故障。
而刀架电气故障一般发生在刀架的霍尔元件、电动机和相关的线路上。
经检测4个霍尔元件都正常，电动机转动也正常，判断故障可能在PLC到刀架的传输导线上。
检查发现电气柜到通往刀架的电缆线外皮磨破，电动机线与地短路，断路器跳闸的原因找到，故障点也找到。
【故障排除及维修】相应的电缆线接好，绝缘包好，刀架恢复正常。
例2:【故障现象】机床Z轴方向加工尺寸不稳定。
【分析与诊断】该机床使用了两年多，近几个月发现Z轴方向定位精度不好，尤其是停止后再开机，往往就出现误差。
这类故障大多与机床传动链有关，有可能伺服电机到丝杠的齿形带磨损，也有可能刀丝杠两端轴承磨损导致丝杠窜动，还有可能机床压板松动，或者架重复定位不好。
镜检查，这些原因都不成立，进一步分析，停机后重新启动，需要回零操作。
出现误差应该和回零开关有一定的关系，检查回零开关发现有个紧固螺钉松动。
【故障排除及维修】拧紧开关上的紧固螺钉，故障就排除了。
例3:【故障现象】机床出现414报警，整机不能动。
【分析与诊断】机床配置的系统是FAUNC O-TD 系统，α系列的伺服电机及电动机。
首先从查询414报警含义开始。
CNC机床开机会进行自检，哪个单元出现故障，就会出现对应的报警号，414报警的含义是X轴伺服驱动器有异常。
【故障排除及维修】根据这条信息，我们检查了驱动器伺服电机和与链接的电缆线。
先从连接开始，打开电缆与伺服电机插头，发现插座有烧焦的痕迹，说明是插座短路所致，立即更换此插座，所有线按原样接好试车，机床恢复正常了。
例4:【故障现象】机床切削半径为300mm的圆弧时，圆弧表面粗糙度很高，有明显的刀痕。
【分析与诊断】机床是CKA6150 FANUC CO-TD系统．伺服是α系列交流伺服电动机，加工半径为300mm,圆弧是一个大的圆弧，在圆弧插补时Z轴移动得快．而x轴移动得很慢，这就要求X轴对细微的指令也要有良好的连续变化，即有较高的灵敏度。
数控机床模块化维修之主轴组件及故障
4.3.3 主轴组件及故障主轴组件是影响加工精度的主要零部件，其回转精度影响工件的加工精度，功率与回转速度影响加工效率，自动变速、准停和换刀等辅助机构影响机床的自动化程度和利用率。
1 主轴常见机械故障及实例分析1.主轴不能正常工作和主轴精度超标的故障原因与排除方法实例分析：在第1章中介绍的SIMMONS480-2轴成型磨床进行RE2B型车轴轴颈、防尘板座及两根部的成型磨削中，车轴轴颈、防尘板座及两根部表面经常出现直波纹；其原因大致如图4-102所示。
2.主轴振动或噪声过大的故障原因与排除方法1)应当先判定振动或噪声发生在主轴的机械部分还是电气部分，检查方法如下：2)实例分析①故障现象：VX750M立式加工中心的镗孔精度下降、圆柱度超差，主轴发热、噪声大，用手拨动主轴转动时阻力较小。
2 液压驱动自定心卡盘及故障为减少工件装夹辅助时间、减轻劳动强度，适应自动化和半自动加工的需要，数控车床多采用动力夹盘装夹工件，目前使用较多的是液压驱动自定心卡盘、气动动力卡盘。
下面就液压驱动自定心卡盘(见图4-104)进行介绍。
数控车床使用液压驱动自定心卡盘时，由于油管泄露、电磁换向阀阻滞或油泵损坏等机械故障，常导致液压卡盘动作不正常、甚至不动作。
除此之外还得现场分析(在线跟踪)图4-106的PMC梯形图中有关卡盘动作的信号逻辑关系：卡盘夹紧/松开指令是否输入PMC内部继电器R、保持型继电器K是否接通定时器的接通条件是否满足电磁阀线圈是否得电液压管路是否通畅电磁阀或回转液压缸等不良(手动状态时还得考虑到位检测开关)最终以“AL1006 CHUCK NOT OK”等报警呈现在LCD屏幕上。
3 液压尾座及故障为装夹具有一定长度的轴类零件，保证工件的表面加工质量，卧式数控车床出厂时一般配置标准尾座(见图4-107)。
数控车床使用液压尾座时，由于油管泄露、电磁换向阀阻滞或油泵损坏等机械故障，常导致液压尾座动作不正常、甚至不动作。
数控机床主轴驱动系统维修实例
压降 ，实测 Ｃ０ 两 端有 １４ ９１ ．Ｖ电压。将 Ｖ ０ １ １０ 的控 制 极断开 ，串人 电流表有 ２ ｍ ２ Ａ电流，Ｃ０ 上 的 １４ ９１ ．Ｖ电
压加到晶闸管 Ｖ ０ １的控制 极，触发 Ｖ ０ １ 通 ，导 １０ １０ 导
ห้องสมุดไป่ตู้
通后 的 Ｖ０ １ ±１．５ １０ 将 ３２ Ｖ电压短路 。 通过上述 分析 ，Ｄ Ｏ 生故 障是 由于元件 Ｖ １０ Ｔ产 Ｄ ８１
二极管老化 ，性能发 生变化所致 。用一个 与 ＶＤ ８ １性 １０
能相近的二极管代换后，故障彻底消除。
厂 厂 厂 ＿ ＿ ］～ ］ ］ Ｕ Ｕ Ｌ
图３ 正常时启动脉冲波形
２ 实例 ２ ．
德国 Ｂ Ｋ １０ １ Ｆ Ｐ ３／ 数控 镗铣 床采用 Ｃ Ｃ ０ —３ 控 Ｎ ６０ 数 系统 ，主轴驱动系统为 Ｄ Ｏ Ｔ 装置 。 故障现象 ： 主轴正向运转 、制动均正 常，反向运转 正常 ， 但停止时没有制 动并 断电 ，Ｃ Ｔ显示 Ｆ０ 错 误 Ｒ ０２ 代码 。 故障诊断与分析 ：Ｆ０ 表示主轴驱动系统 故障。检 ０２ 此丽项 信 号说 明 反转制 动故 障 时加速 启动 脉 冲丢 失 ，检查有关 电路 Ａ １０ ，本级放 大特性 正 常，故 运 Ｅ ０３ 算 放大器正 常，关键在限 幅，测量 Ａ １０ 放大级正／ Ｅ ０３ 反
图２ 晶闸管保护电路原理图 Ｖ １０ 导通 ，导通电流经 Ｒ１０ 在 Ｃ ０ 上产 生一个电 Ｔ２１ ０１ ９１
积分 回路。
（ ）检查积分器和积分调节器 回路，用示波器检查 ６
加速启 动脉 冲 Ａ ０／ Ｅ １４６的波形 ，正 常 时如 图 ３ 所示 。 故障状态波形如 图 ４ 所示 。
状态
FANUC系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
FANUC系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修7.2.3 FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(2)根据驱动器报警显示的故障诊断在A06B-6059系列数字式主轴驱动器上，安装有6只7段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常情况下，可以在显示器上显示出报警号AL－□□。
根据不同的报警显示，可以给维修人员提供驱动器出错的原因，从而初步确定故障部位。
A06B-6059系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表7-12。
表7-12 交流主轴驱动系统故障诊断表报警号故障内容故障原因AL-01 电动机过热a)主电动机内装式风机不良；b)主电动机长时间过载；c)主电动机冷却系统污染，影响散热；d)电动机绕组局部短路或开路；e)温度检测开关不良或连接故障AL-02 实际转速与指令值不符a)电动机过载；b)晶体管模块不良；c)控制电路保护熔断器F4A~F4M熔断或不良；d)速度反馈信号不良；e)电动机绕组局部短路或开路：f)电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良AL-03 再生制动电路故障(1S-3S) 再生制动晶体管TRl故障+24V熔断器熔断(6S~26S) 控制电路中的F1熔断AL-04 输入电源缺相(仅6S~26S) a)进线电源阻抗太大；b)晶体管模块不良；c)主回路连接不良；d)主接触器(MCC)不良；e)进线电抗器不良AL-06 模拟测速系统超速a)驱动器设定或调整不当；b)ROM不良；c)速度反馈信号连接不良；d)控制板不良AL-07 数字测速系统超速a)驱动器设定或调整不当；b)ROM不良；c)速度反馈信号连接不良；d)控制板不良AL-08 输入电压过高a)输入电压超过额定值；b)主轴变频器连接错误AL-09 散热器过热(仅6S~26S) a)驱动器风机不良；b)环境温度过高；c)冷却系统污染，影响散热；d)驱动器长时间过载；e)温度检测开关不良或连接不良AL-10 输入电压过低a)输入电压低于额定值的-15％：b)主轴变频器连接错误AL-11 直流母线过电压a)电源输入阻抗过高(见AL-04)；b)驱动器控制板不良；c)再生制动晶体管模块不良；d)再生制动电阻不良AL-12 直流母线过电流a)逆变晶体管模块不良：b)电动机电枢线输出短路；c)电动机绕组局部短路或对地短路：d)驱动器控制板不良．AL—13 CPU报警(仅6S-26S) a)驱动器控制板不良；b)CPU内部数据出错AL-14 ROM故障(仅6S-26S) a)ROM安装故障：b)ROM不良：c)ROM版本、参数不匹配AL-15 附加电路板选件故障a)主轴切换电路/转速切换电路板不良：b)主轴切换电路/转速切换电路板连接不良AL-16-AL-23 主轴驱动器控制电路或接口电路故障a)驱动器控制板安装不良；b)驱动器控制板连接不良；c)驱动器接地连接不良；d)控制板不良无显示ROM故障a)ROM安装不良；b)ROM不良显示A 驱动器软件出错进行驱动器初始化测试注：驱动器的软件版本号可以从驱动器的控制板型号中查出，如控制板型号为A20B-10 03-0010/□□□，则其中的□□□即为软件版本号。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。
CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。
主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。
）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。
分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。
缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。
因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。
速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。
故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。
②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。
③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。
例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。
分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。
刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。
经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。
故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。
②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。
主轴驱动系统故障诊断与维修
项目2 主轴驱动系统故障诊断与维修一、实训要求1.了解主轴驱动系统的工作原理。
2.掌握交流变频器的操作方法。
3.能对变频器进行参数设置及故障排除。
4.能分析和排除主轴常见故障。
二、实训设备4台FANUC 0i Mate-md数控维修铣床，2台GSK980TD数控维修车床，7台数控电气维修实验台。
三、实训必备知识1. 主轴驱动系统的工作原理及接线图2-1 GSK980TDA数控车主轴驱动变频器接线图图2-2 FANUC 0I MA TEMD数控铣主轴驱动变频器接线图 变频器的原理根据公式：n=60f/p 可知交流异步电机的转速与电源频率 f 成正比与电机的极对数成反比，因此，改变电机的频率可调节电机的转速。
通常我们为了保证在一定的调速范围内保持电动机的转矩不变，在调节电源频率 f 时，必须保持磁通Φ不变，由公式U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f 所以改变频率 f 时，同时改变电源电压U，可以保持磁通Φ不变。
目前大部分变频器都采用了上述原理。
用同时改变f和U 的方法来实现电机转速n的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。
注：电机的极对数与转速V，U，W代表三相电机的每一相，电机内部共有3组线圈，每一组就是一相，出来两个线头，3相共出6个线头，分别按照一定的接法接到三相电源上。
一组线圈或一相包含多个线圈，但不会是单数的，因为它要组成南北两个极，而且在电机内部是对称的，例如图1，其中一相V,有两个线圈一个在上部一个在下部，两个线圈是串联的，通电时就产生两个磁极，图2的V相有4个线圈，也串联在一起，也是对称的，但它有4个极，这个图只是告诉大家线圈在电机内部的方位，和所谓的磁极对数。
第一个图每一相有南北两个极，就是一对磁极，磁极对数是1，通常叫它2极电机，转速最快。
极数越少，转速越快，对啊。
因为交流电的频率是50Hz,是指每一相1秒钟方向往返50次，三相不是同时往返，有一个次序的问题，但时间间隔是相同的，书本上说的是空间角度相差120度。
数控车床主轴驱动系统故障分析与维修
毕业论文（设计）数控车床主轴驱动系统故障分析与维修NC Lathe spindle driving system fault analysis and maintenance指导老师：_________________________班级：高专数控设备应用与维护08系（部）：机电工程系_____________________专业：数控设备应用与维护________________答辩时间：________________________________数控车床主轴驱动系统故障分析与维修NC Lathe spindle driving system fault analysis and maintenance摘要数控机床是一种价格昂贵的精密设备，在日常工作出经常出现故障，这会影响我们加工出来的工件的精度和工件是否合格！所以，对于机床的诊断与维修是很重要的数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，因此,在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要•关键词主轴驱动系统；故障;分析；维修SummaryCNCmachine tools is an expensive sophisticated equipment, often in their daily work out of trouble, which would affect our out of the workpiece machi ning accuracy and workpiece is qualified!Therefore, diag no sis and maintenance of the mach ine is veryimporta nt..CNC machine tool spindle drive system is the main drive system, its performanee directly determ ines the surface quality of workpiece, therefore, the maintenance of CNC machine tools and maintenance, the spindle drive system is very important.KeywordsSpi ndle drive system Failure An alysis Maintenance目录摘要 (II)关键词 (II)Summary (II)Keywords (II)绪论 (1)1. 数控机床主轴驱动系统组成及特点分类 (1)般过载1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求 .................................................... 1 1.1.1调速范围宽并实现无极调速 ....................................................... 1 1.1.2 恒功率范围要宽 ................................................................ 1 1.1.3具有4象限驱动能力 ............................................................. 1 1.1.4 具有位置控制能力 .............................................................. 1 1.1.5具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低 .. (1)1.2主轴系统分类及特点 (1)1.2.1普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 ................................................. 1 1.2.2普通笼型异步电动机配简易型变频器 ............................................... 2 1.2.3通笼型异步电动机配通用变频器 ................................................... 2 1.2.4专用变频电动机配通用变频器 ..................................................... 2 1.2.5伺服主轴驱动系统 ............................................................... 2 1.2.6电主轴 . (2)2. 直流主轴驱动系统的故障与维修 (2)2.1直流主轴驱动系统的故障 ............................................................... 2 2.2直流主轴驱动系统系统的故障维修实例 ................................................... 4 2.3直流主轴驱动系统日常维护 ............................................................. 4 3. 交流伺服主轴驱动系统故障诊断与维修 .. (4)3.1交流伺服主轴驱动系统常见故障诊断与维修 ............................................... 4 3.2.交流伺服主轴驱动系统常见故障的维修案列 ............................................... 8 3.3交流伺服主轴驱动系统日常维护 .. (10)3.3.1日常检查 ...................................................................... 10 3.3.2定期检查 . (10)4. ................................................................................................................................................................. 主轴通用变频器常见故障与维修 (10)4.1变频器的介绍 ......................................................................... 10 4.2变频器的常见故障诊断与维修 .......................................................... 11 4.3变频器的常见故障的维修案例 .......................................................... 11 4.4变频器的日常维护 .................................................................... 12 总结 ........................................................................................ 12 致谢 ........................................................................................ 12 参考文献 (13)绪论数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构。
广州数控系统常见故障维修案例及技巧
广州数控系统常见故障维修案例及技巧故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V；COM输出,用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修;②系统有+24V；COM输出,但与刀架发信盘连线断路；或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路；检查+24V是否对COM 地短路,将+24V电压拉低;③系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修;④系统有反转控制信号TL-输出,但与刀架电机之间的回路存在问题,检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏;⑤霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件;一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小;⑥磁块故障,磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性,若磁块在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件;故障现象二：电动刀架不转①刀架电机三相反相;将刀架电机线中两条互调;②系统的正转控制信号TL+无输出;用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC元器件;③系统的正转控制信号TL+输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏;检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏;④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏;⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动;⑥机械卡死通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架,然后通过系统参数调节刀架反锁时间;⑧刀架电机损坏将刀架电机拆下,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机;⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机,加装防护,做好绝缘措施故障现象三：刀架锁不紧①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置;②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断故障现象四：刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上转动该位刀,用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化,若无变化,则可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件;②此位刀信号线断路造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路;③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板;故障现象五：使用排刀架不受控①928TC系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44编程,此时应分别改为：T01、T02、T03、T04编程,这是由系统内部软件编制所决定的;②980T系统使用排刀架若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404编程,若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102、T0103、T0104编程,若用第二把刀信号线接排刀,则改为T0201…,依此类推;故障现象六：刀架有时转不动加工只是偶尔出现①刀架的控制信号受干扰系统接地,特别注意变频器的接地,在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容;②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死维修刀架,调整机械;故障现象七：928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数,增加刀降时间;②执行刀补时系统出错,编程格式不正确在程序中,不要将T指令与G0指令编于同一程序段中;故障现象八：输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动①霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块;②手动换刀键失灵更换手动换刀键;故障现象九：系统显示屏自动复位①机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定更换复位芯片或更换主板928TC为809IC,980T为810IC损坏②电源盒故障,电源盒电压无输出928TC、980T检查电源盒电压的+5V、+24V；928TA检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③外接器件短路造成电压偏低检查各电路是否存在短路,排除短路故障现象十：带变频器的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡;②供给主轴的三相电源缺相检查电源,调换任两条电源线;③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书,了解变频参数并更改;④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确;⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配;⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏;⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数；检查相关参数设置是否合理;故障现象十一：变频器控制的主轴转速不受控①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板;②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出,若无,则为系统故障,若有电压,则检查线路是否存在断路;③系统与变频器连线错误查阅连接说明书,检查连线;④系统参数或变频器参数未设置好,打开系统变频参数,调整变频器参数;⑤928TC系统中主轴不变速编程不当所致编辑程序时,S、T、M指令不应编于同一程序段,而应将T指令单独分开于另一段编写,否则主轴转速将默认不变;有时S、T 共段时转速值显示不变,但实际转速值已发生变化,建议不要将这两个指令共段;故障现象十二：不带变频的主轴换档主轴转速不受控①系统无S01-S04的控制信号输出检查系统有无换档控制信号输出,若无,则为系统故障,更换IC或送厂维修;②连接线路故障若系统有换档控制信号输出则检查各连接线路是否存在断路或接触不良,检查直流继电器或交流接触器是否损坏;③主轴电机损坏或短路检查主轴电机;④机械未挂档挂好档位;故障现象十三：主轴无制动①制动电路异常或强电元器件损坏检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏；检查强电回路是否断路②制动时间不够长调整系统或变频器的制动时间参数③系统无制动信号输出更换内部元器件或送厂维修④变频器控制参数未调好查阅变频器使用说明书,正确设置变频器参数故障现象十四：主轴启动后立即停止①系统输出脉冲时间不够调整系统的M代码输出时间②变频器处于点动状态参阅变频器的使用说明书,设置好参数③主轴线路的控制元器件损坏检查电路上的各触点接触是否良好,检查直流继电器,交流接触器是否损坏,造成触头不自锁④主轴电机短路,造成热继电器保护查找短路原因,使热继电器复位⑤主轴控制回路没有带自锁电路而把参数设置为脉冲信号输出,使主轴不能正常运转将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式故障现象十五：不带变频的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源,调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册,确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等;故障现象十六：系统一上电,主轴立即转动或主轴转动不能停止①交流接触器或直流继电器损坏,长时间吸合,无法控制更换交流接触器或直流继电器②系统内部IC2803击穿更换IC2803或系统主板故障现象十七：显示屏蓝屏一片①经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障更换主板或IC元器件②偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动③显示屏对比亮度未调好参照说明书,进行光亮度调整④电源盒故障,电源盒输出电压偏低送厂家电源盒维修⑤外接器件短路造成电压偏低检查外接循环、暂停线路等电路是否存在短路,排除短路;故障现象十八：系统无显示①输入电压不正常,系统无法得到正常电压检查系统的220V电压输入触点,看220V电压是否正常,若正常,则检查这电源供给回路各元器件是否损坏,各触点接触是否良好,检查外部电压是否稳定②电源盒故障,电源盒电压无输出检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③系统内部元器件短路,导致电压不正常送厂维修④外接循环、暂停线路等短路造成检查外部连线或螺纹编码器,是否把系统+5V 电压拉低,检查其线路对机床大地的绝缘度,检查编码器插头是否进水、进油短路;⑤内部显示屏线路接触不良打开系统盖,将接头从重新连接插紧;故障现象十九：无法切削螺纹①未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹加装主轴编码器,同时必须确保编码器线数与系统匹配②主轴编码器损坏更换新的主轴编码器③主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误用万用表测量编码器信号线是否断裂,查阅说明书检查连接线路是否正确④系统内部的螺纹接收信号电路故障返厂维修或更换主板⑤主轴编码器与系统连接线;接头松动或是接触不良将两端连接头连接处插紧,接触不良处重新焊紧;故障现象二十：切削螺纹螺距不对①参数设置不合理检查快速移动速度设置,检查线性加减速时间常数设置,检查螺纹指数加减速常数,检查螺纹各轴指数加减速的下限值,检查进给指数加减速时间常数,检查进给指数加减速的低速下限值设置；螺纹加工参数：928TA主要为35~43号参数;928TC主要为17~22号参数；980T主要为22~31号参数；由于不同机床有不同的机械性能,故需根据现场情况调试各参数,并无标准的参数设置;②电子齿轮比未设置好或是步距角未调好若使用980T系统或DA98伺服驱动,检查电子齿轮比是否计算准确并设置好,若使用步进驱动器,检查步距角是否正确,检查各传动比是否正确;③系统或驱动器失步步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步;伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断；让程序空跑,看刀架回到加工起点后百分表是否变动；若变动,再用排除法确定产生失步的部件;若无变动,检查加工工艺;④系统内编码器线型参数与编码器不匹配928TC有1200线和1024线选择参数,依据主轴编码器线数修改参数;确保系统与主轴编码器匹配;⑤性能超负荷每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限,超出此上限则有可能出现加工异常,确保各性能指标在合理范围以内;⑥加工工艺不对或编程格式不正确查阅操作说明书,熟练编程格式及操作方式;928TA、928TCV2.13螺纹加工牙距不对,可在螺纹加工指令中加入K值⑦机械故障或电机问题测量定位精度是否合格,测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除；检查电机轴承,阻尼盘是否存在问题；检查丝杆轴承,滚珠是否存在问题；检查刀架定位精度,负载时是否松动,检查主轴,夹具和刀具安装是否正确,刀具对刀及补偿是否正确;⑧主轴编码器信号线干扰请使用带屏蔽的主轴编码器信号线,并确保两端的屏蔽接头可靠连接;⑨主轴转速不稳定排除外部干扰,检查机械传动部分是否稳定⑩工件材料与所用刀具不匹配使用匹配刀具,避免材料粘刀;。
数控机床主轴驱动系统故障维修案例
数控机床主轴驱动系统故障维修案例数控机床主轴驱动系统是机床的核心部件之一，负责机床加工中心心转速的控制和实现。
如果数控机床主轴驱动系统出现故障，会给企业造成极大的损失。
本文将介绍一起数控机床主轴驱动系统故障维修的实际案例，希望能为工程技术维修执行人员提供参考和启示。
一、问题描述某企业使用的数控机床的主轴一直有异响，加工效果也不尽如人意。
工程师经过初步排查，发现主轴加工的过程中，负载变化大，电机负载过大，导致主轴变频器保护机制启动停机。
仔细排查后，工程师发现主轴驱动系统存在转子偏心，导致机床运转不顺畅，产生异响，同时机床的加工精度和表面质量也大大降低。
二、维修过程1.排除转子问题首先要解决的问题是，排除异响和转子偏心。
工程师使用测量工具对数控机床的驱动系统进行了详细测量，最终发现转子的偏心是产生异响的根本原因。
因此，接下来的维修任务就是根据测量数据对转子进行修复。
2.修复转子工程师使用机床的转子调整装置，对数控机床的转子进行了调整。
经过细致的调整，转子的偏心问题完全解决，并且异响也消失了。
接下来需要进一步确认机床的加工精度和表面质量是否得到了提高。
3.验证加工效果经过排除驱动系统的故障，工程师对数控机床进行了试验，发现加工效果大幅提高。
在加工前两个月，该企业的合格率仅为50%，直接影响了生产效率，而现在的合格率达到了90%，有效提高了生产效率和企业的经济效益。
三、结论对于数控机床主轴驱动系统故障，工程师首先需要排除转子偏心等机械问题，然后进一步检查设备的电子元件，例如传感器、变频器等。
通过对机床的测量和调整，再通过试验验证加工效果，能够有效解决数控机床主轴驱动系统故障，提高机床的生产效率和加工效果，给企业带来较大的经济效益。
因此，对于加工企业来说，保养机床和定期对主轴驱动系统进行维护是非常关键的，以确保设备的正常运转。
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
维修实例：FANUC串行主轴驱动系统故障诊断与维修.ppt
资讯
附：SIEMENS MicroMaster420变频器参数设置
增加数值 —按此键即可增加 面板上显示的数值。 如果要用BOP修改频率设定 值，请设定P1000=1。
减少数值 —按此键即可减少 面板上显示的数值。 如果要用BOP修改频率设定 值，请设定P1000=1。
决策与计划
序号
故障现象案例
要说明维修实 参数设置是影响数控铣床变频控制主轴的常见故障原
施前后的机床 因。
状况及其维修
根据实际要求，查阅SIEMENS MicroMaster420变
过程） 频器的用户手册，修改变频器的工作方式。
资讯
MicroMaster420变频器
资讯
附：SIEMENS MicroMaster420变频器参数设置
的模拟电压是否匹配 。
强电控制部分断路或元器件损坏，主轴不能旋转，需检查主轴供电这一线路 4 各触点连接是否可靠，线路有否断路，继电器是否损坏，保险管是否烧坏 。
变频器自身参数未调好，主轴不能旋转，需变频器内含有控制方式选择，若 5 不选择 NC 系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相
XK 维修人员
故障现象 及部位
开机后进行手动方式选择主轴 正转以及反转，无反应，并且无任 何报警信息。
200710027
XK5025 更换零件明细 1 2 3 4 5
资讯
6
7
故障原因
变频器工作方式设置错误。
8
9 10
维修小结（简
变频器的工作方式、参数设置以及数控系统的对应
起动变频器—按此键 起动变频器；按照缺 省值运行时，此键是 被封锁的。为了使此 键的操作有效，应设 定P0700=1。
数控机床主轴驱动系统故障维修50例
数控机床主轴驱动系统故障维修50例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修 50例[1]2009-05-15 05:55例301 .机床剧烈抖动、驱动器显示 AL-04报警故障现象：一台配套 FANUC 6系统的立式加工中心，在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示 报警。
分析与处理过程：FANUC 交流主轴驱动系统 AL-04报警的含义为交流输入电路中的 P1、F2、F3熔断器熔断 可能的原因有：1） 交流电源输出阻抗过高。
2） 逆变晶体管模块不良。
3） 整流二极管（或晶闸管）模块不良。
4） 浪涌吸收器或电容器不良。
针对上述故障原因，逐一进行检查。
检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R 、S 相输入电压为 但T 相的交流输入电压仅为 120V ，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输岀，发现变压器输入、输岀，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不 在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。
将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造 成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
例302 •驱动器出现报警 “A 勺故障维修故障现象：一台配套 FANUC 0T 的数控车床，开机后，系统处在 急停”状态，显示“NOTREADY ，操作面板上的主轴AL-04 ，故障 220V ，报警指示灯亮。
分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。
根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。
在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：1）切断驱动器电源，将设定端S1 置TEST。
2）接通驱动器电源。
3）同时按住MODE 、UP、DOWN 、DATASET4 个键4）当显示器由全暗变为“FFFFF后，松开全部键，并保持1s以上。
《数控机床故障诊断与维修》第四章主轴驱动系统故障诊断与维修
项目描述
随着SPWM变频调速系统的发展，部分数控机床主轴驱动采用 通用变频器控制。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和 通用的笼型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能， 可应用于各种不同性质的负载。变频器故障是常见的数控机床主轴 系统故障之一。
任务二 变频器故障诊断与维修
知识链接
（1）安川变频器的常见故障。 （2）主轴通用变频器常见报警及故障处理。
任务二 变频器故障诊断与维修
一、安川变频器控制的主轴在换刀时出现旋转
1.故障分析
任务实施
（1）通过查询安川变频器对输入信号的干扰资料，初步确认故障 原因与线路有关。 （2）再次检查机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线， 可以判定在线路连接、控制上两者相互独立，不存在相互影响。 （3）进一步检查变频器的输入模拟量，屏蔽电缆布线与屏蔽线连接， 发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理。
本项目包括FANUC主轴系统的连线、主轴驱动单元参数设置、 FANUC α系列主轴的常见故障诊断方法和FANUC直流主轴驱动系统 常见故障诊断及处理。
项目描述
通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根 据电气原理图连接FANUC α主轴驱动系统；能够设定驱动单元参数 ；能够诊断常见的FANUC α主轴系统故障，并作相应处理；能够诊 断常见的FANUC直流主轴系统故障，并作相应处理。
2.故障处理
（1）切断驱动器电源，将设定端S1置“TEST”。 （2）接通驱动器电源。 （3）按组合键【MODE】、【UP】、【DOWN】和【DATASET】。 （4）当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1 s以上。 （5）按组合键【MODE】和【UP】，使参数显示“FC-22”。 （6）按软键【DATASET】1 s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。 （7）切断驱动器电源，将S1（SH）重新置“DRIVE”。
数控主轴驱动系统的故障诊断与维修
备件
为确保维修工作的顺利进 行，应准备一些常用的备 件，如电源模块、控制板 等。
维修步骤与注意事项
故障诊断
首先使用诊断仪器对数控主轴驱动系 统进行检测，确定故障类型和位置。
02
安全措施
在维修过程中，应采取必要的安全措 施，如关闭电源、释放储能电容等。
01
03
拆卸与更换
根据诊断结果，拆卸有故障的部件并 进行更换或修复。
数控主轴驱动系统的故障 诊断与维修
• 引言 • 数控主轴驱动系统故障诊断 • 数控主轴驱动系统维修 • 数控主轴驱动系统预防性维护 • 结论
01
引言
数控主轴驱动系统的重要性
数控机床的核心部分
数控主轴驱动系统是数控机床的核心 部分，负责实现高精度加工，提高生 产效率和产品质量。
加工过程的稳定性
数控主轴驱动系统的正常运行是保证 加工过程稳定性的关键，一旦出现故 障，将直接影响生产效率和产品质量 。
预防故障的发生。
状态监测
03
通过各种传感器和检测设备实时监测设备的运行状态，及时发
现异常情况。
预防性维护实施步骤
制定维护计划
根据设备的运行状况和使用情况，制定合理 的预防性维护计划。
准备维护工具和备件
确保具备所需的维护工具和备件，以备不时 之需。
执行维护操作
按照维护计划和操作规程进行设备的检查、 维修和更换。
设备故障的减少有助于保证生产的连 续性和稳定性，从而提高生产效率。
延长设备使用寿命
预防性维护有助于减少设备的磨损和 老化，从而延长设备的使用寿命，降 低更换和维修成本。
预防性维护策略
定期检查
01
按照规定的周期对设备进行全面检查，包括外观、性能和安全
fanuc数控机床剧烈抖动
1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。
2)接通驱动器电源。
3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键
4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。
5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。
分析与处理过程：为了判别主轴过电流报警产生的原因，维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接，检查机械传动系统，未发现异常，因此排除了机械上的原因。
接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况，在对换向器及电刷进行检查时，发现部分电刷已到达使用极限，换向器表面有严重的烧熔痕迹。
1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。
2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。
2)电动机连续过载。
3)电动机绕组存在局部短路。
在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。
由于实际机床发生报警时，只是Z轴向下移动，主轴电动机并没有旋转，同时也不发热。考虑到主轴电动机是伴随着Z轴一起上下移动，据此可以大致判定故障是由于Z轴移动，引起主轴电动机电缆弯曲，产生接触不良所致。
打开主轴电动机接线盒检查，发现接线盒内插头上的主轴电动机热敏电阻接线松动；重新连接后，故障排除，机床恢复正常。
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数控机床主轴驱动系统故障维修50 例
第七章第四课主轴驱动系统故障维修５0 例[1]
２009－０5-15０5：５5
例301.机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警
故障现象:一台配套ＦＡNUC6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。
分析与处理过程：FANＵＣ交流主轴驱动系统ＡL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
1)交流电源输出阻抗过高。
２)逆变晶体管模块不良。
３）整流二极管(或晶闸管)模块不良。
4)浪涌吸收器或电容器不良。
针对上述故障原因,逐一进行检查。
检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为２20V,但T相的交流输入电压仅为１２0V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。
将其拆开检查,发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后,机床恢复正常。
例３02.驱动器出现报警“A”的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0Ｔ的数控车床,开机后,系统处在“急停”状态,显示“NOTREＡＤY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。
分析与处理过程:根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。
根据驱动器的报警显示,由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”,这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现,解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。
在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作:
1)切断驱动器电源,将设定端S1置ＴEST。
2)接通驱动器电源。
3）同时按住ＭODＥ、UＰ、DOＷN、ＤATＡSEＴ４个键
4)当显示器由全暗变为“FＦFFＦ”后，松开全部键, 并保持１s以上。
5)同时按住ＭOＤE、UP键,使参数显示ＦC-22。
６)按住ＤATASEＴ键１ｓ以上，显示器显示“ＧＯOＤ”,标准参数写入完成。
7)切断驱动器电源,将S1(SＨ）重新置“ＤＲIVE” 。
通过以上操作,驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。
例303.驱动器出现过电流报警的故障维修
故障现象:一台配套ＦＡNUＣ１1Ｍ系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。
分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。
但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。
由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：
1）主轴驱动器控制板不良。
２)电动机连续过载。
3)电动机绕组存在局部短路。
在以上几点中,根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。
考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。
因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。