数控机床主轴驱动系统故障维修案例

数控机床主轴驱动系统故障维修50 例

第七章第四课主轴驱动系统故障维修５0 例[1]

２009－０5-15０5：５5

例301.机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警

故障现象:一台配套ＦＡNUC6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANＵＣ交流主轴驱动系统ＡL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

２)逆变晶体管模块不良。

３）整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因,逐一进行检查。检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为２20V,但T相的交流输入电压仅为１２0V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查,发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后,机床恢复正常。

例３02.驱动器出现报警“A”的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0Ｔ的数控车床,开机后,系统处在“急停”状态,显示“NOTREＡＤY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。

分析与处理过程:根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。

根据驱动器的报警显示,由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”,这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现,解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作:

1)切断驱动器电源,将设定端S1置ＴEST。

2)接通驱动器电源。

3）同时按住ＭODＥ、UＰ、DOＷN、ＤATＡSEＴ４个键

4)当显示器由全暗变为“FＦFFＦ”后，松开全部键, 并保持１s以上。

5)同时按住ＭOＤE、UP键,使参数显示ＦC-22。

６)按住ＤATASEＴ键１ｓ以上，显示器显示“ＧＯOＤ”,标准参数写入完成。

7)切断驱动器电源,将S1(SＨ）重新置“ＤＲIVE” 。

通过以上操作,驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。

例303.驱动器出现过电流报警的故障维修

故障现象:一台配套ＦＡNUＣ１1Ｍ系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。

分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。

由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：

1）主轴驱动器控制板不良。

２)电动机连续过载。

3)电动机绕组存在局部短路。

在以上几点中,根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。