分式线性变换--很好很强大

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§2 分式线性变换

一、教学目标或要求:理解分式线性变换的映射性质及应用 二、教学内容(包括基本内容、重点、难点): 基本内容:分式线性变换的映射性质,例题 重点:分式线性变换 难点:应用

三、教学手段与方法: 讲授、练习

四、思考题、讨论题、作业与练习:4-11

§2 分式线性变换

1、

分式线性变换及其分解

分式线性变换的概念 称变换

d

cz b

az w ++=

(7.3) 为分式线性变换或Möbius 变换,其中的d c b a ,,,为复常数,且0≠-bc ad .记为 。 规定

时,

, 时, 。

线性变换将扩充平面一一变换为扩充平面,逆变换 也

是线性变换。 线性变换

可分解为以下二种类型变换的复合

(Ⅰ) 整线性变换 (当时,)

(Ⅱ)反演变换 (当时,)

(Ⅰ)型变换的几何意义——整线性变换下,原象与象是不改变图形方向的相似变换。

(Ⅱ)型变换的几何意义。

其中

具有性质:

,并且对称点

都在过单位圆心

的同一射线

上。把平面上的单位圆周映成

平面上的单位圆周,并把单位圆周内(外)部映成单位圆外(内)部。规定圆心 与

为关于单位圆周的对称点。

线性变换的复合仍是线性变换。 几个初等函数的映射性质

1.h z w += (h 为常数)的映射性质: (1)是一个平移变换.

(2)在复平面处处是保角的.这是因为,在复平面上处处有01≠='w . (3)将圆周映射为圆周.

2.kz w = (k 为常数,且0≠k )的映射性质: (1)是旋转与伸长(或缩短)变换的叠加.

(2)在复平面上处处是保角的.这是因为,0≠='k w 在复平面上处处成立. 3.z

w 1

=

的映射性质: (1)该映射称为反演变换或倒数变换,它是相继施行两个对称变换的结果,一是关于实轴对称,二是关于单位圆周对称. (2)在复平面上除0=z 外,处处是保角的.

(3)将圆周映射为圆周. 对于z 平面上的圆周(或直线)

0)(22=++++D Cy Bx y x A

映射z

w 1=

当0,0≠≠D A 时,将圆周映射为圆周; 当0,0=≠D A 时,将圆周映射为直线; 当0,0≠=D A 时,将直线映射为圆周; 当0,0==D A 时,将直线映射为直线. 分式线性变换的映射性质

(7.3)式的“结构”是由平移变换、旋转与伸长(或缩短)变换及反演变换复合而成.

1. 线性变换的保形性

定义 两曲线在无穷远点处的交角是指它们在反演变换之下的

象曲线在原点处的交角。 定理 7.7 线性变换 在扩充复平面上是保形的。

证 由于

在扩充复平面是单叶的,故只需证其保角。对于(Ⅱ)型变

换,当,

时,,由定理7.4知解析函数在导

数不为处保角,当

,

时,由定义知也是保角的。对于(Ⅰ)型变

换,,,当时是保角的;当时,令,

,则 ,即 ,于是 ,

故在处也是保角的。综上所述,即得。

3. 线性变换的保交比性

定义7.4扩充复平面上相异的四个点构成的量称为它们的交比,记为;当四点中有一个为时,包含此点的项用代替,即若,则,也就是先将当作有限的,再令取极限而得。

定理7.8线性变换下,四点的交比不变。

证记,则

,故

若中有一个为,则类似可证。

定理7.9设线性变换得扩充平面上的三个相异点指定变为,则此线性变换被唯一确定,并且可写为

(即三对对应点唯一确定一个线性变换)。

证设,满足。由知,四个常数中至少一个不为,不妨设,则,将代

入,由方程组的理论, 是唯一确定的。

例 试求将点1,0,∞分别映射为点∞,1,0的分式线性变换.

解 令1,0,321==∞=z z z ,∞===321,1,0w w w ,则由(7.11)式得

z

w -=

11

即为所求. 4.线性变换的保圆周性

定理7.10 线性变换将平面上的圆周(直线)变为圆周或直线。 证 1º显然整线性变换(Ⅰ)

将圆周(直线)变为圆周(直线),

对反演变换(Ⅱ)

,将直线 变为

,当

时表示直线,当

时,

表示圆周。同样,将圆周 (

,

) 变为

,当

时表示直线,当

时表示圆周。

2º若将扩充复平面上的直线看作半径无穷大的圆周,则线性变换在扩充复平面上将圆周变换成圆周。

3º要确定线性变换将平面上圆周的内部变换为

平面圆周的内部还

是外部有两种方法。可以再内部取一点

,若

,在的内(外)

部,则变换将

的内部变换成的内(外)部;也可用另一种方法,

在上依次取三点,当观察者绕依

方向进行时,区域若在

的左侧,则在平面上相应依次沿

绕行

时,

确定的相应区域仍在观察者左侧。

5. 线性变换的保对称点性 定义7.5 关于圆周

对称是指

都在过圆心的同一射线

上,且

;约定 与

对应。

定理7.11 设)(z f w =为分式线性变换,若扩充z 平面上两点1z 与2z 关于圆周c 对称,则)(11z f w =与)(22z f w =两点关于圆周)(c f c ='对称. 定理7.12 设

关于圆周 对称,则

关于

对称。

6. 线性变换的应用

1.求将上半平面保形变换为上半平面的线性变换。

证 由于此变换将实轴变换为实轴,故,均为实数。又取

,则,

,故所求变换为 满足均为实数且

2. 求将上半平面0Im >z 映射为单位圆1

)0(Im >α映射为点0=w

解 用构造法.依题意,所求映射应将z 平面上的实轴映射为w 平面上的单位圆周1:=w c .

由于要求将点α=z 映射为点0=w ,而关于z 平面上的实轴与点α对称的点是α,关于w 平面上的圆周c 与点0=w 对称的点是∞,所以,由分式线性变换具有保对称点性可知,拟求映射除应将点α=z 映射为点0=w 外,还应将点α=z 映射为点∞=w .又因所求映射是分式线性变换,故可构造为

x

O

y

( z )

v

u

O ( w )

α

1 -1

c

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