分式线性变换--很好很强大
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§2 分式线性变换
一、教学目标或要求:理解分式线性变换的映射性质及应用 二、教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:分式线性变换的映射性质,例题 重点:分式线性变换 难点:应用
三、教学手段与方法: 讲授、练习
四、思考题、讨论题、作业与练习:4-11
§2 分式线性变换
1、
分式线性变换及其分解
分式线性变换的概念 称变换
d
cz b
az w ++=
(7.3) 为分式线性变换或Möbius 变换,其中的d c b a ,,,为复常数,且0≠-bc ad .记为 。 规定
时,
, 时, 。
线性变换将扩充平面一一变换为扩充平面,逆变换 也
是线性变换。 线性变换
可分解为以下二种类型变换的复合
(Ⅰ) 整线性变换 (当时,)
(Ⅱ)反演变换 (当时,)
(Ⅰ)型变换的几何意义——整线性变换下,原象与象是不改变图形方向的相似变换。
(Ⅱ)型变换的几何意义。
其中
具有性质:
,并且对称点
都在过单位圆心
的同一射线
上。把平面上的单位圆周映成
平面上的单位圆周,并把单位圆周内(外)部映成单位圆外(内)部。规定圆心 与
为关于单位圆周的对称点。
线性变换的复合仍是线性变换。 几个初等函数的映射性质
1.h z w += (h 为常数)的映射性质: (1)是一个平移变换.
(2)在复平面处处是保角的.这是因为,在复平面上处处有01≠='w . (3)将圆周映射为圆周.
2.kz w = (k 为常数,且0≠k )的映射性质: (1)是旋转与伸长(或缩短)变换的叠加.
(2)在复平面上处处是保角的.这是因为,0≠='k w 在复平面上处处成立. 3.z
w 1
=
的映射性质: (1)该映射称为反演变换或倒数变换,它是相继施行两个对称变换的结果,一是关于实轴对称,二是关于单位圆周对称. (2)在复平面上除0=z 外,处处是保角的.
(3)将圆周映射为圆周. 对于z 平面上的圆周(或直线)
0)(22=++++D Cy Bx y x A
映射z
w 1=
当0,0≠≠D A 时,将圆周映射为圆周; 当0,0=≠D A 时,将圆周映射为直线; 当0,0≠=D A 时,将直线映射为圆周; 当0,0==D A 时,将直线映射为直线. 分式线性变换的映射性质
(7.3)式的“结构”是由平移变换、旋转与伸长(或缩短)变换及反演变换复合而成.
1. 线性变换的保形性
定义 两曲线在无穷远点处的交角是指它们在反演变换之下的
象曲线在原点处的交角。 定理 7.7 线性变换 在扩充复平面上是保形的。
证 由于
在扩充复平面是单叶的,故只需证其保角。对于(Ⅱ)型变
换,当,
时,,由定理7.4知解析函数在导
数不为处保角,当
,
时,由定义知也是保角的。对于(Ⅰ)型变
换,,,当时是保角的;当时,令,
,则 ,即 ,于是 ,
,
故在处也是保角的。综上所述,即得。
3. 线性变换的保交比性
定义7.4扩充复平面上相异的四个点构成的量称为它们的交比,记为;当四点中有一个为时,包含此点的项用代替,即若,则,也就是先将当作有限的,再令取极限而得。
定理7.8线性变换下,四点的交比不变。
证记,则
,故
若中有一个为,则类似可证。
定理7.9设线性变换得扩充平面上的三个相异点指定变为,则此线性变换被唯一确定,并且可写为
(即三对对应点唯一确定一个线性变换)。
证设,满足。由知,四个常数中至少一个不为,不妨设,则,将代
入,由方程组的理论, 是唯一确定的。
例 试求将点1,0,∞分别映射为点∞,1,0的分式线性变换.
解 令1,0,321==∞=z z z ,∞===321,1,0w w w ,则由(7.11)式得
z
w -=
11
即为所求. 4.线性变换的保圆周性
定理7.10 线性变换将平面上的圆周(直线)变为圆周或直线。 证 1º显然整线性变换(Ⅰ)
将圆周(直线)变为圆周(直线),
对反演变换(Ⅱ)
,将直线 变为
,当
时表示直线,当
时,
表示圆周。同样,将圆周 (
,
) 变为
,当
时表示直线,当
时表示圆周。
2º若将扩充复平面上的直线看作半径无穷大的圆周,则线性变换在扩充复平面上将圆周变换成圆周。
3º要确定线性变换将平面上圆周的内部变换为
平面圆周的内部还
是外部有两种方法。可以再内部取一点
,若
,在的内(外)
部,则变换将
的内部变换成的内(外)部;也可用另一种方法,
在上依次取三点,当观察者绕依
方向进行时,区域若在
的左侧,则在平面上相应依次沿
,
,
绕行
时,
确定的相应区域仍在观察者左侧。
5. 线性变换的保对称点性 定义7.5 关于圆周
对称是指
都在过圆心的同一射线
上,且
;约定 与
对应。
定理7.11 设)(z f w =为分式线性变换,若扩充z 平面上两点1z 与2z 关于圆周c 对称,则)(11z f w =与)(22z f w =两点关于圆周)(c f c ='对称. 定理7.12 设
关于圆周 对称,则
关于
对称。
6. 线性变换的应用
1.求将上半平面保形变换为上半平面的线性变换。
证 由于此变换将实轴变换为实轴,故,均为实数。又取
,则,
即
,故所求变换为 满足均为实数且
。
2. 求将上半平面0Im >z 映射为单位圆1 )0(Im >α映射为点0=w 解 用构造法.依题意,所求映射应将z 平面上的实轴映射为w 平面上的单位圆周1:=w c . 由于要求将点α=z 映射为点0=w ,而关于z 平面上的实轴与点α对称的点是α,关于w 平面上的圆周c 与点0=w 对称的点是∞,所以,由分式线性变换具有保对称点性可知,拟求映射除应将点α=z 映射为点0=w 外,还应将点α=z 映射为点∞=w .又因所求映射是分式线性变换,故可构造为 x O y ( z ) v u O ( w ) α 1 -1 c ● ●