油气管道无损检测技术
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油气管道无损检测技术
管道作为大量输送石油、气体等能源的安全经济的运输手段,在世界各地得到了广泛应用,为了保障油气管道安全运行,延长使用寿命,应对其定期进行检测,以便发现问题,采取措施。
一、管道元件的无损检测
(一)管道用钢管的检测
埋地管道用管材包括无缝钢管和焊接钢管。对于无缝钢管采用液浸法或接触法超声波检测主要来发现纵向缺陷。液浸法使用线聚焦或点聚焦探头,接触法使用与钢管表面吻合良好的斜探头或聚焦斜探头。所有类型的金属管材都可采用涡流方法来检测它们的表面和近表面缺陷。对于焊接钢管,焊缝采用射线抽查或100 %检测,对于100 %检测,通常采用X射线实时成像检测技术。
(二)管道用螺栓件
对于直径> 50 mm 的钢螺栓件需采用超声来检测螺栓杆内存在的冶金缺陷。超声检测采用单晶直探头或双晶直探头的纵波检测方法。
二、管道施工过程中的无损检测
(一)各种无损检测方法在焊管生产中的配置
国外在生产中常规的主要无损检测配置如下图一中的A、B、C、E、F、G、H工序。我国目前生产中的检测配置主要岗位如下图中的A、C、D、E、F、G、H工序。
图一大口径埋弧焊街钢管生产无损检测岗位配置(二)超声检测
全自动超声检测技术目前在国外已被大量应用于长输管线的环焊缝检测,与传统手动超声检测和射线检测相比,其在检测速度、缺陷定量准确性、减少环境污染和降低作业强度等方面有着明显的优越性。
全自动相控阵超声检测系统采用区域划分方法,将焊缝分成垂直方向上的若干个区,再由电子系统控制相控阵探头对其进行分区扫查,检测结果以双门带状图的形式显示,再辅以TOFD (衍射时差法)和B扫描功能,对焊缝内部存在的缺陷进行分析和判断。
全自动超声波现场检测时情况复杂,尤其是轨道位置安放的精确度、试块的校准效果、现场扫查温度等因素会对检测结果产生强烈的影响,因此对检测结果的评判需要对多方面情况进行综合考虑,收集各种信息,才能减少失误。
(三)射线检测
射线检测一般使用X 射线周向曝光机或γ射线源,用管道内爬行器将射线源送入管道内部环焊缝的位置,从外部采用胶片一次曝光,但胶片处理和评价需要较长的时间,往往影响管道施工的进度,因此,近年来国内外均开发出专门用于管道环焊缝检测的X 射线实时成像检测设备。
图二管道环焊缝自动扫描X射线实时成像系统图二为美国Envision公司生产的管道环焊缝自动扫描X射线实时成像系统,该设备采用目前最先进的CMOS成像技术,用该设备完成Φ609mm(24 in) 管线连接焊缝的整周高精度扫描只需1~2 min ,扫描宽度可达75 mm,该设备图像分辨率可达80μm ,达到和超过一般的胶片成像系统。
(四)磁粉检测
磁粉检测的基础是缺陷处漏磁场与磁粉的磁相互作用。铁磁性材料或工件被磁化后,由于不连续性的存在,使工件表面或近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场,吸附施加在工件表面的磁粉,形成在合适光照下目视可见的磁痕,从而显示出不连续性的位置、形状和大小。
国内很少对焊管坡口面进行磁粉检测。国外使用的自动检测系统,主要采用荧光磁悬液湿法检测。自动磁粉检测设备采用磁化线圈在钢管壁厚方向对坡口面局部磁化,同时在坡口表面喷洒荧光磁悬液,凭借在该部位装置的高分辨率摄像系统,将磁化、磁悬液喷洒区域的影像传输在旁边的监视屏上,操作人员监视屏幕,就可以及时发现磁痕影像,找出缺陷。
磁粉检测适用于检测铁磁性材料表面和近表面的缺陷,因此对于奥氏体不锈钢和有色金属等非铁磁性材料不能用磁粉检测的方法进行探伤。由
于马氏体不锈钢、沉淀硬化不锈钢具有磁性,因此可以进行磁粉检测。磁粉检测可以发现表面和近表面的裂纹、夹杂、气孔、未熔合、未焊透等缺陷,但难以发现表面浅而宽的凹坑、埋藏较深的缺陷及与工件表面夹角极小的分层。
三、钢质管道管体无损检测技术
钢质管道管体的无损检测,主要就是管体的完整性(如剩余壁厚、管道缺陷、表面腐蚀形态、腐蚀产物类型、腐蚀深度等)检测。表一列出了目前常用的管道检测技术及其检测内容。
表一管道检测技术分类
(一)弹性波检测技术
弹性波检测是利用管道泄漏引起的管道内压力波的变化来进行诊断定位,一般可分为声波、负压力波和压力波三种。其主要工作原理是利用安置好的传感器来检测管道泄漏时产生的弹性波并进行探测定位。这种技术的关键是区分正常操作时和发生泄漏时的弹性波。目前有两种方法,一
种是利用硬件电路的延时来进行信号过滤,另一种是结合结构模式识别和神经网络来区分正常操作时和发生事故时产生的不同波形,从而更好地监测管道的运行。
(二)漏磁通检测技术
漏磁式管道腐蚀检测设备的工作原理是利用自身携带的磁铁,在管壁圆周上产生一个纵向磁回路场。如果管壁没有缺陷,则磁力线封闭于管壁之内,均匀分布。如果管内壁或外壁有缺陷,则磁通路变窄,磁力线发生变形,部分磁力线将穿出管壁产生漏磁。漏磁检测原理图三所示。
图三漏磁检测原理
漏磁场被位于两磁极之间的紧贴管壁的探头检测到,并产生相应的感应信号。这些信号经滤波、放大、模数转换等处理后被记录到检测器上的存储器中,检测完成后,再通过专用软件对数据进行回放处理、判断识别。
从整个检测过程来说,漏磁检测可分为图四所示的四个部分:
图四漏磁检测流程图
漏磁检测技术的优点:(1)易于实现自动化;较高的检测可靠性;(2)可以实现缺陷的初步量化;(3)在管道检测中,厚度达到30mm的壁厚范
围内,可同时检测内外壁缺陷;(4)高效,无污染,自动化的检测可以获得很高的检测效率。
漏磁检测技术的局限性:(1)只适用于铁磁材料;(2)检测灵敏度低;(3)缺陷的量化粗略;(4)受被检测工件的形状限制由于采用传感器检测漏磁通,漏磁场方法不适合检测形状复杂的试件;(5)漏磁探伤不适合开裂很窄的裂纹,尤其是闭合型裂纹;(6)不能对缺陷的类型或者缺陷的严重程度直接作定量性的分析。
(三)超声波检测技术
管道超声检测是利用现有的超声波传感器测量超声波信号往返于缺陷之间的时间差来测定缺陷和管壁之间的距离;通过测量反射回波信号的幅值和超声波探头的发射位置来确定缺陷的大小和方位。
图五为超声波检测原理图, 图中Wt代表管道正常壁厚, SO代表超声波探头与管道内表面间的标准位移。
图五超声波检测原理图
超声波检测技术的优点:(1)检测速度快,检测成本低;(2)检测厚度大,灵敏度高;(3)缺陷定位较准确;(4)对细微的密闭裂纹类缺陷灵