带式输送机电控系统
带式输送机常见故障及处理
带式输送机常见故障及处理摘要：带式输送机是一种理想的运输煤炭机械，因为带式输送机的工作环境恶劣，因此，加强设备的维护保养，保持良好的工作状态，延长使用寿命，提高设备运行质量，降低运行成本具有重要意义。
关键词：带式输送机；常见故障；处理办法引言：带式输送机由于其具有输送能力大，结构简单，维修方便和零部件标准化等优点而被广泛应用于煤炭、冶金、电力、港口、粮食及化工等行业。
尤其在火力发电厂中，输煤系统作为电厂的源头，带式输送机又是输煤系统的最为关键设备，它的安全稳定运行将直接影响到整个电厂的燃煤供应。
但带式运输机在使用过程中也经常会出现故障。
作者根据自己的调研和经验，详细论述带式输送机几种常见故障的原因及处理方法。
一、电动机故障1.电动机不能启动或启动后就立即慢下来（1）线路故障。
应及时检查线路，检查电源回路开关、熔丝、接线盒是否有断点，并修复。
（2）保护电控系统闭锁。
检查跑偏开关、零速开关、拉绳开关等保护电控装置。
（3）继电器问题。
过流继电器调得过小。
应调节继电器整定值与电动机配合。
（4）电源电压过低。
检查电压，如果长时间电压偏低，很可能是电线过细导致线路压降太大，应更换较粗电源线。
（5）电动机超载。
减轻电动机负载或更换大功率电动机。
2.电动机发热（1）超载，或输送带受卡阻，使运行阻力增大，电机超负荷运行。
需找出超负荷运行原因，减轻负荷。
（2）轴承工作不正常，造成电机发热，如轴承的润滑油不足，导致电机功率增加。
应检查轴承各传动部位，及时补充润滑油。
（3）煤尘在电机风扇进风口或径向垫片中堆积，使散热条件恶化。
应清除煤尘。
（4）断路器或接触器一相烧毁或接触不良造成缺相运行。
应正确选用低压电器和保护装置，定期检查和维护。
二、减速机故障1.减速机升温过快油量过多，散热性能差，或系减速机被原煤埋住造成的。
应调整油量，清除原煤。
2.减速机漏油密封圈损坏，减速机箱体结合面不平，对口螺栓不紧。
应更换密封圈，拧紧箱体结合面和各轴承盖螺栓。
马道头煤矿主斜井带式输送机电控系统
主 斜 井 带 式 输 送 机 电控 系统 包 括高 压 机作 为 整 个 输 送 机 集 控 系统 的 控 制 主 站 ， 变 频 调 速 系统 、 Ｐ Ｌ Ｃ 网 络 化 操作 系统 、 智能 控 制 主 斜 井 输 送 机 以及 其 他 设 备 的 开 停 。
上位 监 控 系统 、 输 送 机 保 护 系统 等。 电控 系
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工 业 技 术
Ｓｃｉ ｅ ｎ ｃｅ ａｎｄ Ｔｅ ｃｈｎ ｏｌ ｏｇ ｙ Ｉ ｎ ｎｏ ｖａ ｔ ｉ ｏｎ Ｈｅ ｒ ａ ｌ ｄ
马 道头 煤矿 主斜 井 带式 输 送机 电控 系统
杨彦飞 （ 中国煤炭 科工集团沈阳设计研 究院 摘
辽宁沈阳
１ １ ０ ０ １ ５ ）
斜 井。 主 斜 井 带 式 输 送 机 担 负 全 矿 煤 炭 要 求实 现 输 送机 的启动 、 加速、 匀速 、 减速、 使 输 送 机 具 有 较 高 的 运 的运 输 任务， 输 送机 带 长３ ０ ４ ０ ｍ， 带 速 停 车 等 运 行 方 式 ， ０ ～５ ｍ／ ｓ 。电 动 机 电 压 为 ｌ ０ ｋ Ｖ， 功 率 行效 率 。
马道头 矿 井设 计生 产能 力为ｌ ０ Ｍｔ ／ ａ ，
采用斜井 开拓 方式 ， 在 工 业场 地 设 主 、 副
的各种 工 作情 况 ， 变频 器 的过 载 能 力 大于 电 控 制正 弦波 脉宽 调 制 叠波 输 出， １ ０ ｋ Ｖ每 相
动 机 的 过 载 能 力，按 照预 定 的 速 度 和 工 艺 ８ 个单 元 ， １ ７ 电平 。 变 频 器引起 的 电网谐 波 电
（ ２ ） 就 地 自动 控 制 ： 将 工 作 方 式 设 置 为 就 参 数 。 Ｐ Ｌ Ｃ 柜设 定 输 送 机运 行 曲线 ， 并 保 证 （ ２ ） 状 态显示 ： 本 安 计 算 机 上可 动 态
皮带运输机GB 22340
1 范围本标准规定了煤矿用带式输送机设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机，不适用于钢丝绳牵引带式输送机。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备 第1部分：通用要求(GB 3836.1—2000，eqv IEC 60079-0：1998)GB 3836.2 爆炸性气体环境用电气设备 第2部分：隔爆型“d ”(GB 3836.2—2000，eqv IEC 60079—1：1990)GB 3836.3 爆炸性气体环境用电气设备 第3部分：增安型“e ”(GB 3836.3—2000，eqv IEC 60079—7：1990) GB 3836.4 爆炸性气体环境用电气设备 第4部分：本质安全型“i ”(GB 3836.4—2000，eqvIEC 60079—11：1999)GB ／T13561.3—1992 港口连续装卸设备安全规程 带式输送机MTll3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则 MT 450 煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则 MT 668 煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件 MT 820 煤矿用带式输送机 技术条件 MT 830 煤矿用织物叠层阻燃输送带MT 872 煤矿用带式输送机保护装置技术条件 MT 914 煤矿用织物整芯阻燃输送带煤矿安全规程(国家煤矿安全收察局) 3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1正常工作条件normal working conditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件是在制造厂印刷标准产品样本时规定的条件。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
车集煤矿带式输送机控制系统技术规格书
车集煤矿带式输送机控制系统技术规格书编制人：科室负责人：机电副总：分管矿领导:车集煤矿带式输送机控制系统配件技术规格书1、项目简介及使用地点车集煤矿211采区皮带、井底辅助煤仓三条皮带计划近期需延伸完善，且南翼里段皮带保护为南京北路产品，使用时间较长，需进行配件更换。
计划购置5套皮带集中控制系统配件并接入地面自动化远程控制，并实现井上下即时语音通讯及远程控制。
2、货物名称及供货范围货物名称：带式输送机控制系统。
供货范围：带式输送机控制系统配件5套、并与矿井现用带式输送机集中控制系统的自动化对接、调试，提供相关资料及证书。
本配置表参考天津华宁皮带集控系统型号进行配置。
中标方所提供的设备必须与车集煤矿现用皮带控制系统设备配件能兼容互换，且中标方负责此5套系统完善接入矿井现用皮带集中控制系统平台及安全生产管控平台。
3、主要部件（或设备）配置要求3.1扩音电话等设备能接入现有核心控制器与地面集控中心平台进行数据通讯。
3.2扩音电话等设备接入控制器后能够相互通讯，采集之间运行数据，实现联动闭锁功能。
3.3扩音电话等设备零部件及配套设备具备互换性，维修更换时不需要更换整机。
3.4扩音电话等设备接入现有控制器后能实现语音通话功能，能够与沿线扩音电话进行双向语音对讲、打点等功能；控制器和扩音电话能够与地面调度中心双向语音对讲。
扩音电话声强在107分贝以上。
3.4线缆与扩音电话、主机等连接使用快速接头方式连接。
3.5张紧力下降保护接入现有控制设备，能够接入张紧力下降保护、显示张紧力数值，动作时主控制器有相应的报警声音。
3.6扩音电话及线缆具备拉线急停功能，可采用拉动拉力电缆时扩音电话急停闭锁或扩音电话与拉线急停开关的组合，不得采用单独铺设一套拉线急停开关的方式实现。
急停具备自动寻址功能。
每台扩音电话具备4路开关量输入接口，可以接入跑偏、撕裂等传感器，并实现位置识别功能。
3.7配置硬件、软件接口能接入车集煤矿皮带集中控制系统和车集煤矿安全生产智慧管控平台。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造（2篇）
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展，长距离，大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式，能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，减小输送机运行过程中的动张力，改善输送机整体的受力状况，保护电网免受冲击，减少输送机运行过程中的功率损失，提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能，提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，以减小动张力，从而改善输送机及整机的受力状况，并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下，要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说具有合理分配驱动功率的能力；对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护；对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术，通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛，该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的，是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置，其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压，在通过逆变器转换为频率，可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源，使电动机获得无极调速所需的电压和电流，根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速，是一种无附加转差损耗的高效调速方式，可以大幅度提高工作效率，减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用，是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
现场总线技术在带式输送机电控系统中的应用
耦合 器软 启动 装置 的油压 、 度保护 ， 动预告 的 温 启
声光 报警 信号 与 主机 启 动 联锁 功 能 ， 有 对 皮 带 具
跑偏 、 裂 、 滑及 事故 急停等 故 障进行监 控 和报 撕 打 警 功能 Ｊ 套 电控 系统 包 括 ： 操 作 台 ， ．本 ２套 ２套 Ｐ Ｃ控 制 柜 ， Ｌ １套 ２ 机 尾 分 站 箱 ， ２套 低 压 动 力 柜 ，０套高压 配 电系统 ，２套视 频监 控系统 ． １ １ （ ） 作 台 负 责 完 成 各 种 设 备 的启 停 操 １操 作， 通过 选择 不 同的工作 方式 ， 实现 对输 送机 启动 预警 、 车 、 停 紧急停 车 、 障保 护等操 作 ． 故 本操 作 台 配有研 华原 装工 业 级 控制 计 算 机 ， 装 了西 门子 安
式变 压 器 ； 是 Ｋ Ｎ ８ －２型 中置 柜 ， 足 “ 五 Ｙ ２ Ａ １’ 满 五
防” 连锁 要 求 ， 体 的外 壳 和各 功 能 单 元 的 隔板 柜 由敷 铝锌 钢板组 装成 全封 闭结 构 ， 体具备 防潮 、 柜
防腐 和 防尘功 能． （） 频监视系统 ６视 包含 １ ２台带 防 水 外 罩
为西 门子公 司 ＳＭＡ Ｉ ７系列 的可 编程控制 器 ． Ｉ ＴＣ ｓ
另外 ， 系统选 用 了 Ｃ Ｕ １—Ｄ Ｐ ３５２ Ｐ模 块 化 Ｐ Ｃ 它集 Ｌ，
成 了 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ和 ＭＰ 场 总 线 接 口装 置 ， Ｒ ＦＢ ＳＤ Ｉ现 具有强 大 的处理 能力 （ ． ｌ 可 处理 １０ ４个 语 ０ ３Ｉｓ ｌ ２ 句 ） Ｐ Ｃ程 序 在 上 位 机 Ｓ Ｅ ７中编制 完 成 后 下 ．Ｌ ＴＰ
置 ＷＤ ． １ 三是出线柜 ， Ｒ８ ； ２ 即高压 电机启动柜 ， 实 现 电机 动力 回路 的配 电及 保 护 ， 配 置微 机综 合 并
MT654—1997煤矿用带式输送机安全规范标准
(MT654—1997)煤矿用带式输送机安全规范发布时间：2008-01-0900:37:51来源：作者：前言本标准非等效采用国际标准ISO1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
煤矿用带式输送机安全规范1范围本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则ZBD93008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，19923定义本标准采用下列定义。
3.1正常工作条件normalworkingconditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。
带式输送机安全管理规定（3篇）
带式输送机安全管理规定一、《煤矿安全规程》(____版)规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时，应当遵守下列规定:(一)采用非金属聚合物制造的输送带、托辊和滚筒包胶材料等，其阻燃性能和抗静电性能必须符合有关标准的规定。
(二)必须装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，同时应当装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。
(三)应当具备沿线急停闭锁功能。
(四)主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设输送带张紧力下降保护装置。
(五)倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置。
(六)在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施。
(七)液力偶合器严禁使用可燃性传动介质(调速型液力偶合器不受此限)。
(八)机头、机尾及搭接处，应当有照明。
(九)机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处，应当设防护栏及警示牌。
行人跨越带式输送机处，应当设过桥。
(十)输送带设计安全系数，应当按下列规定选取:1.棉织物芯输送带，8-9。
2.尼龙、聚酯织物芯输送带，10-12。
3.钢丝绳芯输送带，7-9；当带式输送机采取可控软启动、制动措施时，5-7。
二、带式输送机操作和维修人员必须培训合格，持证上岗。
三、输送机电控系统应具有预警延时起动、沿线急停、系统连锁及沿线通讯功能，推广应用集中控制、软起动装置和永磁变频电动机等装备；输送机起动操作时，应执行先点动两下后再重新起动的要求。
四、带式输送机机头、机尾必须配备足够的灭火器和灭火沙，巷道每50m必须设有消防水管、闸阀及管接头。
五、输送机必须执行专职司机岗位区域巡查制和专人定期检修、校验制度，输送机严禁超载及带病运行。
六、运输线路及装卸、转载点应安设给料及受料槽等防护装置，严禁发生滚料、洒料现象；所有装载点、配电操作硐室和通道必须保持整洁。
七、输送机清理作业时，严禁边运行边清理；检修维护时，必须停机并停电闭锁。
(MT—)煤矿用带式输送机安全规范
封面作者：Pan Hongliang仅供个人学习(MT 654—1997)煤矿用带式输送机安全规范前言本标准非等效采用国际标准ISO 1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全*能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
煤矿用带式输送机安全规范1 范围本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸*危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能*。
GB 3836.1—83爆炸*环境用防爆电气设备通用要求GB 3836.2—83爆炸*环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.3—83爆炸*环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB 3836.4—83爆炸*环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT 113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电*通用试验方法和判定规则MT 147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT 450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电*试验方法和判定规则ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，19923 定义本标准采用下列定义。
3.1 正常工作条件normal working conditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。
《煤矿用带式输送机电控装置》技审准则
《煤矿用带式输送机电控装置》安全标志技术审查准则前言本准则是依据MT/T817-1999煤矿用带式输送机电控装置、MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求以及矿用安全标志产品技术审查有关规定制定的。
本准则提出了煤矿用带式输送机电控装置申办安全标志在技术审查时，对产品标准、使用说明书以及其他文件的基本要求。
本准则适用于煤矿用带式输送机电控装置(以下简称“电控装置”)的技术审查。
1 产品企业标准1.1 基本原则送审电控装置时，电控装置生产企业应提供根据MT/T817-1999煤矿用带式输送机电控装置、MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求等规范性技术文件制定的企业标准。
电控装置企业标准规范性引用文件原则上应包括：GB 156 额定电压GB 762 电气设备额定电流GB/T 2682—1981 电工成套装置中的指示灯和按钮颜色GB/T191-2000 包装贮运图示标志GB 2829 周期检查记数抽样程序及抽样表GB 3737 电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求GB3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”GB3836.3-2000 爆炸性气体环境用电气设备第3部分增安型“e”GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”GB12173-1990 矿用一般型电气设备GB/T 14048.1 低压开关设备和控制设备总则GB/T 13384 — 1992 机电产品包装通用技术条件MT/T817-1999 煤矿用带式输送机电控装置MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子电控装置通用技术要求MT210-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子电控装置基本试验方法MT/T154.2-92 煤矿用电器设备电控装置型号的编制方法和管理办法MT/T817-1999 煤矿用带式输送机电控装置1.2 产品型号Z J Z 电压 S带式输送机综合隔爆兼本安型组合装置1.3 基本性能参数电控装置标准中，至少应给出以下基本性能参数：额定电压（V）；额定电流（A）；1.4 技术要求1.4.1电控装置标准应说明电控装置基本构成，并应明确电控装置专用的关联配套产品。
煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究
煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究
陈晓鹏
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2022(37)2
【摘要】带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检。
对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述。
在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至25人,同时作业人员劳动强度显著降低,取得显著应用成果。
【总页数】2页(P269-270)
【作者】陈晓鹏
【作者单位】山西正光招标有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD528.1
【相关文献】
1.煤矿井下带式输送机运行的相关问题探讨
2.基于PLC控制的煤矿井下带式输送机运输电控系统改造
3.煤矿井下带式输送机运行的相关问题研究
4.煤矿井下带式输送机输送带纵向撕裂保护系统研究
5.PLC在煤矿井下带式输送机运输中的应用
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煤矿用带式输送机安全规范
煤矿用带式输送机安全规范煤矿用带式输送机安全规范1范围本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和确保的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示更新版均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB 3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB 3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT 113—2021煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT 147—2021煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT 450—2021煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，20213 定义本标准采用下列描述。
3.1 正常工作条件normal working conditions由使用法规输送机的有关各方一致同意的规定条件。
它是由用户规定之时并在订货时制造厂同意的，或者是在制造厂印刷标准产品样本时规定的条件。
3.2 人员personnal操作武杨本身的人员邻近和法定可在附近停留的人员。
4 基本要求4.1 输送机的设计和使用等应严格执行煤矿安全规程的规定，并符合GB/T 13561.3中的通用安全规程。
4.2 输送机的技术要求应符合ZB D93 008的规定。
4.3 输送机的使用条件必须满足其正常条件。
对有特殊要求的输送机，应另行规定适时相应的专用安全规则。
煤矿用带式输送机安全规范MT654
煤矿用带式输送机安全规范MT654 煤矿用带式输送机安全规范MT654—1997本标准非等效采用国际标准ISO 1819:1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人:李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
1 范围本标准规定了煤矿用带式输送机(以下简称输送机)设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB 3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”GB 3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备增安型电气设备“e”GB 3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程带式输送机MT 113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT 147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带MT 450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件煤矿安全规程中华人民共和国能源部，19923 定义本标准采用下列定义。
3.1 正常工作条件normal working conditions由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。
产品技术文件审核表
产品技术文件审核表带式输送机电控系统技术规范书编制:审核:批准:上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂2023年5月13日带式输送机电控系统技术规范书一、总则1.本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，供货方应提供符合本技术规范书和工业标准的优质产品。
2.如果供货方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则表明供货方认同提供的产品技术指标均能满足本规范书的要求。
3.本技术规范书所使用的标准如与供货方所执行的标准不一致时，按最新、最高标准执行。
4.本规范书未尽事宜，由双方协商确定。
二、规格参数名称：带式输送机电控系统参考型号：KTClOl数量：2套三、运行环境1.工程（项目）概况使用在煤矿井下皮带巷内。
2.环境条件2.1、温度：To℃~+40℃；2.2、传输协议：采用TCP/IP协议；2.3、信号传输方式：矿井千兆环网；2.4、软件运行环境：WindOWS10；2.5、工作电压：AC127V2.6、有甲烷和煤尘爆炸危险的矿井中，满足煤矿井下采掘工作面使用要求,煤层松软。
3.三、引用的规范和标准1、MT820《煤矿用带式输送机技术条件》；2、GB22340《煤矿用带式输送机安全规范》3、GB3836.1《爆炸性气体环境第1部分：设备通用要求》；4.GB3836.2《爆炸性气体环境第2部分：由隔爆型“d”保护的设备》；5、GB3836.4《爆炸性气体环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》；6、GB4208《外壳防护等级（IP代码）》；7..MT654《煤矿用带式输送机安全规范》；8、MT/T412《隔爆型电气设备低压接线端子》；9、MT872《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》；10、GB8923涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级；11、GB/T13384机电产品包装通用技术条件；12、GB/T13306标牌；13、MT209《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》；14、2022版《煤矿安全规程》产品符合环境、职业健康安全相关标准要求。
带式输送机技术规格书
胶带暗斜井带式输送机技术规格书二○二一年三月目录一、概述 (1)二、工作环境.................................. 错误!未定义书签。
三、标准与规定 (1)四、技术条件及要求 (2)4.1主要技术参数 (2)4.2技术要求 (3)五、供货范围 (8)六、图纸及技术资料 (8)七、备品、备件 (10)一、概述煤矿隶属于，公司性质为股份制企业。
煤矿井田位于沁水县城东南直距约32.5km的嘉峰镇西南侧，沁河西侧的梁圪坨村、大夫街村一带，行政区划属沁水县嘉峰镇管辖。
其地理坐标为北纬35°32′48″～35°34′31″，东经112°29′09″～112°31′34″。
本矿井建有铁路专用线，交通运输条件方便。
设计生产能力120万吨/年，设计服务年限13.6a。
为了满足15号煤层开采，故需新布置胶带暗斜井带式输送机来担负二水平原煤运输任务。
本技术规格书是为胶带暗斜井带式输送机设计的。
要求制造商提供的设备必须技术性能先进、质量稳定可靠、运输平稳安全、使用操作简便、易于维护，同时要求价格合理，现场服务周到。
正常生产所需要的部件、必要的备件和安装、维修专用工具，无论在本技术规格书中是否加以说明，均应提供完备。
供货范围中提出的所有设备部件等，其技术数据应由供货商加以完善。
二、工作环境煤矿属煤与瓦斯突出矿井。
煤尘爆炸性：15号煤层煤尘无爆炸危险性；煤层自燃倾向性：15号煤层自燃倾向性等级为Ⅰ，容易自燃；地温地压：矿井地温、地压正常。
三、标准与规定运输设备的设计和制造应符合下列标准或不低于下列标准。
机械：国际标准化组织ISO标准。
电气：国际电工技术委员会IEC标准。
另外，尚应符合本技术规格书规定的技术要求和买方的要求。
供货商所提供的设备及功能应满足中国《煤矿安全规程》2016年版的有关规定。
所有计量单位均应以SI单位表示。
四、技术条件及要求4.1主要技术参数带式输送机型号：DTⅡ(A)10080·2深槽型带式输送机运输能力： Q=232 t/h带宽： B=1000 mm带速： V=2.5 m/s提升高度： H=99.6m水平长： Lh=424m巷道倾角：α=0°~22°~0°运输物料：原煤运输物料散密度：0.9 t/m3运输物料粒度： 0~300 mm受料点个数： 1个驱动方式：双滚筒双驱动电动机： N=90kW(防爆、变频型) 两台电源电压： 660V减速机：DCY500-25两台 i=25制动器：YWZ5-400/121 两台(安装于电机与减速器之间，位于带式输送机右侧)低速轴逆止器：NYD200 两台低速轴联轴器：采用快速冷装型蛇形弹簧联轴器高速轴联轴器：采用快速冷装型蛇形弹簧联轴器钢丝绳芯胶带： ST/S1000型，阻燃、抗静电另因倾角偏大22°，需采用防爆变频软启动方式，及带式输送机机尾滚筒距离需拉长，易输送煤。
第二节 煤矿用带式输送机保护控制装置
第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。
煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。
煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。
低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。
本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。
本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
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1、概述
该电控装置由TH6-24本质安全型带式输送机操作台、KXJW6-660S 防爆控制柜组成。
它与液体粘性软起动装置构成带式输送机机电液一体化自动控制系统。
系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。
1、1 主要功能
1） 与机械系统、起动装置、制动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控
起动与制动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起车和停车；
2） 与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如沿停、跑偏、打滑、堆煤、撕带、
烟雾超温等）；
3） 主要运行参数与故障类别指示； 4） 前后设备联锁控制； 5） 远控功能。
2、TH6-24本质安全型带式输送机操作台功能
TH6-24本质安全型带式输送机操作台是一台人机接口装置，它主要由显示屏、各种主令开关、按钮、状态指示灯、数字化显示仪表等组成（如下图）。
控制柜面板上装有触摸屏显示面板TP177A 、带速显示仪表、十六路温度巡检表与LED 指示灯，将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况；在其下有各种转换开关和控制按钮。
指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动/调试控制指令。
R
故障
L3 G
拉紧泵G
L1
备 妥G
二号润滑泵一号主电机G
L4
G
L5
一号润滑泵G
L2
二号主电机带速（m /s ）
一号控制泵G
L9
G
L6
G
二号控制泵L7
L8
备用备用L10
R
TH6-24 型 矿 用 本 质 安 全 型 带 式 输 送 机 操 作 台
CS
HMI(TD400C)
2.1 公用指令
公用指令是指这些指令不管是在自动控制方式还是手动/调试控制方式下，对它们的操作都是有效的。
控制方式选择开关用来选定系统在控制上采用的方式，它分为自动﹑手动、调试三种方式。
控制方式选择开关必须在开车前选定而在运行中禁止操作。
自动位置：面板上的自动指令有效。
调试位置：面板上的自动指令失效，手动/调试与公用指令有效。
手动位置：面板上的自动指令失效，手动/调试与公用指令有效。
设备之间存在闭锁关系，详见下文。
信号指令：无论在调试、手动还是自动方式下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。
急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。
建议尽可能减少此种停车方式。
故障复位：出现故障停车后，须先排除故障，再按下“故障复位”，才可再次开车。
2.2 自动指令
远控/近控选择：选择近控方式，由操作台上的按钮实现开停车；选择远控方式，由集控室实现开停车。
起动、停止指令：用于对输送机实现开车与停车的控制。
2.3 手动、调试指令
一号/二号系统选择：通过此转换开关可选择需要工作的一号或二号系统。
此指令在开车前选择，开车过程中禁止动作。
其它指令简单，不详述。
3 系统工作原理 3.1基本原理
液体粘性软起动装置依靠摩擦片之间的油膜传递力矩，而油膜压力大小决定着传递力矩的大小（详见软起动说明书）。
系统油膜压力由变频器和控制泵调节，控制泵的转速决定着控制油的压力。
所以本系统最终依靠调节变频器的输出频率来控制输送机起动的速度。
3.2自动控制程序原理
系统在自动工作状态下，起车程序框图如图一所示，停车程序框图如图二所示。
图二、自动工作方式下的正常停车控制程序框图
说明：变频器的频率在增加分为三段，根据现场实际要求，第一段和第三段增加要求迅速，第二段增加要求缓慢。
电控系统在出现以下故障时，进入紧急停车程序（如图三）。
1）主电机、润滑泵、推杆制动器、变频器、冷却风扇失电故障；
2）软起动超温，软起动欠压；
3）输送机综保故障：打滑、沿停、堆煤、跑偏、撕带、烟温；
图三、自动工作方式下紧急停车控制程序框图
3.3调试控制
在调试状态下，不允许开车，仅能够调试各设备是否正常工作。
每个设备都可以单独起动调试，主电机和控制泵不能同时起动。
3.4手动控制
在手动状态下，允许开车。
开车前首先选择需要工作的系统，一号或二号，或两组系统同时工作。
开车要求严格按照以下流程操作！
1）按下信号，响铃报警提示开车；
2）起动推杆制动器；
3）起动主电机；
4）起动润滑泵；
5）起动控制泵电机，并增加频率至50HZ；
6）观察控制油压是否达到1.5MPa，带速至满速，可停止润滑泵。
停车过程要求严格按照以下流程操作：
1）首先打开润滑泵；
2）减小控制泵电机频率至零，停止控制泵电机；
3）依次停止主电机、推杆制动器、润滑泵；
4）停车结束。
注：在停车过程中，一定要先打开润滑泵，否则将导致软起动超温，以致烧毁。
4显示屏功能
显示屏主要功能为显示设备运行参数、故障信息及设定起动速度。
显示参数有主电机电流、控制油压、润滑油压、软起动温度及设备运行状态；
故障信息主要是在故障停机时，显示故障信息，便于及时处理故障；
设定起动速度在用户菜单中可以设定软起动加载的速度，设定数值时应注意：“第一阶段”值在1000到10000之间设定，“第二阶段”值必须大于第一阶段，且小于30000，“第一阶段增量”值在1到20之间设定，“第二阶段增量”值在1到10之间设定。
在设定好四个参数后同时按下SHIFT和F8键，确认设定值，最后，按ESC键退出设定画面。
设定数值时应有熟练人员操作，避免产生严重后果。
画面示例如下所示：
图四参数显示画面一图五参数显示画面二
图六故障画面示例
图七参数设定画面
5 各故障的原理及产生故障的可能原因：
1）各电机失电故障：在控制箱发出控制信号后一定时间内没有检测到相应电机返回点吸合，就会认为相应电机开关没有吸合，电机没起动，出现失电故障，不允许继续操作。
产生故障的可能原因：a、电机开关没有打到工作位置，而是处于闭锁位置；b、开关里面的“远/近控”选择按钮没有拨到“远控”位置；c、控制电缆断掉，可以检查相应电缆看是否有断
线问题。
d、控制箱里面的继电器坏掉，可以在调试方下，打开控制箱前门，在按下相应电机控制“开”按钮后观察相应继电器上的绿色灯是否亮。
如不亮，可判断继电器坏掉，更换继电器。
2）控制油压欠压：在打开控制泵后的一段时间内控制油压达不到设定压力值，就会出现欠压故障，可能会对软起动造成损坏，不允许再开车。
产生故障的可能原因：a、首先观察控制泵电机是否运转或是否反转；b、观察液压站上压力表是否有压力值，如果没有压力，可以重新调节液压站上的阀重新设定压力，如压力还是不上升，拆下阀组清洗后重新调节压力；c、压力传感器接线是否断线，用万用表量一下线的通断；d、压力传感器坏掉，在确保接线没问题的前提下，观察控制油压是否有压力值显示，如果数值显示和液压站上的压力表数值相差太大或接近为零，可判断传感器坏掉，更换传感器。
3）润滑油压欠压：在打开润滑泵后的一段时间内，润滑油压升不到设定压力，就会出现欠压故障，可能对软起动造成损坏，不允许在开车。
产生故障的可能原因：由于润滑油压压力比较小，所以一般不会出现，如果出现，a、首先要观察润滑泵电机是否运转或是否反转；b、在观察液压站上的压力表是否有压力值；c：传感器接线是否有断线的情况，传感器是否坏掉。
4）软起动超温：当温度传感器检测到液压站油温超过设定值60℃时，就会出现软起动超温故障，这种情况下，也不允许开车。
产生故障的可能原因：a、液压站中液压油的温度高于60℃，产生的原因可以参考《液体粘性软起动装置原理及使用说明书》中的故障分析及排除部分；b、温度传感器接线不正确或是断线，根据图纸检查接线。
5）六大综保故障：沿停、跑偏、堆煤、撕裂、烟雾温度故障是由对应传感器给出信号，其中沿停、跑偏、撕带、堆煤故障是常开点，提供给控制箱一开关量信号。
如果出现对应故障，则说明对应传感器的由于正常保护而使常开点闭合或是线路短接。
烟温故障是由对应传感器采集信号后，经过烟温电源箱KXJZ0.2/127处理后，输出给控制箱一开关量信号。
如果出现对应故障，则说明对应保护起作用或是烟温电源箱和控制箱的线有短路的地方，可以用万用表查一下线。
6）当变频器发生故障或报警时，变频器BOP操作面板上就会显示故障或报警代码，此时应该对照相应变频器使用说明书采取的措施反应。
注意：在排除故障后，必须按下故障复位按钮，红色故障指示灯灭了以后，才能重新开车。